快速调试（精选三篇）
快速调试 篇1
1.1 把好现场施工质量关
(1) 施工开始前, 现场勘察环节必不可少, 由具备集抄安装、调试经验的人员对现场进行初步勘察, 确定集中器位置、数量及布线走向、位置, 并拟定草图报批。
(2) 严格按照经过审核的图纸进行施工, 如需更改位置, 则需要经过供电公司审批后方可修改。
(3) 485通信线要做到不同表箱的智能电能表连接在集中器不同的485端口上, 同时穿多股485线时要用不同颜色, 以便区分不同的路数。
(4) 集中器的天线必须从表箱中引出并放在高处, 且天线头朝上, 以保证正常接收信号。
1.2 把好工单录入关
现场记录的集中器485端口号必须与现场完全相符。如果系统和现场不符, 系统自动同步就会造成在主站系统中通信端口号和数据库通信端口号不同, 会出现数据无法正常采集, 而且可能导致其他485端口的数据采集失败, 在执行远程费控时, 营销系统将提示端口号错误, 无法实现停送电。
1.3 把好验收关
要求安装、调试公司施工完毕的集抄工程, 必须实现集中器、专用变压器终端上线率100%、正确采集成功率100%, 方可验收合格, 在稳定运行一周后付款。
1.4 把好SIM卡检验关
所有的SIM卡装到终端设备之前必须在设备上试验确定能够上线后才能现场安装, 在安装设备前由资产班专人将SIM卡与终端、集中器绑定, 积极与运营商联系、沟通, 发现信号盲区尽快覆盖。
2 对不同厂家终端设备的运行情况进行分析
对不同厂家终端设备的运行情况进行分析, 总结有以下几种情况。一是终端运行较长年限后, 离线后不容易自动上线, 一般需要现场进行复位。二是部分厂家的低压集中器必须2格信号以上才能稳定在线, 上线后必须下发抄表参数方可进行数据采集。三是三层小无线集中器容易受到不稳定的干扰因素导致无法正常采集数据, 用三层小无线集中器实现远程费控经常出现无法停送电或停送电非常慢, 而且小无线的异常数据大部分因为无线传输异常造成, 无法进行人工处理。四是两层集中器安装麻烦, 但数据采集稳定。五是针对SIM卡经常出现IP错误、销户、欠费等情况, 与移动、联通公司沟通协调处理, 减少因SIM卡故障而出现的离线问题。
3 抄表失败的原因分析
抄表失败有三种原因:终端离线;抄表参数未下发;系统信息与现场档案不符。针对这三种原因, 由专人每天早晨在主站系统排查抄表失败原因。对参数未下发的, 及时下发参数后补召;对系统信息与现场档案不符的, 现场查看或联系供电所帮助现场查看;对终端和集中器离线的, 打印给现场工作人员处理。
对于终端离线、终端和集中器离线, 大部分现场重启即可, 所以每天早晨要有专人整理出离线的终端, 联系各供电所现场就近复位。其次, 对新上户不送电和现场不用电但有工单在途的设备不归档, 在客户开始用电时, 方可进行归档, 真正做到系统状态与现场一致。
4 异常数据处理
4.1 集中器的三路485端口中存在某一路全部无法正常采集
这种情况主要表现为:抄表参数中485未配置下发 (未下发出现抄表失败不是异常数据) ;485线短路、接反;系统的通信端口号与现场不符;集中器某一485端口损坏;集中器485端口至第一块表的485线开路。
采取的处理方法如下:
(1) 导出异常数据, 现场找一块智能电能表 (以下简称智能表) , 用掌上抄表机读取数据。如果无法读取成功, 将485线从表上拆下, 再用掌上抄表机进行抄表。若读取成功, 则说明是485接线问题;读取失败, 则说明智能表485端口损坏, 需要更换智能表。
(2) 到集中器处, 拆下485通信线, 用掌上抄表机读取采集不成功的智能表, 若读取失败, 则说明集中器至第一块电能表处的485线开路。
(3) 若集中器端口损坏, 则需要现场更换集中器或换一路485端口;如果485端口接错, 则现场更换接线或在营销系统走工作单修改485端口号, 然后同步到主站系统, 进行保存并下发。
4.2 某一路485端口所接部分智能表或单只表无法正常采集
(1) 现场具体表现为与集中器相近的几个表箱能抄表成功, 离集中器较远的表箱中的智能表抄表失败, 故障判断为:抄表失败的表箱前的485接线异常。
窑尾喂料PID回路控制的快速调试 篇2
1窑尾喂料工艺流程简介
窑尾喂料主要工艺流程包括从均化库底设备一直到窑尾入窑提升机。其中对喂料量有影响的部分如图1所示, 包含的设备主要有均化库底下料设备、 (固体) 冲板流量计和喂料流量控制阀门等。
均化库底分为8个区, 每个区有一个均化吹气电磁阀, 一个下料截止阀, 一个管道下料吹气阀, 一个电动执行器。每2个区同时下料, 均化或者下料区域可分为快区和慢区方式, 也有使用对角方式。从均化库下来的料来到 (称重) 缓冲仓, 缓冲仓也分为4个区均化吹气, 最后经过喂料控制阀、冲板流量计和空气斜槽, 由提升机喂入预热器。
2 PID调试中常见问题分析
PID控制失效的主要原因如下:
1) 设备不稳定
主要是下料管不畅通, 下料电磁阀、执行器故障率高, 冲板流量计反馈不稳定等, 这一类工况问题, 直接影响到PID调节的稳定性, 如果不能解决, PID调节就不能发挥应有的功能。
2) 操作不当
操作人员对窑尾喂料工艺流程和工作原理理解不透彻, 造成操作不当, 也会引起PID控制的失效。
3) 编程未完善
不少编程人员直接调用一个PID控制块将流量反馈和执行器开度设定连上后, 就再也不管。不经过优化调节和反复调整参数, PID回路自然不能发挥应有的作用。
该生产线调试初期, 由于PID控制回路效果不好, 操作员对调节流量的电动执行器的开度自动调节功能从来都不使用, 而是每8h换区后, 手动设定阀门开度。这样既增加了工作强度, 且均化效果也得不到保证, 喂料量也不平稳, 直接影响到熟料产质量。
3窑尾喂料PID控制回路
根据窑尾喂料的工艺流程, 可以看出窑尾喂料的4个最主要工艺参数分别是:均化库底下料阀开度设定和反馈、缓冲仓仓重、冲板流量计流量反馈以及缓冲仓下料阀设定和反馈。
因此可建立以下两个基本的PID控制回路:
回路1:通过调节均化库底下料阀开度, 控制缓冲仓仓重。
回路2:通过调节缓冲仓下料阀开度, 控制喂料流量。
仔细分析工艺可知, 这两个控制回路并不是完全独立开来的, 回路1中的仓重会影响到回路2的流量大小。因此, 回路2不是一个简单的PID控制回路, 同时受到阀门开度和仓重两个变量的控制。
然而, 在实际工程实践中, 只要回路1调整好了, 仓重的波动稳定在10t以内, 对回路2的影响很小, 完全可以忽略不计。因此, 重点还是以回路1和回路2两个最基本PID调节回路为突破口, 来进行整体的窑尾喂料PID回路调节。
4 PID回路调节步骤
均化库底8个区域只有2个区同时下料, 长区4h一换, 短区0.5h一换, 而回路1通过控制对应区的电动执行器, 来控制缓冲仓仓重 (要求稳定在60t) 。
首先, 我们不使用PID控制, 执行器开度设在50%, 若喂料量变动, 执行器开度必须对应调整, 仓重尽量稳定在60t, 杜绝空仓或满仓。
开始设定比例P=0.1, 积分时间Ti=30s, 微分暂不使用。发现阀门变换速度滞后很多, 阀门开度的变化, 跟不上仓重的变化。仓重在45~75t之间波动。
再将参数调整为比例P=0.5, 积分时间Ti=15s, 微分不使用。这时稍微好了一点, 但阀门开度变化还是慢。仓重大约在50~72t之间波动。
又将参数调整为比例P=1, 积分时间Ti=10s, 微分不使用。这时感觉阀门开度变化还是小, 仓重大约在54~68t之间波动。
将参数调整为比例P=2, 积分时间Ti=5s, 微分不使用。这时, 阀门开度变化较明显, 仓重大约在58~64t之间波动。
将参数调整为比例P=4, 积分时间Ti=2s, 微分不使用。这时, 感觉仓重变化明显跟不上阀门变化, 阀门关到0%了, 仓重超过20s才能到达上限。
于是最后将参数确定为比例P=2, 积分时间Ti=5s, 微分不使用。至此, 回路1的参数整定就完成了, 仓重变化基本稳定在2~3t。
对回路2的参数整定, 方法类似。由于流量调节滞后时间远短于仓重调节时间, 因此很容易便找出最佳参数比例P=0.6, 积分时间Ti=10s, 微分不使用。最终喂料量整定前后效果对比见图2。
可见, 调节后喂料量的波动大大降低, 比PID调节前稳定了很多。
5总结
1) 设备不稳定问题。由于前期投资问题, 有些小设备例如电磁阀和电动执行器等, 未采用高品质的产品, 这就造成下料电磁阀和执行器故障率高、料管不畅通和冲板流量计反馈不稳定等, 直接影响到PID调节的稳定性。
2) 操作不当问题。编程人员要对操作人员进行专门的讲解, 让操作人员充分了解PID的操作流程以及各个调节参数的作用, 避免出现不会使用而不敢操作和乱操作的现象。
3) 编程未完善问题。编程人员做好PID调节回路后, 应该进一步完善程序。程序至少应满足以下两点:第一, 具有手动/自动切换自动跟踪功能, 就是手动/自动切换时, 设定数值会自动跟踪逼近到当前反馈的数值, 而不会突变为之前的外部给定值, 做到无扰动切换, 平稳切换。第二, 由于阀门的反馈值不可能做到百分之百地吻合设定值, 因此PID控制回路会不停地去调节设定值, 造成阀门开度不稳定, 从而影响喂料流量。这时我们就需要设置一个死区值, 也就是一个允许误差值, 当反馈值和设定值的相差值在死区值内, 便不再调整设定值。
快速调试 篇3
该快速电动操动机构由支撑部分、三级齿轮传动部分、二次元件及箱体组成。三级传动均采用圆柱直齿轮, 第三级减速装置除采用圆柱直齿轮传动外, 还增加了一套锁止板装置, 即在中间轴及输出轴上装有锁止板, 齿轮、锁止板与轴之间采用花键连接, 以保证输出轴能够达到预期的转角输出。
操动机构同时具有电动和手动分合闸功能, 电动时能够实现分合闸互相闭锁。在手动、电动分合闸操作过程中, 应无卡滞现象。
操动机构中各电气控制元件, 应在传动系统安装调试完毕后进行安装配线, 应动作灵活, 可靠切换。二次线路的应满足图样要求, 布置美观。
其主要不足是, 由于内部结构紧凑, 对零部件加工质量、装配质量和二次电器件要求都很高, 如制造、装配不良易出现机构不动作、传动卡滞等现象。本文就操动机构装配调试过程中需要特别注意的问题、曾经出现的问题及解决方法、装配技巧等进行记录, 以期用户对该机构有更多的了解, 对日常维护工作能够起到一定的帮助作用。
1 装配要求
1) 输出轴装配:注意轴、锁止板、扇形齿轮标记点方向对应;两端轴承装入时用工装保护, 用小锤打击装入;机构调试合格后螺母与轴之间涂厌氧胶防松动, 按照工艺操作规程执行;
2) 中间轴装配:注意轴、锁止板、扇形齿轮标记点方向对应;机构调试合格后螺母与轴之间涂厌氧胶防松动, 按照工艺操作规程执行;
3) 面板装配:输出轴与中间轴用工装保护, 用小锤打击装入前面板, 注意保证轴与前面板的垂直度, 小锤打击强度要低, 以便于发现装偏时及时校正;输出轴与中间轴的位置须符合图纸要求, 标记点位置方向相互对应;
4) 行程开关装配:行程开关要固定牢固, 不得出现松动, 同时注意保护电器元件, 避免磕碰;注意调整行程开关位置, 使之与凸轮位置正确对应, 活动灵敏;
5) 辅助开关装配:注意调整拐臂的旋合长度以保证图纸要求;转动灵活, 无卡滞现象, 信号转换正确灵敏;
6) 润滑脂涂抹要求:所有部位涂抹的润滑脂种类均为长城6006润滑脂;轴承装入面板前外表面涂适量润滑脂;在装入机构箱之前, 下列部位涂适量润滑脂:输出轴装配中扇形齿轮;中间轴装配中大齿轮、锁止板、扇形齿轮;输入轴装配齿轮轴的齿轮部分、大齿轮。
2 装配、调试过程中, 本体联接分闸、合闸操作过程中出现问题的具体解决方法
1) 电机空转, 机构与GIS本体均未动作。问题分析:怀疑电机出现了问题。处理方法:拆下电机进行解体检查, 发现电机齿轮减速箱中的传动轴折断, 造成了电动机的空转, 机构与GIS本体均未动作, 更换新的电机。再次联接本体进行50次的分、合闸操作, 动作正常;
2) 电动机转动, 分闸 (或者合闸) 位置时未停止, 造成机构内部的小拐臂折断, 机构齿轮与齿轮配合卡滞, 无法进行下一次动作。问题分析: (1) 机构内部的刹车电阻出现异常; (2) 机构电机后盖内部的碳刷出现异常。处理方法:首先用万用表检查机构内部的刹车电阻有无异常, 如果有异常需更换, 更换后再次用万用表确认新电阻是否正常。然后是解决机构卡滞问题, 用专用工具将装配在电机前端的小齿轮拉出, 用专用工具手柄摇把, 摇动机构齿轮转动复位 (分闸位置) , 解决了卡滞问题。最后是打开电机后盖检查电机内部的碳刷与电机转子的磨合情况, 如果磨合不均匀或有异常现象, 需更换电机碳刷, 如无异常, 直接更换电机。再次确认机构分、合闸的位置后, 重新更换新小拐臂。
3) 电机转动, 分、合闸操作过程中, 电机不带动机构再次动作。问题分析: (1) 电机线未紧固松动脱落; (2) 电机内部齿轮减速箱中传动轴折断; (3) 电机带动机构分、合闸操作速度过快而导致电机烧毁。处理方法:首先打开机构外壳检查电机线是否脱落;其次是对电机进行解体检查, 电机齿轮减速箱中的传动轴是否折断, 同时用万用表检查电机线是否完好。检查发现电机线烧毁, 原因是机构操作分、合闸操作时, 相隔时间过短, 频繁操作造成的。重新更换电机。
4) 操作若干次以后, 操动机构的输出转角有变动, 导致本体行程不稳定。问题分析: (1) 机构上微动开关螺丝未紧固, 使得微动开关出现松动现象。 (2) 机构分闸接触器和合闸接触器接线有松动。处理方法:打开机构外壳, 检查微动开关螺丝是否紧固;检查分闸、合闸接触器接线是否有紧固。紧固各处螺丝, 再次对机构进行分、合闸操作, 直到机构角度无变化, 本体的行程稳定, 恢复机构;
5) 在机构试验时操作声音大, 发现齿轮与齿轮配合处有镀锌层脱落的现象。问题分析: (1) 机构前面板和后面板的三个孔加工的间距和同轴度不合格; (2) 机构内部齿轮轴上的齿轮加工不合格。处理方法:拆开机构外壳, 拆下机构的前面板和后面板对三个孔进行尺寸检查, 拆下齿轮轴上的齿轮进行测量检查。结果发现三个孔的尺寸在合格范围内, 而齿轮各个尺寸也在合格范围内, 这种情况从未见过。经过多次拆装, 多次的更换机构零部件, 结果不再出现此现象。在这之后每装一台机构, 就用专用工具手动转动, 检查是否会出现配合紧和齿轮配合出现镀锌层脱落的现象。如果很轻松的转动摇把并且齿轮上无镀锌层脱落才可进行试验。这样这样避免了事故再次的发生, 也避免了在试验中的返工。
6) 电机转动机构动作后, 机构与本体分、合闸均不到位。问题分析:二次元件有缺陷。处理方法:首先检查机构内部分、合闸两个接触器上的二次接线螺栓有无松动、脱落;用万用表测量接触器的内部触点是否接通;仔细观察接触器是否吸合复位, 如无复位, 手动复位几下, 感觉复位有无卡滞现象。如有卡滞或触头不通, 直接更换接触器。
3 其它
以上分析可以看出, 组成机构零部件的加工缺陷、二次元件的缺陷, 还有装配疏忽, 都有可能成为出现问题的原因。这些问题是可以避免的。另外, 外协厂家提供零部件的质量也很重要, 试验初期发现, 电机输出轴小齿轮与大齿轮间隙大, 有响声。去掉小齿轮后发现, 键与电机输出轴的键槽有间隙, 更换键后动作恢复正常。与厂家联系要求与电机配套的键的强度加强, 更改后电机性能稳定。
装配工艺的改进也很重要。生产初期调试过程中, 按照传统工艺要求装配, 经常出现拐臂螺栓弯曲或者折断现象, 导致传动不畅, 容易把电机烧毁。研究图纸发现产品结构没有问题。为了避免这种情况, 改变装配工艺, 最后摸索出新的装配方法。具体方法是:先不装配拐臂、连杆、拐臂螺栓。通过手动辅助开关, 电动转动机构, 调试测量输出角度合格后, 再装配拐臂、连杆、拐臂螺栓, 将辅助开关与输出轴连接在一起, 使得装配、调试顺利完成。
4 处理故障工作中注意事项
处理机构故障前, 必须将本间隔GIS产品退出运行, 解除备用, 同时将机构从GIS产品上拆下, 方可工作。作业环境要干净、清洁, 更换的零部件要保护完好。更换零部件后要对标准件重新上力矩做标识。
摘要：随着我国电力事业的不断发展, 电力部门对高压电器设备的外观、性能和可靠性要求越来越高。前期, 我公司生产的气体绝缘金属封闭开关设备中隔离开关所配的弹簧操动机构, 由于体积较大、对本体冲击较严重、速度较高等缺点, 在设备的安全运行中存在一定的隐患。为了满足市场要求, 我们开发出一种结构紧凑、外形美观, 速度适中的新型快速电动操动机构, 有效的解决了上述问题。该产品适用于我公司110KV电压等级、220KV电压等级的气体绝缘金属封闭开关设备, 用于实现隔离开关分、合闸电动及手动操作, 为产品的安全运行提供了可靠保障。
关键词：快速电动操动机构,与本体联接,电机,卡滞
参考文献
[1]濮良贵主编.机械设计.高等教育出版社, 2002, 1.
[2]李建基.新一代高压断路器的电机操动机构.上海电器技术, 2004, 1.
