定位法（精选十篇）
定位法 篇1
科学家们发现, 长耳蝙蝠在夜间飞行时, 通过自身独特的嘀哒声以及口哨声来制造四周环境的声纳图像, 以此来辨别方向。蝙蝠发出的短调频脉动, 具有无线电调幅及调频的特性 (脉动频率的改变, 称为调频) 。这种调节有特定的含义, 例如在洞穴中, 蝙蝠通过辨别自己所发射声波的回音, 来获得物体形状、大小、运动等信息。比如, 昆虫正在拍动翅翼, 改变了回音的特性, 蝙蝠因此捕获到可口的食物。如果回音的频率不改变, 蝙蝠便认为它是固体障碍物而躲开。这种通过声波定位的方式被称为回声定位法。
日前科研人员研制出了一种类似于蝙蝠声波定位的方法, 这种方法可以使盲人通过发声并且接收回音的方式, 来熟悉周围的环境。现在有的盲人接受了这种定位方法的培训, 并且将这种回声定位法掌握得非常好, 成为导游工作者。研究人员希望利用这些成功的经验, 研发出一套更加具体详尽的人类回音定位系统, 造福于盲人。
宝马：准确的定位营销法 篇2
对中国企业来说，宝马汽车的市场研究案例深具可借鉴性。这项研究分为四个大的步骤：将市场潜力定量化，理解消费者，确定产品项目，把握市场进入时机。
一、将市场潜力定量化
怎样界定你的产品即将进入的市场的潜力和容量?中国企业对这个问题的回答往往是比较含糊的。
宝马的做法是，通过对外部信息资源和内部信息资源的研究，对到的汽车市场规模作出定量的预测。外部资源包括：专业研究机构，专业传媒，高校。内部资源包括：市场情报，销售部门的数据，市场和趋势研究，竞争者研究等。然后将内外数据进行归并和细分，作出战略性的预测。
宝马将汽车分为豪华轿车、一般轿车和轻卡。在全球范围内，预计从到，豪华轿车的市场将从503万辆增长到680万辆，增长35%;一般轿车的市场将从4143万辆增长到4770万辆，增长15%;轻卡市场将从827万辆增长到986万辆，增长19%。总体来说，全球汽车市场的容量将从 20的5473万辆增长到20的6436万辆，增长18%。
而在亚洲市场，年这三种汽车的市场容量分别为32万辆、930万辆和317万辆，预计到年的市场容量分别增长到54万辆、1258万辆和420万量，分别增长69%、35%和32%。其总体市场容量将从1279.9万辆增长到1732万辆，增长35%。
通过以上的分析，宝马得出了第一个重要的结论：亚洲汽车市场的增长速度将是全球市场增长速度的2倍，而其中豪华轿车的增长比例又是最高的。
接下来，宝马对日本、中国大陆、东南亚6国(印尼、马来西亚、菲律宾、新加坡、泰国、越南)三个区域汽车市场进行预测，方法同上。最后的结论是：这三个区域从2002年到2008年的市场增长率分别为6%、66%、73%，其中豪华轿车的增长率依然是最高的，分别为32%(从19万辆到25万辆)、 127%(从5.5万辆到12.5万辆)和129%(从3.5万辆到8万辆)。
这样，宝马的第二个重要的市场结论可以得出：日本、中国大陆、东南亚6国对豪华轿车的需求，是所有汽车品种中最具增长性的，日本的市场基准水平高，而中国大陆和东南亚6国的增长空间十分巨大!
二、理解消费者
既然市场潜力巨大，而且市场容量十分明确，那么是不是可以马上进入呢?还谈不上。
宝马的第二步市场研究是理解消费者。
首先，对消费者进行社会地位的分层，根据受教育程度、收入、公众认知程度来确定其社会地位的高低。
其次，对消费者的价值观进行研究。传统价值观的核心要素包括：家庭、责任意识、社会层级观念、财产所有权等，现代价值观的核心要素包括：西方化/世界性的生活方式、教育、多元化等。
以社会分层和价值观变化为纵横轴线，可以知道，豪华轿车的消费者都处在社会的高层，但其价值观可能传统――例如传统企业家，也可能现代――例如新兴企业家、新的职业精英、向上层攀登的年轻人。
进一步的研究表明，持传统价值观和现代价值观的消费者在选择汽车时的要求也是不同的。前者更看中的是：空间宽敞、后座舒服、安全、耐久，后者更看中的是：空间宽敞、车辆设计、个性、科技。
成功企业的四大定位法 篇3
那么，什么是定位？一个明白定位重要性的企业家知道企业在市场中只能坐好一个位置，可是现在很多人想的却是要坐好几个位置，这个也坐，那个也坐，最终什么也没有坐稳。所以，要想获取更大的利润，就要先学会定位，而定位就意味着你要先专注于一项，把手头上的事情先做好。
定位就是要放弃、牺牲一些东西，专门去做客户需要的，对手比较薄弱的，自己非常强势的，重复地去坚守的东西。从这个定义，我们可以看到：定位的核心是不能太贪，而是要专注。企业想赚所有消费者的钱是不可能的，我们只可能服务一群人，把这些人吸引过来让他们接受我们的服务就好了。只有进行定位，才能让更多的消费者记住我们。让消费者记住我们，比进入某个市场更重要、更关键。由此可见，定位是非常重要的，那企业领导人是否应该好好思考定位的一些具体方法呢？如图所示：
四大定位方法
（1）产品特性定位法
每一个产品可能都有很多不同的特质和作用，可是，我们发现：那些广为流传的产品当中，往往能够让人记住的只有一个特性。
这个特性往往是对手的空白点，是对手没有推广过的，通过这一点就可以确立自己的优势。而且这个特性还可产生一种“光环效应”——只要把其中一点做到极致，很多人都会给你添加更多鲜艳的光环。比如高露洁的防蛀， 海飞丝的去屑，飘柔的柔顺，潘婷的营养等都属于特性定位。
（2）专家定位法
通常情况下，一个人和一个公司，很难成为多方面的专家，即使各方面都懂一点，那也不是专家，而是杂家。所以，专家是指企业一定要专注于某个领域、某个产品、某个项目、某个品种，能够成为这个行业讨论的主题，能够成为杰出的领袖品牌和代表。比如中国移动通信公司的定位，就是要做中国移动通信专家。
所以，各位读者，你们是不是也要好好思考一下你的公司是属于哪一领域的专家。找到了以后，就可以集中火力出击了。
（3）情感定位法
如果你的产品，能够比较容易与消费者产生互动，能够拉近彼此的情感，并且有人缘的话，那么，你就可以使用情感定位法。比如雕牌洗衣粉的那句“我可以帮妈妈做家务了”，孔府家酒的“孔府家酒让人想家”等的定位让每个听见的消费者都产生共鸣，这就无形中拉近了这些产品和消费者之间的距离和感情。
（4）产地定位法
这个方法首先要考察一个公司的具体情况，比如在哪个城市、哪个国家，然后再进行定位。用产地来定位，能够起到很好的推广作用。比如义乌是全国著名的小商品批发市场，如果你想做小商品市场，那到义乌注册肯定比去其他城市要好；而中国的化妆品行业以广州最好也最多，如果想从事此行业，不妨到广州试试。
企业必须进行定位思考，但该“变”的时候还得“变”。现在有很多企业陷入了“定位惯性”出不来了——尽管市场需求和竞争状况都有了很大的改变，但企业却仍然沿用原来的市场定位和品牌定位，结果逐渐走向弱势。
杨辉三角形图形打印定位法 篇4
程序要求:编一程序, 在屏幕上打印如图1所示。 (杨辉三角形)
范例程序:
程序的上部分是通过定义一个数组, 并给数组的左下三角形赋值, 使值与杨辉三角形的数值一致。程序的左下角为杨辉三角形的值, 程序的右上角未赋值, 默认初值为0。
程序的下部分是通过双重循环配合TAB () 函数来进行定位输出。其中内循环之外的空PRINT语句起到换行作用。而TAB () 函数的中表达式确不知为何而来。
认真读程序, 写结果, 发现最上面的“1”打印在第40位置, 然后每一行向前4位, 同一行的后一个数向后8格。即第二行的第一个“1”打印在第36位置, 第二个“1”打印在第44位置, 以此类推。可以分析出, 当I增加1, 应使表达式的值减少4, 随着J的值增大1, 表达式的值增加8。可以分析出上面表达式乘以4和8的原因。但对表达式还是很难理解, 为什么会这样考虑的?
笔者进行了仔细的分析, 总结出一套对付图形打印定位的方法, 既通用又易于理解分析, 具体介绍如下。
要写表达式, 即要找出如下关系:
分析步骤:
步骤1:
为满足第一行的条件:首先写出一个与I, J=1时无关的, 且值为40的表达式。
该表达式的特点:根据分析与I, J相关的一定要乘以一个数, 这样才能拉开距离, 至于乘以几, 下一步再考虑, 但不论乘以几, 均不会影响表达式为40这个值。
该表达式中均用的是减号, 有人要问为什么用减号, 改两个加号不也是恒等于40吗?, 为什么不考虑用加号呢?其实加减号也不是这一步来考虑的, 只不过是先写减号, 如根据后面的分析, 需要改加号只要再添加一竖即可, 而不擦倒再写。
步骤2:紧接着考虑使其第二行成立。此时, I=2, J=1, 由于, J=1最后一项值恒为零, 只要考虑乘以一个什么样的值, 由于I的变化会引起4倍关系的变化, 一定是乘以4, 再确定一下前面是加号还是减号即可, 根据分析, 应为减号。
步骤3:紧接着考虑使其第三行成立。此时, I=2, J=2, 前面的值已经确定, 后面一项乘以一个什么样的值, 由于J的变化会引起8倍关系的变化, 一定是乘以8, 经分析前面应该用加号, 在减号上增加一竖即可。
此时函数为TAB (40- (I-1) *4+ (J-1) *8)
步骤4:继续用此公式来验证I=3时, J=1, 2, 3的情况, 看看是否成立, 成立即可确定。
事实, 若将表达式进一步化简则可以得到TAB (36-4*I+8*J) , 但未化简的表达式有着它特别的含义, 表达式中的40指出了第一行, 第一个的打印位置, 设置成40, 则可以打印在屏幕的中央, 如数值减小则偏左, 数值增加则偏右, 在打印时, 可以根据用的实际需要来确定打印的位置。将乘以4和乘以8改为乘以5和10, 则打印得更宽松, 而改为3和6则打印得更紧凑。但应注意后者是前者的两倍, 否则打印图形则不对称。
此定位方法, 也可用于普通图形的打印, 如三角形, 棱形等。对付更为复杂的图形打印也能自然应付, 以下列举一例如图3。
该程序可以利用三重循环来实现, 第一层控制打印的行, 第二行控制每行打印的组, 用第三层循环控制打印的值的变化。同样存在打印定位的问题:
分析:因屏幕共80列, 设置各数值打印的位置如图4。
利用以上方法可以很快地得出TAB () 函数的表达式,
程序清单如下:
摘要：在教学时, 经常会遇到一些图形的打印, 如平行四边形、正三角形、倒三角形、菱形和杨辉三角形等的打印。其中杨辉三角形比较特殊, 如何进行杨辉三角形的打印, 其关键就在于如何进行打印定位的问题。
浅谈营销三步定位法 篇5
么需要？如何满足这些需要？我们可以将其归纳为三步营销定位法。
第一步：找位满足谁的需要（Who）即选择目标市场的过程
在市场分化的今天，任何一家公司和任何一种产品的目标顾客都不可能是所有的人，因为顾客是由形形色色的人组成的群体，你不能使他们都满意；同时也不是每位顾客都能给他带来正价值，优秀顾客带来大价值，一般顾客带来小价值,劣质顾客带来负价值，事实上，诸多企业的营销成本并没有花在带来价值的顾客身上，而花在了不产生价值或产生负价值的顾客身上，浪费了大量的资金和人力。因此，裁减顾客与裁减成本一样重要。中国有个词为“舍得”，舍得舍得，有舍才有得。因此定位的第一步就是裁减顾客的过程，也是选择目标顾客的过程，当然也是顾客选择你的过程。
对于选择目标顾客的过程，任何一本营销学教科书都为我们提供了大体相同方法:确定细分市场的标准,对整体市场进行细分,对细分后的市场进行评估,最终确定所选择的目标市场。
在这一步，确定的是一个大的范围，因为目标市场是指企业决定进入的、具有共同需要或特征的购买者集合。例如生产家庭用的电视机或是宾馆用的电视机，再细一些无非是确定为城市家庭生产还是为农村家庭生产。又如生产西服或是休闲服，再细一点会确定男士休闲服或是女士休闲服。在大多数情况下，你不是先选择一个目标市场，然后再决定为他们生产什么，而是确定了生产哪类产品之后，再去寻找它的市场。因为吃、穿、用、住、行，每一类产品都必然是人们需要的，先确定产品大类后确定相应的市场，并不违背顾客导向的营销观念。
在选择目标市场过程中，有三种策略可供采用：一是无视差异，对整个市场仅提供一种产品；二是重视差异，为每一个细分的子市场提供不同的产品；三是仅选择一个细分后的子市场，提供相应的产品。
第二步：定位满足谁的什么需要（What）即产品定位的过程
产品定位过程是细分目标市场并进行子市场选择的过程。这里的细分目标市场与选择目标市场之前的细分市场不同，后者是细分整体市场，选择目标市场的过程，前者是对选择后的目标市场进行细分，在选择一个或几个目标子市场的过程。
对目标市场的再细分，不是根据产品的类别进行，也不是根据消费者的表面特性来进行，而是根据顾客的价值来细分。顾客在购买产品时，总是为了获取某种产品的价值。产品价值组合是由产品功能组合实现的，不同的顾客对产品有着不同的价值诉求，这就要求厂商提供诉求点不同的产品。
对于彩电厂商来说，在选择目标市场的同时，也就确定了满足这个目标市场对彩电的需求。但是，目标市场中的顾客对彩电的需求是不一样的，有着各自不同的诉求点，我们需要对目标市场中的不同诉求点进行归类，而推出相适应的彩电。例如，日本松下公司确定中国大中城市居民为中高档彩电的目标市场后，对这个目标市场进行了细分，发现目标顾客购买彩电最关心的利益点为：画质好，声音好，社交需要，还有造型奇特，小尺寸等。为此，他们推出画质好的“画王”，声音好的“音飞”，便于社交的“新潮一族”等。宝洁洗发水也采取了类似的定位做法。
中国20世纪80年代是十个人用一种产品，90年代是十个人用十种产品，今天是一个人用10种产品。因此，任何企业都不能指望用一种产品满足十种需要，最好推出十种产品满足十种需要，甚至满足一种需要。而这种需要应该是研究消费者的结果，而非自己想出来的。如果说在选择目标市场时细分市场的标志是人们主观判断的话，那么，在这里对目标市场进行细分的依据是顾客购买产品的原因，即关注的产品价值方面。
在现实生活中，任何一个公司都难以在三个以上的子市场占据优势。因此，采取集中定位的策略是后来居上的法宝。东芝彩电进入中国市场时，松下的“画王”已经受到市场青睐，而“音飞”的推广力度较小，东芝放弃画面好的市场，推出“火箭炮”定位于声音好这一诉求点，取得了成功。
在第二步解决的问题，是产品定位的问题。但是，它已经不是定位于一个笼统的需要满足，诸如电视机满足人们看电视的需要，羽绒服满足人们保暖和漂亮的需要，洗衣粉满足人们洗干净衣服的需要，而是更为具体化的需要，即找出人们在观看电视机、穿着羽绒服和使用洗衣粉时的各种诉求利益，如洗衣粉漂白、香气、强力、泡沫、保护衣服等，顾客对上述利益有着不同的侧重，从而形成不同的利益群体，寻求各自特殊的利益组合，企业设计相应的产品，满足各类顾客所选择
利益的需要，就可以得到更大的市场份额。
第三步：到位如何满足需要（How）即进行营销定位的过程
在确定满足目标顾客的需要之后，你需要设计一个营销组合方案并实施这个方案，使定位到位。这不仅仅是品牌推广的过程，也是产品价格、渠道策略和沟通策略有机组合的过程。可见，整个营销过程，就是定位和到位的过程，到位也应该成为广
义定位的内容之一。例如东芝的“火箭炮”，定位于“音质绝好”，那么产品配备了“超重火箭炮低音”，并不断改进音质，品牌命名为“火箭炮”，推出较高价位，将其放在高档和专业商店分销，广告推广重点诉求伴音技术。正如菲利普·科特勒所言，解决定位问题，能帮助企业解决营销组合问题，营销组合——产品、价格、渠道、促销——是定位战略战术运用的结果。
在有的情况下，到位过程也是一个再定位的过程。因为在产品差异化很难实现时，必须通过营销差异化来定位，在今天，你推出任何一种新产品畅销不过一个月，就马上会有模仿品出现在市场上，而营销差异化要比产品模仿难得多。因此，仅有产品定位已经远远不够了，企业必须从产品定位扩展至整个营销的定位。
两位美国人弗雷德·克劳福德和瑞安·马修斯，通过对世界著名成功公司的研究，总结出他们成功的共同特征：产品稳定、价格诚实、距离便利（容易接近）、独特体验和服务践诺。这基本上与营销的４Ｐ要素相吻合。更令人惊奇的是，调查结果显示：最出色的公司也只是在5个属性中的一个属性方面有绝对优势，在另一个属性上保持领先，而在其它３个属性上保持平均水平。这就使每一家公司面临着选择：把哪一个属性做得最出色，把哪一个属性做得优秀，而把哪三个做成平均水平。这是一个取舍的过程，也是营销定位的过程。营销定位成功的例子比比皆是（而非产品差异化），戴尔电脑成功于易接近性，星巴克成功于独特体验，沃尔玛成功于天天低价，而他们的产品并非与别人有多大的不同。
消费者在购买洗发水时，无非是去头屑、柔顺、营养、护发、黑发，与其相适应，宝洁就推出了相应的品牌海飞丝、飘柔、潘婷、沙宣、润妍。接下来，洗发水产品定位差异化已经变得很难实现，但从服务、价格、渠道、沟通等方面还有差异化的空间，这就要求企业进行营销定位，那是定位的又一片天地。借用一句套话，就是：营销定位是一片广阔的天地，在那里是可以大有作为的。好范文版权所有
总之，营销定位法的核心是在确定目标市场后，通过对目标市场的细分找到产品差异化的定位点，然后通过营销组合来突出这一定位点，或曰固化这一定位点。如果无法找到产品差异化的定位点，那么就在营销差异化方面找到定位点。
在“飘一代”、“小资”、“BoBo”等新群体不断出现的时代，一个公司、一种产品、一个品牌不可能满足所有人的所有需要，也不可能满足所有人的一部分需要，也不可能满足一部分人的所有需要，只能满足一部分人的一部分需要，而找到这部分需要，并用可行的营销差异化策略去满足它，就是定位要解决的关键问题。
定位法 篇6
基于以上认识，山东省龙口市实验小学在“走进实小，为生命奠基”的办学理念指导下，大力开展写字教学的探索和研究，逐渐形成具有自己鲜明特色的写字教学的做法与经验。其中，低年级硬笔（铅笔）书法教学总结出一套切实可行的指导模式，即“找点定位”写字法。
“找点定位”写字法特点
这种写字法的优点是：教师指导有章可循，具体细致；学生书写有法可依，清楚明了；班级内书写整齐划一，没有差距；写出的字结构规整，舒展大方。这种写字法对于低年级大班额的写字教学尤其具有现实意义，能在短时间内教会所有学生辨别、欣赏汉字之美，模仿、练习如何写好汉字，并使其写字水平飞速提升。
按照这种写字法写出的字的特点是：第一，字在田字格中所占面积相对较大。学生写出来的字不像传统写法那样居中，而是基本贴下边线，上面根据字结构的不同适当留出少量空白，左右边线留有1-2毫米边距。第二，整体字形稍偏瘦长，加之抬横顿笔，撇捺出锋，字很精神挺拔，独成一体，师生引以为豪地称之为“龙实体”（龙口实小自创体）。
识字认字，分析字形结构
汉字是集音形义为一体的文字精华，它方正端庄，高雅大气，是美的化身。为了保证书写的准确，为了能将汉字的美在孩子们的笔下表现出来，学校教师吸收各种识字方法的长处，根据不同汉字的具体特点，采取多种有助于分析字形结构的识字方法，如部件识字法、字理识字法、图画识字法、形体演示识字法等。这样的识字教学，让学生在识字的同时，记忆汉字的形和义，分析汉字的结构，并学习了按字的构成方式为汉字归类的方法，对学习写字也大有裨益。
认识田字格，牢记部位名称
田字格是规范汉字书写格式的模板，它是低年级写字教学的重要载体。一般来讲，田字格分为左上、左下、右上、右下四小格。“找点定位”写字法将田字格的结构进一步细化，将它分化成“三线四格五中心”。“三线”实际上有四组，分别为上边线、横中线、下边线；左边线、竖中线、右边线；上中线、横中线、下中线；左中线、竖中线、右中线。四格的叫法不变。“五中心”包括四个小格的中心和一个大中心，即横竖中线的交点。这样划分的田字格，更为细致，分析定位字的结构笔画更为准确。
将“找点定位”落于实处
学校注重低年级写字教学研讨。每当学习新课新字时，教师必须首先按照“找点定位”写字法写出示范字，然后在组内评议选出最漂亮的好字，教师才可以将其作为示范字带进课堂指导学生仿写。在指导写字时，教师要采取“一看二找三评四写五记”的五步教学策略，指导学生看好点，找准范字每一笔的准确位置，在评价议论的基础上，仿写三至四个字，记准这个字在田字格中的具体写法。
在教学过程中，学校教师自行编写了写字校本教材《魅力汉字》，在省优秀校本教材评比中获得二等奖。今年，一、二年级教师又根据教材的内容，将所有课标要求会写的一类字按照“找点定位”写字法写出范字并配以说明，由学生自行设计封面插图，形成四本图文并茂的图书，将于下半年正式出版。
学校的“找点定位”写字法从开始研究摸索到现在的相对成熟有近三十年的历史了，几乎与学校同龄，已经形成了自己的独特字体，并且在省、市内产生了一定的影响。从开始的很多人不认可，到龙口市教研室为学校的写字法召开专门的现场研讨会，并得到省教科所专家肯定，学校的写字法被越来越多教师、校长和专家所关注。学校连续十几年在龙口市写字作业展评中获一等奖，现在已经有90%以上的龙口市小学都在用“找点定位”写字法指导学生写字。每年学校都要接待十余个来自省内外的教师团队来校参观学习写字教学经验。
学校希望越来越多的孩子能够写出漂亮的汉字，也希望通过学校的努力让古老的中国汉字焕发出更加璀璨的光彩。
（作者单位：山东省龙口市实验小学）
定位法 篇7
关键词：分步对角线测量,体积误差,激光干涉仪
1 引言
数控机床作为机械制造中的重要工具,它的精度指标是影响工件加工精度的重要因素。因此,提高数控机床精度的研究受到了极大的关注。而影响机床加工精度的因素很多,机床的几何误差是影响加工工件精度的主要误差因素之一,因此提高机床精度和减小加工误差主要途径之一就是对机床的几何误差进行辨识和补偿。几何误差的辨识主要有两种:一种是直接测量各个误差元素,这种方法比较耗时;另一种就是通过误差的数学建模,将误差元素进行分离获得各项误差,这种方法的效率高。
数控机床由于其本身的运动比较复杂,因此其运动过程中产生的各种误差相对比较复杂。以三轴加工中心为例,有21项误差元素,如图1所示。
线性位移误差:Dx(x)、Dy(y)和Dz(z)
直线度误差:Dy(x)、Dx(y)、Dx(z)、Dz(x)、Dz(y)和Dy(z)
旋转角度误差:Ax(x)、Ay(y)和Az(z)
俯仰角度误差:Ay(x)、Ax(y)和Ax(z)
偏摆角度误差:Az(x)、Az(y)和Ay(z)
垂直度误差:Φxy、Φyz和Φxz
这里D指线性误差,下标是误差的方向,括号内为机床运动方向和位置坐标,A为角度误差,下标为旋转轴。
2 传统的体对角线测量
体对角线测量法由于其检测的快速性曾经备受推荐。该方法和激光线性位移测量方法基本相同。唯一不同的地方在于体对角线测量法将激光束的方向沿着对角线方向,而线性位移测量是将激光束的方向沿着坐标轴的运动方向。具体的操作如下:先校准激光束的方向,使之平行于体对角线方向;将一块反射镜通过磁性座安装在主轴上,然后就可移动主轴进行测量。如图2所示,机床共有四条体对角线,可以先从任何一条体对角线开始测量。
例如从左下角a沿着对角线方向到右上角g。从左下角a出发,沿对角线方向移动主轴,到达体对角线上新的一点,此时可以测量到一个位移误差。假设主轴沿体对角线的位移是R,则所测量到的误差是位移R的的位移误差d R。接着可以继续移动主轴进行位移误差的测量,一直到主轴运动到对角线的另一个角g。同样地对其它三条对角线进行测量。
3 激光矢量分步对角线测量法
和传统的体对角线测量技术相比较,激光矢量分步对角线测量法不是在机床沿着体对角线方向运动一个增量后进行测量,而是机床先沿着x轴方向运动一个增量后暂停,进行测量;沿着y轴方向运动后暂停,进行测量;沿着z轴方向运动后暂停,进行测量。经过三个方向的运动后,平面镜重新回到体对角线上。这样就能够获得比传统方法多3倍的数据。
激光分步对角线测量法将沿体对角线方向测得的位移误差看成3个运动轴分别运动时产生的位置误差在体对角线方向的投影和。且沿x方向所采集到的信息是仅仅由于工作台沿x方向的运动独立产生的,沿y方向采集到的信息和沿z方向采集到的信息也是各自独立的,所以就可以将误差源划分为沿X轴运动、沿Y轴运动和沿Z轴运动分别产生的,从而可分离出各误差元素。沿每个轴的位移误差有三项,沿x轴的误差为:Dx(x)、Dy(x)、Dz(x),沿y轴和z轴分别为:Dx(y)、Dy(y)、Dz(y)、Dx(z)、Dy(z)、Dz(z)。上述9项位置误差中实际上包含了3个轴向运动时产生的所有21项误差。因此9项位置误差反映了机床的空间位置精度。
3.1 激光矢量多步法的基本原理
如图3所示,激光分步对角线测量法与传统的体对角线测量法的不同在于采用多步测量。进行多步测量时,必须首先定义对角线起始点(0,0,0)以及终点(X,Y,Z),由此可知机床的工作空间范围为X×Y×Z。假设每轴的测量点数为n,则所有测量点数为3n,各轴的增量分别为Dx、Dy、Dz,其中:Dx=X/n,Dy=Y/n,Dz=Z/n。
如图4测量空间分段路径的共8条来回对角线分别为PPP、NPP、PNP、PPN、NNN、PNN、NPN及NNP,其中三个字母依次表示为X、Y、Z向,N-负向,P-正向,比如PPP就是指向三个轴的坐标都增加方向的对角线。
从上面的过程可以看到,主轴每次移动到体对角线方向上的一个新的位置,使用多步法三维空间定位测量就能够测得三个位移误差。而且沿每个轴方向测量到的数据仅仅是由于主轴沿该轴方向运动独立产生的,这样就可以将所测量到的误差数据分离为三个轴方向运动独立产生的,从而达到误差分离的目的。
由于可以采集到充足的数据,利用对角线R误差d R在各个轴方向的投影原理,就可以将每个轴运动在对角线上采集的误差数据分解为沿三个轴的方向的Ex(x)、Ey(x)、Ez(x)、Ex(y)、Ey(y)、Ez(y)、Ex(z)、Ey(z)和Ez(z)九项误差。
3.2 激光矢量多步法理论推导
为了叙述的方便,我们对长方体的四条体对角线进行定义。考虑到运动时的方向性,原来的一条对角线则变成两条具有方向的体对角线,此时有8个对角线方向。我们定义PPP为三轴的运动方向由起点到终点皆为正向移动。NPN则表示三轴的移动方向由起点到终点分别是Y轴正向移动、X和Z轴则负向移动,其它以此类推。8个对角线方向分别为PPP、NPP、PNP、PPN、NNN、PNN、NPN及NNP。(后四条对角线的方向与前四条方向正相反)
假设沿体对角线方向的任一向量R!可以表示为:
则沿着体对角线方向测量的体积误差d R就是误差矢量和的点乘,即:
记d R(x)PPP为在对角线PPP方向,沿X轴运动时,在该方向上产生的位移误差,可以表示为:
同理有:
另四个对角线方向和上述正相反,在此不详细列出。解上述方程组式可以得到:
同理对于沿Y轴和Z轴的运动,可以得到Ex(y)、Ey(y)、Ez(y)和Ex(z)、Ey(z)、Ez(z)。在实际的测量过程中我们可以测到d Rppp、d Rnpp、d Rpnp、d Rppn(如果对一条体对角线双向测量,还应包括d Rnnn、d Rpnn、d Rnpn、d Rnnp),将测得的数值代入Ex(x),……,Ez(z)的计算公式中,就可以得到它们的数值。
4 激光矢量测量及误差补偿
4.1 机床几何误差及建模
在机床几何误差建模时,可以借鉴机器人运动学中的多体系运动理论,通过建立齐次坐标变换矩阵,建立刀具和工件之间的误差方程。
以图5所示为例,在三轴数控机床床身上定义绝对坐标系B,在滑台上定义相对坐标系S,在工作台上定义相对坐标系T,在主轴上定义相对坐标系H,可以建立如下方程:
其中:工件在工作台坐标系中的坐标为,刀具的刀尖在主轴坐标系中的坐标为分别为Y、X、Z运动时包含误差项的齐次变换矩阵。通过计算可以得到机床包含各个误差元素的在三个运动方向上的综合误差:
其中εx(y)为转角误差,ε表示转角误差,括号内的字母表示运动方向,下标为误差转角所绕的轴,εx(x)当下标和括号内相同时为该轴运动的定位误差,不同时表示该轴运动时在下标所示方向的直线度误差,△Wx、△Wy、△Wz为机床在三个轴方向的误差,L为刀具长度,OBH为坐标系B与H之间的原点偏移值。
4.2 试验验证
选取三轴的垂直型高精度铣床作为试验对象,它的三根轴是被液压导轨的线性马达驱动。行程为X100mm×Y100mm,采用MCV-500激光多普勒位移器进行激光测量,使用LD42作为探测器,分步对角线测量在整个空间为60mm×60mm的范围内,每次分步走的行程为a=b=10mm(X,Y方向上各走6次)。如图6所示。
使用激光分步对角线测量的公式来计算,图7(a)、(b)显示的是X和Y方向上不同观察点之间的线性位置误差Px(x)和Py(y)。图中还包括用相同的激光干涉仪直接测量X轴和Y轴的结果。在每个测点,做三次相同的测试以消除偶然人为误差。从图中可以清楚看到:用激光干涉仪测量,在X方向上的60mm产生了+1.04mm的位移误差,而在Y方向上的60mm产生了+0.69mm的位移误差。分步对角线测量法计算公式的平均计算误差为X轴60mm产生0.82mm,Y轴60mm产生+0.81mm。可以看出分步对角线测量法还是具有相当高的精度的。
5 结论
激光矢量分步对角线法是一种快速测量法,根据沿每个轴方向测量到的数据仅仅是由于沿该轴方向运动独立产生的,这样就可以将所测量到的误差数据分离为沿三个轴方向运动独立产生的,从而达到误差分离的目的。分步对角线测量法只要通过4次(4条体对角线)的测量,就可获得除旋转误差(旋转误差较小,一般可忽略)的其它12项机床元素误差,包括3个定位误差、6个直线度误差和3个垂直度误差。
参考文献
[1]杨建国.数控机床误差综合补偿技术及应用[D].上海:上海交通大学,1998.
[2]Wang C.A Definition of Volumetric Error[J].Manufacturing Engineering,2005(7):23-27.
[3]Yang J,Ren Y,Wang C,and Liotto G.Theoretical Derivations of4Body Diagonal Displacement Errors in4Machine Configurations[C]//Proceedings of the7th LAMDAMAP Conference,Cransfield,England,June27,2005.
[4]任永强.数控机床误差高效测量、建模及补偿应用研究[D].上海:上海交通大学,2005.
盖挖法十字型钢柱定位与安装研究 篇8
盖挖逆作法是指先施作车站周边围护桩和结构主体桩、柱, 然后将结构盖板 (梁、板结构) 置于桩 (围护桩) 、柱 (钢管柱或钢筋混凝土柱) 之上, 自上而下完成土方开挖并施作边墙、中隔板及底板等车站主体结构的施工方法。
1 工艺原理
钢管混凝土柱施工中, 对柱体高程、平面位置及垂直度要求非常高。该工法中间立柱桩采用下部定位器+上部丝杠相结合的方式进行定位, 下部定位器安装需要严格控制其高程与平面位置, 保证安装精度。首先, 钢管柱底中间桩基砼浇筑完成后进行杯口砼凿出, 当桩底压浆、桩基检测完成后, 测量放线, 安装四脚锚栓并浇砼将其锚固, 确定定位器的高程。然后, 微调定位器的平面位置, 使四角锚栓、定位器中心、桩基中心及钢管柱中心重合。此过程须测量反复校核, 确保下部定位精度。钢管柱上部采用四个改良后的丝杠对称定位。丝杠带卡一端支撑在钢管柱顶部法兰盘上, 一端支撑在人工挖孔桩护壁砼上;钢管柱的高程及下部平面位置之前已通过定位器精确定位, 故调节上部四个丝杠, 使钢管中心与桩中心垂线相重合, 钢管柱定位即完成。
2 施工工艺流程
在柱底桩基施工的基础上, 盖挖逆作钢管混凝土柱施工分为杯口砼凿除、桩底压浆及桩基检测、钢管柱安装及定位、钢管柱内钢筋笼吊装及柱内砼浇筑等。盖挖逆作钢管混凝土柱施工工艺流程参见图1。
3 工程实例
3.1 工程概况
11号线车公庙枢纽站位于深圳市福田区深南大道与香蜜湖立交西南角, 为既有地铁1号线与新建7、9、11号线综合换乘枢纽站, 包括7、9号线车公庙站及11号线车公庙站、1号线外扩站厅和两车站间联系的换乘大厅四个单位工程。
11号线车公庙站为地下二层三柱四跨岛式站台车站, 车站长370.194 m (不包含车站东端7、9、11号线车站节点) , 标准段基坑宽26.8 m、深16.7 m。车站中立柱兼作抗拔桩, 中立柱采用十字型钢柱, 单根型钢柱长约18 m, 插入抗拔桩混凝土长度为2 m, 11号线车公庙站中立型钢柱共计106根。7、9号线车公庙站为地下三层三柱四跨结构、双岛式站台车站。车站全长315 m, 其中盖挖逆作段长246.54 m、标准段宽41.2 m, 深约25.3~26.4 m;明挖段长68.46 m, 基坑宽12.55~14.72 m, 深约25.3~26.4 m。7、9号线车公庙站共设计中立柱83根, 中立柱采用十字型钢柱, 断面尺寸公共区900 mm×1 200 mm, 设备区900 mm×900 mm, 钢板厚50~60 mm两种规格的钢板, 标准段单根型钢柱长24 m, 最深处型钢柱长27.2 m, 插入抗拔桩混凝土深度2 m。
3.2 定位架精确就位
采用定位架就位十字型钢柱的施工原理, 就是用短定尺桥正常定尺的方法。因此通过定位架上、下连个工作平台的卡板, 对十字型钢柱进行2点成直线的原理进行定位, 从而达到整个十字型钢柱上下在一条垂直线上, 保证其垂直度。而定位架与桩孔中心, 以及X、Y重合时决定十字型钢柱在水平面位置关系。因而定位架准确就位决定十字型钢柱精确程度的高低。安装时, 场地硬化:桩孔外4 m×10 m场地用C20砼进行硬化。孔桩标线:将桩孔的X、Y轴线放出来。固定架定位:将固定架中心与桩孔中心重合, 其对角线与桩孔的X、Y重合, 并固定。定位架吊装就位:吊装固定架的使其定位架中心与孔装中心重合。测量、定位:用经纬仪2台成90°进行交叉测量, 通过定位架4个固定腿 (360°方向旋转) 进行调节, 用10T液压千斤顶在平面X、Y方向上, 精确的将定位架中心与桩孔中心重合, 定位架的X、Y轴线与桩孔的X、Y轴线重合。偏差值±1 mm。定位架调平:通过液压千斤顶在定位架四个角进行调平, 并旋紧调平千斤螺栓 (如图2所示) 。定位架固定:用膨胀螺栓将定位架4个固定脚进行固定。
3.3 工具节连接
由于十字型钢柱顶端距离地面较高, 为了有效地使用重复使用工具节, 工具节采用两节, 上节采用标准工具节7 m, 上端有吊装孔, 调节长孔;下节长度根据十字型钢柱距离地面标高不同综合取值。工具节与工具节与十字型钢柱连接采用10.2高强度螺栓M42连接。连接时注意采用水平尺调平。第二节工具节与十字型钢柱采用加长高强度螺栓连接, 其螺栓长度高出地面。根据入孔深度, 在十字型钢柱工具节上用红漆标出就位标高。
3.4 十字型钢柱精确定位及纠偏
(1) 通过调整螺栓将定位架限位板打开到最大位置。 (2) 特别注意十字型钢柱与定位架不能发生碰撞。 (3) 十字型钢柱刚插入桩孔前, 安装地脚螺栓, 将限位板适当的缩小, 避免十字型钢柱在下方过程中与桩孔钢筋笼擦碰, 引起坍塌。 (4) 十字型钢柱深度还有500 mm到位, 通过调整螺栓用限位板对十字型钢柱进行位置调节, 原则是先调整定位架上部限位板, 后调整下部限位板。注意限位板刻度线不能超过定位架上刻度线。 (5) 慢放余下十字型钢柱长度, 通过调整螺栓用限位板反复调整使十字型钢柱位于定位架的中心, 并固定限位 (如图3所示) 。 (6) 用φ70圆钢插入工具节上部, 用调整垫块调整高度, 固定十字型钢柱上下高度。 (7) 技术员对定位进行测量, 检查、复核 (垂直校正图如图4所示) 。 (8) 十字柱下端工具节与定位架的定位槽钢进行连接固定。 (9) 松开吊车钢丝绳, 完成定位。
4 结论与建议
本文从盖挖法概念出发, 分析了盖挖法工艺原理和施工工艺流程, 并以一实际工程为例, 详细阐述了盖挖法中十字型钢柱的定位与安装方法, 可供技术人员与管理人员参考借鉴。
摘要：从盖挖法概念出发, 分析了盖挖法工艺原理和施工工艺流程, 并以一实际工程为例, 详细阐述了盖挖法中十字型钢柱的定位与安装方法, 可供技术人员与管理人员参考借鉴。
关键词：盖挖法,十字型钢柱,定位,安装,施工
参考文献
[1]刘昌用, 郜强.地铁车站盖挖逆作法施工[J].隧道与地下工程, 2010, 1 (4) .
定位分布贡献法估算有机物的沸点 篇9
关键词：定位分布贡献,正常沸点,估算
多年来,国内外许多研究者作了大量研究的工作,发展了许多根据分子结构预测化合物性能的方法[1,2]。在有机化合物性能的预测方法中,应用较广的是基团贡献法、化学键贡献法和定量构效关系[3]。基团贡献法曾被认为是最通用而又比较可靠的沸点推算方法[4],其基本思想是把体系的物化性质假定为体系所含基团的性质加和,该方法的优点是具有最大的通用性[5]。该方法的主要弱点是难于考虑相邻基团的影响,且无法识别有机物同分异构体[6]。Schultz[7]对单环烷烃的沸点与分子结构之间的关系作了研究,取得了较好的结果。定量构效关系只有少部分的化学参数可以量化,如取代基的电子效应、立体参数以及疏水性,将这些化学性质建立在定量研究的基础上, 讨论结构变化与生化活性之间的关系。分子基团结构的过度细化和特异性划分方法,导致计算过程的繁杂和突出的特异性指向,也限制了定量构效关系应用和推广。根据分子结构的特点,将基团贡献法和化学键贡献法结合在一起,发展了一种预测化合物性能的新方法基团键贡献法,该方法具有基团贡献法和化学键贡献法的特点。但是其对环状化合物的研究性相对困难。
定位分布贡献法[8,9]是由马沛生等提出的新的基团贡献法,
可用于计算有机物的正常沸点[10]、熔点[11]、临界参数[8]等。 定位分布贡献法基团的划分参考了benson的基团划分,其特点是除了考虑基团对物质性质的的贡献外,还用定位分布修正项对较远距离原子、原子团间的相互作用进行修正,能够较好的区别顺式、反式结构异构体 ( 一般的基团贡献法难以计算异构体的物性差异) ,可用于计算C2到C18的有机化合物及其衍生物 ( 包括氧、氮、氯、溴、硫) ,计算准确度高,简单稳定。
1定位分布贡献法计算有机物的正常沸点
沸点是最重要的热性能之一。其他热化学性质几乎从沸点和临界常数预测得到,所以沸点精确的预测是非常必要的。 Joback等[12]出的基团贡献方法,给出了一个脂肪族和芳香族烃沸点的近似值。这里给出定位分布贡献法[10]的估算方法。
1.1定位分布贡献法的原理
第一步包括测试相关化合物的属性。只有一个参数的贡献,被认为对每个组的贡献。各组的贡献,以及位置调整构成了正常沸点的功能。一级基团和极少部分二级基团有贡献。正常沸点公式表示如下:
式中: Ai———以碳原子为中心基团的贡献值
Aj———以非碳原子为中心基团的贡献值
Ni、Nj——— 基团数目
N——— 总的基团数目
Ak——— 定位修正值
Pk——— 定位修正因子
a1、a2——— 模型参数
Tb0———4775. 5907 K
M——— 分子摩尔质量
各定位基团对沸点的贡献值如表1所示。
注: 1邻位、间位修正: 苯环上烷基间作用的修正; 2吡啶修正: Co、Cm、Cp 分别是与吡啶环上氮原子形成邻、间、对的烷基的修正; 3顺: 顺式异构修正为 1,反式异构修正为 - 1。
表1中,横线左边代表中心原子或中心原子团,横线右边代表与此中心原子或中心原子团相连的原子或原子团。常用符号代表元素常见价态,其他价态另加以表明; Cd代表一个已经以双键与另一个碳原子链接的碳原子; Cb代表苯环或吡啶中的碳原子; CO代表C = O; CN代表C≡N; NI代表酰亚胺或吡啶环中的氮原子。
1.2定位分布贡献法计算正常沸点的应用举例
例: 估算异戊硫醇的正常沸点 ( 文献值393 K) ; 异戊硫醇分子式为: CH3- CH ( SH) - CH2- CH2- CH3; 查表1可得其贡献值,整理如表2所示。
误差 = ( 385. 99 - 393) /393 = - 0. 01784 = - 1. 784% ,与Joback和Constantinou - Gani ( C - G) 方法的计算结果[1]比较: 董新法等所著书( 160 - 161页) 中Joback计算为376. 2 K,C - G计算为381. 9 K。由此可见,定位分布贡献法计算结果3885. 99 K更接近文献值393 K。
2结果与讨论
利用定位分布贡献方法估算417种有机化合物 ( 包括直链支链烷烃112种、环烷烃28种、烯烃35种、芳香烃4025种、 醇类33种、醛酮类30种、酸类12种、酚醚类22种、酯类26种、氯溴代烷19种、氰类9种、胺类27种、吡啶10种、硫醇17种、硫醚12种) 的正常沸点并和Joback方法和C - G方法相比较,总结如表3。
显然,利用定位分布贡献方法计算各化合物正常沸点的平均相对误差为6. 66% ,且多数化合物都在平均相对误差8% 以内,文献上应用较广的计算烷烃沸点的方法是Joback方法和C - G方法等, 该方法对 平均相对 误差分别 为7. 11% 和13. 74% ,显然,与Joback方法和C - G法相比,定位分布贡献方法提高了计算精度。因此,定位分布贡献方法具有适用范围广、计算结果可靠的特点。
3结论
( 1) 利用定位分布贡献方法,用化合物的一级基团和二级基团的贡献值法计算化合物的正常沸点,并且定位分布修正项对较远距离原子、原子团间的相互作用进行修正,能够较好的区别顺式、反式结构异构体。
定位法 篇10
文中根据零序电流相位法故障定位的原理,利用Matlab对系统进行仿真分析,验证了该方法的可行性,从而为实际应用奠定了基础。
1 相位法故障定位的理论依据
当中性点不接地系统中发生单相接地故障时,中性点电压
系统在进行故障判断时,首先将三相线路上产生的零序电流瞬时值相加求和,若
2 仿真模型的搭建
如图2所示为10 kV配电网单相接地故障的仿真模型[4,5,6]。通过Three-Phase Fault模块将系统设置为A相接地故障,故障点设在线路3上。根据零序电流定位的理论依据,故障点两侧的电流相位应相反。
2.1 仿真参数设置
根据我国电力系统交流电的频率,系统将频率统一为50 Hz;三相电压源设置为10 kV,接地方式为中心点不接地;线路采用分布参数型输电线路,各线路长度分别为40 km、60 km和70 km,线路各序参数使用元件固有参数,即正序电阻=0.012 73 Ω/km,正序感抗=0.933 7 mH/km,正序容抗=12.74 pF/km,零序电阻=0.386 4 Ω/km,零序感抗=4.126 4 mH/km,零序容抗=7.751 pF/km;线对地的电容均为1μF;且不考虑负载的情况。
2.2 接地故障的实现
系统中单相接地故障是通过三相故障(Three-Phase Fault)模块实现。它可以选择不同相的接地故障,而且能实现各种相间短路故障。通过调节三相故障模块的过渡电阻的阻值来模拟不同的接地电阻对零序电流波形的影响。同时利用这个模块还可以设置故障的发生时间及切除时间,以便于对仿真波形的分析。模型将系统设为0.03 s发生A相接地故障,接地电阻为200 Ω,0.15 s故障排除,总模拟时间为0.2 s。
2.3 零序电流相位的测量
仿真模型搭建最重要的部分是零序电流的测量实现。首先,在各线路的首端串联三相电流电压测量模块(Three-Phase V-I Measurement),它有两个输出端分别为三相电压和三相电流信号;然后用分路器模块Demux将输出电流信号端分成3个单一信号,再用加法器将3个单一信号合成一个信号;最后,经过一个1/3增益的模块Gain,从而得到零序电流的波形,并通过示波器Scope显示。
3 仿真分析
运行搭建的仿真模型,可以在各个示波器中显示零序电流的波形。为便于观察,用Matlab中的命令将示波器中的图形画出,并显示在同一张图上,如图3所示。
分析图3可知0～0.03 s时系统无故障,因为三相电路对称,所以
为验证不同状况下的接地故障对相位法故障定位的影响,设置了如表1所示的各种情况。
由图3～图5可知,在其他条件不变的情况下,增大接地电阻的阻值,零序电流的幅值会变小,但其相位方向不变,因此不会影响故障定位的判断;同样,由图3～图7可知,改变各线路的长度也只是影响电流幅值,并不影响相位;由图3和图8可知,电路中的负载也不会对零序电流的相位产生影响。
由上述分析可知,中性点不接地系统发生单相接地故障时,可通过比较各线路零序电流的相位关系来判断故障区段。
4 结束语
利用Matlab仿真平台验证了零序电流相位法故障定位系统的可行性。通过仿真分析可知,该方法不受线路长度、接地电阻以及负载等因素的影响,能够实现配电网单相接地故障区段的准确判断,因而增强了该系统的实用价值,使之成为解决配电网单相接地故障定位问题的有效方法之一。
摘要：根据零序电流相位法故障定位的原理,可以判断配电网的故障区段。文中利用Matlab/Simulink中的仿真模块,对中性点不接地系统进行仿真分析。介绍了仿真模型的搭建,对不同状况下的接地故障进行仿真分析,包括改变接地电阻的大小、线路长度以及有无负载等,总结其影响因素。仿真结果与理论推导一致,从而为其实用化奠定了基础。
关键词：零序电流相位,故障定位,Matlab仿真,单相接地故障
参考文献
[1]张利,夏楠,姜彤.中性点不接地系统单相接地故障的定位方法[J].电力系统及其自动化学报,2010,22(4):36-40.
[2]杨晓敏,王艳丽,王双文.电力系统继电保护原理及应用[M].北京:中国电力出版社,2006.
[3]戚宇林.中压配电网单相接地故障定位的研究与实现[D].保定:华北电力大学,2007.
[4]艾琳,罗龙.基于Matlab的小电流接地系统仿真研究[J].华中电力,2008,21(3):16-20,23.
[5]尹润,张庆生.Matlab对小电流接地系统单相接地故障的仿真[J].安徽科技,2009(7):38-40.
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