实习报告-机械手的安装与调试

实习报告-机械手的安装与调试（共11篇）

篇1：实习报告-机械手的安装与调试

2012年12月17日，我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业，主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术，提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。

公司主要从事助力机械手，工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队，还拥有世界最先进的生产设备，技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利，与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。

我的实习岗位销售助理，主要的工作内容是了解机器人的应用技术，熟练操作，安装，协助销售人员的工作，有时也会起草文件，合同等。

1、安全培训

进入公司第一周，首先是一些公司介绍和安全培训，因为我们的销售对象是一些重工业的工厂，对于机械手的安装操作必须规范，避免带来人员损伤，所以关于安全方面主要注意的有：调整取出位置时要拔掉高压气管，以避免碰坏模具和机器，碰伤人，所有固定螺丝必须打紧，机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把收或其他的物体伸入机械手作动的安全范围内，在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检测，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝，不使用时一定要切断机械手电源，操作盘不可随意乱放，在不使用机械手的情况下，必须要把机械手臂置于安全位置，以防机器震动是机械手臂掉落损坏。

2、助力机械手的安装

经过一些助力机械手基础知识的培训，接下来就要接触助力机械手的安装。首先了解一下安装模块，有真空发生器，夹具，油污分离器，气源线，机械手臂翻转气缸和翻转装置还有一些小的气缸控制阀等。，因为一般助力机械手的高度都在一米以上，所以先要把机械手臂安装好，首先要在机械手臂上安装一个大的气缸，气缸旁边是一个油污分离器，这是机械手控制气源的中心，所以一定要用一个机盒保护好，然后是夹具的安装，夹具正常要符合工件的翻转角度，所以夹具一定要与机械手臂在一条直线，还有在机械手臂另一边要安装一个控制面板，因为要适合操作者的喜好，一定不能安反了，造成安全隐患。机械手一般有3个最大可360度旋转的关节，保障机械手水平方向的旋转和移动。刹车气缸位于连接关节处，采用聚氨酯材料的摩擦块与制动盘接触，以防止机械手自由摆动，也可使得操作者容易控制工件，即机械手和夹具可停留在任意位置。刹车气缸由装在控制面板上的按钮控制。当操作者按下刹车按钮后，机械手所有关节处于锁紧状态。刹车气缸也可用于工作结束后停放机械手。接下来是一些小气缸和控制阀得安装，因为会有专业的操作师安装，所以一些精密的部件我们不负责，最后要在地上立一个立柱，固定住机械手。

安装的流程大概就是这样，虽然实际安装方面我们接触的少，但是每一个流程的部件都需要我们严格的选型。助力机械手主要由现场的气源控制操作，规定在6到8 bar，首先是气缸的选型安装，主机里最重要的部件就是主气缸，主气缸通过联动装置与主臂相连，以立柱为矩点，利用杠杆原理推动机械臂的上下平衡运动，T型机械手则是气缸直接带动夹具升降。气缸的选型容量多大完全取决于重物的重量，所以这里我们选用日本SMC特别制定的型号，在这里要注意的是，如果气缸的选型不正确，则会导致助力机械手无法操作，会带来人身安全隐患。所以安装气缸的时候外面要安装一个控制箱，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。

其次是机械手夹具的部分，我们主要针对的是工厂里的工件来设计夹具在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置，这次是为三洋空调机有限公司的空调内胆搬运做夹具，首先我们要考虑的是车间的空间大小和地基，还有工件的尺寸、重量和可夹持点，因为机械手工作的范围内不允许有干涉，以免带来意外伤害。因为空调机的内胆很脆弱，所以夹具设计的时候要考虑到不要刮破内胆，这样我们在夹具的内部包裹了一层海绵一避免划破工件。

这里还要提一下主控，它是通过检测吸盘或机械手末端夹具和主气缸（平衡气缸）内气体压力，自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整主气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。

机械手的安装方式基本可以分为地面移动式和地面固定式的，这两种方式我们都设计安装过，基本上固定式的安装比较多，地面固定式应用于固定工位，带加强筋的底板以化学螺栓固定在地面上。立柱高度与行程相关，采用高强度材料以承载主机，工作范围是以主副臂长度为半径的圆形区域；地面移动式可兼顾多个工位，立柱固定在底板上，底板根据机械手的自重和工件重量进行配重，避免倾覆，总的来说固定式的对空间要求比较大，工作范围内不允许有干涉，对地基的要求也很高；地面移动式的比较方便，但是自重要求的很高，而且严禁携带工件移动，容易倾覆。

还有操作面板上按钮的形式有拨码式、按键式、旋钮式、摇杆式等，根据不同的功能设计按钮，使得操作清晰简洁，不容易产生误操作。按钮的排布要考虑使用者的习惯，如把常用的按钮设计在右手边，不常用的设计在左手边，指示灯、压力表等设计在中间，空载调节等初始化功能按钮设计在主机箱上。按钮与扶手的距离适中方便操作者触及，如夹取和释放按钮需要各设计在两边，以适应“双键释放”功能。

机械手安装完毕后要检查一下地下的螺丝，各关节原件的固定，有无损坏和现场的气源，这里要着重看一下一些小的气缸缠绕的气源线，避免操作时的不变，然后才可以通电调试。

3、助力机械手的调试

在开机前我先要检查机械、电气、气路及安全防护装置是否完好，是否灵敏可靠，如控制、制动、限位、急停开关等主要部件失灵，要禁止搬运。在经检查一切合格后，我们开始调试，主要是用操作面板来控制机械手夹取工件，然后放到指定的工位上。首先按下开关，抓住控制面板的扶手，打开夹具，对准工件的夹取点，按下夹紧，然后移动到工件的指定位置上放松，归位。因为是采用的浮动式，所以操作面板上只有基本的几个夹取，放松，急停和开关按钮，在操作的时候，因为操作面板是没有力的，它不承受工件的重量，所以我在牵引的过程中很轻松，但是因为第一次操作这样大的机器，我还是感觉很不适应，手与操作面板很难协调。后来在师傅的协助下，总算完成了提取的过程。

4、实习心得

我很荣幸能够来到大连 X X 电气有限公司实习，如今的我将要完全脱离了在校生活，独自一人面对就业的艰辛，创业的艰苦。为期两年的大学之旅即将结束，感谢老师们将我培养成那种可以独自面对就业的艰辛，剩下的就是我们自己去艰苦的奋斗。来到了大连 X X，这里是我人生中第一个社会老师，从这里它教会了我人与人之间的交流与合作，人与人之间处事的能力，这些都是我们在未来的人生道路上都要具备的。虽然我的第一份工作并没有做太长时间，但是这里给我的知识会让我继续走很远的道路，我认识了很多人，教会了我很多与学校不同的道理。

离开学校，离开 X X 是我真正生活的起步，我将要不在受到学校老师与朋友们的保护，我觉得可能每届的毕业生都会很迷茫，我也是，但是离开学校的这几个月，我发现自己很充实，觉得希望就在眼前，每天早上醒来都觉得自己在为自己理想的未来打拼，可能我会跌到很多次，但是我照样会爬起来，而且一定不会让自己再摔倒，离开学校，社会就是个更大的学校，我要学的东西就更多，我知道只要我肯努力，我的未来一定会很美好。。。

篇2：实习报告-机械手的安装与调试

在机械制造中，对机械设备进行安全的安装与调试是非常重要的一个环节。

当前，虽然各种机械设备的安装与调试的技术得到了广泛的重视，但在实践过程中，还存在较多的安装和调试事故。

如何将机械设备的安装与调试工作做好以及如何去改进相关的系统，已成为当前该行业的重点问题。

篇3：基于机械设备安装与调试的思考

随着我国机械制造业水平不断提升, 对于企业各类机械设备的安装调试工作要求也越来越精细。在实际应用环节, 机械设备从完成生产到投产运行必须要经过的环节就是机械设备的安装与调试工作, 设备投产后运行质量的好坏取决于设备的安装调试环节, 因此, 设备的安装与调试工作逐渐引起人们的重视关注。

2 分析机械设备的安装与调试的特性

通常把设备从生产厂运输到工程施工地址, 借助专用的仪器和工具将设备准确的安装到预先指定的施工位置, 通过工程人员进行专业调试以后正常使用, 这一详细的过程统一定义为机械设备的安装调试环节[1]。在整个安装调试过程中涉及到多种技术、方法以及运行程序。工程师必须结合实际施工现场的情况进行整个安装调试工作。

随着现代社会对机械设备的精细化要求不断提高, 对设备安装调试工作的工程人员的技术要求也越来越高。避免安装调试环节出错, 进而影响到设备的正常运行, 增加不必要的成本支出。因此, 在设备的安装与调试环节, 要密切关注机械设备的运行状况, 以便及早发现问题, 将问题扼杀在摇篮中。

3 分解机械设备的安装与调试具体内容

3.1 设备的安装环节

安装前期的准备环节。在进行设备的安装工作前, 施工方人员应认真对照设备清单, 逐个开箱进行详细清点零部件工作, 确认准确无误以后经由双方负责人签字, 进行正式的移交机械设备工作。

机械设备的准确定位安装。首先, 找准设备的定位, 在基础放线阶段, 要依照设备的施工布局图明确设备的安装基准线, 设置准确的标高线和位置线。其次, 在安装这类大型机械设备之前, 相关工作人员要对设备安装基础的位置、强度、外观等进行一一查验, 确认设备的各项基础性能参数符合安装的环境和要求以后方能进行安装操作。

确保设备安装精准度检测与调试质量。设备的安装调试过程中, 要对安装的结果进行检验和做一系列必要的调整。精准度检测与调试工作, 必须贯穿整个安装环节的始末, 在设备的安装过程中, 要同步对安装的部件进行精度检验, 查验设备和零部件之间的平行度、同轴度以及垂直度等误差是否符合标准参数设定范围, 对于超出标准的误差要及时调整修复, 避免问题累计到一起, 等设备安装完成以后, 误差就会非常明显, 严重的甚至会导致机器无法正常运行。

设备的固定工作。为了保证设备运行阶段的安全与稳定, 需要对固定在机械设备基础上的底座进行适当的加固工作, 固定的底座牢固程度影响着设备的运转安全, 如果忽略这些细节, 容易导致因设备松动而引起的施工事故发生。因此必须引起高度重视。

机械设备的加油和润滑。要想确保设备的正常运作, 必要的时候需要对设备的关键部位进行加油润滑。需要工作人员选择质量较好的润滑剂, 把握好使用量进行润滑作业, 不能一味考虑用的越多效果越好, 否则容易引起反作用。

3.2 设备的调试环节

对设备进行一系列的调整作业, 是为了促使设备保持最佳工作状态尽快投入正常工作。机械设备的调试工作是贯穿设备的安装使用全过程的一项必要的检测程序, 的工作运转。当然为确保顺利完成调试作业, 应首先做好设备前期的安装工作, 设备的调试工作主要包括了:设备是否能正常运作, 设备的使用性能是否完整、稳定, 设备的工作质量是否达到预期效果等等[2]。在进行设备调试期间, 相关的技术人员和工作人员要多加深入了解设备的基本操作流程、设备的程序以及设备的具体功能和使用方法。

机械设备的调试工作整个环节都要有专人进行记录, 对于调试期间出现的异常问题和对应采取的解决方案都要有详细的备案记录, 这样不仅可以为之后的调试工作保留参考资料, 还能在施工完成以后进行总结和分析, 吸取其中的经验和教训作为工程师自身的积累。并且如果后期设备需要进行调试升级等, 这些备案记录资料可以发挥重要的辅助作用。

设备的调试作业要求施工调试人员必须细致入微, 严格遵循“安全第一”的工作原则, 如果因为急于将机械设备投产使用而忽视了安全调试工作的重要性, 很可能为后期的施工环节埋下导火索, 引发更为严重的问题, 拖延施工进度。

4 探究机械设备安装调试工作中因引起重视的问题

机械设备的安装施工程序必须严格参照设备的机构图、设备的说明书以及结合施工现场的实际情况, 正常规范的进行施工操作, 为保障设备的正常运作和施工工程的进度必须采用科学合理的施工方法进行操作, 只有确保各项工作都符合设计标准, 才能完成工程的验收工作, 获得业主的肯定。

为确保设备安全调试工作顺利进行, 要对施工设计的技术人员、施工负责人进行定期培训, 随着现代机械业的不断发展, 机械设备不断增多, 设备的安装和调试工作也越来越复杂多样。这就要求施工技术人员必须拥有较高的技术水平, 因此进行施工设备安装调试培训是非常有必要的工作准备步骤。

在设备的安装调试环节, 要组织管理好施工调试工作, 无论是在施工前期和业主做好必要的沟通和联系, 还是管理好设备施工工作人员, 或者是在工作中和业主交流遇到问题的解决方案和技术问题, 都需要有负责人员进行系统的安排, 做到责任到人, 责任到岗, 这样才能确保施工工作的正常进行, 避免后期遇到问题互相推诿。

5 结论

机械设备安装调试是一个设计范围广, 学科跨度大的多工序工作, 为确保机械设备的安装质量和运行质量, 要求施工人员技术过硬, 施工负责人组织严密, 严格依照流程和方案进行施工操作。从最初的安装工作抓起, 有效提高机械设备的使用效率, 减少故障的发生概率, 降低不必要的损耗, 从而延长机械设备的使用周期。因此, 为确保设备良好使用, 必须引起对机械设备的安全调试工作的重视。

参考文献

[1]刘胜农.关于机械设备安装与调试的思考[J].广东科技, 2013, 22:180+170.

篇4：实习报告-机械手的安装与调试

【关键词】大型筑路机械设备；安装；调试；讨论

0.引言

公路建设所涉及到的大型筑路机械设备将会具有结构复杂性、型号多样性、配套及附属设备种类多等特点。所以其涉及到的技术工作量也比较大，在进行安装调试的工作时，存在着技术含量高，过程复杂的问题。作为使用单位，施工单位必须保证所有与其有关的技术工种必须熟知其操作原理、基本构造、安装调试及维修方式方法。定期的进行检查与保养，使其在施工过程中出现故障的机率降到最低，才能保证工程的顺利进行，工期才能有效的控制。

1.对于安装调试费用的预算

在进行大型筑路机械设备的使用之前，我们要明确其安装调试所涉及到的资金的投入，也就是对其安装调试费用有个初步的预算，具体可从以下几个费用进行整合。

1.1运输费用的预算

在大型筑路机械设备的运输过程中，应该选择正确的运输方式，机务部门主要从其体积的大小、拆散后的各部分数量及质量等方面进行考量，选择与其具有相适应运输能力的车辆，并妥善记录其运输的车次。其次，要根据所运送吨位的不同，来进行公里运费及搬用的里程数等来进行运输费用的计算。我们和可以从定额的角度来进行计算，明确工程机械的台班定额及所使用的台班数量，即可得到其运输的费用。要注意的是，在进行运输的过程中，难免会发生装卸费、绑扎固定费等。这些也要记入运输费用当中去。

1.2安装费用的预算

在进行大型筑路机械安装的过程中，会使用到很多的材料，主要根据其机械的种类来确定基座及上料台等辅助设施，那么我们就要将木材、水泥、砂等计入到安装费用中去。同时还会存在一定的吊装费、小型机具辅助费、人工费等，明确数量的前提下，依据定额基价进行计算。

1.3调试费用的预算

大型筑路机械在使用之前进行各方面的调试，我们除了要将供其运动的能源备足以外，还要为其提供加工用的工程材料来测试其工作性能。动力能源主要包括水、燃油、电力等，工程材料主要涉及到碎石、沥青、水泥等筑路所用的材料。一些初次使用的机械设备，按照规定要求在一定的时间内对其空载、负载、连续间断等运动进行考核。这就会需要更多的动力燃料及工程材料。因此，我将调试费用的组成一般归纳为以下几个方面：燃油或电力费、工程材料费、配套机械费、人工费及管理费等等。与此同时，我们要尽力的调整好各方面的人员、材料、机械的配合。

1.4其它费用的预算

这里所说的其他费用，是在设备在进场只够涉及到的看管费。管理费等，均应该依照实际情况进行计入安装调试费用的计算中去。

2.人员的组织以及技术培训

公路工程中所涉及到的大型筑路机械设备是具有非常高的精密度的，同时因为其先进的技术也造就了昂贵的价格，所以对于其初次使用的购买单位而言，具有很大的挑战性，生产厂家将会配备专业的的技术人员进行初次安装调试，这也会在合同中一一列明，而购买单位进行相应的管理人员安排，来辅助厂商的技术人员完成调试工作，也要准备好相应的辅助作业工具及操作人员。要注重人员的自身素质和专业素养，对于其责任心、灵活性、专业的机械技能等都要进行初步的考察，以保证调试工作的顺利开展及购买企业的充分学习吸收。对于涉及到电力、液压设置计算机的应用等知识性较强的大型筑路设备调试工作，应该选取文化程度高的，技术能力强的人员担当机长工作。在进行调试前，应该联系厂家对于选拔出来的辅助人员进行专业技能的培训，现场操作的人员分工等。以保证调试工作的过程中，大家忠于职守，严格控制所掌握的部分，为大型筑路机械设备的正常调试运转提供保障。不仅如此，厂商好应该就机械的基本构造、技术指标、调试步骤、维护维修、安全注意事项等对专业人员进行培训，以保证购买单位对于机械的日后使用顺利开展。

3.安装

大型筑路机械设备（安装前通常为解装运状态）的安装一般包括：安装基座施工、安装前的准备、设备安装等几个过程。

3.1安装基座施工

在进行基座施工放线前，必须合理确定设备安装位置及合理布局配套机械及运输车辆通道、上料台、堆料场等，必要时予以修整。大型筑路机械设备组合件较多，要想顺利组装并保持安装后工作性能稳定，在测量放线、预制或砌筑基座前期阶段，须严格按技术规范进行施工。

3.2安装前的准备

设备安装之前应再一次对其进行外观质量检查。如各种螺栓、螺母有无松动；焊接件焊缝处有无裂纹、气孔等缺陷；燃润油及水气的储量及管道接头是否牢固，有无泄漏；电路布线是否整齐，绝缘性能如何；所有旋转往复运动部位的安全保障机件的有效、齐全程度等等。此外，还要进一步查看安装所需的小型机具、材料的准备情况。

3.3安装

安装过程中，应随时对设备主机各总成部件及附属设备做外观质量检查。安装现场要由专人负责指挥。高空作业安装或吊装笨重装置时，必须采取相应安全防范措施。安装人员要全部佩带安全帽。安装工作要按顺序进行。

4.调试

大型筑路机械设备在出厂时一般无法进行总装和负荷试验，即使是使用过的设备，由于拆卸、搬运及再次安装，难免改变原始安装状态，所以，对安装好的大型筑路机械设备尽快进行调试就显得非常重要。应该认识到，不仅是解体装运的初次使用的大型筑路设备在安装后需进行调试，实际上所有新增、更新、自制、改造、大（中）修机械设备，在投入使用前，都必须进行调试。调试前，要再次检查设备装配的完整性、合理性、安全性和渗漏痕迹等，以便凋试工作安全、顺利进行。

5.撰写安装调试技术报告

撰写安装调试技术报告是大型筑路机械设备初次安装调试后进行技术、资产及财务验收的主要依据之一，是一項必须做好的工作。安装调试报告应以读者能再现其安装调试过程，并得出与文中相符的结果为准。大型筑路机械设备安装调试技术报告作为一种科技文件，其内容比较专深、具体，有关人员应意识到它的重要性。撰写时注意与论文的区别，应详略得当、主次分明，不要象流水帐一样，把某年某月做了些什么调试统统写入报告，使人不得要领。在安装调试技术报告的结尾。要向曾对安装调试工作以帮助、支持或指导的人及部门致以谢意。

6.技术验收

大型筑路机械设备安装调试成功的标志是：设备安装调试完成，生产考核合格，经济和技术性能符合定货合同规定指标，具备工业化生产条件。大型筑路机械设备安装调试结束之后要进行技术验收和总结。未经技术验收，不得入帐和投入使用，否则会造成责任不清。对于大型筑路设备安装、调试过程中出现的失误，要认真总结。对存在的问题要分清责任，及时处理有关索赔事宜，必须在有效期内妥善解决。

7.结束语

通过以上的分析我们不难看出，要想保证大型筑路机械设备进行安装调试管理工作的进行，必须遵循以上的过程，对每步细节都应该认真分析研究，才能保证其在使用过程中的安全性、高效性、性能的稳定性等，才会使工期控制在预计的范围内，保证公路工程建设的顺利进行，为我国的经济发展做贡献。 [科]

【参考文献】

[1]朱一德.筑路机械设备技术管理要点探讨，2012（02）.

[2]韩立群.筑路机械设备的管理与使用[期刊论文]-交通标准化，2012（09）.

篇5：机械设备的安装与调试论文

机械设备的安装与调试论文【1】

摘要：随着我国机械制造业的发展，针对不同机械设备的安装调试工作也越来越多，对安装调试的技能要求越来越高。

做好设备的安装调试工作对于设备的良好运行有十分重要的作用。

关键词：机械设备;安装调试;安装质量

机械设备安装与调试是机械设备从生产完成到投产运行的必经阶段。

设备的安装质量直接影响设备投产后是否运行正常。

因此，设备的安装与调试必须引起我们的重视。

1 机械设备安装与调试的特点

机械设备的安装与调试是指将设备由生产地运输到施工地，然后借助人力、工具、仪器等，通过一系列的施工流程，将设备的主体部分和附属部分安装到指定位置并且对设备进行调整和试运转，最终达到预期的效果。

机械设备的安装于调试是一项复杂的工程，在这个过程中涉及到很多方面的只是和技术，所需要的方法和程序也是各有不同。

施工人员必须要根据现场的施工状况和突发情况来完善施工计划和策略。

随着现代机械设备技术含量的不断提高，对设备进行安装和调试工作也越来越需要高技术的人员。

安装调试不仅要正确合理，还要能提前预料到可能出现的问题以及处理办法。

如果安装调试工作出错，那么即使质量再好的设备，也容易出现故障，增加不必要的成本。

因此，在设备的安装和调试过程中，要密切注意设备的运转情况，及早发现问题解决问题。

2 机械设备安装与调试的内容

2.1 设备的安装

安装前的准备工作。

在设备安装前，施工方需要和业主按照设备的装箱清单和相关文件对设备进行开箱清点、检查登记、尤其需要查看其中的关键零部件。

待一切检查无误后，双方需要签字确认，进行正式的设备

移交。现场施工条件的准备。

施工方应该严格按照施工方案的要求，对施工现场进行检查，包括：现场的平整，设备零部件的存放，施工需要的器材放置，施工需要的水、电、照明、安全、消防设施等等。

施工前的准备工作一定要做到位，这样才能为设备的安装和调试创造良好的施工环境。

设备的正确安装。

首先，要进行设备定位。

在进行基础放线时，要根据设备的布局图划定安全基准线，设置具体的位置线和标高线。

其次，要对设备基础进行检验。

对基础的外观、位置、强度一一检验，如有还以可以进行复验。

再次，将设备就位。

如何将设备安全的移到指定位置需要施工方制定恰当的方案。

对于一些重量大、体积大且安装位置高的设备，尤其需要根据其吊装高度和消耗的费用进行合理的安排。

而对于一些需要解体的设备，则要将设备的底座先行就位。

设备精度的检测和调整。

精度检测，是看设备和零部件之间的垂直度、平行度、同轴度等的误差是否超出允许范围。

调整则是根据精度检测的结果，对比设备安装的技术要求，调整设备的位置状态。

设备的固定。

对于需要固定在设备基础上的机械设备，必须对其底座进行加固，如果忽略这一点，很容易造成设备松动，进而引起重大事故。

尤其是一些需要高速运转、振动较大的设备，在安装时必须重视这一点。

设备的润滑和加油。

要想保证设备的顺利运转，就必须要对设备的一些部位进行润滑。

在润滑过程中，要选择质量好的润滑剂，而且操作人员也要使用适当的量，不能一味认为使用的量大就好，否则往往适得

其反。

2.2 设备的调试

设备安装过程中及安装后，需要对设备进行调试，目的是要使设备尽快的投入运转。

充分细致的安装工作是顺利完成调试的前提和基础。

设备的调试主要包括：设备是否能顺利运转，设备的使用性能是否稳定，设备的工作质量是否良好等等。

设备调试前要先检查设备的装备是否完整，设备的安全性是否良好。

在设备调试期间，技术人员和操作人员要更深入的了解设备的基本程序、操作流程和功能使用方法。

设备调试工作的进行要有专人记录，对于调试期间出现的问题和解决方案要有详细备案，这样既能为以后的工作留有参考，还能在施工完成后进行总计思考，吸取经验教训。

如果设备以后要进行升级改造，这些一手资料可以发挥积极的辅助作用。

设备的调试工作一定要细致，遵循“安全第一”的原则。

如果因为急于投产而忽略了安全调试的重要性，很可能埋下隐患，引发将来更大的问题。

3 机械设备安装与调试中应注意的问题

机械设备的安装工序必须严格按照设计图纸、设备的结构图及安装说明书，要按照正确的操作规程施工，要采用科学的施工方法，要保证工程进度，使设备顺利投入运转。

只有这每一项工作都符合标准，才能完成验收，获得业主的满意。

对设备安装调试前，要对施工人员，包括工人，技术人员，各级施工负责人进行培训。

随着现代设备的技术含量越来越高，设备的安装和调试工作也越来越需要较高的技术水平，因此对安装人员进行必要的基础培训和安全培训是很重要的步骤。

对安装调试工作的组织管理。

设备安装调试的好坏，重点在人。

篇6：实习报告-机械手的安装与调试

一、实习时间：2010年11月15——2010年11月19日

二、指导教师：冉书明

三、实习过程

这是本次实习的主要环节。实习第一天拿到器材后我们并没有直接做。先是听老师详细讲解各器件的用途与组装方法以及实习中用到的工具的使用及安全知识教育。之后我们组成员就真正进入到电子技术实习的操作中去了，以前虽然接触过电烙铁，但毕竟没有实际操作过，总是怀有几分敬畏之心。而电子电路主要是基于电路板的，元器件的连接都需要焊接在电路板上，所以焊接质量的好坏直接关系到以后制作译码显示电路的成败。因此对电烙铁这一关我们是不敢掉以轻心的。

元器件的识别：电路板上涉及到很多元件，二极管，三极管，电阻，电容，变压器等等。电阻需要按色环来区别其电阻值，二极管，三极管的三个引脚连接顺序等等有许多注意事项。果不细心辨别，很可能出现不必要的麻烦。好在我们组的都比较细心，在大家的合作下很快我们就有了一个初步的成果，远走在其他组的前面，这让我们很自豪。

在辨认测量方面①学会了怎样利用色环来读电阻，以提高下一步的焊接速度；②学会了怎样测量二极管及怎样辨认二极管的“+”，“—”极，焊接顺序：①焊接，为了使印刷电路板保持平衡，我们需要先焊两个对角的，在焊接之前一定要辨认好的颜色，以免焊错，千万不要一下子将四个中周全部焊在上面，这样以后的小元件就不好安装→②焊接电阻，前面我们已经将电阻别在纸上，我们要按R1——R13的顺序焊接，以免漏掉电阻，一下各电阻是否还和以前的值是一样（检验是否有虚焊）→③焊接电容，先

焊接元片电容，要注意上面的读数,紧接着就是焊电解电容了，特别要注意长脚是“+”极，短脚是“—”极→焊接二极管，红端为“+”，黑端为“—”→焊接三极管，一定要认清“e”,“b”,“c”三管脚按放大倍数从大到小的顺序焊接）→剩下的变压器及开关都可以焊了→间断部分，我们需要用焊锡把它们连接起来。

四、对画电路板图的设计实习的感受

画电路板图的设计则是挑战我的快速接受新知识的能力。在我过去一直没有接触过画电路板图的前提下，用一天的时间去接受、消化老师讲的内容，不能不说是对我的一个极大的挑战。在这过程中主要是锻炼了我与我与其他同学的团队合作的精神。因为我对电路知识不是很清楚，可以说是模糊。但是当我有什么不明白的地方去向其他同学请教时，即使他们正在忙于思考，也会停下来帮助我，消除我得盲点。在实习过程中，我熟悉了画电路板的工艺流程、设计步骤和方法。最终虽说验收成功了，但是这个实习迫使我认识到自己的知识还不健全，动手设计能力还有待提高。

五、实习心得体会

1、对电子装配工艺的理论有了初步的系统了解

我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程。对电子工艺的理论有了初步的系统了解。我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧，画电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的机械设计的学习有很大的指导意义，在日常生活中更是有着现实意义。

2、对自己的动手能力是个很大的锻炼

实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。

对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。学到了很多课堂上没法学到的东西，比如电路板的制作过程，我们还亲身体验了一回，熟悉了制作流程。二是动手能力的提高，我们从没有这样专业性的使用过电烙铁，这次可亲身体验了一回电焊师的滋味，真是受益匪浅啊！

3.这次实习，使我更深刻地了解到了实践的重要性

通过实习他们更加体会到了“学以致用”这句话的道理，终于体会到“实习前的自大，实习时的迷惘，实习后的感思”这句话的含义了，有感思就有收获，有感思就有提高。总的来说，我对这门课是热情高涨的。第一，我从小就对这种小制作很感兴趣，那时不懂焊接，却喜欢把东西给拆来装去，但这样一来，这东西就给废了。现在电子装配实习课正是学习如何把东西“装回去”。每次完成一个步骤，我都像孩子那样高兴，并且很有“成就感”。第二，电子安装与调试实习，是以学生自己动手，掌握一定操作技能并亲手设计、制作、组装与调试为特色的。它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神。作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高技能人才，仅会学理论知识是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。比如做译码电路调试时，间距特别小，稍不留神，就焊在一起了，但是我还是完成了任

务。

篇7：水泥工业机械设备安装及调试

1.水泥机械设备的安装

水泥设备的安装涉及很多内容，只有按照规范操作才能确保其发挥最大的性能，具体来讲安装水泥机械设备时应重点把握以下几项内容。

1.1.按照设计要求安装

水泥机械设备一般是较大型的设备，安装难度大工序繁琐，为了保证安装质量，应在满足设计要求的前提下，规范安装行为，认真遵守安装技术要求，以此最大限度的减少材料的浪费，提高机械安装效率。

施工完毕后还应由相关部门进行验收，验收通过后才能安装水泥机械设备，否则及时进行调整，从而为后期机械设备的安装创造良好的条件，保证机械设备的安装质量和水泥生产过程的安全。

1.2.安装要井然有序

安装水泥机械设备时应充分考虑其在生产线中的位置，按照工序的顺序、按部就班的进行安装，安装过程中切不可急于求成颠倒顺序。

水泥机械设备安装的管理人员应依据安装计划，综合考虑各方面因素进行统一安排，尤其应注重安装技术要求较高的机械设备，应对其配件情况、技术要求以及安装进度有充分的了解和把握，禁止出现停工待料的情况发生。

1.3.严格控制机电设备安装质量

水泥机械设备中机电设备安装质量好坏，直接影响后期水泥生产线的正常工作，因此安装机电机设备时尤其应注重细节问题的把握。

安装过程中还应注意机械设备的找正，按照安装说明保持合理的对轮间距等问题。

总之，机电设备安装的各个环节应谨慎操作，大到整个设备的安装小到螺母是否拧紧都要认真细致的操作，保证设备的安装质量，为进行下一步的调试工作奠定基础。

2.水泥机械设备的调试

调试水泥机械设备时应遵守“安全第一”原则，先对单一的设备调试然后对整个生产设备整体进行调试，先空载调试后负载调试。

下面针对具体设备在调试过程中应注意的事项进行探讨。

2.1.回转窑的安装调试

回转窑是生产水泥重要的机械设备主要包括传动结构、挡轮、窑筒体等部分，在整个调试环节中回转窑的调试花费的时间较多，而且需要不同工种的协调配合。

水泥回转窑调试时应注意以下内容。

2.1.1.注重铜合金瓦和轴颈之间的磨合调试。

安装规范对铜合金瓦和轴颈的顶部的距离做了明确的规定，即之间的间隙应在0.0015-0.002D(D是轴颈的直径)范围之内，但是实际的调试过程时应将该段距离设置为0.003D，主要因为机械设备经过长时间工作铜合金瓦会被逐渐磨损，导致两者之间的间距减小，这样以来就会引发各种问题。

调试铜合金瓦和轴颈接触位置处的圆周角时应将其调至55°，降低铜合金瓦发热、烧坏的机率。

2.1.2.将筒体中心调正。

回转窑不同节、段的筒体中心不一致，工作时就不能很好的保持平衡，导致运转跳动过大，增加大量负载之后回转窑根本无法正常工作，甚至有撕裂筒体母材或焊接缝的危险，不但影响水泥生产效率，而且会大大缩短回转窑的使用寿命。

目前调整筒体中心的方法很多，常见的有红外线、灯光和外圆定心法等，为了保证调试质量应多次的转动筒体并使其停留在不同的角度逐一进行调试。

2.1.3.大、小齿轮的调试

大齿轮调试时应准确把握圆心和筒体圆心的位置，然后进行调试使两者的中心保持一致，同时还应使齿面和筒体的纵向中心线保持平行。

小齿轮的安装和调试应按照调试说明准确定位径向中心线，具体调试时应将筒体转动位置处的轮带与挡轮的一段贴近，并对轮带窜动的距离进行测量，从而推断大齿轮上下可能窜动的最大距离进而实现小齿轮的准确定位。

2.2.高低压变频器的调试

高压变频器安装调试最关键的工作是保持其良好的散热效果，通常情况下会在其工作的位置安装空调，除此之外，另一简便有效的方法是安装一个外排风道，如果安装的外排风道尺寸较长，为了保持良好的散热效果，可以在合适的位置安装一台轴流风机。

另外设计和安装外排风道时还应做好出风口的风雨工作，避免雨水倒灌给变频设备造成损坏。

调试变频器时应准确把握驱动电机与变频器的距离，如果两者之间的距离小于20m可直接进行连接;当电动机和变频器的距离超过20m而未超过100m时，为了有效减少谐波带来的干扰应调低变频器的载波频率;当两者之间的距离大于100m，不但要将载波频率调低而且还要另外安装交流电抗器，必要的情况下还要安装正弦滤波器。

2.3.电动机的调试

电动机设备安装完毕后应使用兆欧表对其与大地、各项绕组之间存在的电阻进行测量。

根据使用的电动机组选择合适的兆欧表，一般情况下如果电动机组工作电压低于500V，则使用500V的兆欧表进行测量，其他则使用1000V的兆欧表进行测量。

经过测量如果发现电阻数值较低则对电动机进行烘干操作后，进行二次测量合格后才能运行。

电动机空载运转时如果出现振动、撞击等噪音出现应立即切断电源，查找声音来源排除后才可继续运行调试。

如果使用的电机是滑动轴承，则应准确把握对轮间隙、找正的调试，调试时应严格按照厂家提供的调试数据进行调试。

总结

水泥机械设备正常运行在保证水泥生产质量上起着重要作用，因此水泥机械设备安装后应及时进行检查和调试，以此确保水泥机械设备各项参数和性能指标满足生产要求，为生产出优质的水泥创造良好的条件。

参考文献：

[1]邱忠佩.水泥旋窑设备安装调试研究[J].河南建材.(03)

[2]张景田.机械设备安装过程中的调试[J].职业.(02)

[3]赵慧凯.浅析水泥机械设备故障和诊断技术的应用[J].企业技术开发.2013(05)

水泥工业粉尘污染特征及控制技术【2】

摘要：指出了粉尘污染是水泥工业最主要的污染形式，研究分析了水泥工业粉尘污染的特征及其危害，综述了现有的水泥工业粉尘控制技术及设备，以为水泥行业达到新的粉尘污染控制排放指标提供理论依据及现实指导。

关键词：水泥工业;除尘技术;大气污染控制;趋势展望

1引言

粉尘污染是水泥工业最主要的污染形式，由水泥生产过程中原料、燃料和水泥成品储运，物料的破碎、烘干、粉磨、煅烧等工序产生的废气排放或外逸而引起。

水泥工业的尘源点比较多，煤磨、烘干磨机、冷却机、破碎机、输送带、选粉机、库顶、料仓、库底和包装系统等都会产生出大量的粉尘[1]。

篇8：浅谈机械设备的安装与调试

机械设备的安装关系到设备后期的运行状态和工作效率。具体的操作指设备从厂家出来, 运送到设备的操作地点, 按照规定的过程和步骤进行系统的安装。设备的安装对于技术的要求很高, 必须有相应的专业人员严格的按照设备的安装程序进行运作。只有安装质量保证了, 才能充分的发挥设备的理论的运作效率。

1.1 设备开箱与清点:

按照正规的操作流程, 设备的生产厂家和引进厂家, 在实地安装设备之前必须对设备的所有部件进行清点。在设清点的过程需要双方的代表均在现场, 并且注意清点, 既不能忽视细小的部件的清点, 又要对重点的部件进行重点清点, 以避免安装过程中出现不必要的麻烦, 影响设备的安装后使用进度。

1.2 设备定位:

设备的定位需要设计师综合设备的应用实际和工厂的实际情况, 进行设备定位的图纸校订。对于相互连接的设备要标注清楚, 对于不需要裸露外部的设备连接线路可以适当的掩埋或者遮蔽, 避免线路引发不必要的火灾。

1.3 设备基础检验。

设备在具体的安装之前需要进行必要的设备基础检验。基础施工单位在引进设备之前必须要求厂家提供相应的质量合格证明, 对于证明有疑问的可以申请二次设备检查。质量合格之后必须对设备的外观进行全面的检查, 出现麻面等问题的设备都是不合格的产品。

1.4 设备就位:

设备安装要按照一定的步骤, 首先需要安装的是设备底座, 只有底座稳固, 才能保证整个设备的稳固, 个别的设备体积大, 位置高, 对于底座的稳固性要求更高。

1.5 精度检测与调整:这项工作数值关系到设备的实际运用, 是检查的重点, 检查需要精密, 全面, 零误差。

1.6 设备固定:机械设备需要进行必要的固定的, 以避免操作过程中存在的安全隐患。

1.7 拆卸, 清洗与装配:设备的使用和保养是有周期的, 相关的工作人员需要在规定的期限内进行必要的拆卸、清洗。

1.8 润滑与设备加油:要选择正规厂家的质量过关的润滑剂和润滑油, 并且在操作的过程中要适量。

2 设备安装过程中的调试

2.1 各部件调试。

(1) 电动机及电控系统的调试。电动机及电控系统的调试应单独进行, 并应提早进行, 以便为主机各部件调试和整机试运转打下良好基础。 (2) 润滑系统的调试。首先在各润滑部位加足润滑油, 然后进行润滑系统的试验。经试验确认各润滑油油路顺畅, 供油充分可靠之后, 方可进行机械传动系统等的试运转。 (3) 制动系统及其它安全保护装置的调试。该部分调试是保证设备能否安全运转的关键, 必须在设备运转之前调试合格。 (4) 机构传动系统的调试。由电动机带动减速器, 对传动系统进行调试。调试时, 应本着先手动、后电动的原则, 首先对减速器等传动系统进行手动盘车, 确认无阻碍、可以运转后, 再启动电动机带动减速器运转试验。

2.2 在调试阶段, 应着重检查和注意的事项:

(1) 噪音。所谓噪音, 是指设备在运转中发出的不正常声响, 如嘶哑的摩擦声、金属碰击的铿锵声以及轻微的敲击声等。当发现有上述异常声响时, 应立即停车, 查明原因, 进行处理, 直至合格为止。 (2) 振动。设备运行应该是平稳的, 不应有明显的振感。如有明显的振感, 应立即停车, 查明原因, 进行处理。消除故障所引起的明显振动之后, 方可继续进行试运转。 (3) 温升。温升, 是指设备运行中的温度高于环境温度的差值。重点是轴承、减速器的啮合齿轮、滑轨及液压油等部位, 应注意观测。一般滚动轴承的温度不得超过70℃, 滑动轴承万得超过60℃ (但机床的变速箱、进给箱、溜板箱中的轴承温度, 不得超过50℃) 。当超过规定值, 并且温度继续升高时, 应立即停车, 查明原因, 经处理后继续开车试验, 合格为止。 (4) 漏油或漏气。润滑系统、液压系统及压气系统, 在设备试运转中应特别注意是否有漏油或漏气现象。发现问题应妥善处理, 合格为止。 (5) 各种安全保护装置、测试仪表等, 均必须处于良好状态, 百分之百的起作用。 (6) 各连接件, 必须牢固可靠。如有松动, 应及时拧紧, 并继续观察, 直至不再松动为止。

3 以某风机调试为例, 存在的主要问题

3.1 轴承温度过高。

轴承温度过高, 如不进行及时的降温工作, 会影响机械设备的运作, 给生产带来危害。针对常见的引发轴承的高温的原因, 需要从以下几个方面实施降温措施:第一, 加油是否恰当:设备的加油周期和加油量需要按照生产厂家的规定进行。第二, 冷却风机的小冷却风量不足。轮毂侧轴承处设置压缩空气冷却是目前比较普遍的冷却风机的办法, 这种举措经济费用低, 操作简单, 但是在实际的操作过程中需要进行及时的控制, 温度低时关闭风机, 温度相对高时再行开启。

3.2 轴承振动。

风机轴承振动是运行中常见的故障。它不仅会引起轴承和叶片损坏、螺栓松动、机壳和风道等的损坏, 严重的会危及风机的安全运行。

风机的振动一般来自本身振动。如转动部件材料不均匀;转子、导叶磨损、变形;进出口挡板开度调节不到位等等都会引起轴承振动。

3.3 风机喘振。

喘振, 是专业领域对风机周期的出风或者是倒流的形象比喻。喘振现象的出现通常会造成机器设备的运作停止, 影响设备的使用寿命, 设备耗损极大, 因此, 必须对发动机进行及时的观测, 一旦发生喘振现象立即采取相应的措施进行处理, 具体的设备喘振现象的判断方法有很多, 现罗列部分重要的判断方法:第一, 听测风机出气管道的气流噪音。噪音判断是是常规的使用方法, 主要分为两个步骤, 首先是在喘振工况近端判断噪音的周期变化, 其次是进入喘振工况, 如果噪音在短时间内迅速加剧, 就喻示喘振现象存在隐患。第二, 在常规的设备运作之下, 风机出口压力和进口流量的变化都比较微弱, 不明显, 短时间的剧变则是风机喘振的预兆。第三, 对机体的实际振动状况进行仔细的观察, 如果出现比较严重的振动情况, 也是风机喘振的前兆。观察的主要部件集中在机体和轴承。

3.4 动叶卡涩。

轴流风机动叶调节是通过传动机构带动滑阀改变液压缸两侧油压差实现的。在实际的运作过程中可能出现动业的卡涩或者是活动不灵活, 影响机械设备的正常运作, 以往的对于这方面的故障的维修局限于风机调节油系统故障和轮毂内部调节机构损坏等。人们忽略了另外的一个重要的起因--煤炭不完全燃烧残留的煤垢或者是燃烧过程中形成的大量的灰尘阻塞动叶大的正常运作机能。

参考文献

[1]秦付良.实用机电工程安装技术手册[M].北京:中国电力出版社, 2006.

[2]郑国华.污水处理厂设备安装与调试技术[M].北京:中国建筑工业出版社, 2007.

篇9：实习报告-机械手的安装与调试

关键词：信息化技术；企业课堂；机械手；教学模式

中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1005-1422（2016）03-0104-02

随着信息化、工业化和产业化的到来和不断发展，社会对机电一体化专业的人才需求越来越大，对岗位技能的要求越来越高，自动化设备越来越精密是社会发展的必然越势。

为了适应社会的需求，必须加强职业技术学校学生的理论知识和岗位技能。当前，信息化技术正以排山倒海之势席卷整个教育领域，以日新月异的速度改变教学方法、手段和教学模式。作为一名职业学校教育工作者，只有积极投身于改革浪潮中去，以优化教学为核心，以提高学生岗位技能能力为宗旨，改革以往传统的、陈旧的教学方法，大力推行先进的信息化教学方法和手段，并将它们合理应用到教学实践过程当中。

经过多年教学实践，我们发现中职学生对理论知识较难接受，为了让学生更容易掌握知识，我们在教学过程中，尽量使用图片、动画、仿真、网站、微课、论坛等信息化手段，以直观形式代替文字叙述，以观、做、练结合听、说、写，由浅入深，先易后难地开展任务驱动式教学。

机械手安装与调试作为机修岗位技能要求的重要教学环节。为了让学生达到机械手安装与调试岗位技能要求，笔者将课程分成五个任务，并设计了与之相匹配的学习任务单和学生评价量表，围绕教学任务精心设计了教学软件，力求打造自主探究、合作学习的理实一体化教学模式。以下谈谈笔者对信息化技术应用在机械手安装与调试教学过程中的做法。

一、利用网站、校讯通、QQ、网络检索等信息化手段，形象引入辅助教学资料

在课前导学中，我们利用校讯通或QQ发放通知，学生登陆教学网站平台，领取学习任务单，通过教学网站了解机械手的类型和应用范围，也可以通过网络检索任务单给出的知识点，更加深入了解机械手的类型与应用范围等内容，从而形象引入辅助教学资料。

运用信息化辅助教学，可以为学生提供真实的知识环境和虚拟的实验环境，这样可以更加方便、快捷地实现教学任务。相对于传统的教学模式，教师可以从大量的板书中解脱出来，而通过网站将多种多样的资料呈现出来，学生可以自己动手实践，把知识更好地融合起来，从而深化所学习的内容，学生也不再觉得理论课枯燥。

二、以任务单为引领，以网络考核为评价，贯穿整个教学始终

为了给学生一个明确的学习目标，我们精心制作了网站，明确展示各个教学环节所需的工作任务单，课堂以任务组织教学，在执行任务过程中，学生以参与、体验、互动、交流、合作、分享等学习方式展开，充分发挥学生自身的认知能力。同时，利用网络互动游戏如填空题、选择题、连线题等信息技术手段进行网络考核，让每个学生都能投入到实际操作中去，利用网站提升学生在实操中感知与应用，充分体现“做中学”。

三、设置合理的信息技术手段，保证课堂教学质量

信息化技术手段多种多样，有翻转课堂式的微课、逼真的三维动画、交互性强的仿真课件和真实的企业现场实录等，那么，如何合理地应用信息化教学手段，是保证课堂教学质量的关键。在机械手安装与调试过程中，我们是以学生为主体、教师为主导的自主学习模式展开，利用信息化教学时，我们依托三维动画逼真地展现机械手的工作过程；通过多媒体课件仿真机械手的安装过程；通过微课和课前实录从多角度、全方位刺激学生感官，让学生逐渐理解到机械手的调试过程；各小组自主观看动画和微课之后，根据任务单提出的问题，各小组在组长带动下讨论并找到解决问题的方案，再以小组为单位逐个论述和现场答辩，同时，通过网站将信息资源共享让学生学习，切实让学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题，这样使得每节课的教学都具有整体性、综合性、探究性，从而保证课堂教学质量。

四、通过信息化技术，做到“做中教”，提高学生自学能力

传统教学，单纯讲解理论之后再实际操作，学生会在前期过程中没有任何学习明确目标，缺乏兴趣；在后面的实操中又不能灵活应用前面所学的理论知识。因此，为了提高学生学习的自主性，我们通过网络、微课、仿真软件等信息化技术作为载体，学生对照演示，可以观看一步操作一步，如同学生配备一名专业教师手把手地指导，真正体现“做中教”。

同时，也解决了以往教学习中教师难以顾及多名学生的问题，学生通过反复观看并实操练习，提高学生自学能力。

五、充分利用信息化技术，提高了教学效果，满足企业岗位技能需求

我校电气运行与控制专业已建立了电子电工实训室、PLC实训室、机电一体化实训室，基本可以保障大部分的实训教学。近两年来，我们加大校企合作，与企业开展了基于现代学徒制下企业课堂的人才培养模式，而机械手安装与调试教学就是在企业课堂内进行的，采用企业6S规范化管理，众所周知，企业的自动化设备更新换代飞快，企业也急需一批技能高的机械手操控与机修工，所以，我们必须让学生能在短时间内掌握机械手岗位技能要求，如果我们采用传统教学，需要4名教师、12个课时，练习4次就要耗材3批；现在采用信息化技术在保证传统教学的基础上增强了教学效果，只需2名教师，6个课时，每名学生就可以练习12次，而且只耗1批耗材，真正做到省力、省时、高效、节约。根据企业反馈，我们的毕业生对机械手的操作与设计有了大幅度的提高，通过信息技术提高了学生的岗位实践能力，与企业岗位近距离对接，真正地让毕业生在短时间内成为熟练技工。

总而言之，21世纪是信息化、工业化、产业化的时代，我们应当紧跟时代步伐，利用现代信息化技术，利用其直观、逼真、交互性强等特点为教学模式、教学方法、教学手段注入新的血液，带来新的面貌。以信息化技术作为着力点，推动职业学校改革创新教育教学模式，提高教师信息技术应用水平，这是职业教育发展的方向。因此，我们要积极探究信息化技术与学科教学的最佳溶入点，并与学科教学有机整合，合理地应用到教学工作中去。同时，充分利用信息化技术培养学生自主学习，独立分析能力与解决能力，培养学生如何获取信息、交流信息和处理信息的能力，以提高学生的综合职业素养。

实践证明，将信息化技术应用到机械手安装与调试教学过程中，取得了良好的教学效果，学生的岗位技能有了很大的提高，与企业岗位的要求越来越接轨，学生对自动化设备操控与维修已达到企业机修工的岗位技能要求。

篇10：CPSA安装调试总结报告

一.安装调试故障及其处理方案

1.圆震活动挡块喷聚酯胺后过紧，不能装入处理方案：锉刀打磨框边

2.料仓震动过大导致称重误差处理方案：料仓和称加装减震胶

3.原料仓感应器无法感应到产品处理方案：调换感应器位置

4.产品出直线导轨后歪斜导致故障处理方案: 挡板上加装限位块

5.挡块活动被金属感应器误感应处理方案: 程序修改

6.气缸运动过快,产品磨损大处理方案:减小进气压力

7.漏斗处产品磨损过大处理方案:加装硅胶垫

8.产品掉落分重盒磨损处理方案:加装泡沫垫

9.显示面板过高,操作不便处理方案:减短支柱长度

10.直线导轨光电感应器无法感应产品处理方案:调换感应器

11.圆震料不足料仓无进料处理方案:减短料仓震动延时

12.圆震与直震接合处产品卡顿处理方案:调整两震接合落差

13.直震导轨孔位偏差处理方案:打磨扩孔

14.挡块金属感应器感应范围不足,时常无法感应产品处理方案:扩孔加大感应范围

15.分料精度过低,产品过于集中处理方案:增加分料精度

16.圆震感应器无法感应小方片处理方案:程序控制料仓

二.安装调试心得

为了尽快的适应培训岗位教学要求,能够承担实习的训练内容,早日成为一名优秀的员工,根据公司的要求进行安装调试实习。本次学习是带着目地学习的，所以工作的时候非常认真专心，做好每次的笔记。在有效的时间内，系统的参加安装调试过程，但是由于知识的不足，以及对实际工作经验的不足，实际操作上碰到不少困难。公司给我制定的周全详尽的培训计划以及考核制度，以帮助我尽快能够适应熟练实际操作，打下坚实的基础。为了能尽快的熟练的参加工作，我会在以后系统的学习相关知识，熟练设备，与相关人员多沟通学习，在团队中发挥出自己应有的力量。

报告人：倪梢梢

篇11：自动化生产线的安装调试结业报告

课程名称____________________

实训班级____________________

小组成员____________________

指导教师____________________

完成日期____________________

一．绪论..................................................1 二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。..............3 三．相应站的整体介绍......................................7 3.1主站的动作顺序和作用..................................7 3.2供料站的动作顺序和作用................................8 3.3加工站的动作顺序和作用................................9 3.4装配站的动作顺序和作用...............................10 3.5分拣站的动作顺序和作用............................11 四．供料站的具体介绍.....................................12 4.1气动元件.............................................12 4.2气动控制回路.........................................13 4.3传感器...............................................13 4.4PLC i/o分配表及接线.................................14 4.5 PLC程序.............................................16 4.6调试与运行............................................18 五.调试中遇到的问题和解决方法............................18 六．心得与体会...........................................19

绪论

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。

因此，本设计将组态技术与PLC技术，有机结合起来，运用组态技术，对自动生产线的各单元进行高仿真。达到模拟运行的目的。

二、亚龙YL-335B实验台的基本组成和工作原理 2.1 YL-335B的基本组成

亚龙YL-335B型自动生产线实验台由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。外形如下所示。

其中，每一个单元都可以是一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程，多定位点的特点，是一个典型的唯一的位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动

三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术室现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置，物体通过的状态，物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

YL-335B各单元在实训台上的分布的俯视图如下。

YL-335B的工作原理是使各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统，采用西门子的S7-200系列PLC的设备。

当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如下图所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。

模块盒上器件包括：

⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。

⑵主令器件：绿色常开按钮 SB1 一个

红色常开按钮 SB2 一个

选择开关 SA（一对转换触点）

急停按钮 QS（一个常闭触点）各工作站PLC 配置如下：

⑴输送单元：S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24 点输入，16 点晶体管输出。

⑵供料单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。

⑶加工单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。

⑷装配单元：S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共 24 点输入，16 点继电器输出。

⑸分拣单元：S7-224 XP AC/DC/RLY主单元，共 14 点输入和 10 点

继电器输出。

三．相应站的介绍

3.1主站

输送单元工艺功能是：驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

YL—335B 出厂配置时，输送单元在网络系统中担任着主站的角色，它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。

输送单元由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC 模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。下图是安装在工作台面上的输送单元装置侧部分。

具体构成如下：

⑴气动手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。

⑵伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。

⑶回转气缸：用于驱动手臂正反向 90 度旋转，由一个二位五通单向电控阀控制。

⑷提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降。由一个二位五通单向电控阀控制。

传动组件由直线导轨底板、伺服电机及伺服放大器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原点接近开关、左、右极限开关组成。3.2供料站

供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如下图所示。

该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

3.3加工站

加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。其中，该单元机械结构总成如下图所示。

工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC 控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。

3.4装配站

装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。

装配单元的结构组成包括：管形料仓，供料机构，廻转物料台，机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。其中，机械装配图如下图所示：

工作过程：PLC 驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸驱动气动手指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给 PLC，在 PLC 控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，离开当廻转物料台的料盘，提升到最高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到最下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。

3.5分拣站

分拣单元是完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。

分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，机械部分的装配总成如下图。

传送和分拣的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给 PLC，通过 PLC 的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为 1 号槽推料气缸启动信号，将白色料推到 1 号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为 2 号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到 2 号槽里。自动生产线的加工结束。四．供料站的具体介绍

4.1气动元件

供料站气动控制回路采用标准双作用直线气缸作为执行元件为了使气缸的动作平稳可靠，使用单向节流阀单对气缸的运动速度加以控制，向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。

单电控电磁换向阀、电磁阀组。YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。

4.2 气动控制回路

气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑与控制功能是由PLC 实现的。气动控制回路的工作原理如图2-1所示。

气动控制回路的工作原理2-1 图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。4.3传感器

YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。

1、磁性开关

YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。

在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。

磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固定位螺栓，让磁性开关着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧固定螺栓。

磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到 PLC 输入公共

端，棕色引出线应连接到PLC 输入端。

2、漫射式光电接近开关

漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的 CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN 型晶体管集电极开路输出）。该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮与显示灯如图2-2所示。CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯。

图 2-2

4.4 PLC的i/o接线

根据工作单元装置的I/O 信号分配（表2-3）和工作任务的要求，供料单元PLC 选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC 的 I/O 信号分配如表2-4所示，接线原理图则见图2-5。

表 2-3 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配

图2-4 供料单元PLC的 I/O分配表

图2-5 供料单元PLC的接线图 4.5 PLC程序图

4.6调试与运行

（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。

（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查 I/O 接线是否正确。

（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。

（5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。（7）优化程序。

五．调试过程中遇到的问题及解决办法