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闭环变频调速（精选八篇） 摘要：在教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机的基础上,对堆垛机的运行速度控制进行研究,采用了激光测距传感器与变频器相结合的半闭环控制方式。关键词：堆垛机,半闭环控制,PID调节0 引言巷道堆垛机是自动化立体仓库中的主要设备,仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过堆......
