无人机空域申请流程

关键词： 保证系统 测绘

无人机空域申请流程（精选4篇）

篇1：无人机空域申请流程

空域申请流程

中国境内的飞行路线如何申请（对于在航线上，机场之间IFR-仪表飞行规则飞行）：中国按照军区分为六个空管区域，分别是华东，华北，东北，中南，西南，和西北。在区内飞行，向地区空管局申请，地区空管局向空军备案后批复各相关单位保障飞行。跨区飞行，向民航总局空管局总调度室申请，向空军备案后批复各相关单位保障飞行。申请时间和费用：国内规定航线上飞行不迟于预订起飞前6小时申请，申请是免费的，但是航线飞行要交纳航线费。航线费与飞机起飞全重有关系，通常来说小飞机约人民币0.2元每公里。直升机申请方式：按照我国的《通用航空飞行管理规定》，直升机类飞机通常是每年申请一次常飞航线和空域，通常的做法是，用户每年把经常要飞的航线和空域一次性申请好。然后每天无论是否飞行都要发飞行计划，因为飞行计划是可以取消或延误的，这样每天都可以飞常飞航线和空域了。经过一段时间的磨合，直升机在常飞航线和空域内飞行，是比较方便的。

1、从事通用航空飞行活动的单位、个人使用机场飞行空域、航路、航线，应当按照国家有关规定向飞行管制部门提出申请，经批准后方可实施。

2、飞行计划申请应当在拟飞行前１天１５时前提出；飞行管制部门应当在拟飞行前１天２１时前作出批准或者不予批准的决定，并通知申请人。

3、执行紧急救护、抢险救灾、人工影响天气或者其他紧急任务的，可以提出临时飞行计划申请。临时飞行计划申请最迟应当在拟飞行１小时前提出；飞行管制部门应当在拟起飞时刻１５分钟前作出批准或者不予批准的决定，并通知申请人。

4、使用临时航线转场飞行的，其飞行计划申请应当在拟飞行２天前向当地飞行管制部门提出；飞行管制部门应当在拟飞行前１天１８时前作出批准或者不予批准的决定，并通知申请人，同时按照规定通报有关单位。

5、批准单位：使用机场飞行空域、航路、航线进行通用航空飞行活动，其飞行计划申请由当地飞行管制部门批准或者由当地飞行管制部门报经上级飞行管制部门批准。

6、使用临时飞行空域、临时航线进行通用航空飞行活动，其飞行计划申请按照下列规定的权限批准：

（一）在机场区域内的，由负责该机场飞行管制的部门批准；

（二）超出机场区域在飞行管制分区内的，由负责该分区飞行管制的部门批准；

（三）超出飞行管制分区在飞行管制区内的，由负责该区域飞行管制的部门批准；

（四）超出飞行管制区的，由中国人民解放军空军批准。

注意事项



一、飞行计划申请应当包括下列内容：

1、飞行单位；

2、飞行任务性质；

3、机长（飞行员）姓名、代号（呼号）和空勤组人数；

4、航空器型别和架数；

5、通信联络方法和二次雷达应答机代码；

6、起飞、降落机场和备降场；

7、预计飞行开始、结束时间；

8、飞行气象条件；

9、航线、飞行高度和飞行范围；

10、其他特殊保障需求。

篇2：无人机空域申请流程

一、作业区域要划定空域范围，地理位置和经纬度，申报

省、市降雨办公室备案。

二、炮位选择必须在允许范围内活动。

三、加强空域请示和值班作业前时申请空域，未有空域批准不许作业。

四、申请空域建立登记薄，及时作好记录备案。

五、加强对空域的监视。

篇3：无人机空域申请流程

下面以河北某村为例,具体说明无人机航测绘制1:2000地形图的过程。项目采用“1 980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。测区作业工序为无人机航摄、地形测量(包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘)、空三加密、地形图制作(包括立体采集、数据编辑工序(1:2000比例尺一套))、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。

1 航空摄影

该村采取东西向飞行,平均航摄比例尺为1:23533,平均地面高度为1350 m,其相对航高为650 m。平均地面分辨率0.13 m,满足1:2000成图要求。本次外业摄影时间为2012年6月5日。

2 像片控制

2.1 影像资料分析

航线间隔及旁向重叠度在3 0%～40%之间,航向重叠度在6 5%～7 5%之间。全摄区无航摄漏洞,航向超出摄区范围三至六条基线。像片倾斜角<4°,旋偏角<8°,航线弯曲度<3%。无人机航摄系统的飞行质量符合标准要求。同航线高差<30 m,实际与设计航向<30 m。实际航线偏离设计航线不大于像片上10cm。像片位移误差小于30 m。航摄影像清晰、无云影等遮挡,色彩均匀,满足设计要求。

2.2 像控点布设及刺点

2.2.1 像控点布设

(1)像控点布设:像控点在航线方向上按10～15条基线布设,在旁向上按2～4条基线布设。布设的像控点能够有效控制住成图范围,保证测段衔接区域内没有漏洞。像控点应刺在航向及旁向重叠有5～6张像片的区域内。(2)像控点编号原则:测段像控点编号原则“GP+航片号四位+点序号”。(3)像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。满足空三加密及数字化采集要求。

2.2.2 像控点的刺点及整饰情况

刺点误差和刺孔的直经均小于像片上0.1mm,且刺透,无双孔。点位说明确切,略图完整明了,刺孔、略图、说明与实地柱位一致。

(1)在像片正面上用红色直经为7mm的圆形整饰像控点,并注记点号。(2)在像片的背面用铅笔绘制点位略图和标注文字说明等。

2.3 像控点测量

像控点坐标可以使用全站仪、RTK等常规仪器进行测绘。像控点的精度和施测要求参照常规航测外业规范执行。木次像控点测量采用双频GPS接收机,已知控制点为加密的一级GPS控制点。为保证像控点测量成果的可靠性,在全部像控点测量完毕后再收参考站。施测现场对点位进行拍照并制作成点位信息表供内业加密使用。将检查合格后的像控点数据进行处理,基线处理采用Compass静态处理专业版软件,得到该村片区像控成果。

2.4 该像控网精度

该村片区像控网①精度统计。

(1)线向量检核,同步环、异步环验算:共验算同步环15个,其中环线全长相对闭合差最大为:6.52ppm,限差为:15.0ppm。共验算异步环9个,其中坐标分量闭合差最大为:Wx=4.46cm,Wy==6.46cm,Wz=6.36cm,限差为:。

(2)三维无约束平差:三维无约束平差最弱边相对精度为:1/15267,边名:2174-2173(边长267m)。

(3)二维约束平差:约束平差最弱边相对精度为:1/17725,边名:2174-2173(边长267m)。最弱点为2259,点位中误差土2.03cm,限差为:±20.0cm。

该村片区像控网②精度统计。

(1)基线向量检核,同步环、异步环验算:共验算同步环14个,其中环线全长相对闭合差最大为:4.48ppm,限差为:15.0ppm.共验算异步环14个,坐标分量闭合差最大为:Wx=-2.32cm,Wy=18.16cm,Wz=-12.55cm,限差为:。

(2)三维无约束平差:三维无约束平差最弱边相对精度为:1/14131,边名:2127-G04(边长545m)。

(3)二维约束平差:约束平差最弱边相对精度为:1/34023,边名:2174-G04(边长545m)。最弱点为1187,点位中误差±4.19cm,限差为:±20.0cm。

从上述精度统计情况可以看出,该村片区像控网精度指标满足技术要求。

3 影像预处理

无人机航摄系统搭载非量测数码相机进行航拍,然而相机自身的性能对测量精度影响较大。未经过处理的航摄影像畸变差较大,无法直接用于空三测量等后续处理工作。所以,在影像进行空三加密前,需要先对其进行畸变差改正。在没有室内和室外高精度检校场的情况下,通常是根据非量测数码相机提供的鉴定报告,利用DPGrid系统内的小像幅影像畸变差校正模块对影像进行畸变差改正。

4 空中三角测量

4.1 空三加密经过像点连接、像控点量测、平差计算过程

(1)量测外控点时,先量测测区四周的像控点6个以后进行平差,其它像控点就可以通过预测的功能来找到大概位置达到快速量测旳目的。外控点的量测由专业人员进行,并由另外一位专业人员检查。(2)应用外业工序提供基础控制点参与计算,提升空三加密的整体精度;应用外业工序提供的实测高程点检测空三加密精度。(3)量测完后进行最终的平差解算,首先将物方标准方差权放大,进行粗差的消除,然后逐步提高物方权重,确保粗差被全部探测出,最后给合适的权值强制平差。DPGrid系统中的空三模块为全自动空三软件。系统根据建好的航线列表进行全测区自动匹配,接下来通过自动挑点程序将粗差大、多余的像点剔除。然后,进行连接点的交互编辑,根据刺好的控制点进行光束法平差解算,直到加密完成,输出空中结果。

4.2 区域网空中三角测量

根据连接点(加密点)的影像坐标以和少量地面控制点的影像坐标及其物方空间坐标,通过平差计算,求解影像的外方位元素和连接点的物方空间坐标,称为区域网空中三角测量。空三测量提供的平差结果是影像后续处理与应用的基础。

5 DEM、DOM制作

5.1 DEM制作

首先,根据空三加密成果,对无人机航摄的原始影像进行重采样生成核线影像。其次,系统自动匹配三维离散点,得到摄区的DSM。最后,经过自动滤波便可得到DEM。虽然DPGrid系统实现了自动匹配,但是由于现实地物的复杂性(如水体、树木、阴影)以及人工地物的影响,所以实际生产中为了提高DEM的精度,需要对DEM进行人工编辑。因为DEM是原始航片进行纠正的基础,只有准确的DEM才能保证DOM的精度。

5.2 DOM制作

DPGrid系统全自动生成DOM主要包括:DEM数据处理、影像匀光匀色处理、DOM纠正处理、色调均衡处理以及DOM镶嵌处理。系统生成的初步DOM结果,还要经过人工编辑,对初始DOM成果进行颜色和几何处理,才能真正满足对DOM成果的要求。

6 1:2000地形图制作

配合DEM将DOM进行校正,然后在拼接生成完整的区域地图。最后,将区域整体导入到VirtuoZo NT软件中进行测图,生成最终的地形图(图1)。

根据航空摄影测量内业规范及地形图图式进行地物、地貌要素的采集。外业调绘人员利用已有的图纸和测图数据,进行实地调绘、修测、补测等工作。

7 无人机航摄影像成图精度分析

采用GPS快速静态方式获取该摄区外业检查点的坐标数据。该树片区抽查了4幅图(占本片区图幅数的10%),共83个检查点。对比这些外业检查点的实测坐标与图上坐标,计算出两组坐标的及高程差值。根据点位中误差公式计算出每个检查点的平面中误差。具体计算结果如下。经过整理计算,该村片区地物点平面点位中误差为0.72m;高程中误差为0.69m。根据点位中误差计算结果绘制点位误差分布图。点位误差分布图更直观的反映了每个检查点的误差分布情况。可以看出绝大多数点位误差分布在0～0.8m之间,其平面精度满足1:2000地形图的要求。此外,我们将影像数据制作的地形图与已有的1:2000地形图数据在CASS中进行套合比较。

8 结语

论文分析了无人机航摄系统的特点,介绍了无人机低空航摄规范。详细描述了无人机航测系统测绘1:2000地形图的具体工作流程,并对最终生成的地形图进行了精度评定,基本满足1:2000地形图的精度要求。

摘要：随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验已经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,该文结合河北某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。

关键词：无人机,大比例尺,地形图,测量技术,DEM

参考文献

[1]竹林村,胡开全.几种低空遥感系统对比分析[J].城市勘测,2009(3):65-67.

[2]姬渊,秦志远,王秉杰,等.小型无人机遥感平台在摄影测量中的应用研究[J].测绘技术装备,2008(1):46-48.

篇4：无人机空域申请流程

关键词：高职；诚信考试；学生组织；流程

诚信教育是高职院校德育最重要的组成部分，开展诚信教育依靠枯燥单一理论灌输远远不够，山东外贸职业学院财金系以“无人监考、诚信考试”为切入点，深入地开展诚信教育，培养学生道德选择能力和实践能力，培养学生道德人格的养成。

山东外贸职业学院财金系为培养学生良好品德，结合会计专业要求，从2014年6月开始试点“诚信考试、无人监考”活动，至今已经开展了5次，从第一次1个班到后来18个班同时进行，参加班级的规模逐步扩大，已经形成了一整套比较完善的诚信考试学生的组织流程，包括考试前宣传动员及组织考试报名、考前准备、考中监管、考后总结表彰等，各个环节环环相扣，保证了考试的顺利进行。

一、考试前宣传动员，参加班级自愿报名

诚信考试开始之前要进行充分的宣传动员，宣传的形式多种多样，可以召开系部“无人监考、诚信考试”考前主要学生干部动员大会，也可以通过系部官方微信、学生班级qq群等新媒体方式进行宣传。通过宣传使学生初步了解诚信考试的目的、意义、开展的方式、考试的流程等，动员学生干部带领自己的班级主动报名参加诚信考试。

二、考前准备环节

1.召开诚信主题班会，签订诚信考试承诺书，举行诚信考试宣誓仪式

对于报名参加考试的班级考前要充分做好准备工作，首先，辅导员组织各班召开诚信主题班会。班会上要让学生深入了解诚信考试重要性和实施步骤，并且组织学生深入学习《学生手册》及相关考试的规章制度和《诚信考试承诺书》对于考试违纪和作弊的相关界定，让学生明确具体何种行为会视为考试作弊，作弊会产生什么严重后果等。主题班会结束前，每位同学应主动签署《考生诚信考试承诺书》并参加诚信考试宣誓仪式，把参加诚信考试的决心落实到纸面上和行动上。

2.营造诚信考试氛围，彰显诚信考试的重要性

备考时，校园中可以通过拉横幅、制作诚信考试的黑板报、张贴诚信考试的相关警示语等形式营造出诚信考试氛围，彰显诚信考试的重要性。如我系各班制作的横幅有“冷静分析，沉着应考，严谨治学，诚信为人”“学以载道，诚信为本”“诚以修身，信以养德”等，这些横幅悬挂在考场内外，表明了学生参加诚信考试决心。

3.认真复习，做好考试知识储备和心理准备

认真复习，做好考试知识储备和心理准备，所有的专业知识都在考前融会贯通，学生对考试自然充满信心，也就不会花心思去作弊了。因此，动员所有同学平时认真学习和考前积极复习才是从根本上杜绝作弊的良药。如我系有的班级自发组织了“停课复习进课堂，集体学习品书香”活动，学生相互监督，互相鼓励，相互解答疑难问题，提高复习效率。

4.整理考场，做好考试前的环境准备

整理考场，做好考前的环境准备，考场按照大学英语四六级考场标准进行整理，让参与诚信考试的班级同学参与整理，每个学生擦拭好桌面、墙上字迹，每个学生用自己实际行动彰显维护诚信考试的决心。

三、考试中自律、监控与巡视

考试过程中，学生按照学号要求就座，考试证件摆放桌面，不得携带与考试相关的物品。整个考试过程中，无人监考，发卷老师只负责开始时发放试卷和结束时回收试卷，考场秩序全靠学生自律来完成。当然，达到诚信并非一蹴而就，并不是所有诚信考场都能严守考试纪律，也有个别考场会有考试行为不规范或者考试作弊现象发生，需要及时纠正。因此需要完善的考场监控设备和不断巡视来解决考试中随时可能出现的个别现象。诚信考场的设置不仅需要完善考场监控设备作为保障，也需要系领导、辅导员的高度关注，不断巡考，随时发现问题，加强考试的保障力度。

四、考试后总结表彰

1.总结考试，处理个别作弊行为，做好诚信教育工作

诚信考试结束之后，各班应及时总结诚信考试经验和存在的问题。好的经验应在全系进行推广，存在的问题应及时处理，个别同学如在考试中存在作弊行为，应该按照《学生手册》相关规定给予纪律处分并及时做好作弊学生批评教育感化工作。

2.召开总结表彰大会，交流心得，树立诚信榜样

榜样的力量是巨大的。榜样能使抽象高深的思想具体化、人格化，给予人们极大的感染和激励，同时起到潜移默化的作用。因此，诚信考试结束后，应及时召开总结表彰大会交流心得，树立诚信榜样。我系两次举行诚信考试表彰大会，总结了诚信考试经验，诚信班级代表上台交流诚信考试心得，为所有班级树立诚信榜样，使诚信考试规模不断扩大。通过诚信考试的实践培养学生的自律意识，锤炼诚信品格，诚信逐渐内化为我系师生行为规范。