浅析我国建设水资源实时监控管理系统(有软件有图)（精选14篇）
篇1：浅析我国建设水资源实时监控管理系统(有软件有图)
水电八局“成本实时监控软件”科研项目简介
一、成本实时监控系统开发过程
项目实时监控程序的构想是为及时了解、掌握各项目的生产运营情况，从2004年3月就开始，要求各项目按周上报实时监控周报（一张表）。
2004年9月，王意桥总会计师要求编制出专门的实时监控程序，经过近三个月的程序资料的编写，于2005年元月正式立项，通过公开招聘的方式于2005年6月确定软件开发商并签订一期开发合同。一期开发合同总价为28万元。
2005年12月，项目实施小组正式进驻四分局惠州施工局进行一期开发和试运行。由于水电施工复杂多变，项目实施小组针对现场施工情况和项目管理需求，不断完善软件。复杂问题提交科研课题小组会议讨论，商定解决方案。经过半年左右的开发调试，软件框架和内容初步形成。项目实施小组2006年9月对程序进行验收（除砂石系统子模块）。
2006年11月，项目实施小组到小湾施工局进行扩大试点，并对砂石料生产系统模块做进一步的完善。
2007年12月至2009年1月，项目实施小组开始软件二期开发。二期开发以溪洛渡项目为试点项目，主要针对收入计量、工区考核等业务。二期开发合同金额为28万元。
成本实时监控软件的开发、完善、应用，是一项系统的、长期的过程。项目成本实时监控软件应用的难点在于：水电施工项目复杂多变、变更项目多，成本难以动态追踪、及时归集；项目往往地理位置偏僻，网络条件差，专业信息人员缺乏，维护困难；成本控制涉及部门多，对专业素质要求高，对人员配备有较高要求等。
公司成立课题小组，拨付专项经费，用于软件开发。项目实施小组在实施过程中：（1）加强专业指导，通过外包方式利用软件公司技术优势，同时派驻公司财务人员长驻项目，提供业务支持，疑难问题发挥课题小组的专业优势：（2）加大各实施项目基础设施投入，通过购置新电脑，优化网络，配置服务器，对通信不方便的项目配备无线路由器等措施，解决项目通信障碍；（3）加大人力资源投入，建立成本实时监控体系，成立公司本部、二级单位、项目的三级成本管理体系，在各项目设立成本控制办公室、在各业务部门设立相应岗位，配备专业人员，为成本控制软件的顺利运用创造条件等。
在软件开发完善的几年中，在多个项目进行了试点和推广，包括惠州施工局、小湾施工局、金安桥项目、官地项目、溪洛渡项目、京沪高铁项目、草街项目、西昌机械厂等，公司投入了大量的人力物力，也取得了较好的成果。
该科研成果2007年荣获“全国电力企业管理现代化创新成果”三等奖（中电联会企【2007】108号文）。
二、软件已实现的功能
项目实时监控程序由客户化、基础数据、合同管理、物资管理、机电设备管理、分包管理、生产施工管理、成本管理、砂石料生产管
理、作业层考核等模块组成，可以说是一个以项目成本控制为主线的简版ERP系统。程序与财务用友U8软件无缝接口，可直接取数。程序自带部份公共参数，如量的单位、价的单位、方与吨的换算、物料的类别、设备的类别等，各项目可根据需要进行增加和修改。支持Excel文件的导入导出，基础资料（材料明细、设备明细、目标成本单价、合同单价等）可以直接从Excel文件导入系统。能生成项目成本实时监控报表。软件已实现的主要功能包括：收入计量、材料核算、分包管理、材料核销、工区成本考核等。
三、功能模块简介
项目成本实时监控系统由客户化、基础数据、合同管理、物资管理、机电设备管理、分包管理、生产施工管理、成本管理、砂石料生产管理等模块组成。
（1）客户化
客户化是系统初始化的重要组成部分，包括账套的建立，用户权限的分配，公共参数的设置等。
（2）基础数据
基础数据是系统初始化成功的关键，是整个系统正常运转的基础。包括部门类别、部门档案、人员类别、人员档案、物料类别，物料档案、机电设备类别、机电设备档案、业务伙伴、仓库类别、仓库货位、项目档案、成本要素、水电表档案等。
（3）合同管理
合同管理是企业管理的一项重要内容，包括业主合同、分包商合同，内部承包合同，机械设备租赁合同等。
（4）物资管理
物资管理主要是对物资采购、领用、调拨、库存等进行管理。包括采购、验收入库、物料领用、领料退回、内外部调拨、库存盘点、报废报损、周转性材料的租赁等。提供综合数据查询、统计汇总报表，物料的收发存业务一目了然，使项目及时掌握材料消耗情况。单据打印样式设计功能采用流行的报表设计器进行设计，项目可根据需要进行自定义调整。
（5）机电设备管理
机电设备管理包括机电设备验收、机电设备领用、机电设备调拨、机电设备日常运行记录、机电设备修理、机电设备报废、机电设备租赁等。提供综合数据查询、统计汇总、分析功能，及时反映设备使用及配件、油料消耗等情况。
（6）分包管理
分包管理以分包合同为起点，主要对分包计量、分包结算及支付进行管理。提供分包台账、对上对下结算对比分析等报表。
（7）生产施工管理
生产施工管理包括施工生产计划、现场管理、计量管理、结算管理等内容。提供完成工程量、经营结算等统计分析报表。
（8）成本管理
成本管理是系统的核心部分，包括预算成本、目标成本、成本结转、成本分析等内容。在基础资料录入系统后，通过结转当期收入、成本数据，生成成本分析报表，将实际成本与目标成本各项目指标进行对比分析，形成实时监控报表，及时反应项目当期实际盈亏情况，为项目领导决策提供多层次的成本分析资料。通过成本管理模块，可以了解各项成本费用节约和超支的情况，及时发现存在的问题，以针对性地提出解决问题的办法。
（9）砂石料生产管理
砂石料生产管理是专门针对砂石项目生产特点开发的子模块，对砂石料生产运行期间的各产品、各工序的成本进行归集、统计、分析管理，包括毛料运输、砂石料销售、砂石料库存、砂石料成品成本分析等内容。
四、已应用的项目
砂石分局金安桥项目
砂石分局官地项目
溪洛渡项目
小湾施工局
京沪高铁项目
二分局草街项目
西昌机械厂
惠州施工局
篇2：浅析我国建设水资源实时监控管理系统(有软件有图)
既然不是，那他们有什么区别呢？
一般来讲，实时监控主要是监控病毒对硬盘的改写操作，内存扫描主要是扫描内存中的所有进程及system32文件夹下的文件(内存杀毒指把进程与病毒源文件起清除掉，只杀掉进程不清除病毒源文件的内存扫描是欺骗用户的表现)。
据我所知，norton把实时监控与内存扫描做成了一个东西，叫实时防护。
据我所知，驱逐舰则把两者分开了，实时监控与内存扫描是两个不同的功能。
一、实时监控与内存扫描做成了一个东西
>优点：实时防护能力显然很强，不管是病毒写硬盘还是执行病毒操作，杀软都会报警，
>缺点：很占资源，因为你执行任何一个文件，杀软都要工作一次。一旦实时防护进程被恶意代码kill掉，那么就裸奔吧。因为你即使通过全盘扫描，发现了病毒也处理不掉（病毒文件正在被调用）
二、把实时监控与内存扫描分开
>优点：占用资源小，即使实时监控进程被恶意结束掉，还可以通过内存扫描结束病毒进程，清除掉病毒从硬盘上调用的原病毒文件。
篇3：浅析我国建设水资源实时监控管理系统(有软件有图)
1 资料与方法
1.1 一般资料
选择我院内科胸腔积液患者60例, 分为结核组和恶性组各30例。结核组中男12例, 女18例, 年龄45~70岁;恶性组中男20例, 女10例, 年龄50~68岁。两组患者入院时一般资料对比均无显著性差异 (P>0.05) , 具有可比性。
1.2 检测方法
取结核组与恶性组胸腔积液为标本, 根据试剂盒上参考值取上清液对TB-Ab、ADA和CEA进行检测。取胸水上清液后再根据患者病情、研究需要进行放射性胸部CT、经皮胸膜活检等检查, 进一步分析胸水性质。
1.4 统计学处理
数据采用SPSS 13.0统计软件进行统计分析, 采用χ2检验, 由于个别数据存在偏态分布, 组间比较运用单因素方差进行分析, 以P<0.05为差异有统计学意义。
2 结果
2.1 两组患者经胸腔积液采样检测后阳性率、敏感性、特异性比较
结核组阳性率 (67%) 、特异性 (82%) 均显著高于恶性组 (8%、68%) , 恶性组敏感度 (78%) 显著高于结核组 (62%) , 结果具有统计学意义 (P<0.05) , 见表1。
注:与恶性组比较, P<0.05
2.2 两组患者胸水中ADA与CEA的检测结果比较
结核组ADA水平为52.48±15.26U/L、阳性率为91.5%, 显著高于恶性组 (26.31±5.32U/L、3.5%) ;恶性组CEA水平为13.52±5.56μg/L、阳性率为85.3%, 显著高于结核组 (3.59±2.25μg/L、3.4%) , 结果具有统计学意义 (P<0.05) , 见表2。
注:与恶性组比较, P<0.05
3 讨论
临床上对胸腔积液的鉴别方法有许多种, 但是由于胸水性质不同, 区别良性与恶性存在一定的困难。临床上多利用细菌学、细胞学、病理学进行鉴别检测, 但效果均不明显。CEA体内含量少[5], 机体发生病理性改变尤其是发生肿瘤癌变时, CEA数量迅速增加。本次讨论研究结果显示, 恶性胸水组中CEA检测结果13.52±5.56μg/L显著高于结核组3.59±2.25μg/L, CEA阳性率恶性组 (85.3%) 明显大于结核组 (3.4%) , 由此可以看出, 胸水CEA对于检测恶性胸水有重要的临床意义。其次, 专家学者指出, 胸水中ADA指标可用于诊断结核性胸腔积液, 本次讨论研究结果显示, 结核组ADA水平52.48±15.26U/L显著高于恶性组26.31±5.32U/L, 阳性率结核组 (91.5%) 大于恶性组阳性率 (3.5%) , 因此胸腔积液中ADA检测结果可应用于临床上鉴别结核性胸水。结核抗体TB-AB在本次讨论研究中的测定结果显示结核组阳性率 (67%) 和特异性 (82%) 与恶性组阳性率 (8%) 、特异性 (68%) 差异显著, 由此可以得出与许多文献相似的结论, 即结核抗体TB-AB用于鉴别结核性胸腔积液有显著意义。
综上所述, 在鉴别结核性胸腔积液与恶性胸腔积液的研究讨论当中, 结核抗体TB-AB与癌胚抗原CEA、腺苷脱氨酶ADA均具有重要的临床意义, 适合于各医院广泛应用于临床鉴别中。但是, 也有相关研究调查指出, 鉴别过程当中也可出现假阴性和假阳性的错误性结果, 因此, 建议各医院在鉴别过程当中, 避免采用单一鉴别方式, 应多种鉴别方式相结合, 同时, 利用患者临床资料以及相关辅助检查共同加以鉴别, 提高鉴别的精确性。
参考文献
[1]罗学平, 廖洪映, 翁毅敏, 等胸腔镜检查在不明原因胸腔积液诊断中的应用[J].中山大学学报医学科学版, 2007, 28 (35) :92-93.
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篇4：浅析我国建设水资源实时监控管理系统(有软件有图)
2.1系统可靠性建模模块
可靠性建模功能主要围绕如何实现系统的计算机辅助故障树建模这样一个问题来展开，也就是必须使计算机能辅助绘制故障树模型。绘制故障树模型功能包括模型可视化显示、模型图形属性编辑(图形的添加、删除、复制和缩放等)、模型事件属性编辑(事件的名称、失效概率分布和失效参数等的设置)和模型自动完整性检查等功能。
软件中将故障树模型的节点抽象为派生于CObject类的CFTANode类，模型节点的图形属性和事件属性都封装作为CFTANode类的成员，对模型节点的图形及事件属性编辑操作转变为通过鼠标消息处理函数来改变CFTANode类的相应成员值的操作。然后，我们再使用MFC中支持CObject指针的数组CObArray类存储大量模型节点CFTANode类对象，从而实现整个模型的生成，对数组的操作也就是对整个模型的操作。
2.2系统可靠性分析模块
本模块要求能够对已有的系统可靠性模型进行自动可靠性分析，即可以实现故障树的定性定量分析。
1)系统故障树模型的定性分析
对综合监控系统的可靠性定性分析要求分析出系统失效的所有故障模式、故障组合及能够保证系统不失效的所有有效途径，即是求出相应系统故障树模型的全部最小割集。对于含有非门的情况下，求出所有质蕴含割集;求出相应模型的全部小路集，对于含有非门的模型，求出所有质蕴含路集。
2)系统故障树模型的定量分析
对综合监控系统的可靠性定量分析要求分析出系统故障的发生概率、系统故障时系统下层子系统/设备对其的贡献大小，即是求出相应系统故障树模型的顶事件的发生概率及各底事件的重要度。本软件可以根据底事件的故障分布设置及分析时间参数计算出被分析事件按指定时间间隔的不同时间段内的失效概率，各底事件不同时间段内的概率重要度值，用户可以列表查看被分析事件失效概率及底事件概率重要度随时间的变化，同时，软件还可以从模型结构角度计算底事件的结构重要度。
软件中采用二元决策图(BDD)法对故障树模型进行求解。二元决策图(BinaryDecisionDiagrams)，简称BDD，由美国科学家SheldonB.Akers于1978年提出的，基本思想就是利用“图”的形式定义一种数字函数，通过函数可以直观地根据函数变量的输入值确定函数输出值，从而故障树顶事件可以通过BDD直接表达成不交化路径之和，它可以通过回溯BDD中所有叶节点为1的路径，写出相应函数的不交化表达式，再利用互斥事件和的概率公式可计算出顶事件发生的概率。由于文章篇幅的限制，本文中就不再对BDD算法进行详细的介绍，读者可以阅读参考文献加以了解。
2.3系统可靠性数据管理模块
本模块要求能够实现地铁综合监控系统/设备的可靠性数据管理统计功能，不但要能对系统/设备的基本信息、运行情况、故障检修数据、可靠性试验数据等实现统一的管理平台，而且要具有一定的统计分析功能，为系统建模时设备失效概率分布的确定提供参考作用。
2.3.1系统设备可靠性数据设计
本文中把系统/设备的可靠性数据分为三类：设备基础信息、设备可靠性信息和计算机生成数据，具体描述如下。
(1)设备基础信息
设备基础信息包括：设备名称、设备编号、设备类型、功能描述、设备制造厂商、制造型号、制造序列号、设备所在车站、设备所在系统、设备首次投入运行时间、设备安全等级、设备设计参数、数据采集开始日期、运行方式、故障方式或故障判断标准等信息。
(2)设备可靠性信息
设备可靠性信息包括：设备状态变换数据、设备故障数据(故障时间、故障等级、故障模式、故障简述、故障原因、解决措施、此次故障导致设备不可用的时间等)、设备检修数据(检修时间、检修原因、此次检修所用时间等)、设备试验数据(试验时间、试验类型、试验方案、可替换或不可替换、试验参数、此次试验所用时间、试验数据组(失效编号、失效简述、原因分析、解决措施、失效时间、备注))、备注等信息。
(3)计算机生成数据
计算机生成可靠性数据包括：设备累计运行时间，设备累计不可用时间，运行故障率、平均故障维修时间、平均试验间隔时间。
2.3.2软件中的数据库设计
软件中的数据库采用SQL设计，根据系统可靠性数据包含的信息，软件中设计了7了个数据库：设备可靠性数据库、设备所在位置信息库、设备状态信息库、设备故障信息库、设备维修信息库、设备可靠性试验信息库、设备可靠性试验失效库。其中设备可靠性数据库为主要数库，其它六个数据库都为其的子级数据库。
2.4地铁综合监控系统可靠性模型图库的设计
软件完成以后，利用软件的系统可靠性建模功能对地铁综合监控系统进行建模，可以从系统设备结构失效、系统常见故障、系统常用功能失效等多角度建模，并将建好的模型文件统一记录存档，使用户能够在需要时方便快捷的调用已有的模型进行可靠性分析，快速查找，精确定位系统故障部位，可以称之为地铁综合监控系统故障树图库，软件中已经对地铁综合监控系统中部分子系统或子设备故障进行了初步建模，但还远远不够。本文希望起到抛砖引玉的作用，吸引更多学者到地铁自动化系统可靠性分析领域来，进一步充实完善地铁综合监控系统故障树模型图库，最终形成以此为基础的地铁故障诊断系统。
3结束语
篇5：慰问信(本科有图)（最终版）
慰 问 信
全科同仁及家属：
门庭虎踞平安岁，柳浪莺歌锦绣春。伴随着收获的喜悦，我们走过了忙碌的2009年，迎来了充满生机的2010年，值此新年来临之际，我谨代表常州市儿童医院领导班子、新生儿科科主任、护士长，对一年来辛勤工作的全科同仁及关心、支持的家属同胞致以最诚挚的问候和祝福！
天道酬勤，正是有了大家的共同努力，才有了新生儿科2009年又好又快的发展。近几年来，新生儿科通过大家的不断努力，从住院人数仅几人的小科室跃升为人均住院50人次的大科室。作为儿童医院的重点科室，不断跃升为常州市重点专科、江苏省巾帼文明示范岗、江苏省青年文明号、江苏省模范职工小家、市“十佳”护理团队等荣誉称号。本着“用我爱心，给您真心；以我诚心，感动您心；业务尽心，让您放心；护理精心，宝宝开心”的服务承诺，全心全意为病儿服务。2009年，危重病儿的救治较去年增长18%，救治成功率达95%左右，转运例次全年约170人次，转运半径还在不断扩张，宜兴二院、靖江人民医院也进入了我科的转运圈。今年，我科成功救治了常州市首例四胞胎，并取得了较好的社会影响，我科已培养出一去抢救、转运新生儿的实力过硬的医护团队。
新生儿科是高危无陪病房，工作强度、压力和责任心较其他病区都更大，正是因为有了全科同仁的坚持和家属同胞们的支持，才使我们科室做得更强更大。我们深知，科室的每一次进步、取得的任何一点成绩，都是全科同仁努力的结果。同样，我们深信，科室的每一步发展都离不开家属的支持，每一点成就都凝结着您的关怀。您为了支持亲人的工作付出了太多的辛劳，同样也为我们科室的发展做出了牺牲，做出了贡献，我们非常感动、也非常感谢！
新的一年开启新的希望，新的信念承载新的梦想！我们想借此传递您亲人间的问候和祝福，表示科室衷心的感谢和慰问！
展望2010年，我们豪情满怀，让我们同心同德求和谐，一心一意谋发展，为将新生儿科创造成一流的常武地区新生儿救治中心而奋斗努力吧！
最后，祝大家欢欢喜喜迎新年，万事如意平安年，扬眉吐气顺心年，梦想成真发财年，事业辉煌成功年，祝君岁岁有好年！
篇6：四足机器人的翻译有图兼容
多功能四足机器人的模块化设计
摘要
现代工业使用多种类型的机器人。除了普通的机械手臂，两足，三足，还有四足机器人，四足机器人最初是为了开发玩具，现在越来越多的应用于制造业中。这项研究始于建立具有多种功能的四足机器人平台，高灵敏度，模块化装配，这是我们构造工业机器人的基本模型。在额外负载下，四足机器人的四条腿能增强其承载能力，它的可靠性要高于两足或三足机器人，这有助于它携带更多的物品并提高性能。根据不同的要求和制造工艺要求，高度敏感的四足机器人提供了一个扩展接口，添加不同的传感元件。此外，当与无线通讯模块或独立的1.2GHz的射频电荷耦合装置无线图像传输系统相结合，用户可以远程控制机器人，即时。该设计有助于四足机器人扩大其应用。通过拆装模块和改变传感元件，高度敏感的四足机器人可用于不同的任务。此外，机器人的远程控制功能将增加与人类的相互作用，因此它可以非常多的卷入人们的生活工作。四足机器人平台将为不同的工业机器人的商业化设计提供参考，并将提供更多的选择和有用的创意应用工业机器人的设计。1.介绍 1977年，Gollidary和Hemani [1]采用拉格朗日动力学理论推导出的线性化的双足机器人数学模型来分析其稳定性，可操作性，和可观察性。1980年，Miyazaki和Arimoto [2] 应用奇摄动法将双足机器人的快速模式和慢速模式的动力学行为进行分类，然后他们在此方法的基础上设计的控制器。1986年，Railbert出版了他的著作《步行机器人的平衡》，这对单足，双足和四足油压机器人的研究作出了卓越贡献。双足机器人结合不同学科的研究，如机械学，电子工程，控制工程，生物工程和机器人技术。主要研究内容包括腿部机制的设计，步态规划，步行跟踪和平衡控制理论。Hira [3]设计的全负荷二自由度双足机器人，该机器人是由一个骨架和两个延伸脚。它的机械系统有4个自由度，2个旋转和2个移动自由度，减去2个限制自由度，两足的总长度是一个常数。骨架存放在两腿之间的中心。为了防止它倾倒，机器人的腿和脚安装垂直于地面。从侧面看，它就像3连杆的运动。因此，双足机器人能够在地面上直立行走。日本本田的第一代机器人是由本田R&D中心[3]研发。
该机器人没有身体，只有一个连接手臂的悬空骨架。这个双足机器人有12个自由度，包括3个髋关节自由度，1个膝关节自由度，2个踝关节自由度，从正面看有5联接4自由度，从侧面看有7联接6自由度。两腿的重量大约只有总重量5-10％。如果装载的手臂对平衡没有影响，并且两个手臂重量占总重量的比重小，那么机器人将可以步行上下楼梯，在斜度小于10度的斜面上前进或者后退。在成功操作机器人移动或者将物品从一个地方搬运到另一个地方之前，必须要跟随一种运动轨道。有几种方法来生成行走轨道，一种是通过观察真人的步态，而另一种通过即时计算。1970年，Vukobratovic等人，通过数值方法计算双足机器人的动态移动路径，Kato通过相同的方法得出了他的双足机器人的动态移动路径，然而，当机器人移动时，它需要较长的时间来计算所涉及到的轨迹，而且这很难适应不同的表面。除非CPU可以更快或简化算法，数值方法仍然有计算缓慢的问题，其他的方法来生成行走轨道包括输入最小能量，用神经网络和遗传法则。
机器人的手臂自由度取决于机器人的类型，灵活性可以像人类的手臂一样。机器人手臂运动学是关于机器人手臂在一段时间内相对于固定坐标系的运动。在传统的分析中，机器人的底部被当作一个参考点，其他运动必须以该参考点为基础。一旦我们知道机器人手臂上所有联结点的位置，我们可以计算出手臂端部在空间的确切位置。现代商业机器人配备了混合旋转和滑动节点来与手臂或机器人手腕部分相连。旋转结点控制了两个连杆精确的角度运动，滑动结点仅控制两个连杆的线性运动。从理论上讲，其他的连接关系是可能的，然而，事实上只采用这两个连接。连杆和结点的串行联结叫做链，链可以打开或关闭。每一个链末端的连杆只连接一个结点，一个开式链指不连接靠近底部的连杆，相反一个闭合链指连接在前结点的连杆。现代工业机器人的主要类型是开式链。分析和控制机器人的手臂需要分析控制理论的发展。一个拥有多个结点的手臂被相互作用的内力和外部环境所影响，需要更加复杂的分析，Paul在同质变换矩阵方法和坐标转换领域的研究对机器人运动的分析是有益的参考。给定一个较大的模型或一个复杂的生物系统，人们通常面临的问题是需要对很多的参数进行调整。参数之间的广泛因素的相互作用，使得对模型的动态行为分析变得困难，参数的含义和值有助于克服这个问题。在这里，我们可以使用一个渐进的实验技术（称为侦察）去自主探索参数空间。这是一种自主探测技术，它使用理论值和实验值之间的偏差作为合适的估算值。为了获得大的动态生物学模型的运动信息，这种方法已被广泛应用。
对于建立多种功能的四足机器人平台要结合不同的学科，如机械力学，电子工程，控制工程，生物工程和机器人技术等。影响设计四足机器人的因素中，首先要探讨腿部机制的设计，步态规划，路径跟踪，平衡控制理论。本研究采用程序语言去设计一切与构建多种功能的四足机器人平台有关的步态运动，编辑整合之后，加载所有运动到机器人的内部存储器，另外，这项研究结合了一种可靠的低成本的电路程序，用以减少发展四足机器人的障碍，并鼓励作进一步的研究。我们还开发了外部控制连接接口来加载不同的传感器到机器人上，此外1.2GHz的无线图像传输系统安装在机器人上为用户提供了实时监测功能，最后，机器人加载无线通信模块，该模块的开发有利于改善机器人的灵活性，并有效的降低开发成本。这样新模块在设计和执行机器人的特殊运动时将缩短发展过程大大降低机器人成本。2.研究方法 2.1.文件分析
收集所有涉及步行机器人的文献和数据筛选出制造步行机器人的相关理论。2.2.理论分析
在正式执行之前，对步行机器人的运动作理论分析，这包括分析机器人的重心，电机的运转方向，角度和旋转速度。在实际执行之前必须要有理论上的可行性。2.3.模块理论
在这项研究中，四足机器人的所有功能被分为五个模块来执行和监测。当所有功能运作时这些模块连接在一起，这种方法不仅简化了开发了过程，而且会导致调试更加简便。此外，它大大改善了机器人的生产。下面来描述这五个模块： a）控制模块接口和电路设计； b）机器人身体模块——发动机机构；
c）视觉系统模块——1.2G电磁耦合图像传输系统； d）无线通信模块——2.4GHz射频通信模块或GSM模块;e）传感器：红外传感器，二氧化碳传感器，温度和湿度传感器等。2.4.测试理论
该方法包括发展四足机器人的不同步行运动和节省内存消耗，用户通过无线通信模块远程控制机器人并且通过视觉系统观测实时图像。最后，装在机器人上的传感器收集外部数据利用通信模块向用户报告。2.5.四足机器人的运动分析
在这项研究中，四足机器人的运动学，动力学和静力平衡将被使用。D30 ——高达31种智能电动机用来控制。位置代码：0-254（位置）
结束代码：（电动机转速串行代码XOR位置代码）0*7F
图2显示了串行控制示范。
图二：串行控制的示范 3.6.完整系统四足机器人的基本结构
控制端（PC和单片机）能够同时控制多达31个智能电机，采用串行传输，控制端驱动电机移动到目标角度，利用电动机之间的数据传输，控制端能够控制和连接电机。在这项研究中四足机器人的设计分为三部分，第一部分是基础结构的设计，包括14个电机的连接，电机连接组件和四足机器人的外形。第二部分是有关控制器的设计，包括固件设计（用KeilC语言在微处理器中程序控制），硬件设计（简单的控制电路），以及软件设计（用VB语言进行人机交换）。最后一部分是外部硬件集成，包括两重半双工无线通信模块，1.2GHz的无线图像传输系统和传感器。三个部分综合，四足机器人的原型就设计完成了。图3显示了完整系统四足机器人的基本结构。
图三：完整系统四足机器人的基本结构 3.7.设计和执行四足机器人的硬件控制电路
图4显示了设计和执行四足机器人的硬件控制电路，硬件设计集成了微控制器（来自ATMEL公司的AT89S52芯片），内存（四足机器人运动命令的存储空间），电源模块（提供电机和电路所需的电源），智能电机的控制接口（连续传输的电机控制），无线通信接口（2.4GHz射频无线通信模块），接受来自外部传感器的数据连接引脚，用于连接到电脑，下载运动命令的PC端通信接口，以及用来切换不同控制模式的旋转开关。结合上述电路，就完成了机器人的控制功能。
图四：设计和执行硬件控制电路 3.8.四足机器人的路径规划
为了让四足机器人平稳的移动，四足机器人的运动曲线被用来解释它如何运动，相应的程序如图5。在这项研究中，运动学，动力学和四足机器人的静力平衡将被使用。DH的坐标系中用连接轴来描述。当每个关节旋转角度已知，机器人的关节在坐标系中的位置矢量能够通过矩阵变换计算得出，通过求解矩阵，可以获得运动学的解决方法，然后用几何学推倒出逆运动。如果四足机器人的位置和连接轴的长度已知，有必要用运动学反解来得出每个连接轴的角度。
图五：机器人运动的程序研究 3.9.四足机器人的身体模块
在这项研究中，14个智能电机被用来作为四足机器人的主要动力，在头部和颈部有一个单独的电机，四个脚上各有3个电机。通过连接电机的附件，单个的铝芯片，铜柱子，就完成了四足机器人原型。装载以前的硬件电路和所有运动程序（前进，后退，左转，右转，坐下，跌倒后自动站起来）后，包括留在内存中的运动，机器人能够完成机构范围内的所有运动。四足机器人的身体模块如图6所示。
图六：四足机器人的身体模块 3.10.四足机器人的视觉系统模块
外部1.2GHz的无线图像传输模块通过USB转换接口将图像传输进PC端，用户甚至可以用录像功能将目标图像保存为AVI（MPEG-4）格式。
3.11.四足机器人的无线通讯模块
在这项研究中用到的2.4GHz射频无线通信模块具有nRF2401的单片机和2.4GHz无线收发器，采用半双工交流来双重传回数据。只要2.4GHz无线通信模块在运作，发射机的功率灯就一直亮着。当按下任何控制键，由于数据的传输将会亮，此时，控制按钮可以用来驱动四足机器人的运动。当传感器接收到返回数据时，灯变亮并显示传感器的状态。如果没有按下控制键，发射器和接收器保持通信连接来提供双/半双工功能。用GSM通信模块，用户可以使用手机远程控制机器人。当用户按下了移动电话的按钮传送信号到GSM模块，机器人的微控制器解码信号然后机器人移动，接着控制器发送AT命令，并与GSM模块通信得到传感器的状态报告。
本研究使用红外接收器模块来作为监测装置。该传感器随着温度的变化而产生电荷，因为它是热电红外接收器。接收器的温度范围为-10和+50℃，直流电压范围为3至15V。通过扩大探测器的输出，经过电压比较器电路的传递，接收器可以监测到人体。传感器接受所有发热物体发出的红外线，包括人体。当没有监测到发热物体的运动，传感器的输出为0V。当监测到发热物体，传感器的输出为5V。机器人通过分析传感器的输出监测发热物体，并将结果通过2.4GHz的射频无线通信模块传回给用户。这项研究将开发可扩展的连接电路，当用户将不同的传感器连接到仪器板，物体被监测到时仪器板上会输出一个5V电压，控制器立即将返回的信号实时报告给用户。3.12.四足机器人模块
上述图像的上半部分显示了1.2GHz的射频无线图像传输模块的镜头。四足机器人可以为用户端提供从镜头捕获的图像，通过控制在颈部和头部的电动机的运动，机器人可以移动镜头的位置并锁定观测图像，红外传感器位于颈部的电机上方的乳白色半圆顶，是人体探测器。控制器分为两个部分，上半部分是2.4GHz射频无线通信模块，用来接受用户的命令和传回检测信号，下半部分是控制机器人运动的控制模块。控制器下方是8.4 V，2000 mAH的锂电池，这种电池完全支持四足机器人的电力需求。图7显示了四足机器人的整体设计。
图七：四足机器人的整体设计 4.结论
多种功能的四足机器人平台的主要设计概念是基于固定硬件的规格与不同传感器的组合，用来满足不同情况下的特别要求。因此，不需要因特别需求而开发新的机器人。另外，这项决议减少了开发成本和时间，随着机器人的传感器格式而重新设计传感器，用户可以在短时间内改变机器人的固件。通过改变模块，四足机器人能够扩展功能，用以监测，扫描，援救，监视甚至家庭护理，它的遥控功能增强了机器人与人的互动，并有可能大大改善人们的生活。在研究中固件改变这一观念将是机器人发展的主要方向之一，这一概念不仅降低了开发成本，而且使廉价多功能机器人成为可能，这将大大有利于在未来发展和传播机器人。多功能四足机器人平台的确立将为工业机器人的设计和生产提供多种选择。在工程制造领域，我们可以设想四足机器人将适用于今后不同的应用，工业机器人的应用前景将取决于制定四足机器人规范的实际需求。鸣谢
这项研究是由美国国家科学理事会支持，根据合同96-2622-E-152-001-CC3 和 96-2411-H-152-003.参考书目
[1] Golliday CL, Hemami H.《两足运动的分析和机器人运动控制的设计》。自动化控制电子工程理事会，1997，22(6):963–72.[2] Miyazaki F, Arimoto S.《两足动态运动控制理论的研究》。ASME期刊动态系统测量和控制1980年，102:233-9。
篇7：浅析我国建设水资源实时监控管理系统(有软件有图)
关键词：广播新闻,现场报道,案例
“现场报道”最早缘于报界, 意思是从新闻现场直接发来的报道。l940年8月8日, 美国哥伦比亚广播公司记者、29岁的爱德华·默罗在英国伦敦一栋大楼的楼顶上, 伴着德国法西斯军队的狂轰滥炸, 对着话筒播报第二次世界大战的战争实况:“我站在屋顶上, 俯瞰着伦敦全城……探照灯此刻正向这一边移动……听, 炸弹响了!弹片飞过来了……”爱德华·默罗的口述嘶哑颤抖, 伴随着飞机的呼啸声和炸弹的爆炸声, 这些真实声音构成现场报道《这里是伦敦》。
《这里是伦敦》被认为是广播新闻现场报道的开端。此后, 现场报道作为广播新闻中最具时效性和现场感的报道形式生存和发展起来, 并以其快捷性、可信性、生动性, 越来越受到广大受众的喜爱和同仁的青睐。
一、从“刘翔夺得男子110米栏金牌”看什么题材适合现场报道
中央台在2004年雅典奥运会中的现场报道《翱翔雅典, 跨越历史———刘翔夺得男子110米栏金牌》获得了中国新闻奖一等奖。现场解说中, 记者的情绪激昂饱满, 语言表述真实客观, 紧扣现场气氛, 紧跟刘翔的步伐, 一步步达到高潮:
“刘翔是排在第四道, 刘翔做了深呼吸, 给自己鼓了鼓劲儿……起跑!第一个栏, 我们看到刘翔和旁边的选手并驾齐驱……刘翔第一个冲过了终点, 中国选手刘翔第一个冲过了终点!他以12秒91的成绩获得了男子110米栏的冠军, 刘翔刚才的成绩也平了这个项目的世界纪录!刘翔为中国田径夺得了本届奥运会的第一枚金牌, 也为中国田径和亚洲田径夺得了第一个奥运会短跑项目的金牌……”
精彩的现场报道, 把刘翔夺得奥运男子110米栏金牌的精彩场面深深刻在了听众的心中。
西方广播界也有一条不成文的规定:凡是适合于现场报道的新闻决不采用其他的形式报道。因为直接通过声音把记者所见所闻传递给受众, 正是广播的优势, 就像《美国名记者谈采访工作经验》中说道:“一篇理想的新闻报道应该把读者带到现场, 使他能看到, 感觉到、甚至闻到当时所发生的一切。”
一般来说, 事件单一、现场感强、场面集中、时间较短、音响典型的新闻事件较适合做现场报道。
二、从“神舟四号系列报道”看现场报道中如何做好记者口述
2002年12月30日, 中央台播出了《追踪“神舟四号”系列报道》的现场报道。位于发射现场的记者在火箭起飞时, 是这样描述现场的:
“火箭托着飞船起飞了, 上升速度越来越快!火箭的轰鸣声非常大, 我什么也听不见了……我周围都被火箭的光芒照亮了……现在能看到逃逸塔, 已经按程序和火箭分离……火箭还在上升, 已经成了一个小亮点, 它身后留下一条长长的尾迹……”
记者调动自己多种感官进行通感式报道, 生动准确简明扼要, 使听众与记者感同身受。
首先, 现场记者的“嘴”, 就是听众的“眼”。广播记者做好现场报道, 需要提高语言表达能力, 让听众听得懂。
其次, 记者不仅要会“说”, 还要会“看”。广播比报纸、电视、网络等媒体缺少视觉信息, 因此记者现场描述显得极其重要。美国之音在《编辑指南》中要求记者“应当在报道中提供色彩和现场感”。
第三, 现场报道不可能“再来一次”, 这就要求记者提前介入, 注重平时的积累和锻炼, “厚积”才能“薄发”。记者口播虽是即兴的, 可没有充分的事前准备, 仓促出口, 非搞砸不可。
第四, 要注意“用事实说话”, 看不见就说看不见, 听不见就说听不见。比如, 某台记者在鞍钢做现场报道时说:“记者看见鞍钢厂东西宽3公里、南北长8公里, 共24平方公里面积……”这显然不合理, 记者眼睛怎么可能一下子看那么大的面积?很显然, 这是厂方人员提供背景材料, 使用时应交代“据厂方人员介绍……”。
三、从“鸡西全民健身活动报道”看现场报道中如何运用现场音响
2010年11月28日, 鸡西市体育局组织了以“庆亚运、促健身”为主题的全民健身活动。鸡西人民广播电台新闻广播派出多路记者, 深入到文化广场快乐舞步健身操展演、户外健身俱乐部徒步走、穆棱河畔冬泳等活动现场, 发回直播现场报道。报道中, 有健身操欢快的鼓点和音乐, 有徒步走成员在山顶畅快的欢呼, 也有冬泳爱好者入水的“噗通”声。记者口述的声音与“此时此刻”极富感染力的典型音响相得益彰。
例如以下记者和一位健身爱好者的对话:
(现场旅友们唱歌与欢呼)
记者:我刚才看你是第一个登上山顶的, 好像还冲山下大声喊了几句, 你喊的什么啊?
旅友:哈哈, 我喊“我来了”, 别看刚才登的那座山不高, 但我还能找到了“一览众山小”的感觉。平时, 在办公室待得久了, 今天出来走走, 算是一种释放……
记者与旅友边走边聊, 脚步声、欢笑声和急促的呼吸声, 使现场效果淋漓尽致地发挥出来。这次健身活动报道运用并强化了现场声音, 最大限度地发挥了广播现场音响的典型作用, 及时生动地传递现场情况, 给听众“闻其声如临其境”之感。
篇8：浅析我国矿产资源法律体系建设
关键词:矿产资源法 矿业权 法律体系
内容提要:目前，我国矿产资源在开发、利用和保护上存在着诸多问题与矛盾，相关法律还不够完善。矿产资源法律体系的完善有助于这些矛盾的解决和各方利益的均衡。从我国矿法体系现状出发，针对矿业权权属问题，矿产资源开发管理中的法律冲突与衔接，以及创新矿产资源保护立法，提出切实可行的几点建议。
篇9：浅析我国矿产资源法律体系建设
现行矿法体系和制度自实施以来，有力地维护了矿产资源国家所有权，规范了矿产勘查开发活动，促进了我国矿产资源的保护和合理利用。但现行矿法具有较多的计划行政管理色彩和历史局限性，无论在法律体系、法律实施还是法律效力方面都有许多不尽如人意之处，亟待完善。目前，我国矿业资源法律体系存在的问题主要有以下几个方面：
矿业权取得和流转的局限。尽管在修改之后，《矿产资源法》允许矿业权流转，但矿业权的取得与流转存在的种种限制依然导致矿业权流转市场的交易萎缩，不能适应现代经济生活。首先在矿业权上，我国人为地将矿业权分割为探矿权和采矿权，并且规定勘探企业在取得探矿权后，找到可供开采的矿产，并不能当然地取得采矿权，仅仅是给予探矿权人以优先采矿权。此外，《矿产资源法》明确禁止以盈利为目的的矿业权转让，这一带有计划经济色彩的规定在实践中无益于矿产资源的有效配置，使得整个矿业权市场一直处于“有场无市”的境地。
篇10：电梯运行实时监控系统
另外国家质检总局也提出要求，比如：
推进物联网技术的应用，提高电梯安全保障水平
物联网是国家鼓励发展的新兴产业。要利用国家鼓励政策，在电梯安全领域大力发展基于物联网技术的电梯故障监测系统的应用，使电梯使用和维保单位及时发现电梯故障和事故，提高电梯应急救援的及时性，同时也便于电梯故障和事故的统计分析，推动分类监管的实施。有条件的地区，要积极开展研发和应用试点。
（一）统一要求和标准，鼓励研究开发电梯故障监测系统。
鼓励支持有关机构加快制定电梯故障监测系统国家标准或规范，促进相关单位按照统一的标准和要求开展故障监测系统研究和开发，以实现更大范围内的互联互通，同时要考虑部分重要数据上传质监部门的途径，避免不必要的重复投入。
（二）明确使用维保单位故障监测的主体地位，积极推进电梯故障监测系统的应用。
各地应明确使用维保单位作为电梯故障监测的主体地位，鼓励和推进使用维保单位开展电梯故障监测系统的应用试点。要充分发挥维保单位提高维保质量、节约维保成本、提高困人应急救援速度、促进电梯故障率降低等主观能动性，在不增加群众和相关企业负担的前提下，积极寻求推广电梯故障监测系统应用的合理途径。
（三）加强电梯事故和故障的统计分析，推进对使用维保单位的动态监管。
积极研发电梯动态监管系统，与使用维保单位的监测系统进行数据交换，对各类电梯故障和事故进行统计分析，促进对使用维保单位的动态监管工作。
在此背景下，电梯运行实时监控系统诞生了。电梯运行实时监控系统是济南智嵌测控技术有限公司专门开发的一套电梯监管实时服务平台软件，该软件为免费软件，该系统可以用于小区智能化改造项目，小区智能化电梯监控项目。该软件的使用要在电梯内安装有网络高清摄像机。
济南智嵌测控技术有限公司
系统优势
1、系统可展示多个小区多个电梯的实时运行状况
2、电梯实时监控视频显示加flash动画演示，当发生故障时系统画面提示并及时报警
3、电梯运行状态叠加在视频画面上，通过系统在电脑就可看到电梯自身及各种运行参数，不必到监控中心查看
4、具备卡层报警、困人报警、开关门报警、短信报警等
5、有利于案件的侦破，可根据时间日期调取叠加后的楼层监控画面，锁定犯罪嫌疑人到达过的楼层
6、比电梯卫士安装更方便，独立于已有的电梯监控系统，避免干扰的发生。
7、支持电梯内网络摄像机
8、可安装于局域网内任何一台计算机，可根据需要配置用户权限
9、日志查询功能。可以查询用户登录记录
10、数据备份功能。可以将监管视频以及叠加的信息以数字水印的方式保存下来，防止篡改
11、视频管理功能。管理硬盘录像机，可以管理多个硬盘录像机，监管视频实时记录
拓扑图：
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篇11：浅析我国水资源管理
【摘要】随着我国经济的快速发展，水资源紧张问题变得越来越严重。本文从我国水资源管理现状和特点出发，以我国水资源的现状和开发利用为指引,指出了我国水资源管理在发展水平、体制、政策和实施上存在的问题, 分析目前我国水资源管理中存在的问题，通过倡导新的生态经济管理思想、建立国家统一的水资源管理体系、以市场为导向提出加强水资源管理、深化改革的可持续发展措施与建议，建设节水型社会和采用先进技术等办法。
【关键词】水资源；管理机制；管理对策
我国是一个水资源短缺的国家，随着经济的快速发展，水资源供应不足的问题变得越来越严重，也逐渐影响到了我国经济、社会的可持续发展。同时，在有限的水资源管理、利用过程中，还存在着许多问题。虽然近年来已经加大了水资源管理的力度，也取得了一定的成绩，有力地保障和支持了经济社会的发展。但是，由于受到思想观念和认识水平的限制，以及科技能力和经济发展水平的制约，使得我国在可持续发展水资源管理的理论措施和创新等方面，还存在一些亟待解决的问题。
一、我国水资源分布特点
我国地域辽阔，地处亚欧大陆东侧，跨高中低三个纬度区，受季风与自然地理特征的影响，南北、东西气候差异很大，致使我国水资源的时空分布极不均衡，呈现出这样几个特点：
1、人均水资源量少，时空分布不均匀。我国水资源总量2.8万亿立方米，但水资源可利用量仅8，140亿立方米，人均和单位面积水资源量均低于世界平均水平。同时，由于受季风气候的影响，我国降水和径流在年内分配上很不均匀，年际变化大，枯水年和丰水年持续出现。降水的年际变化随季风出现的次数、季风的强弱及其夹带的水汽量在各年有所不同。年际间的降水量变化大，导致年径流量变化大，而且时常出现连续几年多水段和连续几年的少水段。一般来说，我国南方属于低纬度湿润地区，降雨量较多，雨季降雨集中，气温高，蒸发量大，水文循环强烈；我国北方则属于高纬度地区，冰雪覆盖期长，气温低，水文循环弱；而我国西北干旱地区降水稀少，蒸发能力大，但实际蒸发量小，水文循环也较弱。
另外，对于我国绝大部分河流来说，径流的年内分配主要取决于降水的季节分配。冬季我国大部分地区少雨雪，各河流均为枯水季。春季随着气温回升，径流量也开始增加。我国降雨量和径流量在年内分配上的不均匀以及年际变化大导致了水资源在时空分配上不均匀。
2、水量在地区上分布不均衡。我国南方地区，特别是广东、福建、浙江、湖南、广西、云南和西藏东南部等地区水系发达，水量丰沛，其水资源量占全国水资源总量的80%以上。而我国北方地区，如内蒙古、甘肃、宁夏、新疆西部和北部、东北西部等地区干旱少水，水资源严重缺乏，其水资源量仅占全国水资源总量的14%左右，人均水资源占有量仅为900立方米左右。此外，我国水资源分布与降水分布基本相似，呈东南多、西北少，由东南沿海地区向西北内陆递减，分布很不均匀。
二、我国水资源管理中的主要问题
1、水资源管理水平落后。虽然我国水资源总量在世界各国中并不算少，但我国水资源的有效利用程度却并不理想，无论是农业用水或工业用水，都存在很大的浪费。农业用水是用水中的最大户，但我国农业用水利用方法还比较落后，灌溉基本上还是一种浪费型的漫灌，大部分水量被蒸发掉。在工业用水方面与发达国家也有很大差距，目前我国城市工业用水重复利用率虽然已提高到50%以上，但比先进国家的水平还是低许多。
2、体制和政策上存在弊端。水资源的国家级管理体制上存在两个问题：一是未建立以经济手段为核心的管理体制和形成一系列的政策措施；二是我国水资源管理目前处于分散的，没有形成一个有权威的中央统一水管理体系。这种对水资源的分散管理体制存在许多弊病，水的开发是国家投资，用水却是无政府状
态，造成了用水浪费、水体污染、产业布局不合理等现象。
3、忽视节水方针的实施。我国用水量在逐年迅速增长，预计2011年底将达到6，000亿立方米，2020年将达到6，500亿立方米。这种用水迅速的增加，使我国不少城市和地区出现了用水和供水之间的矛盾，为了满足社会经济发展和居民生活对水的需求，长期以来国家基本上执行了开源与节流并行的方针，但实际上是重视了开发新的水源，却忽视了节水方针的贯彻。
三、强化水资源管理的对策
1、加强管理，改变水资源管理的无序状态。建立健全相应的法规与制度，提高用水的科学管理水平，为可持发展提供水资源保证。在统一管理的前提下，建立三个补偿机制：谁耗费水量谁补偿、谁污染水质谁补偿、谁破坏水生态环境谁补偿；同时，利用补偿建立三个恢复机制：保证水量的供需平衡、保证水质达到需求标准、保证水环境与生态达到要求；另一方面，加强工业企业生产管理，注意设备的维护和更新，避免跑、冒、滴、漏现象的出现，杜绝浪费。
2、以市场为导向进行水资源管理。由于目前开发利用水资源不按经济规律办事，因而造成了许多不良的后果。一是难以筹集资金，使水资源工程建设无法顺利进行。二是水价太低，使节约用水难以开展下去。收水费是运用价格杠杆作动力，促进全民节水，价格太低，反映不出供水的实际价值，则这种动力作用就会无效或低效。另外，节水需要节水设施，需要投资，水费太低，节水设施建设的成本则会很高，因而难以投资。三是现有供排水及污水处理设施日益老化，难以更新，而且无法稳定水资源开发管理人员队伍，水资源开发、利用的科学研究和技术开发以及全民节水防污宣传也难以顺利进行。
3、深化水价改革，建立节水型社会。在我国，水资源短缺已成事实，然而另一方面是水资源的严重浪费，造成这一现象的主要原因是长期以来我国没有建立符合社会主义市场经济体制要求的水价形成机制和管理体制。深化水价改革是建立节水型社会、实施可持续发展战略的需要。加强节约用水，建立节水型社会是我国经济和社会发展的必由之路。深化水价改革是建立社会主义市场经济体制的需要，是加强水利工程经营管理，实现水管单位良性运作的需要。
水价改革必须按照市场经济的要求进行，使水价达到一个合理的水平，使供水、生产正常耗损得到合理补偿，使水利投资有合理的投资回报。充分发挥价格调节供求关系的杠杆作用，促进水资源合理配置和节约用水，将水价改革与供水管理体制改革结合起来，促进水务一体化和水资源统一管理。改革目前我国政府定价的水价模式，使之适应市场经济的要求。首先，在水价政策上，既要发挥政府宏观调控的作用，又要改变水价权过于集中的状况，下放水价审批权；其次，确定合理的用水定额，强化定额管理，积极推进两部制水价。主动争取综合经济管理部门的支持，创造有利于水价改革的政策环境；最后，建立水价改革工作网络，确保国家对水价改革指示精神的传达贯彻，确保水价改革的贯彻落实。
四、结语
我国是一个水资源短缺的国家，同时我国水资源管理工作又起步较晚，因此开展水资源系统的优化配置及策略研究，改变水资源开发利用过程中出现的不合理状况，从根本上解决所面临的水源紧张、水资源污染等问题已迫在眉睫。我们应该认真总结长期以来在水资源管理实践中的经验和教训，吸收国外先进的管理理论、方法和成功经验，结合我国水资源的具体特点，尽快建立起我国的水资源管理科学体系，为发挥水资源在人类生存、社会生产及优化环境等方面的重要作用做出积极的贡献。
【参考文献】
篇12：公路隧道实时监控系统的研究
公路隧道实时监控系统的研究
本文以在建四川邻水到重庆垫江高速公路铜锣山隧道为依托,详细论述了公路隧道实时监测系统的原理、方案,介绍了实时监测系统的功能、结构设计和自动测试系统的`安装使用情况.该方法也可用于其他公路隧道,对隧道施工和运营期间的安全性提供指导.
作 者：张国强 王志杰 姜洪涛 作者单位：刊 名：科教文汇英文刊名：EDUCATION SCIENCE & CULTURE MAGAZINE年，卷(期)：2009“”(24)分类号：U45关键词：公路隧道 实时监控 自动测试系统
篇13：关于屠宰场实时视频监控系统
关于屠宰场实时视频监控系统
宁波市从2009年下半年开始着手试点生猪定点屠宰场实时视频监控系统，最初只向政府监管部门开放，从今年开始，该系统已陆续向公众开放，截至今年5月，向公众联网开放的屠宰场有北仑中心屠宰场、慈溪中心屠宰场等，下一步还将有更多的生猪定点屠宰场甚至菜牛定点屠宰场陆续纳入开放之列。当前，北仑中心屠宰场通过12个摄像头将从生猪进场、检验检疫、屠宰加工到肉品配送等整个生产过程经互联网实时对政府监管部门和社会大众开放。
听众朋友和广大消费者可以通过“宁波菜篮子网”（）进行查看。具体步骤是：进入“宁波菜篮子网”（）后，点击右边“屠宰场网络监控系统”进入新网页，点击“我要查看”按钮进入系统，从左边的列表中选择要查看的屠宰场，即可查看该场实时视频，选择您感兴趣的画面，即可调出相应摄像头拍摄的动态画面。
篇14：浅析我国水资源宏观管理体制问题
吕倩梦
环境学院
2010200911
摘要：我国是一个水资源匮乏的国家，不但人均水资源少，且分布非常不均衡。所以，水资源的宏观管理就非常重要。我国的水资源管理体制与欧洲等国家以流域管理为主不同，也不是单纯的分割管理，而是具有中国特色的流域管理与行政区域管理相结合的管理体制。然而，从总的发展趋势看，我国水资源管理正在慢慢加强，但是，从实际实践效果看来，还远远落后于国民经济和社会发展的客观需要。本文简单介绍了我国水资源管理体制的现状，并浅析了我国水资源管理体制存在的几个问题。关键字：水资源
管理
体制
问题
水资源是最基础性的自然资源之一。而不恰当的水资源管理可能会诱发各种水资源问题。因此，加强水资源的管理是各个国家一致的目标。在我国水资源局势严峻，水资源管理面临的任务与日俱增，亟需完善我国水资源管理体制。我国水资源概况
我国是一个水资源贫乏的国家，人均水资源量约为世界人均水平的四分之一，且2009 年人均水资源量已逼近联合国可持续发展委员会确定的1,750 立方米用水紧张线。根据国际公认的标准，人均水资源量低于2,000 立方米且大于1,000立方米为中度缺水，人均水资源量低于1,000 立方米且大于500 立方米为重度缺水，人均水资源量低于500 立方米为极度缺水。总体来看，我国属于中度缺水。我国水资源分布不均，长江流域及其以南地区国土面积仅占全国的36.5%，其水资源量却占全国水资源总量的81%，根据各区的人均水资源量，我国有16 个省（区、直辖市）属于重度缺水，宁夏、河北、山东、河南、山西、江苏共6 个省（区）为极度缺水地区。1水资源的分布不平衡使得西北部许多城市发展受到制约，如工业发达的华北地区海河、滦河流域，人均水量仅430立方米，比以干旱著称的阿拉伯半岛还少。
而与我国严重缺水形成对比的是，我国存在严重的水资源浪费，污染情况。国的用水总量和美国相当，但GDP仅为美国的1/8全国农业灌溉水的利用系数平均约为0.45，而先进国家为0.7甚至0.8。[5]1997年全国工业万元产值用水量136立方米，是发达国家的5一10倍。工业用水的重复利用率据统计为30%一40%，实际可能更低，而发达国家为75%一85%。2
我国水资源主要污染问题集中于地表水污染严重，湖泊河流等富营养化问题，水土流失，地下水使用过度等等。
据统计，全国有30%以上的工业废水和90%以上的生活污水未经处理直接排入江河湖 泊，致使全国7大流域近5%0的河段受到不同程度的污染，其中1%0的河段污染极为严 重，已丧失了水体的使用功能，7%5的河段已不适宜作为引用水的水源。3 我国水资源管理体制现状
2002年我国出台《水法》规定了我国水资源的管理体制。新《水法》第十二条规定:“国家对水资源实行流域管理与行政区域管理相结合的管理体制。国务院水行政主管部门负责全国水资源的统一管理和监督工作。流域管理机构，在所管辖的范围内行使法律、行政法规规定的和国务院水行政主管部门授予的水资源管理和监督职责。地方水行政主管部门按规定的 1 22011-2012年中国水资源状况.中商情报网
水权转正现状，存在的问题及对策.水利部发展研究中心，2002.7.30 3傅剑清，论西部大开发中水资源保护及水权制度的完善.中国环境资源法研讨会论文集.2003.16 权限，负责本行政区域内水资源统一管理和监督工作。” 4也就是说，我国的水资源管理体制与欧洲等国家以流域管理为主不同，也不是单纯的分割管理，而是具有中国特色的流域管理与行政区域管理相结合的管理体制。我国水资源管理体制存在的问题
从总的发展趋势看，我国水资源管理正在慢慢加强，流域管理正在逐步加强，《水法》的修改，对我国水资源管理制度的发展起了巨大的推大作用。但是，从实际实践效果看来，还远远落后于国民经济和社会发展的客观需要。现存的水环境管理制度存在着明显的缺陷，主要表现为以下几个方面的问题: 3.1 中央各部门出现职权交叉
我国特殊的水资源管理体制要求了我国在管理水资源时，必须结合中央集权与地方分权。在中央，水利部作为国务院水行政主管部门集中了大部分水资源管理的职权，而其他相关部门包括建设部、农业部、交通部、国家林业局等在各自的职责范围内协助管理。而事实上，由于多个部门都有关于水资源的职权，导致部分出现了职权交叉，使得实践中有许多问题常常难以有效解决。
这里以国家环保总局和水利部之间的职权交叉问题为例。这可以说是最严重的水资源相关职权交叉的两个部门。在水资源管理中，水利部负责水量，水质则由水利部和国家环保总局共同管理。也就是说作为水资源不可分割的两个方面——水量和水质，被分别交由了不同的部门进行管理。我国规定水利部门的负责管理水，却又环保部门的负责管理岸上的排污。但在实际工作中，这两者其实无法完全分开，因为水域的自净能力，承载力等和水量，径流量是密切相关的。换句话说，环保部门在实施水污染控制工作与水利部门实施水资源开发管理工作时必定会有所相互影响与交叉。这两个部门都同时具有法规制定、执法和监督的职能，而任何一个部门同时拥有制定法规、执法和监督三项职能都是不科学、不合理的，这样无疑容易助长部门利益与部门权力的扩大化。5
3.2 流域机构的权力职能没有得到落实
流域机构是指水利部按照河流或湖泊的流域范围设置的水行政管理部门，其代表水利部在所辖流域内行使水行政管理权，为水利部派出机构，且已经成立很久。然而，它毕竟是一个事业单位，缺少较为独立的自主管理权，难以直接介入地方水资源开发利用与保护的管理。
事实上，在2002年新水法中，流域机构的法律地位才被正式得到明确。我国区域水体由当地政府管理，且早已经有着一套完整体系。而流域机构的职能是对流域内不同地区对水资源的管理政策等进行协调，缺乏有效机制的同时，又由于隶属于水行政主管部门，无法独立自主地行使水资源管理权，管理权力小，管理范围窄，完全无法与水行政主管部门、相关部门、各地人民政府水主管部门相比。
并且，流域机构虽然名为委员会，但是各有关部门和有关地区并没有参与流域的管理，与水相关的利益相关者没有参与相关决策，公众的参与权与知情权没有得到应有的体现，也没有正式的充分的信息沟通渠道，各流域管理机构难以发挥协调作用。
因此，在前文水法中规定的流域管理与行政区域管理无法合理结合，而我国流域内跨省份的水资源问题至今仍然是一个难题。
3.3 水资源相关法律存在欠缺，有待完善
新《水法》规定，流域管理机构“在所管辖的范围内行使法律、行政法规规定的和国务院水行政主管部门授予的水资源管理和监督职责”，“县级以上地方人民政府水行政主管部门按照规定的权限，负责本行政区域内水资源的统一管理和监督”。在这里就有一个权限的问 45 梁建议.改革水资源管理体制推动，水务一体化建设.水政水资源，2003.3
杨志峰，冯彦，张文国著:《流域水资源可持续利用保障体系—理论与实践》，年5月版，第83页。化学工业出版社2003 题，如何划分各区域，又如何结合整体管理，这些都没有具体到实处，没有细致规定导致权限不明确，降低了体制效率的同时也增加了具体问题的解决难度。此外，我国现行的有关水资源保护的法律除新《水法》外，还包括《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国防洪法》、《中华人民共和国水土保持法》，加上《中华人民共和国水污染防治法》，以及后来先后出台的一些专项法律，地方性法规等等。而这些法律都不完善，甚至有些法律间还存在矛盾。
我国至今还没有一部完整系统的流域管理法，未能从体制上保障水资源的优化配置和有效保护水资源。例如1997年颁布的《防洪法》共有巧条涉及到流域管理，其中有12条规定了流域机构在防洪和河道管理的职责。但是，由于《防洪法》只是关于综合治理江河、湖泊和河道，减轻水患灾害的专门法律，并不涉及水资源的开发、利用、保护和管理等方面的问题，不可能从整体上确立流域管理机构在水资源管理体系中的地位和作用。6 总结
我国水资源管理体制的问题根源还是出在法律和机构的管理责任职权上，核心是如何在中央和地方之间、国家相关部门之间以及流域管理机构与地方政府之间适当的集权和分权。我认为，完善我国水资源管理体制需要通过借鉴其他国家的成功实例再结合我国国情现状，完善相关法律条例，并明确各级职权。
参考文献
1水权转正现状，存在的问题及对策.水利部发展研究中心，2002.7.30 2傅剑清，论西部大开发中水资源保护及水权制度的完善.中国环境资源法研讨会论文集.2003.16 3梁建议.改革水资源管理体制推动，水务一体化建设.水政水资源，2003.3 4杨志峰，冯彦，张文国著:《流域水资源可持续利用保障体系—理论与实践》。化学工业出版社2003 5赵薇莎，论水资源管理体制的完善，2006.3
