接近控制系统

接近控制系统（精选九篇）

接近控制系统篇1

北京京澳中心由2座底部相连的塔楼组成,楼高105m,楼体为不规则四边形,每边长度约70m。擦窗机轨道周圈布置,擦窗机整机高于女儿墙。由于轨道长、工作区域大,业主为提高建筑立面的清洗维护效率,在同一轨道系统上布置了2台擦窗机。经过土建结构计算,如2台擦窗机距离小于20m,将会使土建结构受力过载。为消除该隐患,要求擦窗机控制系统具备控制机器间距功能,即控制两台擦窗机在任何工况下运行间距大于20m。

2 方案选择

1)方案一:设置轨道监控系统即在擦窗机轨道周圈布置传感器,传感器把擦窗机位置信号传至主控制器,主控制器收到信号后进行判断,如2台擦窗机间距过近,控制器输出信号至通信模块,并传送至擦窗机主控制箱PLC,PLC输出信号停止擦窗机相向行走。

该方案须设置独立轨道监测系统,系统构成复杂,施工难度大且由于楼顶设备众多,通讯传输易收干扰。

2)方案二:由于擦窗机整机高于女儿墙且无其他遮挡物体,依据该特点,我们提出了在擦窗机顶端安装激光测距传感器的方案,即“擦窗机接近控制系统”。该系统由激光测距传感器、控制模块、回转云台及PLC主机构成(图2)。

该方案简单,无论擦窗机运行工况如何,均能够在擦窗机行走过程中实时监测控制擦窗机间距。且施工难度小,对擦窗机原电控系统变更小,主要为重新编写PLC程序。

3 系统特点

3.1 测距传感器选择

首先,测距传感器探测距离大于25m;其次,由于擦窗机吊臂可变幅,有可能遮挡测距传感器,因此,测距传感器应具备双信号输出,即可设置2个探测距离A、B,A距离大于擦窗机臂长(A=12m),B距离为控制距离加控制精度(B=24m),从而实现探测。另外,擦窗机行走速度约8m/min,且仅在行走工况下测距传感器工作,行走产生震动会影响传感器探测精度,因此传感器照射直径应小于1 0 0 m m。

为解决上述问题,我们选择了激光测距传感器。最大探测距离为30m;能够检测2段距离并产生2个相对独立的信号输出;其光源为红色二级激光,易于现场调试且对人体无损伤;防护等级高为IP65,易于室外安装。主要技术参数:探测距离0.2 m～3 0 m,光点直径3 0 m m(2 0 m处),工作电压1 8 V D C～30VDC,响应时间250ms,开关精度±3 m m,工作环境温度-1 0℃～+50℃。

3.2 回转云台选择

由于测距传感器为点对点距离的探测,由于擦窗机轨道为不规则四边形,必须通过回转云台带动测距传感器回转变为周期性的圆周间的探测,即探测圆周间的区域内是否有障隘物(图3中阴影部分即为探测区域)。因此要求回转云台应具备360°回转;其次,云台回转必须满足探测周期内擦窗机行走距离小于4m,要求云台回转速度大于6°/s。另外,云台应具备减震装置,避免结构晃动影响传感器探测精度。

对此,我们选择了可变速的电动云台。该云台具有运行平稳、瞬时停止无抖动、抗震、抗冲击等特点。其主要技术参数:水平旋转速度0～20°/s,旋转范围0～360°,工作环境温度-10℃～+50℃。

3.3 系统控制逻辑

当擦窗机行走动作运行时,主电控箱PLC输出控制信号,控制云台回转同时打开测距传感器。测距传感器输出A、B两路信号至主电控箱PLC,PLC采样频率为100ms.当测距传感器探测距离为0.3m～12m时A信号高电平输入PLC,当探测距离为0.3m～24m时B信号高电平输入PLC。如擦窗机吊臂变幅上升对测距传感器遮挡,A、B信号均产生高电平输入,此时PLC不产生输出信号;当A信号无高电平输入,B信号产生高电平输入,此时PLC产生输出信号,控制擦窗机停止相向行走及云台回转,且擦窗机仅能反向行走,从而保证2台擦窗机间距大于20m。

此方案已实施且已完成厂内安装调试,取得较好效果。在实际安装调试过程中发现由于探测器安装于擦窗机臂顶,且擦窗机为建筑物最高点,因此必须采取严格的防雷措施。

摘要：针对北京京澳中心大厦同一轨道系统2台擦窗机控制间距的要求,提出擦窗机接近控制系统方案,介绍了该系统的原理构成及其技术特点。

接近控制系统篇2

接近开关是什么?

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

接近开关的工作原理

接近开关是一种开关型传感器(即无触点位置开关)，它利用电磁感应原理来工作，毋需与运动部件进行机械接触就可以操作。当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。

便携式列车接近预警报警系统篇3

本文介绍的便携式列车接近预警报警系统方便拆卸、可随身携带, 主要用于铁路工人检修铁路时的列车接近报警。该系统由报警主机、转发分机、信号检测传感器等设备构成。信号检测传感器与转发分机之间通过RF通信, 无线传播距离在150 m左右;转发分机与报警主机通过无线数传电台通信, 传播距离为3 000 m左右。该系统的结构如图1所示。

1.1 报警主机

报警主机为系统的核心设备, 主要由嵌入式单片机 (STM8S207R8) 、语音模块 (BSM30215) 、数传电台和外围器件组成, 负责监测信号检测传感器和转发分机及语音播报。

1.2 转发分机

转发分机由嵌入式单片机 (STM8S207R8) 、RF无线通信模块、数传电台和外围器件等组成, 负责信号检测传感器的监测和报警信号的处理、转发。在一定时间内, 当无信号转发时, MCU进入睡眠状态。此时, 可关闭发射机电源, 以节省电能。当有信号转发时, 使用内部模块定时唤醒MCU, 开启发射机电源, 并向报警主机发送握手信号, 便于监测转发分机与报警主机之间无线通信链路的状态。

1.3 信号检测传感器

信号检测传感器由嵌入式单片机 (STM8S105K4) 、RF无线通信模块和外围器件等组成。该设备采用蓄电池供电, 在没有列车经过时, MCU及小无线模块进入睡眠状态。这样可以降低能耗。在有列车经过时, 使用内部模块定时唤醒MCU, 并向转发分机发送握手信号, 便于监测传感器与转发分机之间无线通信链路的状态。另外, 该设备采用压电陶瓷片检测列车接近, 并向转发分机发送列车接近预警信息。

2 硬件设计

报警主机由嵌入式单片机STM8S207R8、语音模块BSM30215、数传电台ND250和外围设备构成, 其结构如图2所示。

嵌入式单片机是整个硬件系统的核心控制部件, 负责接收分机转发的列车接近预警信号, 通过判断预警信号确定是来车报警, 还是列车离开。如果是来车报警, 驱动报警灯闪烁并循环播报语音;如果是列车离开, 关闭报警灯和语音, 解除警报。此外, 单片机还负责监测分机故障和传感器故障、欠压状态等并播报语音。语音播报模块带有通用控制串口和忙信号脚, 通过控制串口可以实现多个语音文件的指定曲目播放、暂停、停止、音量+/-等功能。

转发分机由嵌入式单片机 (STM8S207R8) 、数传电台、RF无线通信模块和外围器件组成, 负责处理和转发报警信号, 并监测其与信号检测传感器设备之间无线通信链路的状态, 其结构如图3所示。

3 无线发射数据流设计

信号检测传感器通过RF将数据发送到转发分机, 数据流如表1所示。

转发分机接收到信号检测传感器发送的数据后, 通过数传电台发送到报警主机, 数据流如表2所示。

4 软件实现方法

系统软件设计主要包括报警主机、转发分机、信号检测传感器三种设备的嵌入式底层软件设计。其中, 报警主机是系统的核心设备, 用于监视整个系统的工作状态以及辨识信号是列车接近还是离去, 并作出相应动作——发出来车警报或关闭警报。报警主机的软件流程如图4所示。

5 结束语

便携式列车接近预警报警系统结构简单、成本较低, 主要用于铁路检修时的列车接近报警, 可随身携带, 安装方便。在设计该系统时, 我们引入了节能设计理念——在正常情况下, 使系统各设备模块处于睡眠状态;当有列车接近时唤醒, 完成任务后重新进入睡眠状态。这样可以降低功耗, 延长使用寿命。另外, 为了保证各设备间的链路通畅, 利用定时唤醒功能向上级设备定时发送握手信号, 以便监测设备的工作状态。

摘要：介绍了一种嵌入式系统与无线通信相结合的便携式列车接近预警报警系统, 详细描述了该系统的结构、硬件设计、无线发射数据流设计和软件实现方法。

关键词：列车,报警系统,嵌入式,无线通信

参考文献

[1]翟志伟.铁路道口安全监控系统[J].河南科技, 2013 (18) .

接近顾客案例篇4

我销售的是长龄牌装载机，十几、几十万元一台的大机器，这可不像谁都要用的擦脸油、洗发膏，要在一片陌生的土地上找到客户，谈何容易!我从常州初来乍到，人生地不熟不说，语言交流都得加手势带比划，难!

第一宗生意是在三门峡做的。在郑州听说那里有人想买装载机，我便风风火火赶去了。到那儿却扑了空，人家刚刚买过。无奈，我只得先住进一家铁路宾馆。我们产品一般用在铁路、公路、矿山等处，所以从一开始外出我就找和这些工程有点联系的旅社宾馆位，也算离客户近些吧。在那里住了一夜，觉得服务各方面挺不错，心里就盘算：以后兴许还得和这里打交道，得建立些联系。怎么建立呢?我注意到了留言簿，便拿来给写上了一条“三句半”：

天河宾馆质量好，接待热情又周到，住进天河如到家，真好!

“三句半”是早年挺时兴的文艺形式，现在已很少见了。没想到服务小姐看了挺新奇，也挺高兴，主动来和我攀谈。她看我落款是“林业部常州林业机械厂装载机销售处”，就问我什么是装载机。我趁机向她进行了一次装载机知识普及教育。之后，她竟又主动提出：“我有个亲戚在一家公司，他们兴许用你们这种机器，你可以去看看。”我当时真是大喜过望，原以为这一趟白跑了，留个言也是为了以后方便，不想这就有了“现时报”，你说，这可不是你敬人、人帮你的明证么?

拿着小姐写的介绍信，我兴冲冲地找到那家公司。没想到，兜头就是一瓢冰凉水：原来，这公司曾经买过一台装载机，不料出了毛病，我去的时候还正在窝里趴着呢。你想，人家能给我好气受吗?不过，给气咱也得忍着。

我检查了机器，发现是操作失误造成的小问题，只是面对这价值几十万的庞然大物，他们没敢轻易检修。我马上与我们的服务部联系，派人来很快排除了故障。

问题解决了，我还得和他们谈业务。不论什么时候，都得记住自己是干推销的。见机器修好了，对方主管人员口气也软下来，透露出“确实还需要一台”的意思。我见有机可乘，忙向他提出：你再买我的机器，可以先签个合同，若再出现同样的问题，我保证退货，而且连第一台一块退!其实，我还真没有那样大的权利，可为什么口气敢这么硬?因为我相信“长龄”的质量，我也要让客户看到我们的自信。

对方果然被打动了，很快与我签下了购货合同，我做成了第一笔生意。

因为这头笔生意完全是那个“三句半”引来的结果，这就让我认识到：不怕客户不登门，就怕人家不知名。所以，以后我走到哪里，都要在住处留言簿上写上几句，或三句半，或快板书，或顺口溜，末了再签上“常州林业机械厂”、“长龄装载机”的大名。这样做，和人家联络感情是一，不也是一种不花钱的广告么?

说到宣传，还有一件趣事。去年郑州武术节期间，全国25家装载机生产厂在这里联合开订货会。一天晚上，会议安排了一个联欢会，厂方和客户济济一堂，这可是个宣传的好机会。徐州一家厂子派来了30多人的销售队伍，在联欢会上表演各种节目宣传自己的产品。我一看就急了，因为当时我们厂只我一个人，怎么办?节目事先一点也没准备，不上台吧又眼看着别人出尽风头。一急，我还就来了主意，我早年不是在山东当兵吗?山东快书是特产，这下可该借用一下了。于是，就着微弱的灯光，我就在笔记本上开始了创作：

“说了个长龄系列惹人喜，国优30装载机，唯一的银牌常林得，质量好，有名气，品种多，成系列，有15机、30机，还有40、50、60机，加上和日本小松合作生产的，都备受用户们欢喜。买长龄车，当年还本不算奇，一年的效益可了不得，十万八万还有余，奉劝用户你莫迟疑，赶快去买‘长龄’机，保你年内能致富，每天还能吃上一只老母鸡！”

我把表演节目递给主持人，她把我安排在最后上场。我上台时还不会背台词哩，只好拿着“剧本”登台。一表演，嘿，没想到咱这个加演节目反应特好，从台上走下来，我就听到有人议论：“常林厂的销售人员素质高，会宣传，不简单。”郑州环卫局一位业务人员当下就找我谈意向，那一次他们就订了我4台机器。

后来我又把这段山东快书整理加工，在适当场合都拿出来露一手，成了我的保留节目。我以前没干过推销，但把在其它工作中得到的经验办法借用过来，有时也真能派上大用场。这是不是所谓的触类旁通?

当然啦，光会吆喝是不够的。郑州现在光全国各地装载机厂家的办事处就有十几家，再加上本地一些厂家，市场竞争可想而知，所以你必须想方设法说服客户买自己的货。

“一切为用户着想”，现在是挺时髦的口号了。像你说的，为用户提供高品质的产品是一方面，可对我们销售人员来说，还应该完全站在客户的角度考虑，假如我是客户，我买什么货更合算，买哪种品牌最合算?先有充足的理由说服自己，再去说服客户。说服客户，我靠的是替他算帐。

那次去鹤壁出差，也是因为一首打油诗，服务员为我提供了大河涧许沟煤矿没有装载机的信息。这个矿的煤质不错，却大量积压着卖不出去。我找到他们王矿长，首先给他谈了我对他们产品积压的看法，主要是矿区偏远，目前又全靠人力装车，效率低，误工误时严重，所以运输车辆都不愿来拉。如果解决了装车问题，就能吸引来用户，虽说眼下得先投入，可只有这样才是救活企业的根本出路。

王矿长听了我的分析，觉得有道理，就决定先买一台装载机试试。两个月后，他跑来找我，说用了装载机，客户排起队了，所以准备扩大产量，要再买一台“长龄”。到年底他又开回去了第三辆。你说，如果我当初去找他，只一味介绍我的产品，而不和他的企业前途联系在一起算帐，他能相信我吗?

1992年8月，我偶然结识了密县一个姓侯的个体户，那时他在开汽车跑运输。密县有很多大大小小的煤矿，用装载机的地方多，但有装载机的却很少。我就替他算起帐来：买一台30机器不到12万元，按当时行情，一台机器一小时租金不低于60元，一天收入约500元，这样8个月左右就可以还本了。而且，你知道，汽车长途运输麻烦很多的，若开装载机，工作地点比较固定，相对安稳得多。我这样一算，老侯听得直点头。他也是个爽快人，当时就决定改弦更张，不跑运输了。这样我就又做成了一笔业务。

你从我的销售纪录上也看到了，我的回头客特别多。按说，装载机属于耐用物资，一台车可以用十几年甚至几十年。我们“长龄”机器质量过硬，而且很重视售后服务，可是话说回来，我好不容易培养一个客户，他要是一台车用到底，我就只能另外开辟市场，这就不利于我的销售了，所以必须促使现有客户对机器更新换代。我把这种方法叫母鸡生蛋。母鸡下了蛋，蛋是谁的，还不是归了养鸡人?你看，密县的老侯三年来共买我七台车，光1992年一年就买了三台，他家不成了装载机车队啦?其实没有，他的车是不断更新的。第一台车用了几个月，我就劝他处理掉旧车，从赚来的钱拿一部分添上买新车。对他来说，这样既能不断有资金积累，又能保证始终是新车操作，而其他新用户先少投些资买旧车，挣了钱会再来买我的新车，这可不等于他帮我推销了么?这就像老母鸡下蛋，蛋孵鸡，鸡再下蛋，我的市场越铺越大，客户也越来越多。用这种办法，我在河南培养了几个销售根据地。“长龄”原来在密县不多，现在你去看看，那儿的装载机大都是我们常林的产品啦。

你问我给不给客户塞回扣?不，我不靠请客送礼、小恩小惠拉客户。为什么?那样很容易让人对你推销的产品产生疑问，觉得你的机器有问题，最起码也让人觉得你的产品不是最好的。这就损害了自己的产品形象、企业形象，也贬损了推销员的自身形象，得不偿失。推销人员是企业的代表，一举一动都应该充分考虑对企业的影响。其实，就我接触到的客户来讲，绝大多数都是堂堂正正做生意的，他们最终选择“长龄”，完全是出于对我们“长龄”的信任。

前不久，郑州一家厂子准备购一台装载机，当时先后有四家生产厂都得到了信息，我知道得最晚。人家几家都轮番登场活动过了，听说甚至有的把礼物都送去了。我一看这阵势，只能后发制人，我就直接开上样车到客户单位去，一边介绍——边演示。老话不是说是骡子是马拉出来遛遛吗，我这一“遛”，让他们没毛病好挑，比较了机器，他们又分别对几个装载机厂进行了考察，最终还是选择了我们的产品。

有没有出师不利的时候?怎么会没有!一下子十几万、几十万的业务，不可能一见面就给你的。得咱去做艰苦卓绝的工作。坐火车，乘汽车，再步行几十里山路，结果一无所获，这样的情况多得很哩。好在咱不怕吃苦，也不怕失败，成了是业务关系，不成是朋友关系嘛。

是的，干了大半辈子工作，换了几回岗位，销售这行当是最辛苦的。这几年来，远离老婆孩子，一张小床两个旧椅子一凑乎就是我的家了，除了过年和办公事很少能回常州去。去年下半年，我爱人家和我家先后有三个亲人去世，我都没顾上回去。年底爱人突然住院手术，当时我正在这里开订货会，离不开，也多亏厂里领导照顾，组织上关心，才帮我度过了难关。常年出门在外，奔波劳苦不算，有时还有危险，我已不止一次与车匪路霸打过“遭遇战”„„

接近控制系统篇5

关键词：电涡流接近开关,虚拟仪器,多通道数据采集卡

引言

随着技术的发展, 自动化生产系统越来越广泛, 在自动化生产系统中对物料进行计数的精度和速度要求越来越高, 在以往的很多自动化生产线计数采用接触式开关进行检测, 但是接触式开关具有机械动作, 因此有一定的开关次数寿命, 当生产系统使用较长时间后, 接触式开关会造成一定的计数误差, 从而影响自动化生产线的安全稳定运行, 因此隔一定的时间就需要对接触式开关进行更换维护, 增加了系统的维护成本和工作量。

基于传统的接触式开关具有一定的缺点, 本系统设计了采用电涡流接近开关的计数系统, 电涡流接近开关能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离, 它是一种非接触的线性化计量工具。由于电涡流接近开关是非接触式开关, 因此开关不存在机械动作, 可以大大地延长开关的使用寿命, 减小了系统维护成本。在传统硬件的基础上, 引入LABVIEW虚拟仪器控件, 用软件编写的界面来代替传统仪器的硬件部分, 既方便又经济。文章在传统电涡流接近开关基础上, 结合虚拟仪器技术, 利用美国国家仪器公司 (NI) 的实验室虚拟仪器集成环境 (LABVIEW) , 设计并制作了基于LABVIEW的计数系统。文章介绍了电涡流接近开关工作原理, LABVIEW的软件界面以及程序编程。将虚拟仪器技术应用于传统的测量技术及仪器, 给传统测量技术及仪器赋予了新的性能及生命力[1]。

1 电涡流接近开关的工作原理

根据法拉第电磁感应原理, 块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时, 导体内将产生呈涡旋状的感应电流, 此电流叫电涡流, 以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器[2]。

电涡流接近开关是一种电涡流式传感器, 由三大部分组成:振荡电路、振幅检测电路及放大输出电路, 如图1。振荡器产生一个交变的电压, 交变电压在探头附近产生交变的的磁场, 当磁场周围的结构不变, 振荡器会输出一个比较稳定的交变电压。当金属目标接近这一磁场, 并达到感应距离时, 交变磁场在金属目标内产生涡流, 从而导致振荡衰减, 以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路检测处理并转换成开关信号, 触发后级驱动控制器件, 从而达到非接触式之检测目的。

按照电涡流在导体内的贯穿情况, 传感器可分为高频反射式和低频透射式两类, 但从基本工作原理上来说仍是相似的。电涡流式传感器最大的特点是能对位移、厚度、表面温度、速度、应力、材料损伤等进行非接触式连续测量, 另外还具有体积小, 灵敏度高, 频率响应宽等特点, 应用极其广泛。

振荡电路中的线圈L、C产生一个高频磁场。当目标物接近磁场时, 由于电磁感应在目标物中产生一个感应电流 (涡电流) 。随着目标物接近传感器, 感应电流增强, 引起振荡电路中的负载加大, 振荡减弱直至停止, 如图2。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化, 并输出检测信号。振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同, 因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。

2 系统设计

该系统由电涡流接近开关、数据采集卡、LABVIEW软件构成, 通过电涡流接近开关检测金属物料, 并根据实际情况输出相应的波形, 数据采集卡通过输入端口采集电涡流接近开关检测的波形, 并进行数据处理。数据采集卡通过USB接口与电脑进行通讯, 并把采集到的数据传输给电脑, LABVIEW通过USB接口对采集到的数据进行处理显示, 并通过USB接口对数据采集卡进行相应的设置, 最终完成系统的功能, 该系统的功能框图如图3所示。

(1) 电涡流接近开关检测是否有金属物料经过开关位置, 并产生相应的输出波形, 当有金属物料接近时, 传感器输出高电平, 电压接近5伏, 如果没有金属物料接近, 则输出低电平。因此接近开关输出是方波信号, 方便后续的检测电路进行检测和处理。

(2) 数据采集卡具有数字输入接口和模拟输入接口, 方便处理模拟信号和数字信号, 电涡流接近开关输出的是方波信号, 因此本系统采用数字输入接口, 当检测到输入端有上升沿, 说明有金属物料经过开关位置, 因此该系统只要检测输入端的上升沿的个数就可以检测到物料的数量, 数据采集卡经过USB接口与电脑进行通讯, 把记录的数据经过USB接口传输给电脑进行处理, 并通过USB接口对数据采集模块进行设置。

(3) LABVIEW软件设计出操作界面, 对系统进行设置和数据采集, 并对数据进行相应的显示。软件通过USB对数据采集模块进行设置, 并对数据采集模块采集到的数据进行读取, 对数据进行分析处理, 最终显示在主界面上, 界面上主要有如下操作选项:通道选择、采样频率、采样长度、物件计数、检测状态、计数清零按钮、停止按钮、设备打开、AI初始化、设备关闭、数据读取。

系统设计界面如图4所示, 左侧为采样设置区域和操作区域, 右侧为硬件工作状态, 中间为波形显示区域, 该波形显示的是物体检测的状态, 横坐标为时间, 纵坐标为检测到物体的状态, 如果检测到金属物体, 则为高电平, 否则为低电平。

(4) LABVIEW对应程序如图5所示, 主要包括三部分:a.数据采集:通过USB接口读取数据采集卡的数据;b.系统设置:通过USB接口对数据采集卡的通道进行设置以及采样设置;c.计数显示和波形显示:对采集到的数据进行显示处理[3]。

3 结束语

该设计通过软件的编程和硬件结合, 很好地结合了软件的可视化优点和编程模块化的优点, 在可视化界面上可以显示检测状态和数量, 能够适时地检测到金属物体的数量, 并能够适时显示相应的工作状态。经过大量的检测证明, 能够准确记录检测数据。

参考文献

[1]徐龙, 陈良洲, 文丹.结合LABVIEW的电涡流接传感器研制及标定[J].实验室研究与探索, 2011 (2) .

[2]李红伟, 刘淑琴, 于文涛, 等.电涡流传感器检测磁悬浮转子轴向位移的方法[J].仪器仪表学报, 2011, 7.

[3]刑雪宁, 罗永刚, 李田泽, 等.基于单片机和LABVIEW的远程矿井水位监控系统设计[J].工况自动化, 2015, 1.

[4]张立媛, 臧景峰, 赵海丽, 等.一种基于LABVIEW的小空间温度监测系统的设计[J].长春理工大学学报 (自然科学版) , 2015, 2.

[5]付思卓, 韩文波.基于LABVIEW IMAQ的移动车辆牌照识别[J].长春理工大学学报 (自然科学版) 2015, 2.

接近地沟油篇6

尽管过去的数年间, 媒体与公众无数次质疑过那些在城市下水道、饭店后堂阴沟掏捞地沟油的神秘人物的动机, 也曾经在城市边缘的养猪场、树林、窝棚发现过提炼潲水油的黑窝点, 但地沟油仍然只是一个传说。而且, 最为关键的是, 多年来始终没有人能够证明这些地沟油最终变为食用油回到了餐桌。

全国粮油标准化委员会油料和油脂工作组组长、武汉工业学院食品科学与工程学院教授何东平曾语惊四座:目前我国每年返回餐桌的地沟油有200万至300万吨。中国人一年的动、植物油消费总量大约是2250万吨, 也就是说, 按照比例, 你吃10顿饭, 可能有1顿碰上的就是地沟油。一些专家认为何东平的估计过于保守, 但另一些专家却提出了质疑———用地沟油炼制食用油技术工艺复杂, 一般人难以掌握, 且炼制费用昂贵, 得不偿失。重压之下, 何东平收回了自己的话。

一方面, 地沟油的“传说”得不到验证, 另一方面, 一些专家却在误导公众, 在这些专家看来, 地沟油回到餐桌, 那都是讹传, 都是源自坊间的杜撰与媒体的误导。

为了查证地沟油, 这几年来我曾经多次冒着巨大的风险跟踪那些在城市里收泔水的人, 也曾发现过明显的回收地沟油的线索, 然而这个肮脏的地下产业链实在是疯狂得很, 为了摆脱我的跟踪, 收地沟油的人甚至置性命于不顾, 在车水马龙中逃窜, 追踪不得不就此作罢。地沟油到底有没有回到餐桌?我也曾就此请教一些经营小餐厅的朋友, 他们也向我证实市面上来历不明的油确实呈泛滥态势, 但这些油是不是地沟油, 他们也说不清楚。实际上, 在利益的驱使下, 他们也懒得去问那些上门兜售的不法油商。

我一直憋着一股劲, 一直到2011年年中, 地沟油的谜团才得以揭开。10月, 新华社、中央电视台、中央人民广播电台等中央级媒体突然集中报道“公安部统一指挥浙鲁豫等地公安机关首次全环节破获了一起涉及14个省的特大利用地沟油制售食用油系列案件”。作为一名专业记者, 我立即意识到, 地沟油回流餐桌终于从此案得到了证实。然而, 这次的媒体报道经我的了解, 也是一次有组织的规定动作, 正因此, 报道着重点都在破案过程, 而非案情本身, 对地沟油问题的很多关键信息语焉不详。

地沟油到了怎样的严重地步?这是一条怎样的产业链?泛滥的原因又在哪里?有什么办法可以根治?这些都是我关心的问题, 然而, 要得到解答却非易事。实际上, 这起案件早在2011年7月即已侦破, 但由于案情实在过于重大, 主要参与侦破工作的浙江警方秘而不宣, 为避免社会恐慌, 在做好了周全的准备后才在公安部等中央部门的安排下于10月集中安排中央级媒体进行采访, 并对报道内容进行了相关审核与过滤。也正是基于这些原因, 地方级媒体对这个新闻的追踪报道兴趣不大, 以转载、转播中央级媒体的报道为主。

要揭开地沟油的真相, 并从这起案件全面系统地剖析地沟油问题, 首先就必须取得浙江省公安厅的配合。我时常感叹, 一件优秀新闻报道的出炉往往伴随着一些运气的成分, 这次也不例外。由于此前就食品安全以及跨国赌博等问题, 我曾与浙江省公安厅的主要领导有过报道合作, 对我的职业操守与《新民周刊》的新闻理念, 省厅的领导是放心的, 有了感情基础, 沟通起来就容易多了。

我赶赴杭州将报道思路详细对省厅领导作了汇报, 我强调在社会效果方面媒体与警方的目标是一致的, 旨在更好地揭露并为根治地沟油问题出谋划策, 而不是一味地追求新闻轰动性, 也就是说, 我们要“血淋淋的事实”, 更要建设性的意见。浙江省公安厅的领导打消顾虑, 欣然接受了我的专访。

有了省厅领导的支持, 接下来的采访就顺畅多了。我又赶赴宁海, 对参与该案侦破工作的多名民警进行了长时间的访谈, 我的侧重点在中央媒体报道内容之外的那些内容。然而, 民警还是有些谨慎, 他们更愿意介绍破案过程的艰辛, 对案情本身总是有些保留。于是我不得不搬救兵, 甚至掏出手机给民警们看我与省厅领导沟通的记录。如此, 在接下来的采访中获悉了大量没有披露过的内容。

被抓获的地沟油生产商柳立国对媒体记者的出现很敏感, 他担心自己会成为“出头鸟”, 他说自己在全国制造地沟油的不法厂商中只是一个小角色, 归案后, 为了戴罪立功, 他检举揭发了山东、河南等地十多家和他一样的不法厂商。销售地沟油的粮油贩子袁一也似有一肚子“委屈”, 她认为“这是行业潜规则, 大家都在卖地沟油, 价钱那么低, 我不卖怎么行?”更是透露“全国90%以上的散装油都勾兑了地沟油”。

这些信息无一例外都是此前媒体报道中未曾出现的, 通过大量的工作, 我成功梳理出了全国地沟油地下产业链的情况, 全国利用地沟油制售食用油从掏捞、粗炼、收购、深加工、批发、零售已经形成一套非常成熟的产业链。

此次案件暴露山东是生产基地, 河南是批发中转基地, 至于销售, 全国无一地区可以幸免。然而就全国市场, 他们确实只是小头, 山东一名叫邢洪生的不法商贩甚至将从柳立国等处购买的地沟油勾兑卖进了齐鲁药业做药物培养基, 涉案两三亿元。全国还有多个山东这样的地沟油生产基地, 它们因供应商、销售商交织在一起, 整个地下网络就像一条高速公路, 只要你从一个口子进去, 顺着这个产业链摸下去, 全国制售地沟油的地下图都可以勾勒出来。

其实, 尽管有省厅领导的支持, 办案民警对我终究还是有所提防与保留的。比如一份此前从未公开过的、涉及全国多家地沟油不法厂商的姓名、地址、产量、销售对象等关键信息的证据, 民警一直摆在面前不肯给我看。而这份材料对我梳理全国层面地沟油的问题至关重要。

运气再次来临, 采访行将结束, 民警到办公室外签收文件, 利用这短短一分钟的机会, 我迅速对这份材料进行了翻拍并物归原位。

《地沟油真相》刊登后被广泛转载, 在披露了惊心动魄的侦破过程、犯罪分子的犯罪轨迹以及全国利用地沟油制售食用油的产业链的情况外, 更难能可贵的是坚持了正确的舆论导向, 并未停留在揭露问题的浅层面, 而是对解决地沟油问题提出了一系列建设性的意见。

地沟油的问题也真正引起了各级政府的重视, 可以说为全国随后展开的打击地沟油专项行动加了一把火。尤其需要指出的是, 我们报道的重点强调了散装油市场的监管问题, 此后北京、上海等地都陆续出台政策全面禁止销售散装油。

用心灵接近心灵篇7

关键词：班主任,教学实践,体会

笔者从教已近17个年头, 我主要扮演的是班主任角色。作为一名班主任, 我深深明白, 中学是人生中的一个重要的阶段, 它对人格塑造所起到的作用不可忽视, 在某种程度上甚至可以影响到一个人的未来。正是抱着这种心态, 丝毫不敢有所松懈, 希望不仅能在知识方面传道, 更可以在人生中这个充满变数的阶段为他们解惑。在多年的班主任工作中, 我品尝过许多次成功的快慰, 但最为刻骨铭心的却是那些亲历的失败故事。

记得那是一个周二午休时间, 我听见我班教室里打闹嬉笑声大有地动山摇之势。我三步并作两步赶到教室门前, 只见十多个男女生的头上、脸上、手上、衣服上全是生日蛋糕, 他们在疯赶着相互涂抹, 闹得正欢, 全然不知道班主任就在门前。我那个气啊, 大吼一声:“你们翻天啦!”接下来, 我怒斥他们约30分钟, 最后“啪”的将剩下的蛋糕摔在地上。

上课铃响了, 我依然怒火中烧。我让那些“大花脸”一个个站起来, 让全班同学“欣赏”, 我又暴跳如雷一番。然而, 我没有换来学生的理解, 我明显地感觉到他们的行为更加肆无忌惮。几天后的早上, 我在讲桌上看见了一张纸条, 是他们写给我的:宽容是一种美德, 您也曾给我们讲过, 我们不愿接受您的愤怒, 我们需要理解和宽容。

面对学生的纸条, 我无语了。可以说, 是他们教会了我应该学会理智, 是他们告诉我大动肝火该付出怎样的代价。原以为这样凶神恶煞一次, 能使学生有所畏惧, 殊不知却适得其反。回过头来, 审视他们, 发现他们心理上有着很多叛逆和不安分的东西。如果不因势利导, 只会造成更大的师生隔阂。我认为, 教学实践中的这一点体会对于教学方面有着很大的正面作用。

一、信任学生, 放开手脚

高一十班入学时有33人, 其中男生16人, 女生17人。从高一军训开始, 通过观察我发现, 我们男生训练热情高涨, 训练质量很高, 集体荣誉感很强, 这是优点, 但有些男生表现欲过强, 希望能引起大家的重视, 其中以王柏淇同学最为突出。在训练时他表现得极为突出, 对同宿舍的同学很热情, 主动照顾身体不舒服的同学。为了最后的文艺表演排练节目, 强度很大的训练过后利用午休时间精心排练。但由于纪律问题被其他老师批评过一次。女生普遍训练踏实, 较为细心。我没有对过分表现的学生予以压制, 而是在心中默默地计划。开学后, 我根据每个同学的性格特征以及在军训中的表现, 并适当参考了他们以前的经历, 任命了我班临时班委会。并大胆地予以在军训中表现活跃的同学重要职务。班委会名单宣布后, 虽然嘴上说不想担任职务, 但从王柏淇同学的脸上我看到了一丝惊讶和得意的表情, 更加坚定了这样做的决心。经过一个学期的实践, 也证明了当初的决定没有错, 选择相信学生, 给他们机会展示自己, 既稳定了本人及周围同学的情绪, 也是能使他们在不断地为班级服务组织活动中找到自信, 获得其他同学的认可。这样就形成了互相促进的良性循环。

二、用学生的眼光来看问题

美国总统华盛顿在他的演讲词中曾经这样说过:人, 生来是平等的。老师和学生也应是平等的, 但是, 我想这只是在人格上才应该是这样的。在学识上, 老师和学生绝对不应该是平等的, 老师永远应该站得比自己的学生高, 此所谓“学高为师”。老师得有一桶水甚或是更多的水, 才能够去装满学生所持的不同的杯。我们提倡老师要与学生平等, 指的是老师要学会用学生的眼光去看问题。这样你才能知道学生需要什么, 切合实际地将学生原本所持有的不同尺寸, 不同形状的杯子装满, 让他们有满足感与幸福感。在教学活动中, 教师要以学生学习的合作伙伴的角色出现在学生的面前, 从学生的心理角度出发, 与学生共同讨论、探究, 在适当的地方给予点拨, 引导学生自己发现问题, 解决问题。现在, 我每天在处理班级事务之前与之后都不忘提醒自己:我所做的一切, 尊重学生的权利了吗?

三、尊重、肯定、赞扬学生

尊重学生, 以肯定、赞扬来代替指责、批评。学生不是物品, 我们应该把学生当作具有自己的思想、感情、性格等个人品质的人来对待, 即使对待后进的学生依然要倾注满腔的热情, 不带偏见, 要让每个学生都抬起头来走路。多跟自己的学生说“你行”, “你能行”。也许, 在某一天, 你会发现, 他真的做得很好, 你不得不对他刮目相看。即使你非得要批评一个学生, 也应该先肯定他的优点, 然后再接着跟他说:如果你能……的话, 那就会……这样做了之后, 你常常会看到被批评的学生心悦诚服的表情, 既让你的学生虚心接受了你的观点, 又避免了师生间因批评而起的矛盾与冲突。而且, 这样做的实际效果要比直接批评所收到的效果要好得多, 直接批评有时候表面上看起来学生是听你的话, 照你所说的去做了, 但其实心里并不一定信服于你。尊重学生就要把学生的行为和思想当作有意义的事情来关心, 尊重学生的人格和感情, 关心学生的进步与成长, 扶植他们正当的兴趣和专长, 同时严格要求他们, 严格要求也是尊重他们。

四、关心、体贴、爱护学生

“转轴拨弦三两声, 未成曲调先有情。”我在教学工作中, 深深地体会到:情是心灵的钥匙, 爱是教育的基础, 深厚融洽的师生之情带来的是轻松愉快的气氛及高质量的教育教学效果。因此, 做一名优秀教师的首要任务就是:要像关心自己的亲人一样去关心爱护班内的每一位学生。学生是很敏感的, 他们会在第一时间发现并感觉到老师的爱。如某位学生昨天生病了, 打个电话问候一声就不失为一种师生关系的良好开端, 今天来了之后, 你的一声“好点了吗?”会令他感觉到老师是真心关心他;天气冷了, 问一句“别忘了加件衣服”, 会令人倍感亲切;所有这些都处处体现了对学生的爱, 而一旦你付出了真心的爱, 那是一定会有回报的, 那就是:亲其师, 从而信其道, 无形中形成一种积极的热情与动力, 学生会以刻苦的学习态度、优良的学习成绩来报答你对他的爱。

只想和你接近篇8

这样的一家人应该很亲近吧? 没错。不过,不包括父亲在内。

父亲可能一直在摸索、尝试与孩子们亲近的方式,但老是不得其门。

同样的,孩子们也是。

小时候特别喜欢父亲上小夜班的那几天,因为下课回来时他不在家。因为他不在,所以整个家就少了莫名的肃杀和压力,妈妈准确地形容是“猫不在,老鼠呛秋”。

午夜父亲回来,他必须把睡得横七竖八的孩子一个个搬动、摆正之后,才有自己可以躺下来的空间。

那时候我通常是醒着的。早就被他开门闩门的声音吵醒的我通常装睡,等着洗完澡的父亲上床。

他会稍微站定观察一阵,有时候甚至会喃喃自语地说:“实在啊……睡成这样!”然后床板会轻轻抖动,接着闻到他身上柠檬香皂的气味慢慢靠近,感觉他的大手穿过我的肩胛和大腿,整个人被他抱起来放到应有的位子上, 然后拉过被子帮我盖好。

喜欢父亲上小夜班,其实喜欢的仿佛是这个特别的时刻——半分钟不到,却是完全满足的亲近。

长大后的某一天,我跟弟弟妹妹坦承这种装睡的经历,没想到他们都说 : “ 我也是 ! 我也是!”

或许亲近的机会不多,所以某些记忆特别深刻。

有一年父亲的腿被落盘压伤, 伤势严重到必须从矿工医院转到台北的一家外科医院治疗。

由于住院的时间很长,妈妈得打工养家,所以他在医院的情形几乎没人知道。某个星期六的中午我放学之后,不知道是什么样的冲动,我竟然跳上开往台北的火车,下车后从火车站不停地问路走到那家外科医院,然后在挤满六张病床和陪伴家属的病房里,看到一个毫无威严、落魄不堪的父亲。

他是睡着的,四点多的阳光斜斜地落在他消瘦不少的脸上。他的头发没有梳理,既长且乱 , 胡子也好像几天没刮的样子;打着石膏的右腿露在棉被外,脚趾甲又长又脏。

不知道为什么,我想到的第一件事竟然就是帮他剪指甲。护士说没有指甲剪,不过可以借给我一把小剪刀;然后我就在众人的注视下,低着头,忍住一直冒出来的眼泪,小心地帮父亲剪指甲。

当我剪完所有的指甲,抬起头才发现,父亲不知道什么时候已经睁着眼睛看着我。

“妈妈叫你来的?”“不是。” “你自己跑来没跟妈妈说?”“没有。”

直到天慢慢转暗,外头霓虹灯逐渐亮起来之后,父亲才开口说:“暗了,我带你去看电影 , 你晚上就睡这边吧!”

那天夜晚,父亲一手撑着我的肩膀,一手拄着拐杖,小心穿越周末熙攘的人群,走过长长的街道,带我去看了一场电影。

一路上,当我不禁想起小时候和父亲以及一群叔叔伯伯,踏着月色去九份看电影的情形时, 父亲正好问我:“记不记得小时候我带你去九份看电影?”

那是我人生第一次一个人到台北,第一次单独和父亲睡在一起,第一次帮父亲剪指甲,却也是最后一次和父亲一起看电影。

那是一家比九份升平戏院大很多的电影院,叫远东戏院。那天上演的是一部日本片。

片子很长,长到父亲过世二十年后的现在,它还不时在我脑海里上演着。

接近开关的应用篇9

在各类开关中, 能够对接近它的物件有“感知”能力的元件称为位移传感器。而利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通断目的开关为接近开关。接近开关是一种新型集成化的开关, 是理想的电子开关量传感器。它除了具有体积小、频率响应快、电压范围宽、抗干扰能力强、复定位精度高、操作频率高、工作可靠、寿命长、功耗低、耐腐蚀、耐振动以及能适应恶劣的工作环境等特点外, 还有使用过程中无磨擦、不会增加各被感应元件的力矩等优点。

1 接近开关的种类、工作原理、性能特点

因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成, 而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同, 所以常见的接近开关有以下几种:

1.1 无源接近开关

这种开关不需要电源, 通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁质或者铁质触发器靠近开关磁场时, 由开关内部磁力作用控制闭合。特点:不需要电源, 非接触式、免维护、环保。

1.2 涡流式接近开关

这种开关也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场的接近开关时, 使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关, 使开关内部电路参数发生变化, 由此识别出有无导电物体移近, 进而控制开关的通断。

1.3 电容式接近开关

这种开关的测量头构成电容器的一个极板, 而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时, 不论它是否为导体, 由于它的接近, 总要使电容的介电常数发生变化, 从而使电容量发生变化, 使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化, 由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象, 不限于导体, 也可以是绝缘的液体或粉状物等。

1.4 霍尔接近开关

利用磁敏元件—霍尔元件做成的开关, 叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时, 开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化, 由此识别附近有磁性物体存在, 进而控制开关的通断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

1.5 光电式接近开关

利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有被检测物体的反光面接近时, 光电器件接收到反射光后便在信号端输出, 由此便可“感知”有物体接近。

1.6 热释电式接近开关

用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上, 当有与环境温度不同的物体接近时, 热释电器件的输出便变化, 由此即可检测出有物体接近。

1.7 其它型式的接近开关

当观察者或系统对波源的距离发生改变时, 接近到的波的频率会发生偏移, 这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时, 接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移, 由此可以识别出有无物体接近。

1.8 接近开关的动作距离

接近开关的动作距离与被检测体的材质有关系, 在相同厚度与感应面积的情况下, 其动作距离之间的关系为S铁>S不锈钢>S黄铜>S铝>S铜;在被检测体材质相同时, 接近开关的动作距离与被检测体的厚薄和面积大小有一定关系。

2 接近开关的安装、选型、检测、接线

2.1 接近开关的安装

在金属上安装接近开关时应预留一定空间, 以避免该开关受到被检测物体之外的其他金属干扰而产生误动作。与感应面平行的金属应在距离感应面三倍的检测距离之外;在接近开关轴线方向四周的金属应在以接近开关轴线为圆心, 以三倍的接近开关直径为高的圆柱体以外。

在同时安装两个或两个以上接近开关时为防止任意二者间相互干扰, 开关对置安装时应使两感应面在轴线方向的距离大于五倍的检测距离;并列安装时外圆柱面之间距离应大于三倍接近开关直径的长度, 若开关直径大小不等, 应按较大接近开关的直径计算。

2.2 接近开关的选型、检测

1) 对于不同的材质的检测体和不同的检测距离, 应选用不同类型的接近开关, 以使其在系统中具有高的性能价格比, 为此在选型中应遵循以下原则:

当检测体为金属材料时, 应选用高频振荡型接近开关, 该类型接近开关对铁镍、钢类检测体最灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体, 其检测灵敏度就低。

当检测体为非金属材料时, 如:木材、纸张、塑料、玻璃和水等, 应选用电容型接近开关。

金属和非金属要进行远距离检测和控制时, 应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。

对于检测体为金属时, 若检测灵敏度要求不高时, 可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。

2) 在一般工业生产场所, 通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境条件要求较低。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时, 一般都选用涡流式接近开关, 因为它的响应频率高、抗干扰性能好、应用范围广、价格较低;若所测对象是非金属 (或金属) 、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的响应频率低, 但稳定性好;若被测物为导磁材料或者为了区别和它一起运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时, 应选用霍尔接近开关, 它的价格最低;在环境条件比较好、无粉尘污染的场合, 可采用光电接近开关, 光电接近开关工作时对被测对象几乎无任何影响。有时为了提高识别的可靠性, 上述几种接近开关往往被复合使用。

3) 无论选用哪种接近开关, 都应注意对工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等各项指标的要求。

4) 接近开关的检测

无论是二根线、三根线的还是其它种类的, 按接近开关上面简图正确接线即可, 检测到物体时, 接近开关指示灯就会亮, 其信号线输出状态就会有变化, 有的是高有效输出, 有的是低有效输出, 有信号和无信号输出时用万用表测量输出端电压有无差别。另外有的接近开关是集电极开路输出形式, 此种情况在输出端的电源正极之间接个10K电阻才可以测量输出线的电压。

2.3 接近开关的接线

1) 以常用的的两线制和三线制接近开为例, 三线制接近开关又分为NPN型和PNP型, 它们的接线是不同的。请见下图所示:

两线制接近开关的接线较简单, 接近开关与负载串联后接到电源即可。

三线制接近开关的接线:红 (棕) 线接电源正端;蓝线接电源0V端;黄 (黑) 线为信号, 应接负载。

接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或PLC的数字量输入模块。

如果“负载”是PLC的输入, 则具体接线依照PLC的逻辑不同而不同。根据负载是何种逻辑决定如何并接电阻, 并接电阻的原则就是让所并接的电阻“分流”掉一部分电流, 因此实际接线时要查看PLC的输入部分的内部电路再决定如何接线。

2) 接近开关与PLC数字输入模块的型式选择、接线问题。

接近开关要区分NPN与PNP型号, 接线方式也不一样, 另外要看PLC的输入是否对NPN或PNP输入均支持, 如果不支持, 必须选相对应的接近开关, 如支持NPN输入就要选NPN型的接近开关, 支持PNP输入就要选PNP型的接近开关。PLC数字量输入模块一般可分为两类:一类为SOURCE源型其公共输入端为电源负极, 电流从输入模块流入 (欧洲模式) , 此时, 一定要选用PNP型接近开关;另一类为SINK漏型其公共输入端为电源正端, 电流流出输入模块, 即阱式输入 (日本模式) , 此时, 一定要选用NPN型接近开关, 选错了是无法工作的。

两线制接近开关受工作条件的限制, 导通时开关本身产生一定压降, 截止时又有一定的剩余电流流过, 选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线, 但不受剩余电流之类不利因素的困扰, 工作更为可靠。

有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出, 或增加其它功能, 此种情况, 请按产品说明书接线。

二线制接近开关有两根线, 一根为电源24V+, 另一根为开关信号输出, 与PLC接线时要保证电源24V+的参考点位DC0V接至PLC的M端子, 然后将接近开关的信号线接至PLC的DI接口即可。但要注意极性, 不要接反了!接反了即使无检测物接近开关指示灯也会亮, 有信号输出。

虽然两线制比三线制接近开关接线简单, 在外部连接上又少了一根线, 但是现在还大量采用三线制接近开关的原因为两线制接近开关的“剩余电流”比较大, 有些可达1m A甚至更大, 与PLC“输入OFF电流”的值比较接近, 如三菱FX1N的“输入OFF电流”的临界值为1.5m A, 在两者相差不多的情况下, PLC可能误认为接近开关已导通, 而发出错误信息。但对三线制接近开关来说, 输出截止时, 漏电流极小, 几乎可以忽略不计。从这一点来说, 三线制比两线制接近开关工作更可靠。

对于接近开关进PLC分为NPN和PNP, 但如果不进入PLC时, 必须用继电器进行控制, 接近开关是不在控制回路中直接用的!

无论NPN型、PNP型接近开关可以和任何PLC连接, 只是针对NPN和PNP, PLC的接法不同。归根结底就是低电平有效和高电平有效的道理。如果是初步设计时, 一定切记采用PNP接近开关, 这种类型接近开关适合PLC的输入高电平有效的接线方式, 因为我们设计PLC的输入端都是采用高电平有效的接线方式;与PLC接线时, PNP接近开关的输出端接入PLC输入点, 电源负极端接入输入共地极COM端。也就是高电平有效的方式;如果采用了NPN接近开关, 0V是不能接入COM端的, 接入的是电源端VCC端, 这就要求其他所有输入点的接线方式调整过来, 也就是低电平有效的方式, 非常繁琐。

3 使用过程中应注意事项

被检测体不应接触接近开关, 以免因摩擦及碰撞而损伤接近开关。

用手拉拽接近开关引线会损坏接近开关, 安装时最好在引线距开关10厘米处用线卡固定牢固。

开关使用距离应设定在额定距离的2/3以内, 以免受温度和电压影响, 温度和电压的高低都将影响接近开关的灵敏度。

4 在布线及接线时应注意的问题

电力线、动力线应尽量远离接近开关引线, 无法避免时应将金属管套在外部并接地, 以防开关损坏或误动作。

严禁通电接线, 并应按接线输出回路原理图接线。

最好不要用两个接近开关的输出线控制同一个继电器的同一个线圈, 否则将无法辨认动作的来源, 有时甚至产生误动作。

5 结束语

接近开关种类繁多, 用途也越来越广泛, 但是应根据实际控制要求, 选好、用好高灵敏度、高稳定度、高精确度、抗干扰能力强、低价格、低功耗的接近开关, 与PLC等其他控制设备一起在恶劣的环境下共同快速、准确地实现现场控制任务。

摘要：接近开关又称为无触点行程开关, 它除可以完成行程控制和限位保护外, 还是一种非接触型的检测装置, 接近开关不仅在航空、航天技术以及工业生产中的自动控制、测量方面的恶劣环境中广为应用, 而且在日常生活中也随处可见。本文就接近开关的种类、性能以及应用和需要注意的问题进行一番论述。

关键词：接近开关,性能,应用,接线