#刚体
卫星姿态（精选六篇） 摘要：针对刚体姿态控制系统, 本文提出了一种新的运动学模型。该模型使用了Euler轴和一次转角之积。相比其它的3变量刚体姿态运动学模型, 该模型具有较少的奇异点和较大的状态空间范围, 且更适合于对性能有定量要求的系统的控制律设计。本文将该模型用于不确定时变卫星姿态控制系......
