关键词：
矢量处理器（精选九篇）
矢量处理器 篇1
1 矢量水声传感器信号处理电路的设计
(1) 信号处理电路的组成。通常情况下, 信号处理电路都是由线性化处理电路、仪表放大电路和滤波电路等电路组成的, 其是在显示器以及A/D转换器之前所必须具备的电路。
(2) 测量电桥。在传感器中, 我们在计算弹性梁的应变时通常都要参考应变计的阻值变化的, 而要想有效的测量其电阻, 通常都要通过测量电桥来确定, 因此, 在设计矢量水声传感器的信号处理电路时, 我们采用的是四臂惠斯登全桥电路。
(3) 差动输入放大电路。电桥输出的信号实际上也是很小的, 那么在长距离的噪声环境下, 要想保证信号稳定的传输, 就必须对信号进行放大。电桥放大电路通常都分为两大类, 即单端输入电路和差动输入电路, 传感器所工作的环境往往都是较为复杂的, 在其两条输出线路上也容易出现较大的干扰信号, 要想对这些较大的干扰信号进行有效的抑制, 仅仅采用单个的运放显然是不够的, 所以, 应引入另一种形式的仪表放大器, 也就是常说的测量放大器, 其在传感器的信号放大工作中得到了较为广泛的运用。
在设计矢量水声传感器的信号处理电路时, 采用的为AD公司的AD620, 这是一款十分常见的仪用放大器, 具有成本低廉、噪声低、结构简单、操作方便以及精确度高等优点, 通常情况下, 其增益均为1-1000, 采用一个结构较为精密的电阻便可以实现对其的实时调节, AD620的耗电量也很低, 其电源的输入范围通常在2.3V-18V的范围内, 在便携式的仪器中常常看到其应用, 并且也可用于电池供电, 其具体的差分放大电路示意图如图1。
(4) 滤波电路。通常情况下, 输入信号都是会叠加有不必要的频率分量和噪声的, 那么在采样信号时由于这些因素的存在, 噪声的分量就肯定是会产生误差的。所以, 在对滤波器进行设计时, 为了保证设计的最终效果, 就必须采取相应的方法来尽可能地降低这些误差。在输入输出通道中, 为了将叠加在所需要信号上的不必要的频率分量和噪声有效消除, 我们通常采用的方法就是安装滤波器, 在仪器仪表中, 低通滤波器和带通滤波器是我们普遍采用的, 而我们在对矢量水声传感器的信号处理电路进行设计时, 所选用的滤波电路为巴特沃斯压控电压源型二阶低通滤波电路, 其具体的示意图如图2。
(5) 整体电路。在分别对电桥、差动输入放大电路以及滤波电路设计完成后, 便得到了矢量水声传感器信号处理电路的整体电路, 如图3。
2 矢量水声传感器的温度补偿设计
采用这一传感器时, 发现温度对其是有很大的影响的, 那么就应对这一电路进行补偿, 其补偿图如图4, 借助于pn结的温度特性原理, 三极管Q1对传感器的供电电源会进行温度补偿。这样三极管Q1与电阻Rstc就形成了温度补偿电路, 电阻Rstc可以很好的补偿因为温度而导致的灵敏度误差。电桥的输出电压灵敏度漂移是具有负温度系数的, 为了将其有效的抵消, 采用了晶体管基极一发射极间电压Vbe的负温度特性。另外, 还应将Rstc串联到负反馈电阻上, 从而取得增益正温度特性的效果。在温度不断升高的情况下, 电阻Rstc的阻值会越来越大, 那么电桥VCCPIN3的电压值就会越来越小, 晶体管Q1此时会补偿其电压值的减小, 从而实现了补偿灵敏度温度的效果。
3 矢量水声传感器信号处理电路的实现
通常情况下, 为了保证信号处理电路的顺利实现, 普遍应用的都是厚膜技术。与之前所采用的印刷电路板比较, 厚膜技术具有多个方面的优点, 其重量轻并且体积小, 成本低、操作方便并且可以自动实现微调;电路路径更短, 容易控制其寄生参数;同时金属件的界面很少, 具有较好的抗振动能力和抗冲击能力。
通过以上的论述, 对矢量水声传感器信号处理电路的设计、矢量水声传感器的温度补偿设计以及信号处理电路的实现三个方面的内容进行了详细的分析和探讨。矢量水声传感器可以有效的测量声场中的声能流, 并且在极其恶劣的环境下也可以进行目标探测工作, 因此, 应充分的认识到其信号处理电路设计工作的重要性。我们所设计的这一矢量水声传感器的信号处理电路具有较多的优点, 如调节方便、灵敏度高、稳定度高以及低频特性好, 大大地改善了矢量水声传感器信号的性能, 取得了较为理想的效果。
参考文献
[1]温殿忠.传感器原理及其应用[M].哈尔滨:黑龙江大学出版社, 2008.
[2]孙海山.一种水声传感器信号处理电路的研究与设计[J].工业仪表与自动化, 2008.
高速矢量处理机的设计与实现 篇2
高速矢量处理机的设计与实现
为了满足海量实时处理需求，利用Butterfly DSP公司的BDSP9124/9320矢量数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP)芯片组，设计和实现了一种高速矢量处理机，并给出了该矢量处理机的设计思想和性能指标。最后说明该处理机在合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)脉冲压缩和其它领域的应用。
作 者：王俊 毛士艺 刘祥林 WANG Jun MAO Shi-yi LIU Xiang-lin 作者单位：北京航空航天大学电子工程系,刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA年，卷(期)：22(3)分类号：V243关键词：实时 矢量处理 DSP FFT SAR
运用“矢量圆”解题几例 篇3
关键词：矢量；动态变化；矢量圆
中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1673-9132（2016）23-0207-02
DOI：10.16657/j.cnki.issn1673-9132.2016.23.132
矢量既有大小，又有方向，且运算时满足平行四边行法则。在一些问题中常会遇到矢量的动态变化问题。例如，已知一个矢量的大小，但是其方向不确定，我们姑且称之为矢量的动态变化，由动态变化问题衍生出求矢量合成与分解中的极大值、极小值及多解等问题。这类问题常使学生一筹莫展，不知如何下手。对于已知一个矢量的大小和方向及另一个矢量的大小，但方向可变的问题，若能借助圆的半径表示矢量的大小，以圆心向外的指向表示矢量的可能方向，建立一个“矢量圆”，用来表示物理学中的速度、力等矢量的变化，就能结合具体问题，使问题形象直观，有效地化繁为简，使学生易于接受，并能加深他们对矢量概念的理解。
一、“矢量圆”在运动的合成中的运用
小船渡河是典型的运动合成的问题，常作为重要模型考查学生对运动的合成的理解。求渡河最短时间及最短位移问题是常见题型，下面通过例题讨论如何运用“矢量圆”解决问题。
例1：一条宽度为L的河流，水流速度为Vs，已知船在静水中的速度为Vc，且Vc 分析：如果水流速度大于船在静水中的航行速度，则不论船的航向如何，总是被水冲向下游。怎样才能使漂下的距离最短呢？如图1所示，设船头Vc与河岸成θ角，合速度V与河岸成α角。可以看出：α角越大，船漂下的距离x越短，那么，在什么条件下α角最大呢？以Vs的矢尖为圆心，以Vc为半径画圆，当V与圆相切时，α角最大，根据cosθ=，船头与河岸的夹角应为：θ=arccos。 小结：本题中的水速大于船速，不能到达正对岸，但沿怎样的方向航行才能使船的向下漂移的位移及渡河的位移最短呢？因船头的方向有无数种可能，用平行四边形定则进行处理过于复杂，学生也不具备这样的数学能力，这里借助矢量圆使问题变得形象直观，简化运算的过程，学生易于接受。 二、“矢量圆”在力的分解中的运用 力是矢量，既有大小，又有方向。在已知一个力进行分解的时候，有无数种可能，如加上一定的约束条件，讨论力的分解问题，求符合条件的解的个数。这类问题常使学生感到棘手，若能运用矢量圆结合平行四边形定则进行处理，会使问题形象直观、大头简化。 例2：如图2所示，已知合力F大小方向，一个分力F1的大小和另一个分力F2的方向，讨论解的个数。 分析：因为已知合力F的大小和方向，F2方向一定，可以画出一条与F一定夹角α的直线表示F2的方向，因为F1的大小确定，方向有无数种可能，若能用矢量圆的半径表示F1的大小，半径从圆心向外的指向表示F1的可能方向，就以F的矢尖为圆心，以F1大小为半径，作矢量圆，如图2所示画圆，结合三角形定则知道，若有解必会构成封闭的三角形，从而得出有无解及解的个数。 （1）F1小于Fsinα，圆与F2无交点，所以无解。 （2）F1等于Fsinα，圆与F2相切，所以有一个解。 （3）Fsinα （4）F1>F，圆与F2也只能交一点，所以有一个解。 例3：把一个已知力F分解，要求其一个分力F1跟F成30°角，而大小未知，另一个分力F2=，但方向未知，则F1的大小可能为（ ） 分析：Fsinα 三、“矢量圆”在力的合成中的运用 运用矢量圆结合力的三角形定则可以分析动态平衡问题中的夹角的最大值问题。当已知合力F与其中一个分力F1的大小时，若F>F1，则另一个分力F2与合力F的方向间夹角有一最大值。如图5所示，以F的矢端为圆心，以F1的大小为半径作圆，当另一个分力F2与圆相切时，F2与合力F的方向间夹角有一最大值θ，满足sinθ=。 例4：如图6所示，重为G的小球，用一细线悬挂在点o处，现用一大小恒定的外力F（F 解析：如图7所示以重力的矢端为圆心，表示外力F大小的线段长为半径做一圆，根据力的合成，当绳的拉力和圆相切时，细线拉力的偏角最大如图6所示，故最大的偏角为sinθ=。拉力的大小为FT=Gcosθ。 通过以上几例可以看出，矢量问题灵活多变，对于这类问题，若能在解题中巧妙运用矢量圆进行分析，会使问题形象直观，便于理解，学生易于接受，还能简化解题过程，提高学生灵活分析和解决问题的能力。 关键词：矢量网络分析仪,误差分析,处理 矢量网络分析仪对现代微波技术、计算机技术等具有直接的影响,具有测量简单,效果明显的特点,而且矢量网络分析仪的可以被视为一种万用表,具有良好的应用价值和发展空间。主要是对器件和网络的反射特性和的传输特性展开测量工作,促使元器件的可以得到有效的设计和应用。但是在实际的矢量网络分析仪应用时,误差会影响测量的精度和测量的准确性。需要科学的展开误差分析工作,明确的误差的来源和误差的影响,值等有效的处理措施,使得矢量网络分析仪的功能性和测量准确性可以得到进一步的提升,推动相关产业的持续健康发展。 1矢量网络分析仪的相关概述 矢量网络分析仪是一种具有良好应用价值和应用空间的测量仪器,主要用于电磁波的测试,对器件的基本情况进行判断,为元器件的应用和设计提供参考,具有较高的测量精度和准确度。近年来,科学技术的不断优化和完善,矢量网络分析仪的测量速度、 精度,乃至智能化水平得到了进一步的提升。 矢量网络分析仪在实际的工作中,由合成信号源,并生成扫频信号,并完成同步扫描,在对各类信号进行转化和处理,规避信息丢失的情况。 2矢量网络分析仪的误差分析 矢量网络分析仪在实际的使用过程中,误差是不可避免的,为此,需要通过误差分析,明确误差的来源和误差的原理,为误差的处理提供基础。矢量网络分析仪的误差可以根据实际情况分为3类误差。 (1)系统误差,系统误差主要是测量系统的部分原因导致的测量问题,可能导致系统误差的原因很多,如果测试的被测元器件的不匹配情况、设备因素等情况导致的系统误差的产生,系统误差的产生严重影响矢量网络分析仪的测量精度和测量可靠性。 (2)随机误差,通常情况下,随机误差是不会重复出现的,随机误差的产生具有很大的随机性和不确定性,使得测量的精度和准确性的影响很大。随机误差的产生的原因很多,如果测量过程中的环境因素,人为因素等都可能会导致的随机误差的产生,影响测量结果。 (3)漂移误差,主要是由温漂、频漂等因素引起的,使得的测量的精度和准确性不能得到保障,使得测量的结果不够准确,不能达到测量的目的。 3矢量网络分析仪的误差处理 在实际的矢量网络分析仪的应用过程中,系统误差是造成的测量准确性不高的主要因素,而且,系统误差可以采用量化的形式对其分析和解读,从而使得系统误差可以被修正,推动矢量网络分析仪的测量质量的提升。 3.1系统误差的分类 针对系统误差的基本性质,明确系统误差的具体分类情况,并采取有效的处理方法。 (1)方向性,矢量网络分析仪的应用过程中,会出现反向波的情况。衡量定向耦合器的性能是由方向性决定的,这部分方向性也会严重影响测量结果,导致测量质量不能得到保障。 (2)频率响应,测试装置的幅度和相位会根据频率的变化,这部分变化,也会影响矢量网络分析仪的测量质量,导致测量结果不能满足元器件的测量标准。 (3)源匹配,主要是由矢量网络分析仪和信号源电缆等部分的出现负载不匹配的情况,导致的阻抗不匹配的情况,严重影响测量质量和效率。 系统误差的种类很多,大致可以分为12种,严重影响的矢量网络分析仪的功能性和准确性,导致测量结果不能满足元器件的测量结果,使得元器件的设计质量不够合理。 3.2系统误差模型的建立 为了实现系统误差的处理,需要构建的良好的误差模型,可以采用双端口12误差模型对的系统误差进行分析和解读。 模型建立完成后,可以根据模型的基本情况,科学的展开对信号源的校准,合理的调整频率的准确度和功率的线性,促使测量误差可以得到消除,还需要对信号纯度,提高校准质量。配合模型的基本情况,保障矢量网络分析的精确度,并合理的对接收机的情况进行选择,避免接收机的质量不能达到使用标准,提高矢量网络分析仪的可靠性。 3.3矢量网络分析仪的误差处理 结合网络分析仪的基本情况,合理的对系统误差、随机误差等进行处理,提高矢量网络分析仪的稳定性和可靠性可以得到进一步的提升。 (1)强化对测量环境的控制,减少外界因素对环境的影响。首先,需要重视测量环境的控制,使得测量区域内,没有各类干扰源,确保测量质量。此外,需要严格的对操作流程和操作规范进行控制,促使操作人员可以严格的按照设计标准和施工标准展开施工,从而使得的随机误差可以得到控制。 (2)响应校准,针对矢量网络分析的频率响应情况,需要科学的对展开频率响应校准,促使测量过程中的频率响应误差可以得到控制,并尽可能的对其进行消除,使得矢量网络分析的测量准确性和可靠性得到保障。 (3)校准件,矢量网络分析仪的校准,需要科学的对校准件进行选择,根据测量精度的实际需求,选择适宜的校准件,针对的精度要求较高的可以采用精密级的校准件。校准件具有严格数学定义的,为此,在实际的使用过程中,需要科学的进行应用,待进行校准时,将其进行运用,从而使得矢量网络分析仪的测量精度可以得到控制,并消除部分误差,提高测量的准确性。 (4)结合双端口12误差模型,可以采用全二端口校准的方式对矢量网络分析仪进行校准,主要是针对方向性、源匹配等影响进行处理,使得这些个部分的误差可以得到有效的抑制,促使矢量分析仪的测量质量和测量效率可以得到提升,得到较高精度的测量结果。根据校准精度的和矢量网络分析仪之间的关系,需要强化对校准精度的控制,尽可能的提高校准精度,进而推动矢量网络分析仪的稳定性,实现测量精度和测量准确性,满足微波元件的实际需求,推动的相关产业的发展与完善。 4结语 矢量网络分析仪是现代微波元器件测量的重要部分,具有测量精度高,测量准确性好的效果。这些优势使得矢量网络分析仪具有良好的应用价值和发展空间。但是在实际的矢量网络分析仪使用过程中,会受到各类因素的影响,产生不同类型的误差,误差的产生,必然会导致测量的准确性和可靠性不能得到保障,制约微波元器件的设计和应用。为此,结合矢量网络分析仪的基本情况,结合误差模型,科学的展开误差分析,并制定有效的校准策略,促使矢量网络分析仪的测量误差可以得到有效的处理,提高测量的精度,推动相关产业的持续健康发展。 参考文献 [1]全凌云.矢量网络分析仪校准方法研究[J].电子质量,2010,(3):61-63. [2]张文涛.矢量网络分析仪的误差修正[J].科技信息,2010(13):42,81. [3]陈涛.矢量网络分析仪校准误差分析[J].微波学报,2010(S1):592-594. [4]刘冬冬.矢量网络分析仪校准项目探讨[J].计量与测试技术,2011(3):52-53. 随着Internet技术的飞速发展,互联网已经成为信息发布的主要媒介。然而,互联网上的图形普遍采用位图格式,这种情况下很多图形编辑的操作无法进行,大量包含图形图像信息的多媒体信息导致Internet带宽日益紧张,已经成为互联网发展的一大瓶颈。简洁而强大的矢量图形是解决这个困境的重要手段。为此,基于SVG的Web矢量图形处理技术的研究成为当前研究热点之一。 另外,运用传统Web开发模型进行图形交互时需要即时的交互响应,大量、频繁地与服务器通讯并以GML或图片形式传输数据,极大地限制了图形图像在Web中的应用。针对这个问题,本文探讨了Ajax方法在Web客户端实现中的应用,以期改善用户体验。 SVG即可缩放矢量图像格式(Scalable Vector Graphics),基于XML (可扩展标识语言)格式,易于Web发布、传输,跨平台,交互性强,支持各种先进的网页交互技术。与其它相关语言相比,SVG是专业的图像标准,在图像处理方面有着独特的优势。 Ajax(Asynchronous JavaScript and XML)是一种全新的Web开发模型,可以实现客户端与服务器端的异步通信,目前已成为一项炙手可热的技术。 1 SVG技术 SVG标准由权威的W3C组织制定并推荐,它基于XML,是一个全新的标准开放的矢量图像和动画格式。SVG通过使用简单的文本语句完成矢量图像,以及诸如色彩填充、对象运动、动态交互、滤镜效果、音效等各式媒体效果,成为未来的Web图形图像标准。 GML、SVG、VML都与矢量图形有着密切的关系。GML在表示实体的空间信息的同时加入了实体的其它属性信息,是表示实体的空间信息和属性的编码标准,但它并不支持直接显示图形。而VML和SVG是在表示图形的矢量信息同时加入了图形的显示信息(即以什么样的样式显示矢量图形),是显示矢量图形的两种比较好的格式。相比之下,SVG是综合了VML的优点后推出的,是国际标准,它比VML具有更多的优点,也有更广阔的前景。 另外,SVG文件格式是文本的。所以,SVG图像和动画具有文本格式所具备的特点:SVG图像中的文字也是文本格式;SVG图像可由程序语言动态生成;SVG完全支持DOM(文档对象模型);SVG跨平台作业以及可二次编辑。 因此,基于SVG本身所具备的处理矢量图形的优越特性,还有矢量图形对数据处理的特殊要求,SVG是Web矢量图形处理的必然选择。 2 Ajax及其相关技术 Ajax是JavaScript和XML的一种结合,称为异步的JavaScr i pt和XMIL。它使用XML和XSLT来进行数据交换与处理,使用JavaScript绑定和处理所有数据。Ajax的工作原理相当于在用户和服务器之间加了一个中间层,使用户操作与服务器响应异步化。 Ajax实际并不是一门新的语言或技术,它是构建在已有技术的基础上,实际上是几项技术按一定的方式组合在一起,在共同的协作中发挥各自的作用。它包括:基于XHTML和CSS的标准化显示;基于XHR的异步数据获取;基于DOM的动态显示和交互;基于XML和XSLT的数据交换和处理;使用JavaScr i pt来绑定一切。 Ajax的特点即异步性。在传统的Web应用程序交互方式中,客户端与服务端的数据交互是同步(synchronous)响应的。用户触发一个请求到服务器,服务器对其进行处理后可再返回一个新的HTML页到客户端,每当服务器处理客户端提交的请求时,客户都只能空闲等待,在等待过程中,用户不能进行下一步的操作,必需等待服务器处理完成后才能继续进行。A J a x的客户端与服务端的数据交互是异步(asynchronous)响应的,用户会话一旦建立,浏览器并不是等待加载一个网页,而是加载一个Ajax引擎.该引擎是由JavaScript编写并通常放置在一个隐藏帧内。Ajax引擎允许用户与应用的交互异步进行而无须直接访问服务器。所以用户不会在等待服务器处理完数据后才进行下一步的操作,用户端完全没有被k断的感觉。 3 基于SVG和Ajax的矢量图形处理 在基本架构和地图数据表示确立的情况下,Web有一个基本的发布流程。在具体应用中,可以在此基础上予以扩展。海量数据和网络有限带宽是影响Web性能的主要因素。为使超大数据量电子地图访问速度慢的问题得以解决,必须考虑以下因素: ①尽量减少在当前显示范围以外显示地图; ②要以最快速度从庞大的影像数据库中找到当前显示范围所涉及的影像数据; ③用必要的图像压缩技术,尽量减少网络传输数据量。 3.1 矢量图形交互流程 (I)编辑SVG图形 在客户端编辑SVG图形时,可能要对一个图形或多个图形作出多次编辑操作,如果每完成一次编辑就向服务器发送一次请求,用户必须等待服务器返回新的HTML页面,这将增加服务器的负担。而使用Ajax技术后,可在客户端实现SVG图形的编辑操作,只在必要时才进行提交到服务器的操作。 (2)触发一个客户端的请求事件 在需要传送数据时,通常是单击提交(Submi t)按钮,其中事件响应函数submit()由JavaScr ipt来编写。submi t ()用于将合法用户对客户端SVG图元的最终编辑结果提交到服务器端以进行相应处理。 (3) XMLHttpRequcst对象初始化、指定响应函数并发送请求 由于不同浏览器屮XMLHttpRequcst的创建方式不同,例如IE浏览器把XMLHttpRequest实现为一个ActiveX对象,而其它浏览器却把XMLHttpReq uest实现为一个本地的JavaScript对象。因此XMLHttpRequest对象可以这样初始化: 由于Ajax采用异步交互,所以在发送请求前需要设定回调函数,以响应将来服务器端的响应,这可以通过为XMLHttpRequest对象指定onreadystatechange属性来实现。 指定了回调函数之后就可以向服务器发送请求了,可以调用XMLHttpRequest的open()及send()方法。例如: 4 服务器接收请求并进行处理 服务器端收到submit请求后,首先要验证用户身份是否合法,这可通过验证用户名username和密码password来实现。一旦为合法用户,服务器就将客户端提交的XML文档保存起来,并根据此文档修改服务器端的SVG文件,否则就什么也不做,并且还要根据提交是否成功为xRequest设置responseText属性值。 5 客户端根据服务器返回的结果提示用户是否提交成功 当响应信息返回并且状态正常时,就可调用DOM方法控制页面上的HTML元素,以提示用户是否提交成功。提交是否成功的信息可通过xRequest的rcsponseText属性得到。 6 异步操作 在服务器端进行处理和返回结果期间(上述4和5),客户端仍然可以继续进行SVG图形交互操作,如uodo、redo等操作。 6.1 图像数据的压缩 随着传感器空间分辨率的提高和对信息需求的不断增长,获取的信息数据量成级数增长。如此庞大的数据将占据更多的存储空间,同时也不利于服务器端与客户端数据的交互。对于Internet/Intranet机制而言,传输信道带宽和传输速率是有限的,因此从互联网上传输如此大的数据是相当困难的。为了有效地进行数据传输,本系统采用压缩技术,在服务器端进行压缩,然后在客户端显示时进行解压,提高图像的显示效率。SVG图像可以任意无损缩放,并以任何分辨率高清晰打印,并且SVG文件比JPEG和GIF更小,压缩比更大。 6.2 并发访问 为确保系统响应的速度和占用服务器最少资源,真正发挥服务器对大量并发访问的有效响应,本系统采用了先进的多线程技术。由主进程针对每一个用户请求创建若干个线程来响应。各子线程分别处理用户的请求,达到并行处理的效果,保证了系统对请求的快速反应。同时,各线程独立工作,完毕后自动结束,释放系统资源,保证了系统始终处于良好的运行状态。在网络大量用户并发访问时,Web服务器能够快速有效地作出反应。 7 结束语 本文结合SVG与AJAX技术讨论了基于SVG和Ajax的矢量图形处理方法,在实际应用中取得了很好的效果。SVG灵活、短小的格式加上Ajax的异步通信方式可以极大地降低网络信息流量,缓解网络带宽的需求,减轻服务器的负担,加快浏览器的响应速度,缩短用户的等待时间。对于基于Web的矢量图形处理具有重要意义。 参考文献 [1]游文杰．JavaScript函数与事件应用[J]．计算机应用，2001，(S1)：119-120． [2]王兴玲．SVG与矢量地图的Web发布技术[J]．计算机工程与应用，2002，(10)：1-4． [3]杨超伟，李琦．Web空间信息发布研究[J]．北京大学学报(自然科学版)，2001，(37)：413-419． [4]赵晓峰．利用AJAX构建动态Web应用[J]．深圳信息职业技术学院学报，2006，(1)． [5]李瑞芳，袁满，孙永东．基于SVG的油田WebGIS平台的关键技术[J]．大庆石油学院学报，2006，(30)． 在系统调试阶段和后续试轧阶段,出现的比较常见的故障是过电流跳闸和转子过电压。按照原轧制工艺设计,轧制该种规格板材时,系统不应该出现上述故障。在不能完全排除传动系统原因的情况下,传动设计人员首先从传动系统本身查找原因,从表面上看,表现为传动系统输出力矩不足。虽然电动机的电枢电流达到限幅值,系统已采取了保护性动作,但电动机并没有输出所希望的转矩。经过对系统运行的认真观察和有针对性的试验,最终排除了系统中存在的问题,为三钢中板项目的顺利投产和达产奠定了坚实的基础。 1原因分析及处理 轧制力是评价轧机的一项重要性能指标。根据板形控制的要求,不同轧制道次的轧制力相差很大,为了达到轧钢工艺所要求的轧制力,轧机需要获得足够大的轧制力矩,而轧制力矩与电动机的输出转矩有关,电动机的输出转矩又与电动机的磁化特性、转子位置以及机电振荡有关。 1.1磁化特性设定不合理 磁化特性设定不合理是造成电动机输出转矩不足和转子过电压跳闸的主要原因。 转子过压跳闸主要出现在轧机从高速转为低速的过程中。磁化特性设定不合理容易产生以下现象:当电动机从高速转为低速(即从弱磁区转为基速以下)时,转子跟不上定子旋转磁场旋转造成定转子旋转不同步,这在电动机的转子励磁绕组中感应出很高的感应电压,感应过电压使转子过电压保护电路动作,以避免过高的感应电压对转子匝间和相间绝缘的损坏。 为了解决问题必须重新设定磁化特性相关参数,同步电动机的磁化特性设定是在TVC功能包中完成的。励磁电流受功能块IMU.U1,IMU.U2,IMU.U3以及IMU.S1,IMU.S2,IMU.S3赋值的影响。稳态时磁通主要受励磁系统的控制,动态时主要受定子电流磁化分量的影响。当分别对应于IMU.U1,IMU.U2,IMU.U3的IMU.S1,IMU.S2,IMU.S3赋值太小时,会造成在弱磁状态时,强制励磁电流减小太多。为了产生同样的磁通,定子电流磁化分量剧烈波动,从而造成电动机定子电流的剧烈增加。一旦达到系统的保护限幅值,即会发生主传动系统的保护性跳闸事故。 修改参数后,励磁输出电流比修改前增加了30 A左右,电机输出转矩也相应增加。 1.2转子位置计算错误 转子位置由转子初始位置和编码器的计算位置确定。在系统准备投入、合主回路接触器、电动机建立励磁电流的过程中,三相定子绕组分别感应出三个电压uundefined,uundefined,uundefined,经电压模型可以得到磁链位置角θ。由于交交变频器还没有工作,定子电流和负载角为零,所以θ角就是转子的初始位置角。磁通定向矢量控制中,转子初始位置角的确定非常重要,是转子位置计算的基础。转子初始位置定位不准会使定转子电流在磁势方向的分量合成值偏小,造成电动机输出转矩不够。解决问题的有效办法就是增加转子的静摩擦力,比如把电动机轴瓦的高压油停掉,等系统确定了转子的初始位置角后,再送高压油等。但即使是转子初始位置计算正确,在传动系统停车时,往往也会由于外力原因而使同步电动机转子位置发生变化,比如轧机换辊等,会造成转子位置的计算错误。针对上述情况,采取了以下措施,当传动系统停车时,在同步电动机的转子位置可能由于外力的原因发生变化的情况下,重新分合主回路接触器,以使控制系统重新计算转子位置。 通过采取上述措施,由于转子位置计算错误造成的系统过电流故障即可消除。 1.3机电振荡 为了补偿机电振荡产生的附加负载,必须加大电机输出电流。如果不消除机电振荡势必造成电机传到轧机的实际转矩减小。为了从根本上消除机电振荡,工程上常用的方法是构造一个陷波滤波器,将其安放在反馈通道,让滤波陷波器频率等于机电固有频率,使共振频率增益为零,就可以有效地消除机电振荡。陷波滤波器对其它频率不呈现滞后作用,且对系统响应特性没有影响。因此准确确定机电固有频率是消除故障的关键。 2结论 输出额定转矩是对电气传动系统的基本要求,只有保证传动系统能有足够的输出转矩,传动系统动、静态特性的调整才有意义,才能满足现场工艺要求。磁化特性设定不合理、转子位置不正确和机电振荡都会造成电气传动系统输出转矩不足,导致系统发生电枢电流过流的现象。只有真正找出问题的症结所在,才能采取有针对性的措施,从根本上解决问题。 多相系统具有转矩脉动小、冗余度高、系统静动态性能优良等诸多优点, 是目前实现高压大功率交流传动的一种重要途径。双Y移30°电机能够消除三相电机中5, 7次谐波磁场对电磁转矩的危害, 因此成为了目前研究较多的一种重要的多相电机结构形式[1,2,3,4]。为了在满足转矩控制要求的同时有效地抑制定子电流谐波, Yifan Zhao等[2]针对双Y移30°感应电机提出了采用空间矢量PWM控制的方法。Djafar Hadiouche[3]在此基础上分析了4种零矢量分配策略, 指出零矢量插入位置会对电机的控制性能产生影响。但是对于零矢量的具体选择和分配尚未进行系统的分析。本文在上述文献的基础上, 将空间矢量PWM控制方法扩展到双Y移30°永磁同步电机驱动系统, 详细阐述了零矢量的选择原则, 提出并分析了七种零矢量的作用模式。仿真结果显示不同的零矢量作用模式会对定子谐波电流和电磁转矩波动产生影响。 2 双Y移30°永磁同步电机的空间矢量PWM技术 双Y移30°永磁同步电机结构和逆变器驱动系统如图1所示。电压型逆变器能输出26=64种空间电压矢量 (用顺序为FEDCBA的二进制数来表示, 1代表上桥臂导通, 0代表下桥臂导通) , 其中000000、000111、111000、111111是两套三相绕组同时接到正电源或负电源, 电机端电压实际为零, 称为零矢量, 以0、7、56、63代码标记。 双Y移30°永磁同步电机数学模型是一个多变量、强耦合的非线性高阶系统, 采用空间矢量解耦坐标变换技术[2], 将双Y移30°永磁同步电机的电压方程、磁链方程和转矩方程建立在三个两两正交的二维子平面上:与机电能量转换相关的αβ子平面、与k=6m±1 (m=1, 3, 5, …) 次谐波相关的z1z2子平面和k=3m (m=1, 2, 3, …) 次谐波相关的o1o2子平面。在两套绕组中性点独立且绕组对称的情况下, o1o2子平面中定子电压矢量均为零向量, 此时双Y移30°永磁同步电机系统蜕变为四阶系统。 结合相关文献[2]对感应电机的分析, 本文进行双Y移30°永磁同步电机PWM控制时, 对于每个PWM周期, 在控制αβ子平面下合成电压矢量为参考电压矢量的同时, 需要控制z1z2子平面内的合成电压矢量为最小, 以抑制定子谐波电流。为了取得最大的直流母线电压利用率, 在αβ子平面选取四个与参考矢量v*αβ毗邻的幅值最大的电压矢量, 如图2所示。此时经空间矢量解耦坐标变换后, 在αβ子平面幅值最大的电压矢量恰是z1z2子平面中幅值最小电压矢量[2], 保证了在αβ子平面满足参考电压矢量的同时, 使z1z2子平面上产生的电流谐波含量为最小。 以图2所示参考电压矢量v*αβ在扇区1的情况为例进行分析。由v*αβ所在位置选择有效电压矢量为V1~V4, 当参考电压矢量落在扇区1时选择的有效电压矢量为45-41-9-11, 其他扇区依次类推。 选定四个有效电压矢量后, 由下式计算它们和零矢量各自的作用时间。 其中, Vxk为第k个电压矢量在x轴上的投影;Tk为第k个电压矢量在一个PWM周期里的作用时间, V5与T5分别为零矢量和其作用时间。vα*与vβ*为αβ子平面中的参考电压矢量。需要注意的是, 为了尽可能消除定子低次谐波电流, 式 (1) 已令z1z2子平面中的参考电压矢量为0, 即v*z1=v*z2=0。 3 零矢量的选择与分配 在确定零矢量的作用时间后, 还需要选择合适的零矢量并作用在恰当的位置。 为了消除偶次谐波, 电压调制波需要为对称波形, 即在一个PWM周期里, 需满足各矢量对称作用的要求。对应图2, 电压有效矢量的作用顺序为V1-V2-V3-V4-V4-V3-V2-V1, 每次有效矢量的变更六组开关均仅变化一组, 即开关动作次数仅为1。根据六相桥臂是否在每个扇区都动作, 将平面电压矢量调制模式分为连续调制模式与不连续调制模式两种。为了实现连续调制, 除了与三相SVPWM一样在有效矢量序列的首尾和中间插入零矢量外, 还需在V2-V3与V3-V2之间插入一个合适的零矢量, 以保证在一个PWM周期内, 所有开关均动作。即最后的作用顺序为 其中, V0A、V0B、V0C分别表示相应位置的零矢量。下面依次分析这三处零矢量的选择依据。 V0C:由于V0C将同一个有效矢量V4分隔为两段相同的作用时间, 故为了尽量减少开关动作次数, 需根据V4选择V0C, 保证V0C与V4相互变换过程中开关次数最少。以开关代码表示的各有效矢量对应的零矢量如表1所示。 V0A:由于给定目标矢量在一个扇区中停留的时间长达数十到上百个PWM周期 (视额定频率fn与PWM周期Tpwm的关系而定) , 为了尽量减少开关动作次数, 故在选择V0A矢量时, 需着重考虑在同一扇区中V0A与V1相互变换过程中的开关次数最少, 即V0A相当于插入在两段V1作用时间之间。因此, V0A与V1的对应关系与V0C与V4的关系一致。 V0B:V0B插入于V2与V3之间, 目的是为了保证每个PWM周期内每组开关都至少动作一次。V0B与V2的对应关系与表1中V0C与V4的关系一致, 并且如此选择的V0B是在V2与V3间插入零矢量后V2与V3相互变化过程中开关总次数最少的一个零矢量。 根据是否在三处位置插入相应零矢量, 还可选择的调制模式有V0A-V0B, V0A-V0C, V0B-V0C, V0A, V0B, V0C六种 (V0A-V0B模式即代表V0A-V1-V2-V0B-V3-V4-V3-V0B-V2-V1-V0A, 以此类推) 。如前文所述, V0A、V0B、V0C的选择均能保证开关次数最少, 故此时各种调制模式下V0A、V0B、V0C仍按表1所对应的进行选择。由表1还可以发现, 由于V0B与V0C相隔两个有效矢量, 其选择的零矢量恰好每一位都互补 (0-63, 7-56) , 故调制模式C2 (V0B-V0C) 与C1 (V0A-V0B-V0C) 均为连续调制模式。 为了进一步减少调制过程中的开关次数, 也可以选择不连续调制模式。5种不连续调制模式分别命名为DA1 (V0A-V0B) 、DA2 (V0A-V0C) 、DB1 (V0A) 、DB2 (V0B) 、DB3 (V0C) 。 图3为一个PWM周期内四种典型调制模式的PWM波形, 包含C1和C2两种连续调制模式、零矢量仅作用于首尾和中间的DA2零矢量以及仅作用于中间的DB3两种典型的不连续调制模式。由图3可知, 不连续调制模式在一个PWM周期内均至少有一个桥臂不动作。由于在同一扇区内, 空间矢量的选择是不变的, 故一个PWM周期内的开关动作情况即代表一个扇区内的开关动作情况。连续模式C1在一个PWM周期内各个开关管共动作22次, C2共动作18次, 而不连续模式DA2共动作14次, DB3共动作10次。可见, 相比连续模式C1, 不连续模式能显著降低开关次数。 三种未在图3中表示出来的调制模式动作次数分别为DA1:18次, DB1:10次, DB2:14次, 分别与图3中的C2、DB3、DA2一致, 故此处不再赘述。 4 仿真结果与分析 为了研究连续和不连续调制模式下空间矢量PWM调制方法有效性, 以一台双Y移30°永磁同步电机进行仿真研究。转速给定始终为300r/min, 给定额定负载17.5N·m。分别选择两种连续与不连续调制模式作比较。仿真结果如图4所示。 将图4的转矩脉动比较图量化得表2。 根据以上的分析和仿真结果的对比, 可以看出: (1) 对于空间矢量调制方法, 通过合理选择零矢量并安排其作用位置, 可以减少逆变器开关管状态转换的次数, 即降低开关动作次数 (见图3) 。 (2) 不连续调制模式 (见图4 (c) 和图4 (d) ) 的αβ平面电流圆轨迹平均半径与连续调制模式 (见图4 (a) 和图4 (b) ) 相比更小, 即相应的αβ平面的电流谐波含量比连续调制模式少, 且零矢量集中于中间模式 (见图4 (d) ) 比零矢量分散于首尾两端和中间的模式 (见图4 (c) ) 谐波电流更小。 (3) 不连续调制模式的电磁转矩波动平均范围与连续调制模式相比更大, 且零矢量集中于中间模式 (图4 (d) ) 的电磁转矩波动比零矢量分散于首尾两端和中间的模式 (图4 (c) ) 更大, 但波动范围都限制在3%以内, 符合系统运行要求。 5 结论 由以上对适用于双Y移30°永磁同步电机的空间矢量PWM技术零矢量分配原则的分析和仿真能看出, 在确定零矢量作用时间的基础上, 零矢量的分配可以采用连续和不连续两种调制模式。其中不连续调制策略虽然一定程度上加大电磁转矩的脉动, 却能在大幅度减少开关次数的同时, 取得比连续调制策略更小的定子谐波电流。本文虽然选择的是参考电压矢量毗邻的最大四个矢量, 但对于其他的有效矢量选择方式 (如选择最大与次大的各两个矢量) , 零矢量的选择原则与作用方式均可类推得到。 摘要：双Y移30°永磁同步电机是一个强耦合的六维系统。为了实现转矩的解耦控制, 将该系统经解耦坐标变换, 建立在三个两两正交的子平面上, 通过空间矢量PWM技术对转矩和定子谐波电流进行统一控制。本文针对该种空间矢量PWM技术, 详细研究了连续调制模式和不连续调制模式下的零矢量的选择依据及其分配情况。仿真结果显示, 连续调制模式能取得更小的转矩波动, 而不连续调制模式能在大幅度减少开关次数的同时, 取得比连续调制策略更少的定子电流谐波含量。 关键词：双Y移30°永磁同步电机,空间矢量PWM,零矢量,连续调制,不连续调制 参考文献 [1]E A Klingshirn.High phase order induction motors part Idescription and theoretical considerations[J].IEEE Trans.on Power Apparatus and Systems, 1983, 102 (1) :47-53. [2]Yifan Zhao, Thomas A Lipo.Vector PWM control of dual three phase induction machine using vector space decomposition[J].IEEE Trans.on Ind.Appl., 1995, 31 (5) :1100-1109. [3]Djafar Hadiouche, Lotfi Baghli, Abderrezak Rezzoug.Space-vector PWM techniques for dual three-phase AC machine:analysis, performance evaluation, and DSP implementation[J].IEEE Trans.on Industry Applications, 2006, 42 (4) :1112-1122. 关键词：矢量量化,码书设计,码字搜索 引言 早在20世纪60、70年代已有人关注矢量量化技术, 而在20世纪80年代才开始逐步完善起来, 1980年由Linde, Buzo和Gray将聚类算法引入到矢量量化器设计中, 提出了著名的矢量量化码书设计算法, 即LBG算法[1], 该算法的提出是矢量量化技术发展的里程碑。随后, 矢量量化受到了日益广泛的关注, 矢量量化的相关研究人员以LBG算法为基础, 将神经网络、模糊数学、遗传算法、等多种方法和思想融入到矢量量化的研究中来, 并得到了更加高效、快速、性能更好的矢量量化器。矢量量化进入了一个高速发展时期, 并产生了许多成果。随着计算机及相关技术的发展, 用硬件实现矢量量化算法的研究也越来越多。 1 矢量量化的基本原理 矢量量化是标量量化的拓广和延伸。可以这样描述矢量量化的基本原理[2]。设有N个K维矢量{X1, X2, …, XN}, 其中第i个矢量可记为Xi={xi1, xi2, …, xik}, i=1, 2…, N。把K维空间RK无遗漏的划分为J个互补相交的子空间R1, R2, …RJ, 即满足:R1∪R2∪…∪RJ=RK;Ri∩Rj=!, i≠j。这些子空间R1, R2, …RJ称为胞腔 (cell) 。在每一个子空间中找出一个代表矢量Yi={yi1, yi2, …, yik}, i=1, 2…, N。令矢量集Y=[Y1, Y2, …, YJ], Y叫作码书或码本, Yi叫码字 (code word) 或码矢 (code vector) , 码书Y中的矢量个数J叫作码书长度。矢量量化的过程就是对任意输入矢量X∈RK, 在Y中找到一个与X最接近的Yi代替X, Yi就是X的量化值。矢量量化的过程可以看成是从K维欧氏空间RK到其中一个有限子集Y的映射。这个映射可以记为:Q:RK→Y={Y1, Y2, …, YJ}。 2 矢量量化中的关键技术 矢量量化的三大关键技术[3]是码书设计、码字搜索和码字索引分配。其中对码书设计和码字搜索研究比较多, 而码字索引分配则是比较新的研究方向。矢量量化提出以后产生了一些基本算法, 经过几十年的发展, 学者们在矢量量化设计中提出了多种改进算法。下面分别介绍这三种关键技术以及相关的算法。 2.1 码书设计 矢量量化设计的首要问题和核心问题是码书的设计。如果没有码书的设计, 那么整个矢量量化系统就无法实现。码书的质量直接影响到压缩效率和复原信号的质量。 1980年, Linde, Buzo和Gray提出了一种有效的矢量量化码书设计算法, 也就是在矢量量化技术的发展中具有里程碑意义的LBG算法。LBG算法是码书设计的一种经典算法, 其优点为物理概念清晰、算法理论严密及算法容易实现。但是, LBG算法并不完美, 它的主要缺点是:对初始码书的依赖性强, 易收敛于局部最优。学者们主要针对LBG算法易陷入局部最小失真和对初始码书的依赖性强这两个方面对其进行改进, 提出了多种改进算法。a.基于神经网络的码书设计, 如自组织特征映射算法 (SOFM) [4], 它的收敛特性受初始码书的影响较小, 对初始码书和训练矢量的要求较低, 且可以很方便的修改已有的码书。它的缺点是计算量大。b.遗传算法[5]。针对LBG易陷入局部最优的问题进行的改进, 能得到全局最优解。 2.2 码字搜索 码字搜索是矢量量化的一项关键技术。码字搜索是指在码书已经存在的情况下, 对于给定的输入矢量, 在码书中搜索与输入矢量之间失真最小的码字。研究码字搜索算法的主要目的就是寻求快速有效的算法以减少计算复杂程度, 且尽量使算法易于硬件实现。 针对穷尽搜索算法的缺点, 许多文献提出了各种各样的快速算法, 这些码字搜索算法可以分为两大类:一类是基于特殊码书结构的快速算法, 这类算法依赖于码书结构而在编码时只搜索较小的子码书, 如分类矢量量化和基于树结构的矢量量化[6]等, 第二类算法不依赖于码书, 这类算法通常采用一些码字排除准则以减少计算量。这些算法有:a.部分失真搜索算法 (Partial Distortion Search, PDS) [7]。部分失真搜索算法的思想是:在计算某个码字与输入矢量之间的失真测度的过程中始终判断累计的部分失真是否已经超过目前的最小失真, 一旦超出则终止该码字与输入矢量间的失真计算。部分失真搜索算法是一种简单有效的算法, 但是其效率是有限的。b.基于Hadamard变换的搜索算法[8]。这类算法利用了变换域的特点, 一是在变换域内搜索最匹配码字和在空间域内搜索最匹配码字是等价的, 另一个是变换域具有能量集中的特点。利用变换域的特点和其他搜索算法相结合能够产生的较高效率的算法。 3 展望 已经有学者提出在码书设计时考虑信道失真的联合优化技术, 即所谓的信道最优矢量量化 (channel-optimal VQ, COVQ) 。未来码书设计的研究重点为:a.考虑信道失真的信道最优矢量量化码书设计算法。b.与初始条件无关的接近全局最优的码书设计算法。c.适用特定应用场合的码书设计算法。 传统的码字搜索算法的主要思想是减少乘法运算来加快码字搜索速度, 但随着计算机技术的发展, DSP芯片的乘法运算时间和加法运算时间, 甚至是比较运算时间都可以用一条指令实现, 所以现在的码字搜索算法应当考虑如何减少总运算量, 也就是减少加法、乘法、比较等运算次数的总和。可以看出, 码字搜索算法的发展趋势为:a.传统类型的码字搜索算法研究趋于饱和。b.适合用DSP或其它硬件快速实现的码字搜索算法将成为研究重点。 对于矢量量化本身, 与其他技术结合也有很多学者进行研究, 比如和小波变换结合, 利用小波分解后图像的不同子图进行合适的处理以提高算法性能。 参考文献 [1]LINDE Y, BUZO A and GRAY R M.An Al-gorithm for Vector Quantizer Design[J].IEEE Transactions on Communication.1980, 28 (1) :84-95. 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[7]BEI C D, GRAY R B.An Improvement of the Minimum Distortion Encoding Algorithm for Vector Quantization[J].IEEE Transactions on Communications, 1985, COM-33 (10) :1132-1133 卓越的领导者可以利用变革的方式打破僵局, 通过转变追随者的思维方式, 使追随者接受自己的主张和想法, 引导组织朝自己希望的方向发展, 这就是矢量领导力的作用。具体来说, 矢量领导力需要做到以下四个方面: 信念牵引 我认为, 信念是一个组织的精神支柱, 也是一个人的精神图腾。打造高效能团队首先要给这个团队一个信念, 让信念来牵引团队成员为了共同的目标而不折不挠。共产党为何能取得革命的胜利?应该说, 它是信念牵引的结果, 当共产党员遭遇白色恐怖的时候, 是解救全人类的共产主义理想让很多人前赴后继、抛头颅、洒热血。人不能没有精神, 也不能没有信仰, 只有给团队植入信仰的种子, 才能让团队成员齐心协力, 为了一个共同的目标而努力付出。所以, 对于团队我们要“用事业去号召人, 用感情去凝聚人, 用利益去激励人。”其实, 不论是事业、感情还是利益, 其前提, 都要让团队及成员有一个共同的信念。 树立团队信念, 首先要不断地给员工描绘企业未来远大的发展前景规划, 包括企业使命、宗旨、理念以及经营目标。例如, 在经营目标上, 企业在三年内会达成什么目标, 五年内要达成什么目标, 十年内要达成什么目标, 企业有没有上市的规划, 这些都能够吸引员工为了这个目标而去付出的理由。作为团队的负责人一定要学会给员工规划远景, 善于画饼。 其次是给团队成员描绘职业发展的广阔路径。及时跟员工做职业发展规划, 让他清晰地能够看到自己未来在企业发展的更大的舞台。再次是用企业文化吸引人。未来市场竞争的最高境界就是文化的竞争, 通过构建独特的企业文化, 也可以吸引人员不离不弃。娃哈哈有一个“家文化”, 企业给员工提供住房, 免费让孩子接受教育, 让员工感受到“家”的温暖, 他们从而更加投入地去工作。 零售巨头沃尔玛, 通过打造员工伙伴计划来给员工更多吸引。它的员工伙伴计划是把员工当成自己的事业伙伴。1971年, 山姆·沃尔顿开始实施第一个计划, 保证每个在沃尔玛公司工作了一年以上以及每年至少工作1000个小时的员工都有资格分享公司利润。公司运用一个与利润增长相关的公式, 把每个够格的员工工资的一定百分比归入这个计划, 员工们离开公司时可以取走这个份额, 或以现金方式, 或以沃尔玛股票方式。雇员购股计划的内容就是让员工通过工资扣除的方式, 以低于市值15%的价格购买股票, 现在, 沃尔玛已有80%以上的员工借助这两个计划拥有了沃尔玛公司的股票, 而其他的20%员工基本上都是不够资格参与利润分享。 领导协作 有关亚瑟王的传说中最为大家所熟知的是“亚瑟王的圆桌”这个故事。亚瑟王的圆桌是一个了不起的创新:这使他不必在一条长桌子的一端发布命令, 圆桌拉近了他和王公大臣之间的距离, 增进了协作。亚瑟王的圆桌使他可以随时征求骑士的意见。在这里, 我用圆桌这个比喻揭示了有效协作和沟通对于今天的智能型组织的重要性。 传统的高低分明的等级制度和部门各自为政的状况无法应对现代企业的复杂性, 因此企业负责人必须依赖周围人的投入和专业技能。如今, 成功的商界和政界领袖明白, 必须鼓励沟通和协作, 而且决策过程必须要向所有可能提供远见卓识的人开放。在当今商业社会充满挑战的时代, 成功的关键就是:个体、社区集团以及其他组织之间灵活的合作.但遗憾的是, 很少有领导者能够完全掌握协作的关键技巧。 我听到很多年轻的朋友都喜欢听羽泉的歌曲, 这支组合红透了半边天, 可以说在大陆到了大红大紫的地步。特别是那首《最美》的传唱及演绎, 更使这支绝配的团队组合达到了演唱的巅峰。但我们如此设想:如果他们单飞呢?也可能各自更好, 但更可能的是, 他们各自的演艺事业也就再也无法达到团队的登峰造极所创造的辉煌, 就如同当年的小虎队。总之, 团队协作的道理虽然浅显易懂, 但说起来容易, 做起来难, 团队的协作不易, 达成配合与默契更需要不断的沟通、磨合与深厚的信任。 领导沟通 每个人都需要沟通, 可很多人都没沟通好, 没有沟通到位, 没有充分发挥沟通的效用, 没有最大限度地发挥沟通的力量。沟通的力量在交友, 沟通的力量在人脉, 沟通的力量在识人。沟通是语言、行为、姿态、眼神、表情、技巧的综合表现, 因此必须认真琢磨、研究, 并且创新。懂得了沟通, 就踏上了成功的征途;能够有效沟通, 成功就在向你慢慢靠近。领导沟通是由领导所发出的, 建立与一个组织的价值观念与文化基础之上的信息所构成, 而这些信息对于主要的利益相关者如:员工、顾客、战略伙伴、股东和媒体都具有重大影响。这些信息影响着组织的愿景、使命和改革。 好的领导者一定是沟通大师。沟通, 最首要的就是学会聆听。认真地听取别人的陈述, 不仅是一种礼貌, 也是获取信息、了解对方真实意图的有效方式。一名好的领导者必须学会对自己的团队进行有效的沟通, 让每一个团队成员都能感觉到他是重要的、特殊的、优秀的。领导者还要学会在公众场合进行演说, 优秀的领导人, 如克林顿、奥巴马, 都是天才的演说家。 领导激励 成功企业的领导多为业界精英, 而走下坡路的企业多由碌碌之辈掌舵。企业领导人若想让激励方式达到最大效果, 需掌握及时、明确与量身订做等要领, 并赋予员工工作的使命感和充分自主权, 才能在公平原则下满足不同贡献者的需求。这里要提请注意的是, 对加薪减时这种“感恩”策略不能滥加利用, 一定要根据市场规律来理解“感恩”并努力培育“感恩”文化。 而且, 老板与员工之间的关系是以经济指标—利润为基础的, 是相互的, 员工要学会“感恩”, 老板更要学会“感恩”:感谢员工经常无偿为了自己的公司加班, 感谢员工为了获得某项订单忍受大量的冷眼和鄙视, 感谢员工尽职尽责做好了本职工作才使得公司能够正常运营, 感谢员工为准时交货顶着高温、挥汗如雨, 感谢员工为了维护公司形象独自咽下的委屈和泪水等等。矢量网络分析仪的误差分析和处理 篇4
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矢量处理器 篇6
矢量处理器 篇7
矢量量化综述 篇8
提升“矢量领导力” 篇9
