#驱动器
气动驱动装置（精选七篇） 0 引言对于存在手腕运动功能障碍的患者,运动康复训练是一种重要的康复治疗手段。目前的手腕康复训练器主要是电机驱动,运动中系统会产生急剧变化的冲击力,严重时会对患者关节造成二次伤害[1,2]。近年来气动柔性驱动器的迅速发展逐渐引起人们的重视,这种新型的驱动器不仅能够提供足......
