液压挖掘机（精选十篇）
液压挖掘机 篇1
1.1限压回路。限压回路用来限制系统压力, 使之不超过某一调定值, 以保护元件和管道免遭损坏。
通常是通过溢流阀来实现的。限压回路除起保护作用以外, 还保证了机械的正常作业。图1 (a) 所示是反铲工作装置的限压回路, 动劈缸4当换向阀1中位时, 处于不工作位置, 若斗齿上外载荷为F, 动臂缸中腔受有很大的压力, 此压力可能极大, 使元件和管道损坏, 因此, 液压缸进、出口油路上各装限压阀2和3, 当闭锁压力大于限压阀调定压力时、阀2或3打开, 实现卸荷。从作业要求出发、限压阀的调定压力愈高, 闭锁力愈大, 对机械作业愈有利。
1.2限速回路。限速回路如图1 (b) 所示用来保证机械安全作业。大型液压挖掘机为了防止作业时动臂、斗杆和铲斗因自重失速, 下降过快。在其工作液压缸回路上均装有节流阀, 如图1 (b) 中的1、2、3。使其下降速度受节流限制, 中、小型挖掘机一般只在动臂缸大腔回路上装有单向节流阀。
2回转机构制动回路和缓冲补油回路
回转机构运动时惯性大, 启、制动频繁, 工作条件恶劣, 因此, 常采用某些特殊回路来保证工作安全, 保护液压元件。
2.1制动回路。回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。液压制动是通过切断液压马达进、出口油路, 在回油路上产生很大的液压而实现迅速制动, 制动力大, 然而由于电动机的内洞。液压制动不能持久。将回转电动机两个油口封闭进行制动的最简单的形式, 但制动时产生剧烈冲击, 产生压力大, 从而使回转机构产生的振动也大, 机械制动和机液制动具有制动平稳, 作用可靠等特点。图2 (a) 所示是换向阀中位浮动, 由脚踏板进行机械制动的方式, 当换向阀中位时, 回转电动机两油口都通油箱, 整个回转机构呈浮动状态, 操纵脚踏泵, 活塞t在缸体2内转动, 使制动缸7与脚踏之间的油路呈封闭状态、继续推动活塞左移, 制动缸7内油压增大, 制动电动机。左移越多。制动力越大, 放松踏板, 活塞在弹簧作用下右移复位。
图2 (b) 是换向阀中值节流的机液制动回路。换向阀3中位时虽呈H形通路, 但由于有a、b、c三个节流孔。制动时, 回转电动机2的两个油口既没有完全回油。也没有完全封闭.电动机虽然继续转动, 但有一定液压制动作用, 在利用机械制功, 准确定位。
2.2缓冲补油回路。为减轻液压制动时过大的冲击, 常在电动机进、出口的两个油路1、2L各装有灵敏的缓冲限压阀, 正常情况下, 此两阀关闭, 当电动机突然停止或反转时, 高压油路的压力油经缓冲阀泄回油箱、低压油路则由补油回路经单向阀进行补油, 从而消除了液压冲击, 缓冲阀的成对布置, 可使两个方向上均起作用, 缓冲阀的调定压力与主溢流阀压力相等或略低, 使启动力矩与制动力矩基本一样。
3轮式液压挖掘机的转向回路和支脚伸缩回路
3.1转向回路。轮式挖掘机的转向回路是一种随动系统, 要求执行元件的运动跟随控制元件的动作, 因此, 在执行元件和控制元件之间要有反馈, 常见的有机械反馈系统和液压反馈系统两种。该系统中车轮或车架都是直接由转向液压缸来进行偏转的。转向液压缸中活塞的位置既与方向盘的转角相对应, 同时又与车轮或与车架的偏转角相对应。相对中间位置来说, 转向液压缸———腔中的油量变化 (流进或流出, 是与一定的方向盘转角和车轮或车架的偏转角相对应的, 如方向盘转△Ω, 油量变化为△V与之对应的车轮或车架的偏转角为△β, 在方向盘转向轴上直接装一只转阀, 转阀和阀套与计量电动机的转子机械地连接在一起。方向盘的转向轴则与转阀的阀芯连接。转动方向盘△Ω, 转阀被打开, 在压力油流到转向液压缸之前先通过计量电动机, 当流量到达△V, 相应于车轮或车架偏转△β角时, 自动将转阀关闭, 系统回复到中位。当转阀在中位时, 液压泵输出的油波经过阀套、阀芯中的通道回油箱。计量电动机进出口被封闭, 转向液压缸的两腔进出口亦被封闭, 车轮停留在已获得的偏转角位置上。现以向右转向为例说明机械反馈过程。方向盘沿实线方向转动△Ω角, 此时, 因计量电动机进出油口封闭且暂且不动, 而阀芯随方向盘转动, 即转阀输入信号△Ω, 阀被接通, 液压系输出的油液经阀芯中的相应通道进入计量电动机, 迫使计量电动机转子旋转排出的油液经转阀进入转向液压缸相应的胶室、推动活塞偏转车轮, 而液压缸另一腔排油回油箱q在计量电动机转了旋转时, 经连接轴带动阀套亦沿实线方向转动, 当转角达到△Ω时, 即计量电动机产生的反馈信号消除了阀芯相对阀套的输入信号△Ω时, 阀套与阀芯重新处于相对的中位。油液不再流入计量电动机, 车轮停止偏转, 这种结构位车辆安装布置方便、紧凑, 操纵省力。当发动机熄火或液压供油系统出现故障时, 能继续维持转向时, 计量电动机起手动作用。
液压内反馈转向系统, 其特点是:控制阀用液压方式与计量电动机连接。转动方向盘时, 在计量电动机的控制管路中形成一个压力差, 该压差作用在控制阀的阀芯端面上, 迫使阀芯由中间位置移到工作位置上。主泵输出的油液通过控制阀和计量电动机流入转向液压缸相应腔, 转向液压缸另一腔排油经过控制阀流回油箱。转向液压缸活塞推动转向梯形迫使车轮偏转实现转向。当方向盘停止转动后, 计量电动机控制管路中的压力差消失而使转向控制阀芯两端压力保持均衡, 转向控制阅芯在定心弹簧的作用下又复原到中间位置。停止了转向液压缸和车轮的运动。
计量电动机控制由主泵输入转向液压缸的流量, 主泵输出的油液同时也作用于控制阀的另一端, 由此产生了液压内反馈。所谓内反馈。就是在转向油路内部自身实现反馈作用, 不另设反馈油路、所以该系统是具有液压内反馈的单路液压转向系统。
3.2支腿回路。轮式挖掘机为了保证主机的稳定性, 其支腿收放应有—定的顺序, 而且要求工作时不软腿, 因此常设有锁紧回路。支腿的动作顺序是:后支腿缸伸出———前支腿缸伸出———前支腿缸缩回———后支腿缸缩回。这个顺序是由顺序阀来实现的。压力油进入液压缸的大腔, 后支腿伸出, 回油经过液压锁、单向阀、换向阀流回油箱。后支腿全部伸出以后, 油压升高, 使顺序阀开启, 油液通过液压锁进入液压缸的大腔, 前支腿伸出。支脚伸出后, 液压锁 (单向阀) 将其锁定。由于其单向阀 (液压锁) 阀芯为锥形, 所以锁紧作用可靠且结构简单。当换向阀处在一定位时, 压力油进入液压缸的小腔, 前支腿缩回, 前支腿缩回后, 顺序阀开肩, 油液进入液压缸小腔, 使后支腿缩回。
参考文献
[1]李永旭.液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究[C].同济大学, 2006.
液压挖掘机司机安全技术操作规程 篇2
一、挖掘机司机要懂得挖掘机基本结构、原理、性能和操作方法，并经安全技术培训，考核合格后方可上岗，学徒禁止私自开动挖掘机
二、开机前注意事项：
1、检查现场是否有不利于作业的障碍物；
2、各部件螺丝是否松动，冷却液、电解液、燃油、润滑油油位是否在标准值范围内；
3、加注润滑脂时，以新油挤出为准。
三、启动
1、接通电瓶接地开关；
2、插入启动钥匙，调一挡，微电脑控制盘启动正常后，调二挡，开启发动机预热装置，依据天气情况，预热1—3次后，启动发动机，观察电脑监测情况是否正常；
3、发动机自动降至怠速时，方可操作大臂、铲斗、回转机构，发动机和液压系统到工作温度时，方可走车或作业。
四、运行及作业注意事项
1、挖掘机运行时，严禁高速挡、长距离行驶；
2、转向时，禁止急转弯；
3、工地作业时，应依据挖掘量的性质，选取合适的作业模式，严禁蛮干、禁止强行挖掘；
4、装载物料时，应观察旋转方向有无车辆及障碍物，装车应采取合适高度，应缓慢旋转，避免物料甩出伤及周围人员及设备；
5、路面行驶时，铲斗、小臂收回到斗齿距大臂400mm处，大臂与地面夹角成45°，6、挖掘作业时，应顺着行进或倒退方向作业，且禁止旋转。
液压挖掘机配重新型工艺方案简述 篇3
关键词：结构型配重；浇灌；过程管理
0 引言
配重是液压挖掘机重件之一，随着社会进步，工业发展，越来越多公司对其制造提出了新的要求。现阶段液压挖掘机整体铸造配重已经不符合经济、环保等生产要素。伴随企业对生产成本的控制，结合国家对企业环保的要求，很多厂家已经采用结构型配重，降低成本。所谓结构型配重是指利用板材通过模具成型、焊接等手段成型配重壳体，在壳体内腔灌装混凝土、生产废钢等达到设计要求，从而合理利用废弃资源，降低能源消耗，控制生产成本，达到高效、经济、环保等生产要求。
配重外观因参与整机造型，故必须模具成型。铸造型配重存在以下几方面缺点：①铸造工艺繁琐，耗时较长。铸造时熔炼废弃钢材能源消耗较大，并且工艺方案对于铸造时产生的热量控制困难，冷却后精度亦不容易保证。②环保、经济性差。③设计改进对工艺方案影响巨大。
该优化方案利用模具成型外壳，通过焊接筋板加强刚度，然后添加背板，以形成相对封闭的仓。通过该思路，可以减少能源消耗，最大限度地降低设计变更带来的影响。由传统的热铸加工改为新型工艺（模具成型、焊接）加工。
1 结构型配重内腔浇灌工艺方案简述
1.1 浇灌总要求以液压挖掘机9.2吨重配重为例，根据设计，壳体内腔体积约为1.5m3，配重壳体成型总重0.65T。经理论计算，综合比重5.7T/m3。以常规生铁为例，其比重约为7-7.8T/m3，水泥比重3.6-4.2T/m3。参考发现，因其综合比重较大，故灌装技术方案难度较大，需要进行部分实验及详细理论计算核实最终浇灌工艺方案。
1.2 实测结构性型配重壳体内腔体积。因添加筋板等工艺手段，为保证强度与质量，壳体体积与理论计算值存在误差。所以有必要以排水法实测壳体。具体操作如下：垫高壳体，用木楔堵住底部八个排水孔，记录水表读数，然后通过塑料软管接通水表与壳体，进行灌水，待水灌满至壳体上部浇灌口读取水表读数，计算内腔体积。
1.3 确定浇灌混合物最终配比。考虑此次填充料重量与体积参数，决定采用钢丸（直径3mm）、水泥、及生铁块（体积要求≤0.001m3）进行浇灌。利用实验数据计算，浇灌混合物综合比重取5.7T/m3，最终配比方案如下（用W代替重量）：
W水：W水泥=1：2
W水泥混合物：W钢丸=1：3
根据上述实验数据，可以计算得到钢丸与水、水泥最终混合物（后面均以“特定混合物”代替）综合比重约为4.22-4.4T/m3，此处计算以最小值4.2 T/m3计算，生铁块比重取值7.5 T/m3计算：假设V1为特定混合物体积，V2为生铁块体积，则列方程式如下所示：
4.2V1+7.5V2=8.55
V1+V2=1.5
计算得到：V1=0.82m3；V2=0.68m3
则特定混合物重量为3.444T，生铁块重量为5.106T。以实验配比计算需要钢丸重量2.583T，水泥574kg（取50kg/包，即12包 ）。
1.4 浇灌工艺方案。①将配重水平放置（安装座朝下），分别从各填充孔添加混制好的水泥与钢珠混合物，约300kg，然后填入生铁块一层（间隙需要用小体积铁块尽量填实），再浇入混合物一层，震动泵震实，如此堆积（堆积时要尽量使两端重量均匀，保证配重中心线达到要求），直到填充至内腔配重安装孔上端面平行，要求称重达到1.83T（若重量低于预测值，则需要添加小块铁块增重），详细记录过程各数据，及时填写下述表1（配重浇灌过程控制卡一）、表2（配重浇灌过程控制卡二）。②在第一步基础上整齐摆放一层生铁块，间隙用小铁块填实，加入混合物（堆积时要尽量使两端重量均匀，保证配重中心线达到要求），震实至配重高度1/2处，称重要求达到3.97T（若重量低于预测值，则需要添加小块铁块增重），详细记录过程各数据，及时填写表1、2；如此重复，按照表1、2要求，详细记录各称量位置处重量，并及时调整填充方法，直至最终浇灌结束。③清理现场，整理记录数据。④待72h水泥凝结之后，去除填充口砂石，封堵填充口。再次称重，记录相关数据，待检查合格之后交库。
表1
[＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&][测量位置
755mm
606mm
457mm
308mm
159mm
5mm][理想重量
2.5T
1.5T
1.5T
1.36T
1.26T
1.06T][占比
27.2
16.4
16.4
14.8
13.7
11.5][體积m3
0.5
0.3
0.297
0.27
0.25
0.21][称量重量][填充料记录][备注][配重浇灌过程控制卡一][备注][①测量位置是指从浇灌口至浇灌平面距离；
②占比是指每层填充体积占总体积比例 ]
表2
[＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&＼&][测量位置
755mm
606mm
457mm
308mm
159mm
5mm
备注][理想重量
2.5
4
5.5
6.86
8.12
9.2][称量记录][调整][调整方案][调整后变化][备注][配重浇灌过程控制卡二][测量位置是指从浇灌口至浇灌平面距离]
2 结构性配重加工工艺方案过程控制重点
① 在保证重量达到图纸要求时，要使构件重心处于合理位置，壳体两侧需均匀添加填充混合物。②因该配重综合比重较大，添加废铁体积不宜过大，并且每层与每层之间间隔要保证水泥浆填充。实验完毕需要做碰撞实验进行验证。③浇灌过程中要及时称重，并记录相关数据。与过程控制卡不符时，及时调整填充方案，保证质量合格。④在浇灌过程中，注意搅拌机、抱钳、起吊工作安全事宜。
3 结束语
该工艺方案难点之处在于浇灌过程控制及调整方案。因生铁块可以采用企业产生的废弃钢料代替，故其体积及外形难以控制，因而以过程控制卡完全制约实际填充流程，存在不确定因素。可以根据企业的实际情况制定相关标准如：废钢体积要求、浇灌层高度、水泥层厚度、搅拌混合物配比等，以更好的解决企业实际情况。
液压挖掘机改装钻机的实践 篇4
1.改装钻机的结构与原理
改装的钻机安装在液压挖掘机动臂前端,其主要由推进与提升系统1、动力头2、钻杆3、钻臂4以及附属供气排渣系统等组成,如图1所示。
推进与提升系统1控制动力头2动作,用于实现钻杆3和钻头向上或向下运动。动力头2驱动钻杆3和钻头旋转,用于实现钻孔凿岩作业。供气排渣系统提供的压缩空气,用于将切削下来的岩石碎块吹出,同时对钻头进行冷却降温。
(1)钻臂
钻臂是钻机的主要部件。钻臂结构应简单、合理,否则会增加制作成本。钻臂可以采用低碳合金钢制作,其截面形状可为工字型或矩形。钻臂的导轨面供动力头滑行、钻杆推进与提升使用,其技术性能对钻孔效率影响很大。
1.推进与提升系统2.动力头3.钻杆4.钻臂5.液压挖掘机
(2)动力头
动力头分为切削式和旋转冲击式。切削式动力头可实现钻头的旋转剪切,其采用液压马达驱动齿轮减速器,减速器输出轴与钻杆用螺纹连接;旋转冲击式动力头可同时进行冲击破碎和旋转剪切,其采用凿岩机即可。
(3)推进与提升系统
推进与提升系统主要有2种传动方式:一是液压缸与双绳滑轮组传动方式,二是链条与液压马达传动方式。采用第一种方式时,滑轮组倍率为2,液压缸行程为推进总行程的1/2;采用第二种方式时,液压马达通过行星减速器传递扭矩。
(4)供气排渣系统
供气排渣系统主要技术参数是供气量,钻孔越深,所需供气量越大。该系统所配空压机选择活塞式、螺杆式均可,供气量一般为2m3/min。
2.液压系统的改装
改装钻机时,需在保持液压挖掘机原有液压系统的基础上,添加空压机马达2、动力头马达3、两联多路阀5、推进马达7以及双向脚踏阀11等。改装钻机的液压系统如图2所示。
(1)主油路的改装
液压挖掘机为双泵(P1、P2泵)液压系统,2个工作泵既可以单独供油,又可以双泵合流。由P1泵供油的破碎锤换向阀10与加装的两联多路阀5连接,两联多路阀5的另一端分别与空压机马达2和动力头马达3连接;由P2泵供油的铲斗换向阀9与加装的推进马达7连接。特殊情况下可加装合流阀,即当钻杆推进时,P1泵与P2泵可实现双泵合流。
(2)先导油路的改装
液压挖掘机主阀6为先导式液控换向阀,所以改装钻机也应采用先导油路操纵。为此,除利用液压挖掘机自身的右操纵手柄12外,还需要加装1个双向脚踏阀11来控制动力头马达3。
1.斗杆缸2.空压机马达3.动力头马达4.减压阀5.两联多路阀6.挖掘机主阀7.推进马达8.动臂缸9.铲斗换向阀10.破碎锤换向阀1 1.双向脚踏阀12.挖掘机右操作手柄13.先导油选择阀
先导油路主要控制元件是先导油选择阀13,该阀用于控制液压挖掘机主阀6与两联多路阀5同时工作。加装的双向脚踏阀1 1与先导油选择阀13、两联多路阀5连接,用于控制动力头钻孔与空压机充气同步。而右操作手柄12则单独控制钻杆的推进与提升动作。
3.改装实例
重庆博远工程机械有限公司结合多年工程机械施工经验,将国机ZG3225LC-9型液压挖掘机成功改装为旋转冲击式钻机,改装钻机的主要技术参数如附表所示。
该钻机钻臂臂长6m,截面为矩形,其导轨采用活塞杆与滑靴形式。推进与提升系统采用减速器与链条传动方式,配置德国产螺杆式空压机。该钻机经改装后高效节能,钻孔速度可达1.7m/min,其性能基本到达工程实际需求。
履带式液压挖掘机噪声控制解读 篇5
网站首页>>业界动态>>工程机械常识>>履带式液压挖掘机的噪声控制 时间：2009-1-13 9:11:00 文章来自于：(中国建筑机械网)
我要投稿
随着“中国制造”跨入国际市场，中国工程机械产品开始大批量的出口。当我们的履带式液压挖掘机跨进国际市场时，减振降噪成为挡在我们面前很大的困难，要想冲破这个技术壁垒，必须满足CE欧盟特有的强制性标准。CE是欧盟市场的基本销售条件，以确保使用者的安全、卫生和健康的标准。CE标准规定发动机标定功率为50~160kW范围内的履带式液压挖掘机司机位置处噪声限值85 dB(A)，比国家标准GB1670.1-1996限值92dB(A)低7dB(A)；机外辐射噪声规定值比国家标准低了8~15dB(A)。我们通过降噪技术措施改进，使我们公司内十个品种的履带式液压挖掘机噪声限值都达到了CE欧盟标准。下面结合我们技术改进过程中采用的降噪方法和原理进行探讨。
我们在技术改进中，因发动机是进口英国康明斯发动机，从声源上控制噪声难以实现，只能在噪声传播途径上降低噪声。从噪声传播途径上降低噪声主要采用了减振降噪、隧道式隔声罩、消声降噪从而使噪声达到CE标准，并且在技术上可行、经济上可取，取得了很好的降噪效果。减振降噪
发动机在工作中产生的燃烧激振源和不平衡惯性力是引起挖掘机振动的两个主要激振源，它的振动传给机架，在机架中以弹性波的形式传播，并引起安装在机架上的其他零部件的振动，而这些零部件又向空中辐射出噪声。因此，在发动机与机架之间设计减振器隔绝式衰减振动的传播，以达到降噪的目的。1.1 燃烧激振频率
发动机气缸内混合气燃烧，曲轴输出脉冲转矩，导致发动机上产生反作用倾覆力矩的波动，其振动频率就是发动机的爆发频率，可用下式计算：
式中：f1 为爆发频率（Hz）；n为发动机转速（r/min）；i为气缸数；τ为冲程系数，对二冲程τ=1，四冲程τ=2。1.2 不平衡惯性力激振频率
由曲轴旋转和曲柄连杆构件的往复运动产生的惯性激振力和力矩的激振频率为：
式中：f2 为惯性力激振频率（Hz）；n为发动机转速（r/min）；Q为比例系数，对一级不平衡力或力矩Q=1，二级不平衡力或力矩Q = 2。1.3 减振器的设计
对于燃烧激振频率和不平衡惯性力激振频率，在设计发动机减振器时选择哪一个做计算依据，经试验验证，选择激振频率较小的不平衡惯性力激振频率f2减振效果最好。根据不平衡惯性力激振频率f2确定减振器固有频率f0，起码要求f2 ＞f0否则减振器设计是失败的。减振器设计的一个基本原则是降低振动系统的固有频率，固有频率f0为：
式中：ω0为减振器固有圆频率（Hz）；M为发动机系统重量（kg）；K为减振器刚度(N/mm)；g为重力加速度（9800mm/s2）；δ为减振器在负荷下的静态下沉量（mm）。
从上式可以看出，降低减振器的固有频率的方法有两种：一是增加发动机系统的重量w，二是减小减振器的刚度K，使减振器在单位负荷下下沉量大一点，下沉量大意味着减振器要设计的很柔软，静刚度要很大，相应的体积要很大，并且使发动机系统的稳定性较差，容易摇晃干涉损坏发动机。因此，一般实际采用频率比 f2 / f = 2～3.5之间，对应隔振效率为80%~90%。在履带式液压挖掘机中，减振器通常采用减振橡胶，限制其变形程度也很重要。从耐久性出发，大致可取单位面积的受力范围如下：
对于压缩应力：σ＜20kg/cm2；
对于剪切应力：σ＜4kg/cm2。
在履带式液压挖掘机减振降噪系统中，不仅对发动机进行减振，还要对散热器、驾驶室设计相对应的减振器。液压系统的主阀和管道由于流速过高、空穴、紊流、冲击等现象产生的振动，也会引起噪音。因此，也要设计减振系统。同时选择合适的风扇，使风扇强度、刚度增大，尤其对高速旋转的风扇，可解决风扇高速旋转时风扇叶片振动产生噪声。隧道式隔声罩
履带式液压挖掘机其结构特点决定了自散热器到发动机机体用一个隧道形的隔声罩包围起来。由于检测挖掘机噪声时是在车的两侧设置四个测试点，因而在散热器和发动机输出两端上部开有隔声的百叶窗。隧道式隔声罩主要降低发动机内部的燃烧过程和结构振动所产生的噪声，这些噪声是通过发动机机体外表面及与发动机外表面刚性连接的零件的振动向大气辐射的表面噪声。
2.1 隔声罩的材料选择和处理
一般履带式液压挖掘机隔声罩由隔声板、阻尼涂料和吸声层构成，隔声板大多选用合适厚度的钢板。但是对于由金属板材构成的隔声板，其共振频率可以分布在很广的听阈范围内，而且其有较高的固有频率，在设计中必须考虑它们的共振频率及其影响。隔声板的共振频率与材料几何尺寸质量（面密度）、刚度和阻尼及安装方式有关。如四边用螺栓固定矩形板材其最小共振频率为：
式中：CL在钢板中纵波传播速度（m/s）
E为扬氏模量（N/m3）；ρ为密度（（kg/m2）；μ为泊松比；t为钢板厚度（m）；la为矩形钢板的长（m）； lb为矩形钢板的宽（m）。
在实际设计中，如果隔声板材的共振频率发生在听觉频率范围内，那么钢板的隔振效果并不显著，为了有效隔噪声，应当努力使钢板和结构共振频率降低到听觉20Hz以下或尽最大可降低共振频率。为了解决这问题，我们采用了以下措施：
（1）增加钢板的刚度。适当增加钢板的厚度；或在钢板上压制加强筋、焊接加强筋，或将钢板牢固的固定在罩体骨架上，抑制钢板面的振动，减少噪声辐射；
（2）增加钢板的阻尼。阻尼技术主要用于降低钢板在共振频率上振动。当板材振动时，与钢板紧紧贴附的阻尼层时而被压缩，时而被拉伸，阻尼材料的分子之间反复产生相对位移变化，消耗了一部分板的振动能量，也就抑制钢板的振动。一般钢板涂以阻尼构成阻尼系统损耗因数为：
式中：η0阻尼材料的损耗因数；E0阻尼材料的弹性模量；E钢板的弹性模量；t0阻尼材料的厚度；t钢板的厚度。
从上式可以看出，为了获得金属板和阻尼材料的最佳匹配组合，不仅要求阻尼材料的损耗因数高，还要求阻尼材料有较大的弹性模量；阻尼层与钢板的厚度比t0/t要大。在实际设计中，一般阻尼层的厚度为钢板厚度的适当倍数之间阻尼减振效果最好，从而降低噪声辐射；（3）增加吸声材料。吸声材料的好坏主要取决材料的吸声系数，吸声系数越大，吸声降噪效果越好。由于吸声系数与发动机辐射噪声的频率有很大关系，在选择吸声材料时，一般以频率的吸声系数来进行计算，一般要求吸声系数要大于0.5。目前应用较多的是聚氨酯泡沫材料。2.2 通风散热
采用隧道式隔声罩，必须慎重处理好发动机的通风散热，否则会造成发动机、液压系统性能下降，甚至引起破坏性事故。因隔声罩不是全封闭的而是两端上部开放的，以便通风散热，在理论计算上只考虑发动机散热器和液压系统散热器达到设计的热平衡温度和液压油温度，可计算出散热所需的通风量，从而估算出开口面积所占总面积的比例。可用下式估计算它的减噪量：
L = 10log(s/s0)
式中：L为减噪量（dB(A)）；s隔声罩的总内面积；s开口总面积。
在实际情况中，在罩内增加了吸声材料和阻尼材料，实际减噪量要大于理论计算减噪量。2.3 孔洞、缝隙处理
尽管孔、缝的面积很小，但是其透声系数等于1，所以透声度较大，成为隔声结构的薄弱环节。如孔缝面积占整个结构面积的1/100时，则该结构隔声量不会超过20 dB(A)；当孔缝面积占1/10时，则隔声量最大也不高于10 dB(A)。
孔洞对隔声的影响主要是高频，随着孔径的加大，高频隔声量继续下降，同时向中、低频方向发展。缝隙对隔声的影响比孔更为严重。
（1）在罩体的进风与排风口处，设计成百叶式消声器。百叶安装角度及间距应保证至少能遮挡水平视线的要求；
（2）对于进、排气管和液压管或电线穿过罩体的孔洞时，应在孔洞内贴上吸声材料，以免漏声；（3）对于上罩，为方便维修开起，应镶以软橡胶条；上罩进气和排气部分隔板要塑料条，闭合后必须压实、扣紧。消声降噪
发动机的排气噪声是履带式液压挖掘机最大的噪声源，排气噪声比发动机整体噪声高10~15 dB(A)，而且是一个宽频带噪声，对发动机排气噪声控制主要采用排气消声器。由于人耳对高频噪声较敏感，因此可借鉴国产发动机的排气噪声倍频频谱作为消声器设计的参考频谱，同时根据消声原理和用途，设计消声器。3.1 排气消声器的基本要求和依据
对于一个好的排气消声器要有三个方面的基本要求：
（1）消声量大。要求具有较高的消声量和较宽的消声频率范围，满足使用条件下的噪声控制CE标准所需要的消声量；
（2）空气动力性能好。气流通过消声器产生的阻力损失要小，安装消声器后所产生的阻力损失要控制在发动机允许的范围内。对于英国康明斯发动机要求排气阻力不大于10.1KPa。否则排气阻力大，就会损失一部分发动机功率；使消声器发热，还会增大排气气流速度；
（3）结构形状适宜。消声器的外形尺寸应与所配的发动机及空间相匹配，重量轻，结构简易，便于加工制造，并且要可靠耐用使用寿命长。同时要参照同类型消声器结构特点和试验资料，确定消声器的结构参数。3.2 消声器的改进
在欧盟 CE标准中，测试履带式挖掘机有两个测试点为高空测试点，其余四个测试点为高1.5m水平面上测试。在测试统计资料中，我们可以看出，高空噪声值较高，针对这一情况，认真分析了外购专业生产厂家的消声器结构特点，我们做了以下几方面的设计改进：
液压挖掘机冒黑烟故障分析 篇6
关键词：挖掘机 冒黑烟 测试
1 概述
挖掘机工作的时候冒黑烟，是一种非正常现象，长时间冒黑烟会使发动机产生大量积碳、零件磨损加剧，大大缩短发动机使用寿命，也会导致燃油消耗量加大，整机动作缓慢，严重时会导致整机憋车，甚至熄火。冒黑烟的原因很多，如发动机本身故障、负载过大、发动机供油系统出故障、发动机进排气系统故障。由于现在使用的是一台新发动机，发动机出厂测试都是很正常的，下面着重从负载和发动机进排气系统两方面进行阐述。
2 试验过程与结果
2.1整机负载测试
2.1.1 发动机空载测试
发动机空载测试是指整机在不做任何动作的时候，对发动机的负载进行测试，以确认整机的液压系统是否正常，是否给发动机带来额外的负载。测试发动机在三个空载转速下的液压泵输出的压力、流量，通过压力和流量曲线转化成液压泵的功率曲线，从这三个转速中，任意取三个点A、B和C，从坐标轴中读出相关数据：
■
图1 空载测试曲线
■
说明：以上数据中，测试时刻、发动机转速、泵功率都是实测之后从曲线中得出，发动机功率从发动机特性曲线中得出。
从以上曲线和表格的数据中可以看出，整机在无负载下，液压泵的功率占发动机功率的5%左右，属于正常值，由此可以得出结论，整机的液压系统是正常的。
2.1.2 发动机带载测试
测试方法：操作手以正常的挖掘方式，用两种档位，在试验场地分别挖掘2分钟。同样是按照上面的方法，采集发动机转速、液压泵的压力和流量。从这2分钟的曲线中，去掉开始和结束前不稳定的部分，得出了106秒的数据，数据如下：
■
说明：①以上数据中，泵功率都是从压力和流量转化过来的，风扇功率是从方风扇曲线上得出，由于发电机消耗的功率较小，忽略它的影响。
②本测试结果是在反复调整电控程序，以调节液压泵的控制电流，使发动机尽可能少冒黑烟的状态下测出来的。
从以上数据中可以看出，在发动机最高使用转速下，发动机的负载率才81.7%。根据经验，挖掘机在满负荷运行时，负载率可以达到90%以上。
综合以上两个测试，可以排除液压系统和电控程序的问题，也就是说整机的负载是正常的。
2.2 进排气测试
2.2.1 发动机排气系统测试
如果发动机排气阻力较大，就会造成排气不畅，气缸内废气增多，从而减少了新鲜空气的充入量，影响了燃油的正常燃烧。因此，对排气系统的压力进行测试，以判断其是否达到发动机的要求。测试方法如下：
在涡轮增压器到消音器连接处的钢管（图2中A点）焊接一个测压接头，发动机在额定转速下工作，接上压力表读取数据。测得数据为10KPa，标准要求不超过15KPa，排气要求是满足的。
■
图2 排气系统测试 图3 空气在发动机内的循环
2.2.2 发动机进气系统测试
空气在发动机内的循环如图3所示，如果发动机进气不足，就会使进入气缸的空气量减少，柴油燃烧不完全，整机在负载稍大的情况下就会冒黑烟。在中冷器到进气歧管的钢管（图4的B点处）焊接一个测压接头，发动机在额定转速下工作，接上压力表读取数据，测得数据只有78KPa，标准值为107KPa，差距较大，这就是整机加载时冒黑烟的直接原因。拆下空气预滤器和空气滤清器，里面都很清洁，不存在堵塞现象。用上述同样的方法，检查中冷器进出后的压差，测试结果进出口的压差为3KPa，属于正常值，中冷器也不存在堵塞现象。综合以上，初步判断是进气管路中存在漏气。
检查进气管路（图5中标记灰色的），第一步是外观检查，用手触摸各个管夹的接口处，没有发现明显的漏气。由于该项检查是在发动机在运转时检查，有发动机风扇的吹风，伸手去感觉很难发现漏气，况且整个发动机系统装在整机上后，周围都被封闭起来，检查也不是很方便。
第二步，关闭发动机，将进发动机端的进气钢管拆下来（图5中的B处），将进气口用堵头堵住，把进涡轮增压器的进气钢管（图5的C处）拆下来，用堵头堵住，此时整个管路形成封闭状态。在各个管接口的外面滴少量的洗衣粉水，在图5中B处的测压接头安装孔处通入0.1MPa的压缩空气，发现在中冷器出口钢管与进涡轮增压器钢管的接口（图5中的D处）出现大量的泡泡，说明漏气点就是在这里。进一步检查发现此处卡箍是拧紧的，但是软管中冷器钢管太短，卡箍几乎夹在中冷器钢管的凸台处，所以出现漏气。
将卡箍松开，软管重新装配，其它部件都恢复初始状态，启动发动机后，在图5中B点重新测试压力，测试值为108kPa，忽略测试误差，可以判定达到了标准值。发动机转速调到额定转速，进行正常挖掘作业，冒黑烟状况不存在了。
3 小结
①液压挖掘机冒黑烟的因素很多，由于挖掘机使用的发动机一般都是进口的国际知名品牌，所以查找原因时，一般先不考虑发动机本身的问题。
②实际排查故障时，首先考虑的因素就是发动机的进气，主要是检查空气滤清器是否堵塞，然后才是沿着进气系统逐个排查。
③在检查发动机是否漏气时，由于发动机风扇转动，产生较大的风，用手和肉眼检查，很难找出漏气点，利用压缩空气冲入管路，很容易找出。
参考文献：
[1]赵京星，俞松松，陆增俊.液压挖掘机机外辐射噪声分析与改进[J].价值工程，2013（33）.
[2]白容，赵京星.液压挖掘机动臂应力应变有限元分析[J].价值工程，2013（18）.
液压挖掘机功率极限控制研究 篇7
本文根据液压挖掘机发动机和液压泵匹配的性能特点,引入功率极限控制,通过对液压泵排量的调节,实现挖掘机作业效率的提升。空载和负载实地挖掘测试数据表明,采用功率极限控制后挖掘机工作效率提升较为明显。
1 功率极限控制原理
液压挖掘机以柴油机为动力源,带动液压泵工作,通过液压能驱动各执行机构,以实现挖掘机工作装置或马达动作,简化模型如图1所示。
对发动机而言,液压泵为负载。由于发动机在不同的环境下,特性是不一样的。随着气压、环境温度、柴油质量、标号的不同,发动机的外特性、调速特性等都会有所变化。尤其在最大功率点附近,有时因为发动机特性的变化而使负载扭矩超载,造成转速急剧下降直至熄火[4]。为避免这种情况,在功率匹配时通常将液压泵吸收功率设定为发动机当前最大功率的90%,给发动机留有一定的功率储备,但是这样又造成了挖掘机无法全功率工作,工作效率偏低。
理想的状态是取消功率储备,将液压泵吸收功率设定为大于或等于发动机输出功率,使发动机输出功率能被挖掘机充分吸收利用。这样首先要解决发动机掉速问题,即当负载突然增大时,保证发动机转速不会有太大的波动,为此提出了挖掘机功率极限控制。控制策略为:将液压泵初始吸收功率设定为最大,工作时检测发动机转速波动:重载时(如挖掘状态),发动机转速降低,控制器及时调节液压泵控制电流,减小泵排量,降低泵吸收功率,使转速上升,防止发动机失速熄火;轻载时(如回转卸土和空斗返回时),提升泵的吸收功率,必要时将泵功率恢复到最大,增加泵输出流量,缩短挖掘机动作时间。
2 功率极限控制实现方法
2.1 理论依据
发动机输出功率为
式中,Te为发动机输出扭矩,ne为发动机转速。
目前,挖掘机上使用的发动机多数采用机械式调速器,调速特性曲线如图2所示。
对应每1个油门位置,都有1条调速曲线。当油门位置设定好后,发动机工作在相应曲线上,随着扭矩的增加,由T1到T2,转速会略有下降,由n1到n2。如图2所示:一旦扭矩超过最大输出扭矩Temax,发动机则会急剧失速而熄火。
液压泵吸收功率为
式中,Tp为液压泵吸收扭矩,np为液泵转速。发动机和液压泵通过联轴器相连接,两者转速相等,ne=np。当Te>Tp时,发动机转速ne增加,根据发动机调速特性曲线,Te会逐渐减小,直至Te=Tp,发动机转速不再变化;同理,Te
液压泵泵输出功率为:
式中,pp为液压泵输出压力,qp为泵输出流量,vp为泵排量。
在不考虑泵泄露等因素的情况下,Ppi=Ppo,即有Tp=ppvp。
对恒功率变量泵,其排量vp或流量qp是可调的,控制曲线如图3所示。
对应不同的控制电流,都有一条恒扭矩曲线(转速不变时,也可称为恒功率曲线),通过改变控制电流,可以改变泵吸收扭矩。
本文中所使用的液压泵为反比例控制,即控制电流越小,排量越大,泵功率越大。挖掘机工作速度由液压泵输出流量决定,输出流量大,工作速度快,而泵输出流量受到输出压力和泵控制电流的影响。从图3可以看出,当泵输出压力超过一定值后,泵进入恒功率控制,其输出流量与压力呈反比例关系。在保证输出压力的情况下,使输出流量尽可能大,就能达到提高工作效率的目的。因此,将泵功率吸收设定为最大,仅当发动机转速降低时,减小泵吸收功率,此即为功率极限控制。
2.2 具体实现方法
挖掘机启动后,设定好工作模式及油门位置,得到发动机目标转速n0。液压泵控制电流默认设置为零,即泵初始设定功率为最大。工作时,不断检测发动机转速ne,将其与目标转速n0比较:若ne
3 试验对比
为了检验功率极限控制的效果,在国机重工ZG3235-9液压挖掘机上进行了试验验证。针对两种控制方法分别进行了空载和负载实地挖掘试验:(1)传统控制:泵吸收功率设置为发动机最大输出功率的90%;(2)功率极限控制:泵吸收功率设置为发动机最大输出功率的100%。
3.1 空载试验
由于动臂提升受到的偶然因素影响较少,且空载和负载时提升时间差别不大,本文以动臂提升动作作为空载的研究对象。在同一台挖掘机上,分别采用两种不同的控制程序,通过秒表记录动臂上升所需时间。这里动臂上升时间指:斗杆完全外伸、抬升动臂、铲斗从与地面相接触的位置至最高位置所经历的时间。
由表1可以看出,采用功率极限控制后,动臂提升时间明显减少,发动机转速越小,泵设定功率越小,动臂提升速度越慢。但相对传动控制而言,发动机转速越低,提升时间改善效果越明显。对于功率极限控制,虽然泵功率都设为最大,但是功率越小,越容易超载熄火,此时控制策略将泵功率略微降低,使发动机能够稳定工作。
3.2 挖掘试验
土方挖掘是挖掘机的主要工作形式,通常以一段时间内挖掘机挖掘装载斗数来衡量挖掘机的工作效率。分别在上述两种控制方式下,操作挖掘机进行回转90°的挖掘装载作业。每次试验时间为20min,挖掘宽度及深度保持一致,记录20min内挖掘机挖掘装载的斗数,作业斗数如下表2所示。
从表2对比数据来分析,功率极限控制极大提高了挖掘机挖掘装载作业效率,最高可达18%。另据挖掘机操作手主观感受,采用功率极限控制后,在挖掘装载过程中,动臂提升明显有力。
3.3 发动机转速波动
采用功率极限控制后,发动机实际掉速率略有提高,这与实际情况是相符的。因为输出扭矩增大,发动机工作点会沿着调速特性曲线向上移动,转速会降得更低。
如上图5所示,与传统控制相比,采用功率极限控制后,发动机转速并未出现较大的波动,整个工作过程中发动机也没有出现掉速熄火现象,这表明功率极限控制能够很好地控制发动机转速波动。
4 结论
1)空载及负载实地挖掘试验均表明:功率极限控制能够显著提高挖掘机工作效率,且转速越低效果越明显,最高可达18%。
2)从发动机转速波动曲线来看,采用功率极限控制,在负载挖掘机试验过程中转速降得更低,发动机输出扭矩更大,这表明发动机功率得到了充分利用。另外,发动机转速始终在可控范围内,说明功率极限控制是可行的。
3)本文的研究方法是建立在挖掘机发动机——变量泵的功率匹配控制上,有一定的普适性,对其它采用发动机——变量泵的工程机械产品作业效率的提升也具有一定的参考意义。
摘要：根据液压挖掘机发动机和液压泵匹配的性能特点,提出了功率极限控制方法。控制器通过监测发动机转速,对液压泵功率进行实时调节,使发动机功率能够得到充分利用,从而提高挖掘机的工作效率。论文首先介绍了功率极限控制的原理及实现方法,然后对挖掘机空载、负载实地挖掘试验数据进行对比分析。试验结果表明:功率极限控制是一种先进的控制策略,能够显著提高液压挖掘机的工作效率。
关键词：液压挖掘机,功率极限控制,工作效率
参考文献
[1]王冬云,管成,潘双夏,等.液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略[J].农业机械学报,2009,40(04):91-95.
[2]陈欠根,李延伟,郝鹏.液压挖掘机负载自适应全局功率匹配控制系统[J].工程机械,2007,38(2):21-24.
[3]何清华,郝鹏,常毅华.基于功率协调控制的液压挖掘机节能系统研究[J].机械科学与技术,2007,26(2):188-191.
液压挖掘机如何进行节能控制 篇8
1 常见的液压挖掘机节能控制系统
挖掘机节能能够有效地降低损耗, 直接减小其运行成本, 增加生产效益, 因此很多国外设备生产厂家都非常重视节能技术的使用, 并设计开发了相应的节能控制系统, 常见的包括如下几个:
(1) 小松公司的OLSS系统。其工作原理是调节斜盘式变量柱塞泵的斜盘角度以降低柴油的消耗。液压泵的控制阀能够基于所设置的功率, 将其驱动功率保持在发动机功率之下, 从而达到恒功率的目的。所以, 此系统能够有效地降低运行中的液压消耗, 优化精细控制与控制泵的流量。
(2) 加藤公司的APC系统。该控制系统的工作原理是利用其调节的双泵基于负荷的多少智能控制液压泵的流量, 以将柴油机的功率输出发挥到百分百的效果。该种策略能够很好地满足现实工作中的多种环境。该系统的优势是积极地引入了智能化的信息技术, 能够实时地感应外界环境, 使供油量一直处于合理的值。
(3) 日立公司的OHS系统。该系统的应用原理是由操作者基于各种负载对工作模式进行选择, 而设备则在不同的模式下对机油门进行相应的调节, 以调节油量, 在这样的工作过程下, 有效地控制液压泵吸入功率匹配柴油机输出功率, 即使得设备运行在合理状态。
(4) 神钢公司的ITCS系统。该系统基于模糊推理方法, 能够对各种常见的工作状况进行识别, 包括装卸、挖掘等, 以智能化地开展工作, 利用最小的耗油量, 合理地匹配工作量。
2 挖掘机节能技术分析
液压挖掘机的节能环节主要在于液压泵, 基于液压泵的回路不同, 这里以定量与变量两种泵对其节能技术进行探讨。
2.1 定量泵的节能方法
(1) 多泵驱动回路。单定量泵是液压系统中最为基本的泵, 而其应用的范围也有极大的限制。如果作业需求多速度、多载荷, 它的工作效率将低于35%。因此, 该种驱动回路匹配多载荷、多液压的液压挖掘机, 相比节约功耗达到50%。
(2) 压力匹配液压回路。和普通回路相比, 压力匹配液压回路中溢流阀除了排除多余的油液外还可以作为一种压力补偿法, 这就保证了当负载变化时, 节流阀的进、出口压差都是一个常量。从节能角度来看, 液压泵的工作压力能自动和负载压力相适应, 而且自始至终都比负载压力大, 从而提高效率, 减小损失。
(3) 电液负载感应系统。该系统能够具有一定的负载感应, 其效果是提供的压力恰好满足负载压力, 以有效地防止压力过剩。其实现原理是把起伏的负载压力传递给压力补偿设备。
(4) 蓄能器节能。在实际工作中会突发性地需要较大的油量, 如果此时使用大功率的发动机来提供这种需求, 就会产生较大的浪费, 同时管道、接头、液压阀以及油箱都应该增加尺寸。而蓄能器可以有效地满足这一需求, 降低能耗。
2.2 变量泵的节能方法
(1) 恒压变量泵。该设备能够基于压缩泵流量输出以达到挖掘机运行的目的, 且相对溢流阀控液压能够节约其在溢流阀中流出的多余油量。因此可以有效地减少油量的浪费。
(2) 恒功率变量泵。该泵的原理是基于输出压力控制油量输出的多少。其能够将原动机保持在满负载状态下, 所以具备了高功率、高效、低耗的特点。
(3) 恒压恒功率变量泵。该泵是的原动机功率很小, 但能输出合适的流量。具有液压功率低, 散热需求小, 无溢流阀时亦可工作, 确保全程节能。
除此之外, 电磁阀卸荷变量泵、负流量控制、负载敏感等也是常见的变量泵节能选择。
相对阀控措施, 泵控液压设备的节能性更好, 但是综合其生产成本、工作成本以及运行性能, 阀控在实际生产中依旧占有主体地位。但在节能的主题下, 我们也需要在保证液压阀系统高质量、优性能、经济性与稳定性的同时, 也要通过合理的设计与调节实现节能。
3 液压挖掘机节能技术的前景
根据目前业界有关液压挖掘机节能技术以及使用情况, 可以看出提升设备节能性的基本方式有两种, 其一是绕过目前的能源使用方式, 直接开辟新型能源;其二是对目前所使用的能源利用率进行提高。在新能源开发无法获得实质性进展的情况下, 我们只能在后一种方向上下功夫。鉴于液压挖掘机的运行原理难以进行推倒重来, 其已经具备了成熟的运作方案, 而在节能技术的研究上只能围绕着动力装置的配置、节能系统的设计、材料的使用、操作的合理等方面。而随着计算机技术、通信技术、微电子技术的快速发展, 信息应用智能控制液压挖掘机工作, 以实时的、灵活的方式控制油量输出, 是最具前景的节能方式。
结语
本文基于液压挖掘机在现代工业生产中的广泛应用, 以及高耗能的特点, 提出了节能技术使用的必要性。对国际上一些著名的设备厂商提供的节能系统进行介绍, 分析定量泵、变量泵的节能技术, 最后对未来液压挖掘机的节能技术的发展方向进行了展望。
摘要：液压挖掘机是现代水利、交通、矿产、电力等工程建设中常见的机械设备, 但耗能较高。通过对目前中外液压挖掘机的使用情况, 对常见的节能控制系统以及所使用的节能控制策略进行介绍, 对比其优劣, 为液压挖掘机不同场景下节能技术使用提供参考。
关键词：液压挖掘机,CAPS系统,节能技术
参考文献
[1]任小青.液压挖掘机节能技术的发展综述[J].机床与液压, 2009, 37 (08) :248-250.
液压挖掘机安全使用指南(六) 篇9
除非被批准并且具备专业资质,否则请不要在机器上执行任何工作。
如果被批准对机器进行维护,请仔细阅读制造商维修手册和操作者手册上面的说明,检查润滑状况,查阅机器上所有的指示信息。维修工作具有危险性,维修人员必须具备必要的技能、信息、适当的工具和设备,才能够正确完成维修工作。
在维护机器之前,请在启动器开关或方向控制装置上,缚上“请勿操作”的标签或相似的警告标志。
如果不再启动发动机,请取下点火钥匙,切断电池电源。
工作区域的准备
选择一个空间足够、光线充足、通风良好并且干净平坦的区域进行修理工作。
清洁工作地面,擦掉燃料油、润滑油和水,在比较滑的地面上需要铺上沙子或其他吸附材料。
自我准备
穿戴工作所需的防护服。
当接触腐蚀性材料的时候请穿上橡皮围裙,戴上橡胶手套。处理木制材料、钢丝绳或边缘尖锐的金属时要戴手套、穿安全鞋。
保养蓄电池时,安全眼镜、护目镜或面罩可以保护眼睛不受高压液体的伤害,在发动机运转和使用工具时不受飞屑的伤害。
当拆卸弹簧或弹性的零部件或给蓄电池加酸时,要戴上防护面罩。当焊接或用焊枪切割时,要戴上安全帽或者护目镜。
在没有合格的呼吸器和适当的通风设备的情况下,不要撒沙子、打磨、火焰切割或焊接。如果必须在这台机器上进行焊接,请查阅制造商手册或请教设备经销商,了解正确的操作程序。
警告:不要接触正在旋转的机器零部件,缠绕会导致重伤甚至死亡。
保证双手、衣服远离所有运动的部件,注意摇摆的领带、项链、宽松的袖子、戒指、手表或松散的头发不要被卷入机器中。
口袋里不要装零散的物品,防止其掉进运动的零部件中。
谨慎搬运所有工具和沉重的部件,否则会伤害到自己和别人。物品要轻拿轻放——防止砸到他人。
机器的准备
警告:只能在操作人员的座位上启动发动机,不要通过短接启动器端子来启动发动机,不要站在地面或在驾驶室外用钥匙启动发动机。这会使机器失控,造成伤亡。
遵守制造商手册中有关机器进行正确维护保养的说明。
把机器移到水平面。关闭发动机,释放所有液压系统的压力。
锁定或掩住所有举高的工作装置,或将其降到地面,掩住履带。
警告:不要在发动机运转时修理机件,除非是按照制造商操作手册或维修手册的说明而进行的专门保养。否则会导致机器失控造成伤亡。
警告:通风不良的情况下不要启动发动机——废气可以致命。
如果必须在封闭区启动发动机,要用延伸加长的排气管排走废气。如果没有加长的排气管,应该打开门窗保持空气流通。
如果不需要回转功能,在维修前请拉上回转制动器。
降低工作装置。拉上停车制动(如果有的话),断开蓄电池取下点火钥匙。
如果必须在发动机运行的情况下进行调整,要2人一组,一人在座位上,另一人做维护工作。
只能取下维修入口的护板或盖板,除去多余的润滑油和燃油。无人看管的情况下,不得取下护板或敞开入口门。入口打开,旁观者请勿靠近。
确定所有的护板、护网或控制面板及安全标志都按照制造商的建议重新安装在机器上。
当使用空调系统时,要遵守氟利昂容器上的说明,为避免氟利昂挥发,必须使用重复循环装置。如果接触逸出的氟利昂会导致严重的冻伤。
小心地使用千斤顶和起重设备
如果在被升起的机器下工作,请使用木块(不要用混凝土块)、千斤顶或其他坚固稳定的支撑。当使用千斤顶和起重设备时,应保证其支撑稳固。
警告:不要用混凝土垫块作支撑,很轻的负载都会使其坍塌,造成伤亡。
快速识读挖掘机液压系统图 篇10
1.划分若干模块
按照挖掘机液压系统原理和各元件的作用,可将液压系统分成动力模块、执行模块、控制模块和辅助模块等。图1所示为现代品牌某型号挖掘机的液压原理图,其中主泵1为动力模块,回转马达3、行走马达4、左动臂缸8、右动臂缸9、斗杆缸10、铲斗缸11为执行模块,主控制阀2、左手柄控制阀5、右手柄控制阀6、行走踏板控制阀7为控制模块,其余部分均为辅助模块。
1.主泵2.主控制阀3.回转马达4.行走马达5.左手柄控制阀6.右手柄控制阀7.行走踏板控制阀8.左动臂缸9右动臂缸10.斗杆缸11.铲斗缸12.中心回转接头13.单向阀14.旁通阀15.液压油箱16.液压油散热器17.液压油箱呼吸器18.回油过滤器19.吸油口20、21.滤油器22.电磁阀23.蓄能器24.测压点25.梭阀26.保护滤油器
1.前泵2.后泵3.先导泵4.电磁比例减压阀
对各个模块的识读时,可将其再分解为子模块。例如,识读该机的动力模块时,可分解为前泵1子模块、后泵2子模块、先导泵3子模块和电磁比例减压阀4 (EPPR阀)子模块,如图2所示。由于前泵1和后泵2的结构、原理完全相同,所以只需读懂1个液压泵及其电磁比例减压阀的控制方式即可。
2.识读系统回路
先将挖掘机的液压系统分成先导控制回路(一般用虚线表示先导控制回路)和工作主回路。工作主回路又可分成行走系统、回转系统、动臂系统、斗杆系统、铲斗系统等。可采用“顺藤摸瓜”的方法识读,先找到执行元件,再顺着进、回油路找到控制元件和动力元件,从而理清该系统主回路的走向。
如图3所示,识读该挖掘机回转系统时,需先找到执行模块的回转马达1,再沿马达1的进、回油管路,就能从控阀模块的主控制阀中找到回转换向阀2,进而找到动力模块的前泵3和辅助模块的油箱4。按上述方法,就能轻易地找出一个完整的回转控制系统回路。
锁定单一回路就是将某一回路从系统中分离出来,作为单一回路进行识读。
例如,该挖掘机设有的斗杆流量再生回路主要由斗杆缸1、二位二通换向阀2、三位八通换向阀3及其中“暗藏”的单向阀4等组成,如图4所示。当挖掘机斗杆向前摆动后再回收斗杆时,由于斗杆及铲斗的自重作用,会使斗杆缸1活塞杆加速伸出。此时无杆腔的进油压力小于有杆腔的回油压力,二位二通换向阀2被迫切断回油路,将单向阀4打开,本该回油箱的油液重新回到进油路,从而斗杆缸流量获得再生。读懂了这个回路,再回到斗杆系统识读就简单多了。
1.回转马达2.回转换向阀3.前泵4.油箱5.手柄控制阀6.先导泵
1.斗杆缸2.二位二通换向阀3.三位八通换向阀4.单向阀
