武汉理工现代控制理论

关键词： 武汉理工 政治面貌 控制工程 中共党员

第一篇：武汉理工现代控制理论

北京理工大学-控制理论与控制工程-硕士简历

个人简历

TEL：E-mail：

求职意向：

性别：女民族：汉出生年月：1985年12月

籍贯：江西身体状况：健康政治面貌：中共党员

教育背景

 2008.09—2010.07北京理工大学控制理论与控制工程工学硕士  2003.09—2007.07上海应用技术学院电气工程及其自动化工学学士 项目经历

航天阀门动态阻尼测试系统航天一院项目硕士毕设课题2009.07—至今  毕设介绍：在直线电机和压电陶瓷电机建立的测试试验平台基础上，利用LabVIEW及相应的软件进行控制以及相关数据的采集和处理从而达到对阀门摩擦副进行动态摩擦力测量的目的，以此进一步求解影响阀门动态特性的阻尼系数等参数。

 职责：主要负责用LabVIEW编写测试界面，包括基于权限管理的密码登录设计，以DAQ采集卡实现的数据采集设计，基于DataSocket的网络测控设计，以及采集数据的数据库管理设计。同时采用MATLAB遗传算法作为优化工具，进行系统参数辨识的仿真;

 上位机界面程序已经编写完成，并通过算法对数据进行了仿真及参数辨识，顺利通过项目中期检查。 法拉第电磁感应发生系统航天二院项目项目组成员2009.03—2009.07 项目介绍：对光纤陀螺及陀螺用光学器件的性能进行测试研究;

 职责：在LabVIEW环境下编写控制界面，完成上位机通过协议向电源发送控制命令及磁场强度等参数的系统设计，完成电源部分电流的监控和直流母线电压状况监测的设计;并负责测试系统使用说明书的编写及对测试系统使用员使用操作流程进行培训;

 该项目已经通过合同验收。

空压机控制器的设计本科毕设2006.09—2007.07  基于STC系列单片机的原理图及PCB设计,并用汇编语言/C语言编写相关的应用程序;

 采用模块化设计理念，用Protel99SE进行原理图及PCB的设计，实现开关量简单输入输出、数据的采集保存与运算，液晶显示与键盘操作等功能;

 用C语言对片上51内核编程，实现键盘输入、液晶显示以及上位机通信等功能;  控制器调试成功，实现预期功能。

实习经历

上海江森自控汽车电子有限公司2007.07—2007.10 主要从事软件测试和车辆人机界面虚拟设计工作。对汽车组合仪表、数字式汽车仪表、电子传感器、多功能显示器、空调开关、钥匙遥控器、电子钟及电磁阀等汽车电子产品做老化测试;对生产线PCB缺陷产品的故障作出分析写出分析报告，并提出解决方案;

 出色完成测试工作，测试失误率为零;虚拟界面设计已在生产线上使用;通过工作对汽车相关产品及其功能有了更加深刻的认识了解。

深圳华力特电气股份有限公司2008.04—2008.09 主要从事技术支持工作并协助研发工程师完成技术文档。

 在高级工程师指导下对公司FM100-2智能测控装置编写用户使用手册，手册已在使用中。

专业技能

 精通LabVIEW软件设计，能结合外部设备编写工程中常用的控制、监测以及数据采集和处理等程序。  熟练应用Matlab编程和使用Simulink进行仿真，熟悉CAD软件。

 熟悉C/C++及汇编等编程语言。

 熟悉MCS-51系列单片机的原理和编程设计，并有相关开发经验。

 熟练使用Protel绘制电路原理图和PCB板。

主修课程

 研究生期间：机器人控制、现代电力电子学、计算机控制系统、系统与控制理论中的线性代数、线性系统理论、现代数字信号处理、自适应控制、专业英语等。

 本科生期间：数字电路技术、模拟电路技术、PLC及其应用、PLC技术综合实验、EDA技术应用、电机与拖动、机械工程制图、楼宇自动化、单片机原理及应用、计算机软件基础、C语言程序设计、现代控制理论、电力电子技术、控制工程、测试技术、信号与系统、微机原理、自动控制理论等。 社会活动

 2005.10参与上海科技馆志愿者活动

 2005.11担任学生会学习部副部长2年，协助学生会成功举办“跳蚤市场”  2006.10参与“走进交通协管员”志愿者活动

外语与计算机水平

 通过大学英语四级、六级考试，熟练进行日常对话、阅读和翻译外文参考文献等

 擅长文档工作，熟练使用Word、Excel及PPT，写过多个项目申请书和项目检查报告

 Parameter Identification for The Dynamic Damping System Based on Genetic Algorithms(基于遗传算法的动态阻尼系统参数辨识，EI检索)

获奖情况

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 荣获“校三好学生”称号三次2003-2005 荣获“优秀综合一等奖学金”二次2004-2005 荣获“优秀综合二等奖学金”二次2005-2006 荣获“上海市优秀三好学生”一次2005 全国大学生数模竞赛上海赛区三等奖2005 荣获“校优秀学生”一次2006 荣获“优秀综合三等奖学金”一次2007 荣获“上海市优秀毕业生学生”2007

兴趣爱好

 乒乓球 羽毛球 登山 阅读

自我评价

 为人诚恳，性格开朗，做事认真，有责任心，有主见;

 好学，富有创造力，积极进取，能吃苦耐劳，能很快的适应和融入新环境，有较好的沟通能力和理解能力，有较强的组织能力和团队精神;

 有过较长的实习经验并在研究生期间有两次重大项目经验;

 擅长时间管理，计划意识强，办事效率高。

第二篇：现代控制理论课程心得

摘 要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制 论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择 了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。

关键词：现代控制理论;学习策略;学习方法;

学习心得 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、 相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控 制理论已成为我国理工科大学高年级的主要课程。 从经典控制论发展到现代控制论， 是人类对控制技术认识上的一次飞跃。 经典控制论限 于处理单变量的线性定常问题， 在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。 现代控制 论面向多变量控制系统的问题， 它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具， 并用计算 机来实现。 现代控制论来源于工程实际， 具有明显的工程技术特点， 但它又属于系统论范畴。 系统论的特点是在数学描述的基础上， 充分利用现有的强有力的数学工具， 对系统进行分析 和综合。系统特性的度量，即表现为状态;系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在 自然界、 社会和思维中普遍存在。 现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起 来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提 出“结构不确定性原理” ，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后 来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初，卡尔曼(Kalman) 从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性 的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多基本问 题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。 现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌 握;学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原 理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。 对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型， 才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线。 正文：现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现 代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这 门课程，在刚拿到课本的时候， 会认为开课的 内容会是上学期学的自动控制理论基础的累赘或者简单的重复， 更甚至我还以为是线 性代数的复现呢! 根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风 格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，老师精心准备的 ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌 握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重 要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法， 对以后学习其 他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间 相互交叉、 相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有 横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具， 以单输入-单输出的线性定常系统为 主要的研究对象。 将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统 的传递函数， 并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的 结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有 明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示 系统更为深刻的特性。 当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就 显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1.经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也 是无法处理的; 这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输 出皆大于 1 的系统。实 际上，大多数工程对象都是多输入-多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控 制理论设计这类系统都没有得到满意的结果; 2.经典控制理论采用试探法设计系统。即根 据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满 意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对 经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也 不是最佳的。综上所述，经典控制理论的最主要的特点是：线性定常对象，单输入单输出， 完成指定任务。 现代控制理论的特点 它不仅描述了系统的外部特性， 而且描述和揭示了系统的内部状态和性能。 它分析和综 合的目标是在揭示系统内在规律的基础上， 实现系统在一定意义下的最优化。 它的构成带有 更高的仿生特点， 现代控制理论以线性代数和微分方程为主要的数学工具， 以状态空间法为 基限于单纯的闭环，而扩展为适应环、学习环等。较之经典控制理论，现代控制理论的研究 对象要广泛得多，原则上讲，它既可以是单变量的、线性的、定常的、连续的，也可以是多 变量的、非线性的、时变的、离散的。现代控制理论具有以下特点：1.控制对象结构的转 变 控制对象结构由简单的单回路模式向多回路模式转变，即从单输入单输出向多输入多输 出。它必须处理极为复杂的工业生产过程的优化和控制问题。2.研究工具的转变 (1)积 分变换法向矩阵理论、 几何方法转变， 由频率法转向状态空间的研究; (2) 计算机技术发展， 由手工计算转向计算机计算。3.建模手段的转变 由机理建模向统计建模转变，开始采用参 数估计和系统辨识的统计建模方法。 现代控制理论的研究目的 经典控制理论只研究一个输入输出变量，且固定参数的定常系统。

我们都十分重视专业应用能力和实际动手能力的培养与提高，也非常看重扎实的理论基础的必要性，但在有限的学习时间内，如何实现两者的全面提高，如何两者平衡是我们关注的。在我们的学习课程中需要我们在实践中运用课程知识，提高能力。

现 代 控 制 理 论 报 告

学院：科信学院 班级：电气五班 学号：110062533 姓名：张馨月

第三篇：现代控制理论课程学习心得.

现代控制理论基础课程总结 学院:__机械与车辆学院_ 学号:____2120120536___ 姓名:_____王文硕______ 专业:___交通运输工程__ 《现代控制理论》学习心得

摘要:从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程,本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析,并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。

关键词:现代控制理论;学习策略;学习方法;学习心得

在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。

从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题,在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题,它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具,并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际,具有明显的工程技术特点,但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上,充分利用现有的强有力的数学工具,对系统进行分析和综合。系统特性的度量,即表现为状态;系统状态的变化,即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念基础上发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定

性原理”,指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法,才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初,卡尔曼(Kalman从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上,现代控制论中所研究的许多基本问题,诸如最优控制和最佳估计等,都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。

现代控制理论是一门工程理论性强的课程,在自学这门课程时,深感概念抽象,不易掌握;学完之后,从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难,如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难,这是一个比较突出的矛盾。

对现代控制理论来说,首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型,有了数学模型,才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线

性系统。线性系统和力学中质点系统一样,是一个理想模型,理想模型是研究复杂事物的主要方法,是对客观事物及其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型,用状态空间方法表示,再作理论上的探讨。

线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属性,一旦体会到数学抽象的丰富含义,再不会感到枯燥乏味。线性系统理论是建立在线性空间的基础上的,它大量使用矩阵论中深奥的内容,比如线性变换、子空间等,是分析中最常用的核心的内容,要深入理解,才能体会其物理意义。比如,状态空间分解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能观性化分成四个子空间,它们有着确切的物理概念。线性变换的核心思想在于:线性系统的基本性质(如能控性、能观性、极点、传递函数等在线性变换下都不改变,从而可将系统化为特定形式,使问题的研究变得简单而透彻。

在学习现代控制理论教材时,发现不少“引而未发”的问题。由于作者有丰富的教学经验与学术造诣,能深入浅出阐述问题,发人深省。因此,通过自己反复阅读教材,就能理解这些内容。比如,在探讨线性系统的传递函数的零极点相消时,如果潜伏着

不稳定的振型,从数字表达式看不出什么问题,但会影响整个系统的运行稳定性。那么,用什么方法消除其影响,在什么情况下又不能消除,这一系列疑点,需要我独立思考。又如在构造李雅普诺夫(Lia.punov函数判定线性系统的稳定性时,如果构造不出这种函数,是否就意味着这个系统不稳定了呢?不是的。因为这种判定方法,只给出一个充分条件,而不是必要条件。况且实际系统基本上都是非线性系统。在具体运算中,又如在观测设计时,对同一问题,大家所得的“解”互不相同。这正是在不同变换下,系统的过程与状态的描述各不相同,有如同一条曲线在不同坐标系里有不同的方程一样;同一物理现象,在不同的参照系内有不同的表述。这些都是教材中“引而未发”、引人深思的问题。

在人一生的学习中,必须逐步培养一种正确的学习方法,才能通过自己的深入体会,加深对教材的真正理解。特别是概念的外延和内涵,不能随意扩大或缩小,否则会在运用公式定理去解答复杂问题时出现错误。与此同时,要注意发展自己对时间和空间的想象力。爱因斯坦说:“想象力比知识更重要”。

现代控制理论是由经典控制理论发展而来的,而控制理论本身作为一种方法,在机械、电气、控制等多个领域都有广泛的应用,科学中涉及的大多数问题都可以用系统的概念来分析和处理。从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题,在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题,它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具,并用

计算机来实现。

《现代控制理论》是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字

计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

学习了这门课程之后,我发觉其具有很大的普适性,如微积分、线性代数一样,是解决工程问题的工具学科。我在学习这门课程时细心研读,但仍深感概念抽象,不易掌握,学完之后,感觉如何应用用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难。

一、现代控制理论的发展过程

现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂,采用经典控制理论难以解决。1958年,苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题,并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960~1961年,美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响,把控制理论的研究范围扩大,包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内,贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要,成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初,一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立,这标志着现代控制理论的形成。

二、现代控制理论的学科内容

现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理

论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支,着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题,其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具,线性系统理论通常分成为三个学派:基于几何概念和方法的几何理论,代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼;基于复变量方法的频域理论,代表人物是H.H.罗森布罗克。

非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来,由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。

最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础,主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中,用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大,诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。

随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制,这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。

适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题:①识别受控对象的动态特性;②在识别对象的基础上选择决策;③在决策的基础上做出反应或动作。

三、现代控制理论的学习策略

俗话说的好,兴趣是最好的老师。然而从状态空间表达式开始,就从没有离开过大量复杂的数学公式和生硬的理论,这些内容是十分生硬枯燥的,我记得自己看书的时候经常看着看着就犯困了。那么,我们该如何才能学好现代控制理论这门课呢?

首先,我们必须有较好的数学基础。由于现代控制理论这门课里面有大量的数学公式和数学推导过程,没有扎实的饿数学基础显然是学不好这门课的。只有理解数学表达式的含义

《现代控制理论基础》课程总结 学号：2120120536 姓名：王文硕 之后才可能对理论有更深层次的理解。 其次，基于我们自己的专业背景，我们要结合自己所在课题组的研究项目，在学习过程 中尽可能的把课堂上学习到的知识技能应用到课题项目中来。这样无疑可以让我们更好地、 更有目的性的学习该门课程。 最后，我们再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出 现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。例如，可以利用能量的增加或衰减来分析系统 的稳定性， 从而引出了反映系统能量的李雅普诺夫函数概念; 通过分析影响系统性能的因素， 归纳出系统的极点是影响系统稳定性和动态性能的关键，从而提出极点配置的控制问题等。

四、现代控制理论的学习方法 首先， 学习现代控制理论要有选择性。 由于我们在本科期间已经学习过了机械工程控制 这门课， 并且现代控制理论课程的课时也不多， 我们有必要有选择性的重点学习一些与我们 平时科研项目相关的内容。以自己为例，我所在实验室主要从事的机电一体化的研发工作， 控制理论是必不可少的一门基础课程，在学习我较为熟悉的控制应用案例和问题(如 PLC、 PID 控制等)时，需要从这些控制现象、需求的分析入手，逐渐进入到问题的物理本质和在 现代控制中的描述与求解方法， 从而建立起机械工程中的实际控制问题与现代控制理论的关 联。在学习过程中，通过所提出机械控制问题的系统深化，揭示这些表面上独立的理论学习 内容之间的必然联系和规律， 这样可以帮助我们发现隐含在这些基本概念、 方法背后的问题 求解模式，从而使我们将所学知识结合到课题中的实践去。 其次， 我们要用数学数学建模的方法来解决现代控制理论的实际问题。 对现代控制理论 来说,首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型,有了数学模型,才能有效地去研究系统 的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线性系统。线性系统和力 学中质点系统一样,是一个理想模型,理想模型是研究复杂事物的主要方法,是对客观事物及 其变化过程的一种近似反映。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型,用状态空 间方法表示,再作理论上的探讨。 最后，在学习现代控制理论这门

课时，我们要沿着逻辑思路,逐步深入理解,而不是仅仅 注重思维的结果，在学习中还不断提出“疑团”,然后去寻求解答。比如,一些定理的逆命题 是否成立? 成立就证明,否则举反例。 若不成立,则加什么条件可使之成立。 有些定理只说 “存 在”,是否“唯一”等等。从而使读者的思维不致被书本禁锢起来,不仅能学习真理,力争要发 6 《现代控制理论基础》课程总结 学号：2120120536 姓名：王文硕 展真理。从而,逐步熟悉和掌握一定的学习方法,也就是在实践中学习方法论。这一点我们研 究生来说是非常重要的。

五、现代控制理论的学习心得 时间过得很快， 转眼之间秋学期快要结束了， 而我们对于现代控制理论这门课程的学习 也接近了尾声。 在学习这门课的过程当中， 我感觉需要深入理解教材中所说的应用条件的限 制,不能不考虑条件,生搬硬套地去运用理论。只有对基本概念、基本原理真正了解了,掌握住 各个概念所处的位置和它们之间的区别,才能把它们真正纳入自己的知识结构中来。在人一 生的学习中,必须逐步培养一种正确的学习方法,才能通过自己的深入体会,加深对教材的真 正理解。特别是概念的外延和内涵,不能随意扩大或缩小,否则会在运用公式定理去解答复杂 问题时出现错误。 作为研究生， 我们都十分重视专业应用能力和实际动手能力的培养与提高， 也非常看重 扎实理论基础的必要性， 都认为理论学习与专业应用能力培养本应该没有矛盾， 但在有限的 2 年多时间内，如何实现两者的全面提高，如何平衡两者，是我们所关注的。现代控制理论 课程具有明显的理论偏向性， 在学习的过程中， 需要我们自觉地在课题研究实践过程中更多 的运用该课程的知识。 7

第四篇：现代控制理论课程素质教育教学探讨论文

【摘要】现代控制理论作为自动化控制理论的一个主要组成部分，它比经典控制理论所能处理的控制问题广泛得多，是经典控制理论的延伸与发展。现代控制理论主要借助线代和微分等手段解决问题。笔者主要从现代教育的基本方法、使用工具和考核手段这几个角度，深入探究了素质发展时代中现代控制理论存在的意义和影响。实验研究显示，通过对教育教学的内容和方式进行创新改革，不断丰富教学手段，既能使教学效果实现最大化，又能提高同学们对现代控制理论的学习积极性。【关键词】现代控制理论;素质教育;教学改革

1.重视绪论内容教学

为了更好的调动学生们的主观能动性和学习积极性，在现代控制理论课程的教学过程中，教师应该通过部分影音资料进行具体教学，运用具体的事物将抽象的概念具体化，例如通过嫦娥一号，天宫二号和月球探测器等在构造系统方面运用了现代控制理论，向高校学生讲解有关现代控制理论的基本知识，另外笔者在文章的绪论中主要概述了现代控制理论的形成发展，以及是如何将现代控制理论应用到航空航天等方面。

2.教学中给学生补充相关的数学基础

由于现代控制理论课程是传统控制理论课程的扩充，它依然是以线性代数常微分方程为基础，学习这一门课程对矩阵论和常微分有一定要求。而现在的线性代数中缺乏现代控制理论课程中所要运用到的约当标准型知识，所以从事现代控制理论课程讲授的教师应该与线代老师进行及时的沟通。线代的标准型内容在现控中的运用范围较为广泛，选择合适的线代书也十分有必要，因为现控中的稳定性理论和常微分方程有密切联系，所以现控要以线代和常微分为理论基础为主。

3.教学中注重直观理解

如何使学生更加深入了解现代控制管理，不仅要通过具体的教学内容来讲授现控理论，更要通过实际例子将抽象的概念具体化，结合当代科技发展的实际背景，对线控的理论定义做出严格的标准与衡量。教师最好能够向学生们举出实例证明定义，除部分较为复杂的定义，不要求绝对的严谨但必须保证在证明过程中思路明确，必要条件和充要条件都满足。在课程教学过程中，教师可以通过运用MATLAB软件给学生们分发课后习题，提高教学效果。

4.加强习题课教学

学生要真正了解和掌握现代控制理论，提高现代控制理论的教学效果，不仅需要老师正确讲解和辅导，更需要学生自己加强练习不断优化。教师需要针对学生的具体学习情况布置部分课后作业，同时在为同学们解决问题的时候，应该根据具体问题归纳知识点，在讲解能观能控习题时，要重点讲解能观能控的判别条件、标准型和分解三者的不同和联系。

5.开展科研型教学

随着新技术的不断出现，在理论教学过程中，可适度地与控制科学科技前沿发展内容相结合，就比如将美国电气和电子工程师协会组织召开的控制与决策会议等。为了更好的让学生深入了解现代控制理论，提高他们的动手实践操作能力，教师在处理科研项目相关问题时，可以分类别将问题整理好分发给学生，让学生运用自己所学的知识和资源解决问题，而在学生进行科研项目研究过程中，教师只发挥指导作用。

6.充分运用现代教学手段

为提高学生们对现代控制理论的学习积极性，让高校学生积极参与现代控制理论的科研项目学习，我们在创新现代控制理论教学内容的同时，也要积极对教学手段更新换代。随着科学技术的不断普及和发展，在日常教学中应该积极引用PPT多媒体等互联网电子设备，结合文字与图片，声与人像的多重特征，把抽象的教学内容转化为生动形象的具体表达，让学生们能够更加直观的理解和感受教学内容。

7.改革考核方式

随着科技兴国人才强国的战略思想不断普及，人们对文化素质的要求不断提高，教师不仅要鼓励学生积极参加科研型项目学习，也应该改革创新现代控制理论的最终考核手段，如在高校期末考核中现代控制理论的总分为100分，卷面成绩只占总成绩的百分之四十;学生课堂表现、完成作业情况、请假旷课迟到等出勤情况各占总成绩的百分之十;为了加大科研型学习在期末考核总成绩中的比重，可以从以下方面进行着手：是否积极参加科研性课题学习，对科研项目是否提出创新性的想法，实验报告的完成情况都各占总成绩的百分之十。

参考文献：

[1]贺跃帮,王天雷.应用型大学现代控制理论教学方式探讨[J].科教导刊(下旬).2017(02)

[2]楼旭阳.现代控制理论教学中的案例教学法[J].科教文汇(上旬刊).2015(08)

第五篇：武汉理工先进

附件1：

武汉理工大学2013-2014团内先进评选实施细则

一、评选项目

(一)先进集体

1、优秀基层团委

2、理工青年十大精英团队

3、校五四红旗团支部

4、校优秀团支部

(二)优秀个人

1、校优秀基层团委书记

2、理工青年十大风云学子

3、校青年五四奖章

4、校优秀共青团干部

5、校优秀共青团员

具体按六类分别申报，包括：①道德模范先进个人②勤奋好学先进个人③创新创业先进个人④文化体育先进个人⑤志愿服务先进个人⑥社会工作先进个人。

其中，满足上述六类先进个人条件之一且为共青团干部的授予“校优秀共青团干部”荣誉称号，其他授予“校优秀共青团员”荣誉称号。六类优秀个人中事迹特别突出、在广大青年学生中具有典型示范作用和较大影响力的，经团内先进评选工作领导小组审核认定，可授予“校青年五四奖章”荣誉称号，其中最具代表性的各类优秀个人可授予“理工青年十大风云学子”荣誉称号。

二、评选条件

(一)先进集体评选条例

在团支部建设、班级建设、学风建设、学生干部队伍、志愿服务、科技创新、文体活动、社会实践等各方面表现优秀，具备实施细则规定评选标准的团支部可申报“五四红旗团支部”或“优秀团支部”。参评支部必须满足基本条件和选择条件中相应要求。

1、基本条件

申报“优秀团支部”或 “五四红旗团支部”必须满足以下基本条件。

①团支部建设目标明确，工作计划、学期总结等材料齐全;团支部会议制度健全，执行落实到位;《团支部工作手册》填写规范、完整。

②按时开展团支部政治学习和组织生活，记载认真，效果良好。民主集中制、民主生活会、团员民主参加支部事务等工作有具体的制度并能认真执行，能民主开展支部活动，重视团员意见和建议。

③团支部干部能与党支部(党小组)、班委会干部共同协作，能履行岗位职责，切实发挥模范带头作用。

④及时关注国家大事，对国家方针、政策等能很好地贯彻落实，并组织开展相关活动。

⑤积极响应校、院两级团委布置的各项工作，及时开展，能出色完成任务，同时能独立开展健康有益的团支部文化、体育等集体活动，组织有序，效果显著。

⑥推优工作严格按照规定程序，公开、公平、公正开展，遵循推优工作制度，程序规范，效果良好。

⑦能建立共青文明岗，并切实开展相应活动，有一定影响力。 ⑧无违纪处分情况。

2、选择条件

具备上述“基本条件”的支部，可根据以下“五四红旗团支部”评选条件和“优秀团支部”评选条件要求，参评申报相应荣誉称号。

(1)五四红旗团支部评选条件 必备条件

①团支部建设优秀，支部团员团费上缴率100%;(入党申请人数+党员人数)/团支部人数：一年级≥80%，

二、三年级≥90%;一年中开展政治学习、组织生活会次数不少于10次;本已申报并完成青年思想道德教育创新项目。

②班级建设优秀，在2012—2013学年学生班级工作评估中获得“优秀班集体”及以上荣誉称号。

③学风建设优秀，全班已修学年平均学分不低于45，无学业警

示人次。2013—2014学年第一学期团支部学习成绩不及格率要求：文科：一年级≤1.0%，二年级≤1.5%,三年级≤1.0%;理科：一年级≤1.5%，二年级≤2.0%，三年级≤1.5%。2013级团支部2013—2014学年第一学期平均学分绩点：文科≥3.5，理科≥3.3。(注意：团支部成绩单由学院教学办出具并加盖公章，并注明不及格人次。)

④志愿服务工作优秀，支部志愿者注册比例达到100%，支部参加院、校两级及以上志愿服务人次≥25，经常在校内外有序组织志愿服务活动，获得服务对象的认可，反响良好。志愿服务平均时数要求：一年级≥10，

二、三年级≥16。(支部志愿服务平均时数=∑志愿者个人服务时数/团支部人数)

⑤团支部干部工作称职，学院团委对团支部干部考核为优秀，支部参加院、校两级及以上干部培训人次要求：一年级≥8人次，

二、三年级≥16人次。

⑥2013年在院、校两级及以上组织的文化、艺术、体育、学术科技创新等活动中获奖率(得奖人次/支部人数)≥25%(其中一个团队奖项至多计5人次)。

⑦参加社会实践的合格率达到90%以上。

⑧按照校团委相关要求开通官方微博，团支部成员全部收听本团支部微博，团支委干部(团支书、组织委员、宣传委员等)微博活跃并积极与所在团支部和上级团组织微博互动;共青团工作相关原创广播不少于80条，积极收听并转发所在学院团委、校团委及上级团组织官方微博广播数不少于40条，利用“微说团情要点”宣传共青团工作。

此条要附加微博截图，具体由团内先进评选工作领导小组认定。 附加条件

①团支部在完成青年思想道德教育“十佳百优”特色团建创新项目过程中获得“十佳百优”项目称号。

②团支部在志愿服务评选中获“百优青年志愿服务团支部”荣誉称号。

③团支部牵头组织的活动影响力大，被校级及以上媒体报道，不少于2篇。

④团支部建设在某方面事迹特别突出，深受广大师生好评，有较大社会影响力。此条要附加相关事迹证明材料，具体由团内先进评选工作领导小组认定。

备注：五四红旗团支部须同时满足必备条件，满足其中至少两条附加条件。凡通过校团委初审拟被评为五四红旗团支部的支部需按校团委有关要求专门进行一次支部风采展示。(风采展示内容另行通知)

(2)优秀团支部评选条件 必备条件：

①团支部建设优秀，支部团员团费上缴率100%;(入党申请人数+党员人数)/团支部人数：一年级≥70%，

二、三年级≥90%;近一年开展政治学习、组织生活会次数不少于8次;本已申报并完成青年思想道德教育创新项目。

②班级建设优秀，在上一学年学生班级工作评估中至少为“合格班集体”。

③学风建设优秀，全班已修学年平均学分不低于45，学业警示≤1人次。2012—2013学年平均学分绩点，文科：二年级≥3.1，三年级及以上≥3.2;理科：二年级≥2.9，三年级及以上≥3.0。2013级团支部2013—2014学年第一学期平均学分绩点：文科≥3.3，理科≥3.0。2013—2014学年第一学期学习成绩不及格率要求：文科：一年级≤1.5%，二年级≤2%，三年级≤1.5%;理科：一年级≤2%，二年级≤2.5%，三年级≤2%。(团支部成绩单由学院教学办出具并加盖公章，并标注不及格人次。)

④志愿服务工作优秀，支部志愿者注册比例达到80%，支部参加院、校两级及以上志愿服务人次≥20，经常在校内外有序组织志愿服务活动，获得服务对象的认可，影响良好。志愿服务平均时数要求：一年级≥7,

二、三年级≥12。(支部志愿服务平均时数=∑志愿者个人服务时数/团支部人数)

⑤团支部干部工作称职，学院团委对团支部干部考核为优秀，支部参加院校两级及以上干部培训人次要求：一年级≥5人次，

二、三年级≥12人次 。

⑥在院、校两级及以上组织的文化、艺术、体育、学术科技创新

等活动中获奖率(得奖人次/支部人数)≥12%(其中一个团队奖项至多计5人次)。

⑦参加社会实践的合格率达到90%以上。

⑧按照校团委相关要求开通官方微博，80%以上团支部成员收听本团支部微博，共青团工作相关原创广播不少于40条，积极收听并转发所在学院团委、校团委及上级团组织官方微博广播数不少于20条，利用“微说团情要点”宣传共青团工作。

此条要附加微博截图，具体由团内先进评选工作领导小组认定。 附加条件

①团支部在完成青年思想道德教育“十佳百优”特色团建创新项目过程中获得 “十佳百优”项目称号。

②团支部在志愿服务评选中获“百优青年志愿服务团支部”荣誉称号。

③团支部牵头组织的活动影响力大，被院级及以上媒体报道，不少于1篇。

④团支部建设在某方面事迹比较突出，受广大师生好评，有一定社会影响力。此条要附加相关事迹证明材料，具体由团内先进评选工作领导小组认定。

备注：优秀团支部须同时满足必备条件，满足其中一条附加条件。

(二)优秀个人评选条件

在道德模范、勤奋好学、创新创业、文化体育、志愿服务、社会工作等某方面表现突出且德才兼备的优秀本科学生。所有评选条件均指2013年以来，评选对象必须符合必备条件和选择条件的有关要求。

1、必备条件: (1)坚持四项基本原则，拥护党的路线、方针和政策。 (2)在籍共青团员或者保留团籍的党员，积极参加团组织活动，按时缴纳团费(保留团籍的党员须按时缴纳党费)，自觉履行团员义务，积极向党组织靠拢，团结友爱，乐于助人，并能按时完成团组织交给的各项任务，时时处处发挥模范带头作用。

(3)学习刻苦，学习成绩2012—2013学年平均学分绩点不低于2.5，单科绩点不低于1.5，2013—2014学年第一学期无不及格课程，

三年级学生英语达到学校规定的国家大学英语四级标准;2013级学生学习成绩以2013—2014学年第一学期成绩为准，平均学分绩点不低于3.0，单科绩点不低于1.5。

(4)2012年以来未受过任何处分。

2、选择条件: (1)道德模范先进个人

①在见义勇为、自强自立、孝老爱亲、尊师重教等方面模范践行社会美德，深受广大师生好评，在青年学生中具有典型示范作用和较大影响力。

②长期对口坚持帮助无血缘亲缘关系的老幼病弱、鳏寡孤独以及其他困难群众，对遭遇不幸或遭受灾害者奉献爱心，努力帮助排忧解难，积极参加捐资助学、扶残助残、公共服务等社会公益事业和公益活动。

③发扬优良传统美德，拾金不昧，为他人或集体挽回损失，赢得社会高度赞誉。

④不顾个人安危，勇于同一切损害公众利益的违法犯罪行为作斗争，义务协助追捕犯罪嫌疑人或提供重要线索，为侦破重特大案件做出贡献。

⑤在抢险救灾中奋力排除险情，舍生取义，英勇救灾、救人。维护国家、集体利益和群众的生命财产安全，群众公认。

⑥获省市区级及以上“助人为乐标兵”、“诚实守信模范”、“敬老爱老先进个人”、“见义勇为模范”、“见义勇为积极分子”、“见义勇为先进个人”、“洪山好人”等荣誉称号。

备注：上述六个条件满足其一即可，申报此类奖项的优秀个人需提供先进事迹或社会高度赞誉的相关证明材料，具体由团内先进评选工作领导小组认定。

(2)勤奋好学先进个人

①2012—2013学年学习平均学分绩点为班级第一名。 ②2012—2013学年平均学分绩点为4.0以上，单科绩点不低于2.5。2013级学生平均学分绩点按2013—2014学年第一学期平均学分绩点计算。

③二年级学生英语达到学校规定的国家大学英语四级标准，三年级学生英语达到学校规定的国家大学英语六级标准，或获得大学生英语竞赛国家三等奖(含三等奖)以上奖励。

备注：上述三个条件必须同时满足。 (3)创新创业先进个人

①在全国、省部级科技竞赛、发明创造竞赛中荣获省部级三等奖(含三等奖)以上奖励。

其中各类科技竞赛、发明创造竞赛、科研成果评定包括：“挑战杯”竞赛、大学生电子设计竞赛、大学生数学建模竞赛、大学生机械创新设计竞赛、大学生化学实验技能竞赛、湖北大学生优秀科研成果奖、其它由行业协会或专业教学指导委员会组织的科技竞赛(如全国大学生物流设计大赛、全国交通科技大赛等)。

②有较强的创新意识，在科研实践中有突出表现，并在学校认定的国家核心期刊上以第一作者公开发表学术论文。

③获授权发明专利，发明专利必须以学生本人为第一作者。 ④申报个人在校期间具有实际创业经历，2013年内坚持创业并合法经营。

⑤创业注册资金在3万元(含3万元)以上，具有创业经营实体。 ⑥创业期间无偷税漏税、违法经营等违法违纪行为。

备注：创新类①②③满足条件之一即可;创业类④⑤⑥条件须同时满足并提供先进事迹相关证明材料或社会高度赞誉的相关证明材料。具体由团内先进评选工作领导小组认定。

(4)文化体育先进个人

①参加省部级及以上大型文艺演出或体育比赛等文化艺术体育活动，取得优秀成绩。

②校金秋艺术节一等奖及以上获奖作品。

③校运动会竞技项目比赛(趣味项目除外)第一名，“理工杯”篮球赛前三名。

其中，集体项目最多取队中前5名主力队员，具体由各学院确定。 备注：上述三个条件满足其一即可，参加演出或比赛所取得的成绩等具体事项由团内先进评选工作领导小组认定。

(5)志愿服务先进个人 ①为武汉理工大学注册志愿者。

②参加志愿服务一年以上，在2013年3月到2014年3月期间，累计参加志愿服务时数超过80小时，且应参加过校、院两级以上组织的志愿服务活动。(2013级学生累计参加志愿服务超过50小时)

③2013年3月至2014年3月期间，至少参加过8次校级及以上大型志愿服务活动(2013级学生至少参加过6次)。

备注：满足①②组合或者①③组合均可申报。 (6)社会工作先进个人

①2013年获省部级及以上“优秀学生干部”、“优秀共产党员”、“优秀共青团员”、“优秀共青团干部”等荣誉称号的在任学生干部。

②2013年获得省部级及以上暑期社会实践先进个人。

③2013年获得“校标兵班集体”及省市以上先进班集体的班长、团支部书记(任期2012—2013学年应满一年)。

④本次评选获得“五四红旗团支部”及2013年以来获得省市以上先进团支部的班长、团支部书记。(任期2012—2013学年应满一年，2013级任期应至少满一学期)

⑤2013年获校级以上优秀基层团委、优秀基层学生会、五星级以上学生社团的主要学生负责人(每个团队负责人申报不超过3人)。

⑥参与组织校级及以上大型活动，做出重大贡献且表现突出的主要学生负责人。

备注：上述六个条件满足其一即可，具体由团内先进评选工作领导小组认定。

(三)校青年五四奖章、理工青年十大风云学子和理工青年十大精英团队的荣誉授予条件

1、校青年五四奖章

同时满足3项及以上先进个人评选条件，均可申报校青年五四奖章荣誉称号。由本人向学院团委提出申请并提交所有满足类别的申报表或主要事迹，学院团委按要求进行审核并推荐申报。校青年五四奖章由学校团内先进评选工作领导小组根据全校申报个人事迹情况进行综合评审确定。

2、理工青年十大风云学子

理工青年十大风云学子由校团委、学生干部和学生代表组成的团内先进评选工作领导小组，评选在道德模范、自强自立、见义勇为、勤奋好学、科技创新、艰苦创业、献身国防、文化体育、志愿服务、社会工作等方面的事迹特别突出，在学校或社会具有典型代表和示范作用的优秀个人。

3. 理工青年十大精英团队

理工青年十大精英团队由校团委、学生干部和学生代表组成的团内先进评选工作领导小组，评选在学生班级建设、党团建设、宿舍文明建设、学生社团活动、科技创新、志愿服务活动、学生会建设、研究生会建设、献身国防等方面的事迹特别突出，在学校或社会具有典型代表和示范作用的先进典型集体或团队的代表。

三、评选程序

成立由校团委、学生干部和学生代表组成的团内先进评选工作领导小组对各奖项评定进行审定和评选。

(一)先进集体评选办法

1、校优秀基层团委由校团委根据上一学院团委工作情况予以评选。

2、五四红旗团支部和校优秀团支部由各班级团支部根据实际情况自主申报。申报材料应包含申报表、申报书、《团支部工作记录册》、活动相关资料等，申报材料力求详实、简约、突出特点，切忌铺张浪费。各学院收集材料后按先进集体评选条件有关要求评审，符合条件的报校团委审核。

(二)优秀个人评选办法

1、团员青年根据自身实际情况，按照评选条件有关要求，达到评选标准者可自主选择申报一项(满足一类以上申报条件，而又达不到申报青年五四奖章条件的，只可择一项申报)。

2、各团支部召开团支部大会(全体团员青年及保留团籍的党员参加)，对申报优秀个人的团员青年进行民主投票或表决，票数须超过所参加人数的半数以上。

3、满足优秀个人评选条件并通过团支部民主表决的以团支部为

单位集中申报，按要求认真填写各类申报表，经团支部和辅导员审核后报各学院团委。

4、各学院团委对申报的优秀个人按有关条件认真审核，并填写优秀个人汇总表(附件5)，并按要求向校团委报送有关表格和材料。