关于运动会的加油稿件

关键词: 广播稿 加油 运动会 稿件

关于运动会的加油稿件(精选14篇)

篇1:关于运动会的加油稿件

运动会开始的时候,为了能够让运动员得到更好的发挥,我们可以写一些广播稿来为他们加油呐喊!以下是小编为大家搜集整理提供到的运动会的加油稿件,希望对您有所帮助。欢迎阅读参考学习!

关于运动会的加油稿件范本

1《因为你最棒》

成功了!终于成功了!我们为你喝彩,我们为你欢呼!

你是最棒的,因为你相信自己,你是最厉害的,因为你有实力。你要相信,坚持完成一项比赛的选手都是最棒的胜利者。

你也是最可爱的,因为你展现着自己的风采。你,梁青青,自动化的自豪,你为自动化拉开夺分的序幕,也为运动员们拉开了竞争的氛围。

GO!向前冲!你站着是一座丰碑,向前跑起更是一面旗帜。

向前冲!胜利属于你。Because we believe you!

关于运动会的加油稿件范本

2《5000米赞歌》

你象一只雄鹰,翱翔在晴空之中你象一颗金星,闪烁在宇宙之中你象一匹骏马,驰骋在战场之中

没象是头猎豹,疾驰在草原之中你象一艘快艇,飞奔在海洋之中

胜利的果实等你摘取希望的高峰等待你去攀登

关于运动会的加油稿件范本

3《自信就是希望

是种子就该有绿色的希望

是种子就该有金色的梦想

不要躺在封闭的暖房

怕什么秋日薄薄的风霜

既然已走上了运动场

心里就不要多想

跑道已洒满阳光

不要羞涩、不要紧张

听秋雁在空中为你歌唱

快去拾取片片金黄

充满信心,就有希望

关于运动会的加油稿件范本

4《拼!拼!拼!》

生命需要运动,世界需要自动。

*的运动员们,我们是雄心勃勃的一代我们是勇争第一的一代。

人生能有几回搏,此时不搏待何时。

拼!拼!拼!

拼出我们的豪情,也拼出我们斗志昂扬的气概。在赛场上,我们英姿飒爽!

*加油!*必胜!

关于运动会的加油稿件范本

5《赞百米运动员》

百米跑道虽不长,运动健儿志高扬。摸拳擦掌跃欲试,分秒必争勇夺魁。

高三七班有勇女,巾帼岂将须眉让。古有木兰冲杀场,今有郎萍跑百米。

立志创新校记录,勇夺奥运第一枚勇敢的冲吧!

关于运动会的加油稿件范本6

《瞬间的凝固》

一年一度的运动会如期而至。“沙场秋点兵”的壮阔,想必给了我们难以言喻的激情。于是,我放下手中的笔,去感受脉搏与心跳的激烈。

在期盼中,在意料中,是悲是喜,是欢是狂,都未可知,但可知的是我们拥有这样一场运动盛会。

我们曾经不计成本地付出都将在这和梦碰撞季节里得到肯定和兑现,结局并不重要,让我们的智力、体力得以平等竞争,在竞争中透出我们执着的精神、自信的精神。我们渴望,我们支持,我们为登上领奖台的英雄喝彩,我们也为失败者鼓掌。因为,短短的一瞬间可以凝固成永恒的画面,述说不老的追求,演绎勇敢的品质。

关于运动会的加油稿件范本7

《赞裁判员》

柳树抽出新芽,怎能忘了春风的吹拂?小草钻出泥土,怎能忘了春雨的滋润?

花儿绽开美丽笑脸,怎能忘了太阳爱抚?孩子们的成长更不能忘记老师的培养

今天,我们成绩的取得,怎能忘记您,公正成功属于奋斗

收获闪光的金牌,无私的裁判员老师

关于运动会的加油稿件范本8

《成功属于奋斗者》

给予的越多.收获的越多.奋斗的越多 收获的越多 坚韧的毅力

坚定的信念 收获闪光的金牌 成功属于谁 人生的路,有坦途,也有坎坷;

做过的岁月,有欢笑,也有苦涩,泪水告诉我一个跌倒的故事,汗水使我多了一份沉重,几多成熟。

理想毕竟不同于现实,失败是生活的一部分,谁也无法选择,无法拒绝。

人生要自己去拼搏,去奋斗,在风雨中百折不挠勇往前进,在集资的每个驿站上都留下一段不悔的回忆。流泪不是失落,徘徊不是迷惑,成功属于那些战胜失败,坚持不懈、勇于追求梦想的人。

加油吧,运动健儿们!

篇2:关于运动会的加油稿件

不为掌声的诠释,不为刻意的征服,只有辛勤的汗水化作追求的脚步,心中坚定的信念,脚下沉稳的步伐,你用行动诉说着一个不变的真理,没有比脚更长的路,没有比人更高的山,希望在终点向你招手,努力吧用你坚韧不拔的毅志,去迎接终点的鲜花与掌声,相信成功属于你,你是运动场的心脏,跳动梦想;你是漫长路的精神,激励辉煌;你们是将上下求索的人!风为你加油,云为你助兴,坚定,执着,耐力与希望,在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量,信念,拼搏与奋斗,在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响

2、致裁判员老师

也许,震天的呼声于你们无缘,但,挚起那片欢呼声的是你们的目光!也许,炙热的高阳不曾怜悯你们,但,烈阳底下是你们高大的身影。也许,赞美与期盼总于你们擦肩而过,但,真正的感激未尝不在每个人心中流淌。无声的话语化作一声:裁判员,荣誉有你的一份。

3、致4*100男子运动员

你是飞翔的鹰,你是奔跑的鹿,你是凶猛的豹,你是飞扬的火焰呀,你是快捷的闪电!百米一瞬,百步激扬,明亮的嗓音,明亮的容颜。你是英雄!

4、致4*100米女子运动员

伴着枪声和秋风,你们冲了出去,带着信心和力量,奔了起来。不管成功与否,你做了,做了就是胜利。赛场上的你,是否听到台上的呼声?台上的我们为你鼓掌、呐喊、助威!

5、赞裁判 您是运动场上正义的化身,您是比赛场中公证的使者,您手中挥动的令旗,为比赛增添一道亮丽的风景线!我们为你高歌,我们为你欢唱,我们衷心地道一声:“辛苦了,敬爱的裁判。”

6、致50m短跑运动员 一声令下,一根剑离弦向终点冲去。一声呐喊,一声加油。心头涌起一阵阵浪花。冲过终点线的那一刻,那根白线被撞在脚下,你的辉煌已经在众人心中永存,你的魅力和风采在众人心中永驻!

7、致运动员:

你们体现着团结,你们体现着精神。你们奏出了最优美的旋律,你们奏出了时代的最强音;你们豪情无限,你们激情不断;你们给人以震撼,你们给人以力量。为你们骄傲,为你们自豪。你们在运动场上的青春风采将永载石大的史册。加油吧,运动健儿们!

8、致接力赛跑运动员 四个完美的弧线,被一根小小的棒儿连接。这是人生的完美,这是运动的极限。莫要问,我们为什么配合这样默契,莫要问,我们为什么这样紧密团结。因为,我们是情同手足的,体育健儿!

9、致田径运动员

今日校园人心欢畅,运动场上彩旗飘扬。锣鼓喧天,运动员健儿分批传喜报。

溢香桃李风华正茂,一声枪令、一代英豪。夺冠展雄风,搏尽全力奔目标。加油加油

10、致跳远运动员 离弦箭似的助跑,蚂蚱似的起跳,空中的走步表演,引起阵阵惊叹,落地的瞬间,你触到了沙的柔软,不管怎样,荣誉永远属于你。

11、致运动员

萧瑟的秋风,挡不住你们破竹的锐气,广阔的绿茵场,是为你们搭建的舞台。张扬吧,年轻的心,我们将为你永远喝彩!

12、致运动员

超越对手,超越自我,是我们的目标,是我们的信念,在清凉的初冬,在喧嚣的田径场上。你们点燃了似火的热情,无论成败,我们都为你们感到自豪,你们永远是我们的骄傲!

13、致啦啦队 喊起来起来

篇3:关于运动会的加油稿件

所谓评介性稿件, 是指就报纸杂志上刊登的某篇报道、文章、作品或出版的某一本新书等, 进行评论、分析、介绍、推荐所写的文章。它包括赞扬和批评两个方面, 通常以赞扬为主, 批评为辅。

撰写评介性稿件的目的在于对一部分优质稿件和书刊进行赞誉、支持、推荐和鼓励。这样做, 可以调动作者的积极因素, 使群众喜闻乐见的佳作源源不断地问世, 从而使报纸、杂志、出版、文艺的百花园内, 日新月异, 繁花似锦、万紫千红;通过评介, 引起读者的关注, 加深读者对作品理解, 使作品发挥出最大效力。撰写评介性稿件, 是提高写作水平, 繁荣创作的需要, 也是每个记者、通讯员和一切从事写作的同志的一项光荣任务和不可缺少的基本功。

评介性稿件的写法有多种多样, 不必千篇一律, 拘泥于某一种形式。要写好评介性稿件, 一般应从下述几个方面去努力:

一是要认真阅读, 弄清原文。阅读是评介的基础, 是第一步的工作。为了准确地进行评介, 首先要认真阅读原文。恩格斯为了对拉萨尔所写的《弗兰茨·冯·济金根》这一剧作进行评介, 先后阅读了至少四遍。他这样写道:为了“使阅读了之后提出详细的评介, 明确的意见”, “所以需要一个比较长的时间, 我才能发表自己的意见”。毛泽东同志也曾说过, 《红楼梦》要读五遍, 不读五遍就没有发言权。可见, 只有熟读弄懂原文, 才有评介的发言权。有的同志写的评介文章之所以跑题, 就是没有认真阅读原文的结果。比如让评介“写作特点”, 有的同志写成了评介稿件的社会意义和作用, 这就错了。关于阅读的要求, 就评介的作品而言, 应全面掌握作品的思想内容及表现特点, 深入理解作品的写作意图和社会意义。通过阅读, 应对所评介的作品主题思想、人物形象、情节结构、写作特色、社会作用等有较为全面、正确的认识, 对其某一方面的问题, 最好能有一个较深或较新的见解。

二是要找出特色, 重点评介。这种评介方法通常使用得最多。像笔者编著的《中国新闻奖精品赏析》 (新华出版社2006年11月第一版) 一书中的各篇文章, 就属于这类评介。像书中的《一篇报道保护藏羚羊的美文》——评介第13届“中国新闻奖”消息二等奖作品《请过路吧, 亲爱的藏羚羊》、《源于当地, 高于当地》——评介第15届“中国新闻奖”消息一等奖作品《昆山31万农民刷卡看病》、《生动·传神·感人》——评介第16届“中国新闻奖”通讯一等奖作品《索玛花儿为什么这样红——记优秀共产党员、木里县马班邮路乡邮员王顺友》等, 是从写作特色进行评介的。像《一篇舆论监督的短新闻佳作》——评介第14届“中国新闻奖”消息二等奖作品《大足县三驱法庭集体编假案》、《关注民生, 聚焦热点》——评介第13届“中国新闻奖”消息一等奖作品《看个“咳嗽”要掏1065元》、《维护社会公正, 敢于仗义执言》——评介第15届“中国新闻奖”评论二等奖作品《指责熊德明是社会的耻辱》等, 是从主题思想、传播效果方面进行评析的。写这类评介性稿件, 问题要写得集中, 口子要选得小, 特点要抓准、讲透, 篇幅不宜过长, 还要有真知灼见。

三是用材料说明观点, 做到观点和材料统一。写文章, 要求观点能统率材料, 材料能说明观点, 做到观点和材料的统一。写评介性稿件也不例外。这个问题处理得好, 评介的逻辑性就强, 评介就有力量。凡是写得不好的评介稿件, 毛病之一就是观点和材料脱节。比如有一篇评介文章, 观点是“以小见大”, 但材料却写的是用事实说话、如何选材、巧用数字等, 显然观点和材料就不统一了。而另一篇的观点是“以新取胜”, 稿件以事实新、角度新、语言新为材料来进行阐述, 把观点和材料有机地结合在一起, 就具有了很强的说服力。

评介性稿件的写法, 就其“色彩”来说, 大致有三类:

一类是重在“分析”, 即侧重于作品本身内容剖析与发掘, 目的在于向读者讲解作品, 使其正确地把握作品的基本精神。像书中的《一篇会议新闻的典范之作》——评介第8届“中国新闻奖”消息三等奖作品《首都女纪协纪念杨刚逝世40周年》一稿就属于这一类。

另一类是重在“评介”, 即侧重于分析作品的成就、意义、地位、不足等, 帮助读者更为深刻地理解作品。像《具体生动, 可学可用》——评介第9届“中国新闻奖”消息二等奖作品《浚县少年怀揣“两证”出学堂》一稿就属于这一类。

再一类是重在“发挥”, 即通过作品做“由此及彼”的联想, 针对现实生活或读者中某些有代表性的事例加以生发, 将作品内容与评介者的感想相互交织, 融为一体。这样有助于发挥作品的潜在能力。《一篇有深度有力度的舆论监督佳作》——评第13届“中国新闻奖”通讯二等奖作品《决策为何连连失误》一稿就属于这一类。

有些评介性文章之所以写得不好, 通常表现为这样三个问题:一是“肢解”作品, 复述原文, 繁琐散乱, 言不及义;二是离开作品, 大发感慨, 空泛议论, 不着边际;三是面面俱到, 什么都谈, 但没有一个问题讲透的。鲁迅说:“取其有意义之点, 揭示出来, 使那意义格外分明、扩大, 那是正确的批评家的任务。” (《鲁迅全集》第四卷第358页)

要写好评介文章, 还应注意四个方面的问题:

一是要有感而发, 不要硬写。“诗圣”杜甫留给后人一句名句:“感时花溅泪, 恨别鸟惊心。”杜甫之所以吟咏出“花溅泪”和“鸟惊心”的绝句, 盖出于“感时”和“恨别”之深情。进行诗歌创作是如此, 写评介文章也是同样的道理。无数写作实践证明, 凡是成功之作, 大都是作者被某篇文章或某部著作中的人物或事件、或语言、或技巧所感动得身不由己的程度, 到了不吐不快、不写不畅之境地。这时写出作品往往是思路畅通, 似行云流水, 一气呵成, 感人至深。相反, 你对某篇文章或某部著作感受不深, 却硬要去写, 那是肯定写不好的。

二是要在“评”字上下工夫, 必须凸显这个“评”字。意思是说要讲出点道理来, 那稿子好在哪里?不能只是笼统地说“写得好”、“真不错”、“很管用”;不能只是感慨的话语, 而是要从理论上、技巧上, 从新闻业务的深度上作出评析;不论是评介人还是评析事, 不论是评单篇还是评系列稿, 都要多加分析。我曾经就“评稿”的具体内容归纳出“12个要点”:

1.分析文章是如何立意确定主题的;

2.观点和材料是怎样结合的;

3.文章是如何谋篇布局的;

4.背景材料是如何运用的;

5.作者是如何展开思维和联想的;

6.文章是怎样开头、结尾的;

7.写作语言运用上有何特点 (引语、成语、俗语、排比、叠词等技巧的运用) ;

8.文章在大小标题运用上有何特点;

9.细节描写运用上有何特色;

10.情感使用上是否到位;

11.传播效果如何;

12.文章中还有什么不足之处。

把握上述“12个要点”, 再反复字斟句酌原文, 反复精读原文, 抓住特色进行评析, 并常写不断, 就能写出好的评介稿件来。

三是要苦练概括、提炼之功。评析报刊文章, 在消化、吃透原文的基础上, 要进行高度的概括和提炼, 评出稿件的特点和不足, 不能大段大段地抄录原稿的文字, 要少而精地引用原文说明评析的重点内容

篇4:运动是男人的加油

刚刚,妻也是如此这般轻叹了一声。

刚刚,他们做了一场爱的运动。

只可惜,这样迷离的夜晚,这样痴缠柔情的夜晚,这样花好月圆的春天的夜晚,爱却是如此地不尽人意,宛如一场没有尽头的马拉松赛跑,了无快意。

是从什么时候开始,魏宏发现,自己失去了往日的雄风,身体总是陷入一种无端无故的疲惫状态,工作没有精神,休息没有精神,连在床上,也是一副蔫蔫的样子,仿似泄了气的球。妻不说,但一声声轻叹,泄露了心底的秘密。魏宏也觉得自己好似生了病的人,总是提不起精神,对爱没有一点兴趣,偶尔妻要了,自己总是显得力不从心。莫非,自己患了人们说的性冷淡?

魏宏去找阿K,阿K是心理医生,是魏宏的死党。阿K听说他的症状,不禁笑了起来。但阿K只看了魏宏一眼,就找出了他的毛病。阿K说,你这哪里是什么心理问题啊,看你精神委靡,四肢无力,分明是缺乏运动所致啊。

魏宏疑惑地看着阿K,阿K笑着讲述开来:

专家们认为,已婚男人一定要有适量的运动。

美国性医学专家通过多年的跟踪调查证实,合理的体育运动可大大地改善性生活的质量和乐趣,不仅可以减少阳痿的发生,而且可使性欲明显增强。人们对参加运动和不参加运动的两组已婚男人作了对比,发现每周进行2次健身、跑步或打网球的男人,所获得的性愉悦感比不参加任何健身运动的男性要高。其中,80%经常运动的男性表示,自从投身每周2-3次运动锻炼后,性生活方面的自信心大增,性行为变得更加积极。运动增强腹部、臀部的肌肉弹性,做爱时更容易使女方达到高潮。由于力量与速度的均衡保持,对自身控制力也大大加强,自身的性快感时间也明显延长……

所以,你的问题不是在所谓的心理方面,而是缺乏运动,你可以试试。

听着阿K的一番长篇讲述,魏宏不免有些将信将疑。但为了自身健康,魏宏还是去健身房办了张健身卡,每周抽空运动2次,每次持续时间在30-45分钟

魏宏没想到阿K的话还真管用,渐渐,他发现自己身体强健了很多,走路有精神了,说话做事也有精神了,当然,最明显最欣喜的是,他对爱的能力又恢复到了从前。

篇5:运动会加油稿件

春风化雨彩旗飘,运动健儿逞英豪。

在我们心中,你是一个神话。漫漫的长路上,你独挡一面; 运动场上,你是颗冲刺的流星; 看台上,千百只眼睛望着你。这是速度与毅力的接力,这是期望与祈盼的接力,人类的力量仿佛那一刹那展现,拚搏也仿佛在那一瞬间化为生命的起点,在那一刻万物化为虚有,只知道,胜利并不遥远。抬头看,终点线就在眼前!

运动赛场,健儿沙场;朝阳初升,蓬勃力量;努力拼搏,激情飞扬;漫漫长路,其道大光;坚毅执着,激励辉煌;精彩舞台,青春唱响!

篇6:运动会加油稿件

成功属于奋斗者,给予的.越多,收获的越多,奋斗的越多,收获的越多,坚强的运动员们,努力吧!

坚定的信念收获闪光的金牌,成功属于谁,人生的路,有坚硬,有柔软。

走过的岁月,有欢笑,也有苦涩,泪水告诉我一个跌倒的故事,汗水使我多了一份沉重,许多成熟。

理想毕竟不同于现实,失败成功之母,谁也无法选择,无法拒绝。

人生要自己去拼搏,去奋斗,在风雨中百折不挠勇往前进,在自己的每个驿站上都留下一段不悔的回忆。流泪不是失落,徘徊不是迷惑,成功属于那些战胜失败,坚持不懈、勇于追求梦想的人。

明天就是运动会了,大家准备好了吗?我们四、六班的运动员一定要为我们班加油,为学校争光!大家永远记住:今天我们以潘南小学为骄傲,明天潘南小学将以我们为自豪。

篇7:运动会加油稿件

酸甜苦辣谁清楚

人人都把力来努

拼搏进取榜样树

踏上成功的路途

感受第一的幸福

运动会加油稿件七:拼搏者

拼搏者,你是赛场上最亮的点。在你的眼中,不在乎胜利的欢乐和失败的眼泪,完全只是为了展示生命跳跃的节拍。

拼搏者,你是生命乐章中最响的音符。在你的心中,只有不停拼搏的信念,用自己坚实的步伐去迈开人生新的旅程。

篇8:关于运动会的加油稿件

随着我国国民经济的飞速发展,机动车辆的数量不断增多, 许多加油站正变得不堪重负,为提高加油站的工作效率,减少污染,节省人才成本,未来将更多地使用加油机器人来完成加油工作。加油机器人由一个可移动平台和一个操作臂组成。可移动平台负责将整个机器人运送到需要加油机动车位置,而操作臂则将加油枪准确地插入机动车油箱口,完成加油工作。可见,操作臂在整个系统中起着核心决定性作用。因此,本文主要针对操作臂进行研究

1.操作臂的结构设计

操作臂是加油机器人的执行机构,要求能够在工作空间内灵活地到达任意位置。根据实际情况,设计四自由度的操作臂如图1所示。

操作臂由基座1、大臂2、小臂3、手部4共四个部分以及基座关节、肩关节、肘关节、腕关节共四个关节组成。整个结构为空间关节型,四个关节均是转动关节。其中,基座关节实现整个操作臂绕基座轴线的转动;肩关节和肘关节带动大臂、小臂一起作俯仰运动;作为末端执行器的加油枪固结在手部上,且加油枪的轴线与手部轴线重合,腕关节不需作摇摆运动和绕自轴的旋转运动,只作俯仰运动。由以上四个关节即可确定加油枪相对于基座的位置与姿态。

2.操作臂运动学模型的建立

Denavit和Hartenberg在1995年提出了一种对机器人进行建模的通用方法,即D-H表示法。它的核心思想是:在机器人的每个杆件上都固定一个坐标系,然后用4*4的齐次变换矩阵来表示机器人相邻两杆件之间的位姿关系,再通过依次变换,最终推导出机器人手部相对基座坐标系的位姿矩阵。

若用齐次坐标变换矩阵(位姿矩阵)M表示机器人手部在空间相对基座坐标系的位置和姿态,并将机器人中n个活动关节抽象为关节变量(i=1,2,…,n),则机器人手部的位姿矩阵与关节变量之间有一定的函数,即

2.1机器人运动学正问题

在式(1)中,若已知机器人各个关节变量qi,求机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,则称为机器人运动学正问题。

在图1中建立杆件标准D-H坐标系,其D-H参数如表1所示。

在每个杆件上都固定一个直角坐标系,且固定于每个杆件的上端(编号大的)关节处,杆件的编号从基座开始,基座为0号杆件,与其相连接的杆件为1号,其余依次为2,3,…,n号杆件, 杆件上固结的坐标系与该杆件同号。机器人的关节编号从第一个关节开始,依次计为1,2,3,…,n。用齐次变换矩阵10M表示第1杆系相对于基座坐标系的位姿,21M表示第2杆系相对于第1杆系的位姿,ii-1M表示第i杆系相对第i-1杆系的位姿,其余依次类推。

式中,cθi=cosθi,sθi=sinθi,其余类推。式(2)即为第i杆系相对第i-1杆系的变换矩阵的一般表达式。

则机器人手部相对于基座坐标系的变换矩阵为:

将表1中给出的D-H参数代入式(2)、式(3)中,可得加油机器人操作臂的正运动学方程

给定一组关节变量和参数的值,我们就可以利用式(4)计算出位姿矩阵中每个元素的值,得到一个唯一的位姿矩阵M。

2.2机器人运动学逆问题

在式(1)中,若已知机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,求机器人各个关节变量qi的值,则称为机器人运动学逆问题。

其求解方法是利用机器人运动学方程两端矩阵元素应相等的原理得到一组多变量的三角函数方程,通过求解这组方程来确定机器人各个关节变量的值。逆问题的解不是唯一的,当存在多个解时,应根据实际关节运动范围的限制舍去一些解,在余下的有效解中,根据最接近原则,选取出一个最接近于当前机器人操作臂的逆解。

根据式(2)中矩阵两边元素相等,可建立带有关节变量的6个函数方程(5—10):

由(5)(6)两式可得

又由(7)(8)两式可得

联立(9)(10)两式,先移项,再将其两边平方相加,即可解出

将(9)(10)两式中的cθ23,sθ23展开,可得方程组

由于已知 cθ23,因此 也可求得,即可将 3视为已知数代入方程组(14)中,可得

根据式(12),可得

综上可知,式(11) 、(13)、 (15)、(16)即为逆运动学方程。

3.正、逆运动学方程的验证

通过利用MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbo来作计算,以此来验证我们所建立的加油机器人操作臂正、逆运动学方程的正确性。

3.1正运动学方程的验证

根据实际工作情况和操作臂的工作空间限制,对各关节参数与变量赋予初值:

代入(4)中,得出位姿矩阵中各元素的值。

可知,矩阵F中各元素的值与式(17)中各元素的值是相等的,所以加油机器人操作臂的正运动学方程是正确的。

3.2逆运动学方程的验证

现假设已知位姿矩阵F,我们将F中各元素的值代入式(11)、(13)、(15)、(16)中,可得两个解

然后,我们利用函数ikine来求解关节变量

可知,我们利用MATLAB求出的解是逆方程式求出的两个解(式18)的其中之一,所以加油机器人操作臂的逆运动学方程是正确的。

4.结束语

本文针对加油机器人操作臂进行了结构与参数设计,采用标准D-H坐标系建立了运动学方程,利用两端矩阵元素应相等的原理求出逆解,然后以MATLAB中的Robotics Toolbox为工具,并编写建模与计算程序,验证了正、逆运动学方程,证明了所建立的加油机器人操作臂模型是正确的,为下一步动力学分析与轨迹规划奠定了基础。

篇9:快乐运动快乐加油

2008年3月4日下午,“加油2008——百所宝洁希望小学体育教师培训”结业典礼在北京教育学院举行,在欢快的音乐中,百所宝洁希望小学体育老师联名祝福北京2008奥运会的仪式将毕业典礼的气氛推向了高潮。作为由中国青少年发展基金会发起的“加油2008一全国希望工程快乐体育运动会”的重要前期启动项目之一,“百所宝洁希望小学体育教师培训”是由宝洁公司和中国青少年发展基金会联合发起的教师培训项目,此次培训的主要对象是百所宝洁希望小学的体育教师,同时,它也是希望工程至今138期全国教师培训中第二次针对体育教师的专业培训,这意味着在全国所有接受过系统培训的希望小学体育教师队伍中,有一半教师来自宝洁希望小学。当天,中国青少年发展基金会副秘书长汪敏、北京教育学院党委书记马宪平、宝洁公司对外事务部总监梁云等领导参加了毕业典礼,并与101位宝洁希望小学体育教师们一起分享了培训成果。

据悉,此次为期十天的培训既包括了14场精彩、生动的专业体育教学课程,又安排了观看天安门升旗仪式和参观奥运场馆、北京宝洁技术中心等丰富的活动。中国青少年发展基金会、北京体育大学以及宝洁公司的各方人员精心设计的“希望小学快乐运动会”实施方案、阳光体育运动、校园集体舞、民族传统体育跳绳、踢毽教法和花样,以及太极拳等课程让来自贫困地区的教师们充分体验了一次理论与实践的盛宴。正如广东省阳山县黎埠镇宝洁希望小学梁卫萍老师的感言:“我们以前也参加过一些培训,但往往理论重于实践,内容流于形式,这次宝洁公司组织的培训确实让我们开了眼界。不但讲课的老师都是一流的教授,上课深入浅出,十分生动,而且课程内容也非常注重结合我们在农村地区实际教学特点来设计。”

据2007年中国青少年发展基金会发布的《希望小学运动环境调查报告》显示:有近二成的希望小学学生不知道2008年奥运会举办地点;50%的孩子不知道奥运会的吉祥物是什么。这从一个侧面真实反映了我国贫困地区体育教育的落后局面。此次培训活动正是在中国青少年发展基金会“快乐运动,快乐加油”的指导精神下开展的,它旨在结合农村特点提高希望小学体育教师的综合素质专业教育教学能力,帮助教师们具备回到学校后自行开展各项体育运动及比赛活动的能力,并籍奥运契机希望小学孩子们当中传播奥运知识、奥运理念

篇10:运动员的加油稿件

也许,震天的呼声与你们无缘

但挚起那片欢呼声的是你们的目光;

也许,炙热的高阳不曾怜悯你们

但烈阳底下是你们高大的声影

也许赞美与期盼总与你们擦肩而过。

但真正的感激未尝不在每个人心中流淌

无语的话语化作一声

篇11:小学运动会加油稿件

2、致跳绳运动员:温暖的阳光洒在赛场上,浇灌祖国的花朵。赛场上,一道道优美的弧线划过天空。健儿们用手中的跳绳跳出飞扬的舞姿,每条一下,你都是在自己人生道路上谱写精彩的乐章,跳吧,尽情地跳吧,跳出你们的个性,跳出属于你们的辉煌人生吧!

3、致裁判员:也许,欢呼的掌声与你们无缘; 然而,您的公平是我们迈出的脚步的信心,您的耐心是我们拼搏的勇气。鲜花,掌声都有您的一半,天平似的公正是我们辉煌的见证,我们为您骄傲,亲爱的老师,你们辛苦了。

4、致运动员:踏着春天的气息,迈着轻盈的脚步,我们迎来了心仪已久的运动会。这里就是展示自我的舞台。来吧,尽情释放你的活力。你的每一次冲刺,都牵动着我们的心弦;你的每一次跨越,都吸引着我们的视线;运动健儿们,我们为你呐喊,我们为你自豪!

篇12:运动会加油稿件2

你的汗水洒在跑道,浇灌着成功的花朵开放。你的欢笑飞扬在赛场,为班争光数你最棒。跑吧,追吧 在这广阔的赛场上,你似骏马似离铉的箭。跑吧,追吧你比虎猛比豹强!2.致400米运动员:

一声枪响班着飒爽的秋风,你们亮出自己的风采,在这短短的100米中,你们与时间争分夺秒,只为了那最后的冲刺。不管结果如何,你们都是胜利者。因为,你们曾与时间竞赛。3.致400米运动员:

最想目睹的是你的风姿,最想倾听的是你的呼吸,最想感觉的是你呼啸而过的骤风,今天,你是焦点; 今天,你是骄傲; 今天,我们看你创造辉煌。4.致100米运动员:

拼搏者,你是赛场上最亮的点。在你的眼中,不在乎胜利的欢乐和失败的眼泪,完全只是为了展示生命跳跃的节拍。拼搏者,你是生命乐章中最响的音符。在你的心中,只有不停拼搏的信念,用自己坚实的步伐去迈开人生新的旅程。场上的拼搏者,你是我们永远的骄傲!

5.致女运动员:

或许会有人认为赛场是男生的天下,但在赛场上却活跃着许多女生的身影。他们与男生一样驰骋赛场,拼搏赛场,也与男生一样拥有了胜利的喜悦。他们的飒爽风姿引人注目,在他们身上折射出有如女足运动员般的坚定新年与不屈精神,他们是盛开在赛场上的铿锵玫瑰,祝愿每朵铿锵玫瑰都能傲立在拼搏的赛场上。6.致200米运动员:

超越对手,超越自我,是我们的目标,是我们的信念,在清凉的秋日里,在喧嚣的田径场上,你们点燃了似火的热情,无论成败,我们都为你们感到自豪,你们永远是我们的骄傲!

7.致5000米运动员:

我们的心理早已热血沸腾,长长的跑道上,留下了你深深的足迹,抹不去你渗出的汗水,拉不动你沉重的双脚,倘若力量来自呼吸,呼吸来自生命生命的真谛注释力量的永恒,力量的渐逝在此刻都可得到最美的解释,将这美坚持到底,即使失败,也觉得无怨无悔。8.致200米运动员:

当运动员奔驰在200米跑道上时,我们为你祝福为你喝彩,不到最后一刻绝不轻言放弃。则成了你们的信仰,也成了我们的信仰。运动员们,飞吧!翅膀属于你!9.致裁判员:

您是运动场上正义的化身,您是比赛场中公证的使者,您手中挥动的令旗,为比赛增添一道亮丽的风景线!我们为你高歌,我们为你欢唱,我们衷心地道一声:“辛苦了,敬爱的裁判。”

10.致播音员:

赛场上空一直飘荡着你们的声音,可能鲜花掌声与你们无缘,你们一直默默守着那一方土地,在那里,在这边,在运动员的每份成绩单里,都有你们的功劳,是你们造就了我们,正在造就着,已经造就着,将来造就着。11.致摄影工作者

有的人,站在我们都忽略的角落; 有的人,用他们独特的视眼,注视着赛场上的一举一动; 有的人,将真诚纳入收藏; 有的人,将精彩记录成永恒。他们是用相机看赛道的工作者精彩尽在拍摄中,由衷地感谢你们。12.致现场作者

红花艳丽,因为有绿叶衬,春回大地,万物复苏,因为有温情春雨润。而运动会的井然有序,是因为有众多辛勤工作者的默默耕耘。没有关注的目光,没有赞美的言辞,他们依旧选择付出,无悔的他们,成就了一个个英雄,孰不知,无闻的他们也是英雄。

13.致裁判员:

也许,震天的呼喊与你们无缘; 然而,您的公平是我们迈出的脚步,您的耐心是我们走过的路。鲜花,掌声都有您的一半,天平似的公正是我们辉煌的记录,我们为您骄傲,亲爱的老师,你们辛苦了。14.致四百米运动员:

一站站被你抛在了身后,诺大的竞技场映衬着你矫健的身影,遥望那若隐若现的终点,你毫无畏惧得冲向前方,你的汗水洒在红色的跑道上,浇灌着成功的花朵。追风英雄,你是我们的骄傲。

15.致4×400米运动员:

加油 加油!即使是暂时的落后,也不要气馁,因为后面有人传递着我们的梦想。让我们的存在显得更有意义,让我们的生命之花开得更加灿烂

16.致4×400米运动员:

短短的跑道,承载着我们的期望;声声的发令,紧扣着你们的心弦。越短的路程,就越是考验运动员的反应、爆发力。你们看到了吗?那终点线就在前方;你们听到了吗?那加油声就在耳畔。拼搏吧,加油吧,奔跑吧,让你们的力量在这一刻喷涌而出,成为赛场上最璀璨的光辉!17.致4×400米运动员

一根小小的木棒,连接的是团结和友爱;一根小小的木棒,传递的是勇气和力量;一根小小的木棒演绎的是奋斗和拼搏。加油吧!让这激动人心的时刻,一直回荡在我们的心中!18.致4×400米运动员

望着远方红色的终点线,那是汗水铺成的路,泪水堆成的山,平时的努力与奋战,不就为这一瞬间,于是你们用尽全身力气,冲向那决定命运的红线。你胜利了,耳旁飘来了同学们的欢呼与赞叹。19.致100米运动员

短暂的一瞬间,显示出你惊人的速度,铿锵有力的一声吼叫,把你全身的力量都凝聚在这一刻上。努力吧!加油啊!时间短暂并不代表你激情短暂,距离不长却表示你离成功不远,相信自己,冲啊!胜利就在眼前,失去不会再现。20.致4×400米运动员

运动健儿们,前面还有许多困难在等着你们,你们一定要克服面前的困难,充满自信,放松警惕,勇敢、自信的去跑,不要因为太紧张而放弃,我在终点站等着你们,为你们加油加油吧,运动员们,你们永远是最棒的!21.致运动员

青春的脚步,青春的速度,青春的活力,青春激情,将会在你们的身上尽情体现。迎接自我,挑战自我,战胜自我!我们相信你们一定能行,加油吧,运动员!终点就在眼前!22.致800米运动员

坚定,执着,耐力与希望,在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量,信念,拼搏与奋斗,在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响。23.致100米运动员

虽然你们在场上的时间很短暂,但你们的身影依然停留在人们的脑海里,因为你们是赛场上最可爱的人,不为掌声的注释,不为刻意的征服,不为失败的痛苦,只有辛勤的汗水化作成功的脚步.24.致800米运动员

不为鲜花的围绕,不为刹那的荣耀,只有执着的信念,化作不停的奔跑,心中燃烧着梦想,脚下不停的步伐,你用行动述说着过程的重要,没有无尽的终点,没有无法攀登的险峰,希望载着终点在向你微笑,拼搏吧!经历是一种精彩,迸发你全部的能量,成功是你汗水的写照。25.致400米运动员

篇13:关于加油站财务控制的重点

一、内部控制的基本结构及油站财务控制的特殊性

内部控制的基本结构。主要包括控制环境、会计系统和控制程序三个方面:

(一) 控制环境。

控制环境指对建立或实施某项政策发生影响的各种因素, 主要反映单位管理者和其他人员对控制的态度、认识和行动。具体包括:管理者思想和经营作风、单位组织结构、管理者职能和对这些职能的制约、确定职权和责任的方法、管理者监控和检查工作时所采用的控制措施、人事工作方针及其实施、影响本单位业务的各种外部关系等。

(二) 会计系统。

会计系统指单位建立的会计核算和会计监督的业务活动方法和程序。有效的会计系统应当做到:

1、确认并记录所有真实的经济业务, 及时并充分详细地描述经济业务, 以便在财务会计报告中对经济业务作出适当的分类。

2、计量经济业务的价值, 以便在财务会计报告中记录其适当的货币价值。

3、确定经济业务发生的时间, 以便将经济业务记录在适当的会计期间。

4、在财务会计报告中适当地表达经济业务和披露相关事项。

(三) 控制程序。

控制程序指管理者所制定的方针和程序, 用以保证达到一定的目的。具体包括:经济业务和经济活动批准权;明确有关人员的职责分工, 并有效防止舞弊;凭证和账单的设置和使用, 应保证业务和活动得到正确的记载;财产及其记录的接触使用要有保护措施;对已登记的业务及其计价要进行复核等。

(四) 加油站财务管理的特殊性

加油站财务控制的特殊性, 在于加油站资产流动性大, 各种票据交接烦琐, 油品根据季节性有涨油亏油, 加油站日常接款人员与财务人员脱离等等反面。加油站的财务管理即有普通零售行业的共性, 也有自己的特殊性, 鉴于加油站的财务管理的特殊性, 在内部控制方面, 必须制定切合油站特性的制度, 学会运用内部控制的原则, 制定自己的控制制度, 并有监督手段保证其顺利实施, 就加油站财务控制各方面的具体实践, 探讨如下。

二、加油站现金控制

无论对于哪个企业来说, 现金控制都是财务控制的重点, 油站每天现金的流入非常大, 接触现金的人员又很多, 怎样才能保证现金收入的安全性, 是一个比较头疼的问题。

现金控制, 主要实践内部控制中的‘不相容职务的分离’的原则。不相容职务分离是基于这样的假设, 即两个人无意识同犯一个错误的可能性很小, 而一个人舞弊的可能性要大于两个人。

加油站实行的一般都是全天24小时工作制度, 而且分班分组上班, 上班时的现金收入一般由当班的工作人员自己负责, 在每班结束后, 需要进行详细的核算, 核算出交纳现金的数额, 再统一转交给出纳, 由出纳每日存入银行。

但是在实践中, 发现一个问题, 因为有的班组半夜或者凌晨下班, 在跟下一班交接的时候, 出纳不能在场, 这样就出现了上一班无法亲手把现金及单据交接给出纳的问题。后来在实践中渐渐摸索出来一个方法, 即无法跟出纳见面的一个班组, 把现金和单据密封, 签名盖章, 先封在保险柜中, 等下一个班组清算的时候, 由出纳当着下一个班组的面, 再拆封上一个班组的现金, 并当场核对。即现金的交接, 必须有第三者在场验收。经过这个实践, 一般出错的几率比较小, 而且因为有第三者监督, 所以双方发生磨擦的几率也大大降低了。关于油站的现金交接的问题解决了。

但是如何保证每天的现金交存银行的正确性呢?这就需要由出纳以外的财务人员, 定期核对油站提供的原始单据—交接班表。根据交接班表上的现金数额, 来核算存入银行的数额。这个制度就充分实践了不相容职务分离的原则。同时在月末结帐的时候, 记录销售人员根据销售记录, 也可以累计出外欠, 现金等当月的数额, 再跟银行帐核对。通过以上不同方式的核对, 就可以保证每日的现金全额入库。

总之, 在油站经营中, 现金的控制是一个非常重要的方面, 应在保证现金安全, 及现金足额入库, 及月末现金和销售帐核对等方面制定合理的控制制度, 并需要有审计和其他外部人员不定时的审计检验, 才能保证制度的落实实施。

三、加油站的应收帐款的控制

对于一个大型加油站来说, 单位集团加油是一个非常重要的收入来源, 而一般的单位为了方便本单位的加油控制, 以及为了节省垫付资金, 大部分都选择后付款的加油方式, 这对于油站来说, 即增大了风险, 又加重了财务人员的工作量, 是最令财务人员头疼的一个问题, 现论述一下油站应收帐款财务控制的重点。

应收帐款的管理, 特别是对于油站, 是日常财务管理的难点和重点。因为油站规模大到一定程度, 外欠的加油单位非常多, 有时候会达到几百户, 工作量非常的繁琐, 但是应收帐款对于油站来说, 又是一个收入的重要来源, 必须有一套切实可行的控制制度保证其资金的安全收回。

油站应收帐款的具体过程及管理重点分为在收取票据, 统计中, 回款中。

销售中, 每天实际销售, 油站的加油员收取各个单位的加油单据。这个过程控制重点在于仔细辨认单据, 并按照每个单位的加油要求加油

当票据收回以后, 随同每日的明细表一起交给应收款的统计人员, 统计人员应该每日及时的分配票据, 并及时输入电脑, 统计出余额来, 随时准备加油单位结帐需要。在统计中的重点是票据分配输入的正确性, 统计人员必须细心负责, 并每日的应收款余额要和油站的明细表余额相同。

在回款中的控制重点, 是确保汇款及时入帐, 统计人员和收款人员及时核对。在回款中, 应在各个环节都要有交接手续, 收款人员接到单位加油单据的时候, 需要和统计人员办理交接手续, 客户的款项到帐以后, 要及时办理注销手续, 以免在交接过程中的票据丢失等事项发生。

四、加油站库存商品的控制

加油站库存商品, 指的是各种油品, 油品的特殊性和其他库存商品不同之处在于, 它因为每批油品的密度不同, 折算方法不同, 会产生涨油或者亏吨, 所以对库存油品的管理, 重点在于帐实一致。

在油品采购时的控制:一般的内控制度, 负责采购人员和批准人员不能为同一人。采购人员需要先打采购单, 经批准人员批准, 交财务部门办理出款手续。财务人员出款后, 应及时催要入库单及发票等相应单据, 以便财务处理。

在油品的采购运输途中, 计量员必须跟车, 不能单独由运输司机一人购油运输。在油品入库时, 负责运输人员在入库前, 必须经得油站计量员的许可, 在计量员测量过油罐以后, 才能卸油, 以避免油品储量大于油罐体积造成的油品泄露事件。

在油品入库过程中, 计量员必须保证整个过程在场监督, 并根据实际入库数量填写商品入库单, 及时转交财务部门入帐。

在平时库存商品的帐务处理中, 因为油品的折算不同, 财务人员只能根据一个固定的折算率先记入库存, 帐面库存和实际库存之间会存在一定的差额, 需要月末调整。

每月月末, 财务人员要实际盘库, 每种油品盘库出来的数量是实际数量, 如果实际库存和帐面库存之间的差额存在一个合理的区间内, 可以先不予调整, 只要在备注帐记明差额即可。因为油品的密度导致的折算差额随时出现, 所以每个月都可能出现实际和帐面的差额, 可能盘亏也能盘盈, 只要正常范围内, 可以累计到年底再予与调整。

在库存商品的控制过程中, 财务人员的控制重点在于保证油品的安全入库, 并及时根据油品密度, 季节变化调整折算率, 在每月盘点库存的时候, 分析出合理的差额, 要及时跟上月的盘点数量进行核对, 要认真分析帐实的原因是自然亏盈还是人为因素, 以保证库存油品的安全。

根据以上所述, 加油站的财务控制非常重要, 并且因为油品的特殊性, 油站有其特殊的内部控制核算方法, 油站的财务人员应该在实践中, 不断的完善财务控制制度, 以保证油站的正常经营, 提供正确的财务数据。

参考文献

[1]、唐予华, 李明辉.《内部会计控制会计信息质量研究》.[M].中国财政经济出版社.2003.12

[2]、李端生.《会计制度设计》.[M].东北财经大学出版社.2007.8

篇14:阳光运动,为孕力加油

走路

这是一个最简单却很有效果的方法,每天走的步数超过5000步就好,而若能达到每天1万步,你的1心脏也会因此感谢你。你可以利用琐碎的时间走路,例如饭后散步、走路上班、走路买菜……走路加强你的孕力,还可以增强你的心肺功能,加速血液循环。

慢跑

对于少有运动习惯的女人来说,一下子进行强度太大的运动,例如1000米快跑,对身体并没有什么好处。对于女人来说,容易坚持的运动方式是最好的。因为好的运动习惯需要坚持,孕力是女人一生的事业,所以慢跑才是你的选择。

慢跑的主要功效和走路其实是一样的,但是强度要大于走路,更能够有效地增加腿部的肌肉耐力。所以我们要注意的是鞋子的选择,一定要穿专门跑步的鞋子,而不是所谓时装运动鞋之类,,因为专门的跑鞋有很好的减震功能,可有效降低腿部关节在慢跑中所承受的压力。

游泳

这可能是一个最好的方法。首先,我们在水中的时候因为有浮力作用,我们的关节很放松,整个人和情绪也都很放松,不会僵硬,这样运动伤害的概率会很小。其次,我们游泳时水的温度一般低于我们的体温,所以我们需要花更多的卡路里去维持我们的体温,这就意味着,在同样时间同样强度的运动中游泳会消耗更多的热量。

游泳是一种全身均衡的运动,身体的各部分都能锻炼到,运动方式决定了它是一个对协调性要求很高的运动。而女性在分娩过程中同样也需要协调身体各部分肌肉的能力,才能顺利生产。几种不同泳姿的变换、持之以恒的锻炼方式,都能最大限度地增加你身体的协调性

瑜伽

首先,瑜伽的重点在身心的平衡,所以进行瑜伽的练习可以消除浮躁紧张的情绪。其次,练习瑜伽可以增强肌肉的张力,增强身体的平衡感,提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度。同时刺激控制荷尔蒙分泌的腺体,加速血液循环。另外,瑜伽还能够很好地控制呼吸,练习瑜伽的过程就是对内部器官的按摩过程,同样是一种对女性孕力非常有益的运动方式,适合身心都想保持年轻、活力的你。

普拉提

Pilatess是适合任何年龄段女性进行的运动方式,特别是那些缺少运动、长时间与电脑打交道的朝九晚五上班族。另外,Pilatess时腰腹的锻炼作用是非常明显的,而塑造好结实的腰腹肌肉组群对女性日后的怀孕和生产都十分重要。

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