#倒立
倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统, 许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来, 是控制理论方面课程的新型教学实验设备, 也是进行控制理论研究的......
