皮带称原理与故障处理毕业实践报告

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皮带称原理与故障处理毕业实践报告（共5篇）

篇1：皮带称原理与故障处理毕业实践报告

毕业实践报告 论文题目：

年 级: 院 系: 学生姓名：

皮带称原理与故障处理 指导教师: 时 间:

C C（J J、K K、P P）

6E/ICS--

（J J、K K、P P）（G B）

S S 系列电子皮带秤是我国自行设计 制造的产品。电子皮带秤作为过程控制的重要环节之一，它的稳定性、精确度着 实令生产企业为之重视。

C（J J、K K、P P）E 6E 系列电子皮带秤输送机和电子秤 C PC 控制柜或控制箱配套组 成电子皮带秤，它是一种动态称重装置，在制丝线及打叶复烤线中广泛用于烟丝、烟叶、叶片、烟梗等各种烟草物料的流量控制，累计重量的显示及不同物料的配 比控制。这几种类型秤的用途介绍如下：

a a）计量型一一计量物料的累计重量，将瞬时流量信号输送到下一级设备。用代号 J CJ 表示；b b）控制型一一均衡地控制 物料流量，使物料按设定流量通过。用代号 K CK 表示；c c）配比型一一实现叶丝、梗丝、薄片丝、废烟丝等的设定配比。配比型主要用于制丝线。用代号 P CP 表示； d d））定量型一一实现对物料的定量控制，将物料定量送入下一道工序。用代号 CDJ 或 K CDK 表示。

电子秤控制箱主要功能如下：a a）运行模式和工作状态选择；b b）参数显示和 设置；c c）参数停电保存；d d）自动调零去皮重；e e）超载报警及显示；f f）皮带自 动校偏及报警功能；j j）流量控制、瞬时流量模拟信号输出；h h）计量和计量修正、累计重量脉冲输出；i i）多秤台联合监控功能。

本次论文主要以电子皮带秤的构造、工作原理、主要电气器件工作原理、日 常工作内容、故障和故障处理等方面来进行论述的。

本次论文资料主要以《昆明 造船厂 C（J J、K K、P P）E 6E 系列电子皮带秤使用说明书》、《编码器原理与实用教程》 等为理论依据。

相信通过本次论文的论述，我会从中了解很多课本之外的知识，也有助于弥 补我知识的空白。

关键词：编码器；变送器；自动纠偏；调零；计量 目录 摘要..............................................................................-2-第一章 C（J、K、P）6E 系列电子皮带秤构造说明

....................................-4-1.1 PLC 控制柜..................................................................-4-1.2 电子皮带秤输送机

.........................................................-4-1.2.1 机架：

................................................................-5-1.2.2 皮带张紧装置：

.....................................................-5-1.2.3 输送带：

..............................................................-6-1.2.4 输送装置：

............................................................-6-

1.2.5 自动纠偏装置：

.....................................................-6-1.2.6 称重装置：

............................................................-7-1.2.7 传感器增益校准砝码

.................................................-8-1.2.8 支架..................................................................-8-1.2.9 驱动及测速装置：

...................................................-8-1.2.10 皮带清扫装置：

....................................................-8-第二章 电子皮带秤工作原理

........................................................-9-2.1 控制柜工作原理

...........................................................-9-2.2 计量工作原理

.............................................................-10-2.3 调零工作原理

.............................................................-11-2.4 传感器增益校准工作原理

...................................................-12-2.5 皮带跑偏报警工作原理

.....................................................-12-第三章 主要电气器件原理简介

......................................................-12-3.1 编码器原理.................................................................-13-3.2 变送器原理.................................................................-13-3.3 称重传感器简介

...........................................................-14-第四章工作内容.....................................................................-14-4.1 皮重校准...................................................................-14-4.2 传感器增益校准

...........................................................-15-4.3 动态累计误差的校准即计量

.................................................-16-4.4 瞬时流量显示值校准

.......................................................-18-4.5 皮带速度校准

.............................................................-19-第五章 故障及故障处理

............................................................-20-5.1 电子皮带秤输送机不能起动

.................................................-20-5.2 重量通道错误/传感器 n 有问题

..............................................-21-5.3 无速度信号或显示速度不正常

...............................................-21-5.4 累计不准，重复性不好。

...................................................-22-5.5 瞬时流量输出不正常

.......................................................-22-5.6 控制秤或配比秤流量失控

...................................................-23-5.7 配比秤配比不准确

.........................................................-23-5.8 输送带跑偏

...............................................................-24-5.9 电子秤在主屏中运行时，有物料重量，速度正常，但没有累计。

..........-24-第六章 结束语

....................................................................-25-参考文献..........................................................................-26-谢辞..............................................................................-27-第一章 C（J、K、P）6E 系列电子皮带秤构造说明 C C（J J、K K、P P）E 6E 系列电子皮带秤的主要构造有两部分，一部分是 C PLC 控制柜, 另一部分是电子皮带秤输送机。

C 1.1 PLC 控制柜

控制柜为 1 1 个单开门柜体或箱体，柜内包括以下主要器件: a a）

可编程控器； b b）

操作员终端； c c）

现场总线根据不同的控制器可配置不同的网络功能； d d）

变频器（箱式控制柜变频器为外挂）。1.2 电子皮带秤输送机 电子皮带秤输送机主要由机架、皮带张紧装置、输送带、输送装置、自动纠 偏装置、可调支撑组合、过渡托辊、称重装置、手动纠偏装置、支架、驱动及测 速装置、皮带清扫装置等组成（见图 1 1）。2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131— — 机架 2 2— — 皮带张紧装置 3 3— — 输送带 4 4— — 输送装置 5 5— — 自动纠偏装置 6 6— — 可调支撑组合 7 7— — 过渡托辊 8 —称重装置 9 9— — 自动校秤装置（此项已取消）

10— — 手动纠偏装置 11— — 支架 12— — 驱动及测速装置 13— — 皮带清扫装置 图 1 电子皮带秤外形结构简图 1 1.2.1 机架：

机架由热轧普通方钢管焊接而成，是其它各装置的支撑体 2 1.2.2 皮带张紧装置：

皮带张紧装置主要由张紧绳、过渡轮、托架、重锤、配重块等组成（见图 2 2）1— — 托架 2 2— — 重锤 3 3— — 配重块 4 4— — 顶紧螺栓 5 5— — 调节螺栓 6 6— — 锁紧螺母 图 2 皮带张紧装置 3 1.2.3 输送带：

输送带是物料的承载体，为聚氨酯材料的进口环形带，具有较高的强度，带 厚均匀性好，能够满足电子皮带秤抗静电的特殊使用要求。

在输送带接头处的两 侧带厚中间分别粘夹着一片 10 m 80mm 勺金属片，用于皮带跑偏的信号检测。

-6-1.2.4 输送装置：

输送装置主要由左右侧板、横撑、主、从动辊、张紧托辊组成。1.2.5 自动纠偏装置：

自动纠偏装置主要由电动推杆、调偏托辊、皮带跑偏检测装置组成（见图 3 3）

—固定座 —电动推杆 —紧锁螺母 —调节螺杆 —调节托辊 —托板 图 3 自动纠偏装置 6 126 称重装置: 称重装置主要由两根称重托辊、四只称重传感器、四组可调支撑座组成（见 图 4 4）。

-7-1— — 可调支撑座 2 2— — 称重传感器 3 3— — 紧固螺钉 4 4— — 调节螺钉 5 5— — 限位螺钉 6 6— — 托辊托版 7 7— — 称重托辊 8 8— — 紧锁螺母 图 4 称重装置 7 1.2.7 传感器增益校准砝码 传感器增益校准用于对四只传感器在零位及灵敏度不一致时，对各传感器分 别取出其各自的增益值，即放大比例。使相同的重量压在每一只传感器上时，重 量都一样。有利于消除由于传感器性能不一致时而引起的偏载。1.2.8 支架 支架由普通槽钢焊接而成，它的主要作用是支承机架，并保证其进料和出料 高度满足前

后设备的接口高度要求。1.2.9 驱动及测速装置: 驱动及测速装置主要由交流电机 + +减速机+ +编码器组成，减速电机选用 SEW 产品，具有噪音低、效率高、不漏油、寿命长等特点，它是输送机的动力源。编 码器装在电动机风叶的后部，选用增量型编码器，转动时发出脉冲信号，主要用 于检测输送带的速度。

0 1.2.10 皮带清扫装置: 皮带清扫装置主要由两块毛刷板和毛刷板横撑组成（见图 5 5）

i A JKL • I ” __ jj :物——幽 1 1 —固定座 2 2— — 固紧螺钉及转轴 3 3— — 毛刷板固定座 4 4— — 毛刷板 5 5— — 固紧螺钉 图 5 皮带清扫装置 第二章电子皮带秤工作原理 1 2.1 控制柜工作原理 控制柜中 C PC 装置在接受由称重传感器来的重量信号和测速机构的速度信号 后，通过 CPU模块运算，得出物料的瞬时流量、累计重量及电机控制等信号，从 而完成电子秤的自动称重和控制等功能（见图 6 6）。

图 6 电子秤系统原理图 2 2.2 计量工作原理 当物料通过皮带秤输送机计量段时，这一区段上的物料重量对称重托辊产 生压力，称重托辊将这个力作用到负荷传感器上(见图 7 7)，此时传感器输出 V OmV^24mV 正比于物料重量的电压信号，该信号经放大成 0V〜V 10V 电压后送入 输入模块，经 D A/D 转换后再送 U CPU 模块进行运算。同时随着输送机的不断运转，装于驱动电机上的光电脉冲编码器发出脉冲，每一个脉冲代表皮带走过的距离。

每当皮带走过一个固定的距离 ▣ L L，C PC 装置完成一次重量、速度采样工作。当 物料通过皮带秤后，C PC 装置已采样多次，C PC 将各次采样值按下式累计即可得到 累计重量 W W n Pi W W

----

A L L i = 1 L 式中：

i —-采样脉冲； Pi —-计量段上物料重量； L-计量段长； A L L — 采样间隔距离；

从式中可以看出 L P/L 即为皮带每米上物料的重量，n n 为皮带走过 A L L 的段数, P/L ? A L L 即为走过 A L L 长度的重量，对 n n 段重量求和即得累计重量 W

电子秤皮带速度 V V 可由下式求得：

A L L V =(m/s)T T 式中：T T 为走过 A L L 长度所需的时间； A L L 为采样间隔

-11-1 —过渡托辊 2 2 —称重托辊 3 3 —过渡托辊 4 4 —输送带 5 5 —负荷传感器 图 7 称重原理图 3 2.3 调零工作原理 调零分为平均值调零和绝对值调零: a a）

平均值调零是将空载状态下皮带一周的平均重量值贮存起来，此后在电子秤 使用过程中，C PC 装置将瞬时采样到的毛重减去平均皮重，得到瞬时物料净重； b b）

绝对值调零是对称重带逐段调零，皮带被分为多个测量单元，在实际调零过 程中，各单元都有一个调零值，在使用过程中，各单元的测量值将减去各自的调 零值，得到瞬时物料净重。

-12-2.4 传感器增益校准工作原理 传感器增益校准用于对四只传感器在零位及灵敏度不一致时，对各传感器分 别取出其各自的增益值，即放大比例。使相同的重量压在每一只传感器上时，重 量都一样。有利于消除由于传感器性能不一致时而引起的偏载。

通过校准各称重传感器至 C PLC 的过程中系统对校准砝码重量的检测结果，实 现对重量通道的校准。校准砝码的重量（即调试参数表中的传感器增益校准砝码）

已预先置入 C PC 装置的 U CPU 内存。进行传感器增益校准时，C PLC 按该校准砝码对 四只传感器进行校准，若检测结果与实际重量不一致，则系统将各传感器对应的 重量修正系数--传感器增益自动变小，反之则变大，以使重量检测值与标准砝码 重量相等。该系数修正工作由 C PLC 装置自动完成。2.5 皮带跑偏报警工作原理 当皮带跑偏时，由接近开关检测皮带上左、右偏离信号，送入 C PC 装置，经 判断处理后发出控制信号给校偏机构使皮带自动恢复至中间位置，若长期校偏仍 不能使皮带恢复到中间位置，则发出带偏信号，提醒操作人员及时排除故障以校 正皮带跑偏。

第三章主要电气器件原理简介 在皮带秤中有三个最为重要的电气设备，它们分别是编码器、变送器和称重 传感器。以下是对它们的简介

-13-3.1 编码器原理 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以 通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信 号，前者称为码盘，后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接 触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态 是“1 1”还是“0 0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏 元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“ 1 1”还是“ 0 0”，通过“ 1 1”和 “ 0 0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通 讯、传输和储存。3.2 变送器原理 工业上普遍需要测量各类电量与非电物理量，例如电流（AD）、电压（VD）、功率（WD）、频率（FD）、温度（TT）、重量（LD）、位置（PT）、压力、转速（RT）、角度等，都需要转换成可接收的直流模拟量电信号才能传输到几百米外的控 制室或显示设备上。这种将被测物理量转换成可传输直流电信号的设备称为 变送器。工业上通常分为电量变送器（常见型号如：

P GP/FP 系列、3 S3/N3 系 列、3 STM3 系列等）和非电量变送器。

变送器的传统输出直流电信号有 0 0--5V、0 0--10V、1 1--5V、0 0--20mA、4 4--20mA 等，目前最广泛采用的是用 A 4~20mA 电流来传输模拟量。工业上最广泛采用 的是用 A 4~20mA 电流来传输模拟量。

采用电流信号的原因是不容易受干扰。并且电流源内阻无穷大，导线电 阻串联在回路中不影响精度，在普通双绞线上可以传输数百米。上限取 是因为防爆的要求：A 20mA 的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。

因故障断路，环路电流降为 0 0。常取 A 2mA 作为断线报警值。

电流型变送器将物理量转换成 A 4~20mA 电流输出，必然要有外电源为其 供电。最典型的是变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线，总共要接 4 4 根线，称之为四线制变送器。当然，电流输出可以与电源公用一根线（公 用 C VCC 或者 GND，可节省一根线，称之为三线制变送器。

下限 没有取 A 0mA 的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于 4mA 当传输线

其实 4 4--A 20mA 电流本身就可以为变送器供电。变送器在电路中相当于一 个特殊的负载，特殊之处在于变送器的耗电电流在 A 4~20mA 之间根据传感器 输出而变化。显示仪表只需要串在电路中即可。

这种变送器只需外接 2 2 根线, 因而被称为两线制变送器。工业电流环标准下限为 A 4mA 因此只要在量程范 围内，变送器至少有 A 4mA 供电。这使得两线制传感器的设计成为可能。3.3 称重传感器简介 电子皮带秤所用的称重传感器是悬臂梁称重传感器--B HBB 称重传感器。其特 点是安装高度低，结构紧凑；测量精度高，长期稳定性好；合金钢或不锈钢材质;焊接密封，防护等级 IP68。

第四章工作内容 1 4.1 皮重校准 a a）

皮重校准即为调零。调零方式有“绝对值调零”和“平均值调零”两种 方式，用调零模式这个参数进行选择； b b）

接通电源，按下主屏幕上的“起动”键使电子秤运行 10〜0 30 分钟，工 作稳定后，即可进行皮重校准； C C）在功能选择屏中，按下“调零 ”键进入调零屏，在调零屏按下“执行” 键，皮重校准即自动开始；

---------调 省------------

I次调零时问:12 U 12 I I 皮返值址=秤 3二烽 秤 1= fl2 +

345 ks 秤 2= fia.315 kg

头罩

迪1 1 ■

调零屏 d d）

平均值调零：在“执行”键按下后“待命 ……”处将依次显示“移走 物料……”取皮重值”调零结束”，其皮重则显示在末次皮重 值处； e e）

绝对值调零：“执行”键按下后，“待命”处依次显示“寻求同步……” > “移走物料……” > “取皮重值” > “调零结束” ；

f f）

棒条被充满表示皮带走完一圈； g g）

在绝对值调零时，会出现寻求不到同步的情况，此时检查接近开关，在皮 带接头到来之时，接近开关是否是亮的，如果不亮，在皮带不跑偏时，调整接近开关的位置； h h）

在调零时，还会出现“皮重超出”的情况，这时有三种可能：

1.可能是 皮带还在运载物料时 , 你按下了 “执行”键； 2.检查校准砝码是否还压在 传感器上, ,若是则抬起砝码； 3„传感器损坏； i i）

调零时，3 个秤台都会同时进行调零，取出各自的零点，不需分别进行。4.2 传感器增益校准 a a）此操作仅在更换传感器或初次安装时执行，在维护保养时不允许使用此 功能！

各传感器增益 操作 秤台 传感器 灵敏度 S 空抨时先按竺］

秤台】

r..................:传 Sl= H2.3456

: : :传彌 2 S2= fl2, 3456

传酸器卿藐鵠认 1 ■秤台 2

S3= f 12.3456

博辭职码洁确认

S4= f12.345fi

传否雅 44 圭闯认--

进料端

传感器增益校准 b b）在空秤停止情况下，按下功能选择屏上的“传感器增益”键，进入校准

空秤值，在四只传感器上依次分别手动加挂传感器增益校准码（随机配 有 1 1 个挂码，例 ：1 kg），可将内参中的传感器增益校准码置为 1 kg , ,然 后按显示屏上所示意的传感器位置 1，在 1 SP1.1 上挂好码，再在屏上按 “传感器 1 挂码确认”，取出传感器 1 1 的增益系数 S1。从 1 SP1.1 上取下挂 码，将挂码挂在位置 2 上，再在屏上按“传感器 2 挂码确认” |，取出传感 器 2 的增益系数 S2,依此类推取出 C S3 S4 PLC 进入校准过程。自动取 出各传感器的放大比例即传感器通道增益系数。校准结束后，取下传感 器上的挂码。内参中的传感器增益校准码为 4 只挂码的总重。4.3 动态累计误差的校准即计量 a a）

在手动调速、校偏屏中将“运行模式”选择为“自动”。每次上电时，复位 到自动调速方式； b b）

电子皮带秤在实际运行 0 30 分钟后, ,进行皮重校准后即可进入动态累计误差 的校准； c c）

用模拟物料（如若干砝码或沙袋等）作为被测试物料； d d）

在功能选择屏中按下“计量”键，将显示计量屏； e e）

按下计量屏中“起动”键，将模拟物料均匀地摆放在皮带上，调节摆放 疏密程度，使称量段上重量基本与额定重量相近。

待输送物料完成后，记 录该次实际物料值和累计重量显示值，共测试三次。动态累计误差 S d d 按 下式计算：

C — P P S d = x 100 %

屏：确认皮带上没有物料，按下“执行”键，此时 C PLC 取出各传感器的

式中：

C —累计显示值； P P

—对应该次的实际物料。

其动态累计误差应不大于 0.5%,若达不到指标，可用下列方法改变人为校

当前秤台= 12

计量误盟修正

稈台 3 秤台 1 秤台 2

显无匝量（kg）

f 12:34.567 fl234.567 f1234.567 人为校秤系数 f12345 112345 112345 修正课湮鞘认

Lxtl 轴中 1 *“"田 „ 1.请置丈际畫■依刃 Fl ”』“L 每计曲啊贏此值變朝

不慘正时按此琨理回 2 屏

计 量 误 差 修 正 屏

输入物料的实际重量，确认无误后，按下“确定卫，程序计算后，自动更 改参数人为校秤系数值。然后按下返回键回到计量画面。并重新测试动态累 计误差。若不想进行系数修正，请按“返回^； f f）

计量起动时，3 个秤台都会同时进行计量累计，不需单独进行过码，从计 量附屏可查看各计量累计，并进行修正，各秤台的误差是分别进行修正的：

”ll ■ 1.A J■ 计星阳屏 计 秤系数，则按下屏幕中的“ 是”键，显示累计误差修正屏。

瞬时淹 ftQn= fl23 15 kg/h 物料 4(B P

= 112.315 kg 皮带速度¥ = fl.23 I m/s 计量累汁 =fl23 I.567 kg 计量主屏 返冋 累计逞妾 当前團埶 12 起动 I

-18-不博 E 时比 tais 回 垢回

值 M0 X X 原数值;秤台号

秤台 1 呼 Er：

：

・ATnf 时间段 内鬲计畫・ f 1234.5S7 F12i4.6(57 fl234.567 当加境■復正系散 fl2345 fl2345 f 1.2345

a SI 测试时间 冲』 耀正启”此管夏年-1 棒止需亶

当输入理论累计重量值时，任何一台修正后，都会将此值进行复零，要修 正下一个秤台，需重新置入此值。方能进行修正。在显示屏上有明确的提 示。如上图。4.4 瞬时流量显示值校准 a a）

配比秤也可通过参数把秤型改为控制秤，然后通过校准码来校准瞬时流 量； b b）

在主屏幕上设定一个内部设定流量，到校秤屏中手动放下校准码代替物 料，返回主屏幕，按下主屏幕上“运行”键使皮带运行，瞬时流量自动 跟踪到设定流量后，测试一定时间间隔内的理论累计重量值 0 M0 与显示累 计值 n Mn 是否一致。若不一致，则进入内参设定屏，修改流量校正系数。

重复上述测试，直至达到要求。若不想进行调整，请按“返^□，即不进 行修正。瞬时流量校准结束后，到校秤屏中手动抬起校准砝码； c c）

富士和西门子显示屏可自动修改流量校正系数，并通过取样功能读取累 计量。具体的校准方法如下：

一定时间间隔内显示累计值可从取样屏中通过“取样”键读取累计值 例：设定流量为 QpKg/h,供料充足均匀，瞬时流量跟踪到设定流量的状 态时，从取样屏中读取的显示累计值分别为：

M1,M2,M3,M4,M5,M6 ・ Mr;理论累计值为 Q MQ 读取数据的时间间 隔为 0 T=180 秒 M0=(Q F

3600)X T M=M n — M M--i i Mk M0 X 100 ：>1 时请在流量控制精度修正屏中在控制秤下把 M M 置入下面时间段内 秤的运行累计重量处，T T 置入测试时间处，按下“确定” 键流量校正系 数自动修改。

<1 时不需修改流量校正系数, ,则按返回键返回 想手动计算参数，则公式如下：流量校正系数输入值 = =（显示值 M/理论

△ M=|M0--

M|、二(△ 流屋控制精度修正屏

流量系数控制精度修正屏 d d）

若在生产过程中做流量校准时，则需的测试条件为正常生产、供料均匀、不断料。具体方法同 c c）或 e e）； e e）

多秤台时，瞬时流量、物料重量只显示当前所用秤台的状态值； f f）

运行起动时，3 个秤台都会同时进行物料累计，不需单独进行过码，修正 时是分别进行修正：当输入理论累计重量值时，任何一台修正后，都会 将此值进行复零，要修正下一个秤台，需重新置入此值。方能进行修正； g g）

取样功能 在生产过程中，用户可进入取样功能，查看电子秤的控制精度是否达 到要求，当按下取样键时，在设定时间间隔内会自动取出电子秤的累计 值，供用户查看。

取样屏4.5 皮带速度校准 在手动调速、校偏屏上把运行模式“手动 / /自动”旋钮打至“手动”位置 , 调节▢或▤键使电机达到某速度。用秒表测试皮带走一圈所需的时间，计算皮带 实际速度应与显示面板“ V“运行参数显示的速度值大致相符。否则应检查调试 参数中的参数是否符合实际 本秤宾计重呈血 主评黑计审最饰 本种瞬时 ^SKs/h 1 fl 23 4567.8 f1234567.S £1234567.8 2 fl234567.8 f1234567.8 i1234567.8 3 fl234567.3 fL234567.0 fl234567 r

0 4 fl 234567.8 fl 234567.8 fl254567.& 5 fl234567.8 f1234567.8 fl234567.8 6 fl234E67.S £1234567.B fl234567.8 请先补恥祥吋问再开始取祥 1.取样时阖二 123秒［1 取样

_

”・・・・・ ・・・・”■■■■!■ ・・・・■■!■!■・・・・・・・・，・・・・・・・・ 取样屏 取样 停止

值。参数正确的前提下，如果显示速度与计算的皮带

速度不一致则更换编码器 第五章故障及故障处理 查找故障之前请确认电子秤的内部参数是正确的！

当出现故障时，画面将跳出部份相应的故障信息，同时将其记入故障表（富 士或西门子显示屏才有故障记录表，如下图）。方便用户查询产生过的故障，进 行维护或备件准备。而有些故障 U CPU 不会报警，但已经影响到正常生产，这需要 操作人员在生产过程中，经常观察皮带秤的运行情况，以便及时发现问题。同时 在产生相应故障时，显示会从正常的主画面屏切换到故障提示屏，提醒用户进行 问题排查，并进行相应的维护。5.1 电子皮带秤输送机不能起动 a a）

检查电子秤状态：单机/ /联动，自动/ /手动； b b）

如是控制秤或配比秤，检查有无设定流量值； c c）

检查是否具备起动条件，联动时集控室是否发出起动信号，单机时是否 按下相应的起动键； d d）

检查有无重量信号和速度信号，且重量信号和速度信号是否正常 2 5.2 重量通道错误/传感器 n n 有问题 a a）

查看传感器限位镙钉是否松开； b b）根据报警部反映情况，针对该传感器查看传感器供电，传感器输出是否正 常。参看电子皮带秤电控柜电路图册中动力电路与外联图，测量输送机接 线盒中重量变送器 AP1.1、AP1.2、AP1.3、4 AP1.4 上供给传感器的电源 序号

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返回 故障历史记录 皮带严盍范闻，请堆下列 I 胚鑽送礼开去是否安灵;左 右

□ a 2 忆右樂宜唯卡睦否巫世荀； 3 如楸则 4 悅世菇杆執城住岂； 5 橙宜頤拉开先 i 否炭灵； 6 更按唯籽* 推杆手动检査

（+EXG--C EXC 间）是否为 C 10VDC 各个传感器的重量信号（+ SIG、--G SIG 间）

是多少 mV —般空秤时，不会超过 V 10mV 也可在维护屏或报警屏中查看 输入码，空秤时该码不会超过 13824。用于判别传感器好坏或重量变送器 好坏。5.3 无速度信号或显示速度不正常 1.电子皮带秤在起动运行中，在显示屏上报速度信号故障，说明从编码器到 高速计数模块间的通道有故障。

a a）没有设定流量或设定流量太小； b b）

详细检查：转动电机，模块上的 A A 相在模块上的进点是否亮。若不亮，说 明信号没进到高速计数模块，查有无断线以及供编码器的电源 C 24VDC 是否 正常，若无断线，供电正常则可判断编码器有问题； c c）

在主画面中会显示理论速度和皮带速度。内参中最大速度为对应 A 20mA 或 C 10VDC 时变频器对应最高频率时的速度。理论速度为从最大速度折算后当 前理论上的速度，皮带速度为通过高速计数器从编码器测出的速度。

当理 论速度与实测皮带速度的差值超过内参中速度报警差值，则生成速度报 警。检查变频器最大频率时，最大速度是否正确。速度报警差值是否设定 过小。因皮带有一定的加减速时间。

2.秤在运行中，速度显示异常。

a a）计量秤速度正常时是恒速的，出现速度值变化或大或小均为异常； b b）控制秤在生产过程中速度是变化的，只从速度显示是观察不出来的，但从 控制的过程中可了解到，在来料基本稳定的情况下，流量控制不稳，则有 可能是速度异常导致的，切换到单机模式，进入计量屏，起动。一般正常 速度值变化只在最末一位且变化很小。若秤显示屏上的速度值变化很大，特别是有跳跃性变化时，可肯定编码器有问题。或在计量屏中起动计量，用秒表测量皮带秤的实际速度，如果秤显示屏上的显示速度与实际速度不 一致，在确认参数正确的前提下可肯定编码器有问题。5.4 累计不准，重复性不好。

其主要问题有以下几方面：

a a）

皮带秤零点是否稳定； b b）

检查重量信号和速度信号是否正常（参看 11.2,11.3）； c c）

检查“人为校秤系数” “传感器增益系数”是否正常。

1.皮带秤零点不稳 a a）

张紧重锤和尾罩干涉，调整张紧重锤位置； b b）

称重托辊或计量托辊不转，更换托辊轴承； c c）

秤架各紧固件松动，紧固松动件； d d）

称重托辊上积尘较多，零点不断增大；定期清除积灰； e e）

称重装置有烟叶卡滞现象，应定期清楚积灰。

2.

“传感器增益系数”，“人为校秤系数”异常； ；（1 1）传感器增益系数一般在 1 0.000 左右，否则为异常； a.参数中传感器增益校准砝码重量、传感器量程的值与实际情况是否一 样；置入正确参数值，重新校准。

b.传感器增益校准过程中砝码必须挂在固定的位置，且四个挂码需等重。

c.详细的操作参看本说明书 4 8.3.4 校准章节。

（2 2）

“人为校秤系数”的值在 3000--0 8000 之间是正常，否则为异常。

a.检查参数值是否与实际值一样，修改参数并重新调零，再过计量。

b.在进行计量误差修正时误操作。重新进行计量和修正。操作步骤见本 说明书5 8.3.5 动态累计误差的校准即计量章节。5.5 瞬时流量输出不正常 a a）检查流量校正系数是否正常 ；流量校正系数值在 3000--0 8000 之间是正常, 否则为异常。修正系数，操作步骤见本说明书 6 8.3.6 瞬时流量显示值校 准章节。

b b）检查输出方式是电流还是电压，是否符合后序设备要求..6 5.6 控制秤或配比秤流量失控 控制秤或配比秤在生产过程中出现流量波动很大甚至出现电子秤抽动的情

况，此现象属于流量失控。导致此现象的原因了以下几个：

a a）

来料不均匀，或来料太重。请调整供料使秤上的物料重量基本保持在额 定重量； b b）

秤运行条件不正常。集控室发出的起动信号时有时无。请确保运行条件 正常； c c）

电子秤重量信号和速度信号不正常，检查重量和速度信号； d d）

内参中的 D PID 参数值不合适，此值过大容易抽动，过小则流量跟踪太慢。

C SIMATIC 控制器 D PID 参数值一般为 0.2，B AB 控制器 D PID 参数值一般为 17； e e）

电子秤设定流量不合适，生产时的设定流量 ＞本秤的额定流量。5.7 配比秤配比不准确 a a）内参中主秤额定流量值与主秤的 1 1 号参数额定流量值不一致。如果主秤 瞬时流量送给配比秤作为设定流量的过程是由集控室中转过，则还必须 检查中转过程中模拟量的定标值是否和主秤的额定流量一致； b b）配比秤流量校正系数需要调整。调整方法如下； 同时读取主秤和配比秤在相同时间内的累计重量，分别为 Mm ffi p Mp 配比 秤的设定配比比例为 C%在读取主秤和配比秤的累计重量时参数中的流 量校正系数值为 Kv ,流量校正系数修改后的值为 Kv“ °Kv”=（MmP%^ Mp *Kv，通过键盘把 Kv"置入参数中。请不要按“修正”键； c c）若想手动计算参数，则公式如下：流量校正系数输入值 = =（理论值 M/显示 值 M0 X X 原数值。5.8 输送带跑偏 a a）调偏电动推杆失灵，或已到限位位置。检查调偏推杆电路； b b）主、从动辊位置不正确，调整其位置。皮带损坏，更换皮带。

c c）

张紧重锤碰到其它地方。解决方法：调整好张紧重锤，把调偏推杆插头 拔下，先进行机械跑偏调整，让皮带基本保持稳定后再让自动调偏起作 用。

d d）

在连续 0 100 次没有检测到同一个接近开关时报皮带跑偏故障，消除此故 障的方法为同时感应两个接近开关或断电子秤电控柜电源再上电。5.9 电子秤在主屏中运行时，有物料重量，速度正常，但没有累计。

确认在此之前是否出现过屏幕报警，有过则分别请进入调零屏、校秤屏、计量屏并从这些屏幕按返回键返回一次，以清除这些执行键的有效性。

第六章结束语 通过本次的毕业实训报告，使我逐渐走入了电气专业领域，对加深专业知识，深化在电气专业领域的发展都起到了深刻的影响。

通过本次的实训学习，也使我深刻的认识到在电气专业领域要不断的学习，尽快弥补自己的知识盲点，在积淀自己专业素养的同时还要不断总结经验，使自 己尽快成长为一名称职的电气工作者。

参考文献 [1] C C（（J J、K K、P P）

6E/ICS--

（J J、K K、P P）

（G G

B B）

S S 系列电子皮带秤使用说明书..昆明: : 昆明船舶设备集团有限公司，2001.[2] 万光义..编码器原理与实用教程..北京：北京航空航天大学出版社 ,2001.[3] 天津卷烟厂设备资料库一一变送器原理..天津：天津卷烟厂，1998 [4] 贾维明..电子皮带秤 C QC 技术改造..天津：天津卷烟厂，2003

经过 2 12 周的时间，在指导教师霍老师的指导下，经过资料查找、论文撰写, 我的毕业论文报告完成了。这个报告得以顺利完成，要感谢霍老师和校外指导 老师的教育和关心。在整个毕业设计过程中，霍老师给予了极大的关心和帮助，无论是总体的思路，还是技术的细节，她都耐心的进行指导，还帮助提供了大 量的书籍和资料。

总之，毕业设计期间，跟校内外老师们学习了许多知识，得到很大的帮助。

在此，对她们深表谢意。

篇2：矿井皮带运输机故障与处理

皮带运输机的皮带跑偏是其在工作过程中经常发生的故障之一, 其中造成皮带跑偏的原因有很多, 需要我们加强对原因的分析, 采取正确的处理措施, 但最重要的是要加强事前控制, 在设备安装时严格保证各部件尺寸精度, 加强日常的维护保养工作, 尽量降低故障发生的可能性。

1.1 调整承载托辊组

当皮带运输机发生中部皮带跑偏时, 可托辊组的位置进行调整。在制造过程中, 托辊组的两侧安装孔, 都加工成长孔或者装设多位置的托辊架, 为随时进行调整提供方便。

1.2 安装调心托辊组

目前, 调心托辊组的类型有很多, 如四连杆式、中间转轴式、立辊式等, 其作用是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力, 使皮带自动向心, 以实现调整皮带跑偏的目的。但是, 长皮带运输机一般不采用此方法, 因为调心托辊组的使用会降低皮带的使用寿命。

1.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置

驱动滚筒与改向滚筒的调整, 是皮带跑偏调整的重要环节, 其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒, 如皮带向滚筒的右侧跑偏, 则右侧的轴承座应当向前移动。皮带向滚筒的左侧跑偏, 则左侧的轴承座应当向前移动, 也可同时将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。需要进行反复的调整, 直到调整皮带到理想的位置为止。

1.4 张紧处的调整

皮带张紧处的调整, 是皮带运输机跑偏调整的另一重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒, 除应垂直于皮带长度方向以外, 还应垂直于重力垂线, 即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时, 张紧滚筒的两个轴承座应同时平移, 以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的调整方法与滚筒处的调整类似。

2 异常噪音故障与处理

2.1 托辊偏心时的噪音与处理

通常情况下, 皮带运输机在运行过程中托辊大多都会发生异常噪音, 甚至伴随周期性的振动, 总体上看, 回程托辊相对严重, 这主要是由于离心力较大引起的, 在轴承没有被破坏且噪音在可控范围内时可以继续使用。

2.2 联轴器两轴不同心时的噪音与处理

在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发出的异常噪音, 这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。此时, 应当迅速调整电机减速机的位置, 规避对减速机输入轴的破坏, 避免断裂。

2.3 驱动滚筒与改向滚筒的异常噪音与处理

皮带运输机在正常运行状态下, 驱动滚筒与改向滚筒工作时噪音比较小, 当噪音出现异常时, 一般是由于轴承损坏引起的, 这时要对轴承进行更换处理。

3 减速机的断轴故障与处理

3.1 减速机高速轴没有足够的设计强度

类似情况主要出现在轴肩处。因为该位置有过渡圆角, 故容易形成疲劳损坏, 在圆角偏小的情况下, 容易导致减速机在短时间内断轴。当这种故障发生时, 应当及时更换减速机, 或者联系生产商优化减速机的设计强度。

3.2 高速轴与电机轴不同心

当减速机高速轴与电机轴不同心时, 也容易导致减速机的断轴故障, 因为这会使减速机输入轴增加径向载荷, 加大轴上的弯矩, 极易导致断轴。应对这种故障最好的办法是在安装与维修过程中, 要保持两轴同心。

3.3 双电机驱动情况下的断轴

双电机驱动, 是在同一个驱动滚筒上装有两台减速机和两台电机。在减速机高速轴设计或选用余量较小时比较容易发生断轴现象。虽然目前大多使用了液力耦合器, 在一定程度上降低了断轴故障发生的可能性, 但是在使用过程中还是要注意耦合器的加油数量, 以进一步延长其使用周期。

4 皮带运输机撒料的故障与处理

皮带运输机撒料也是普遍存在的问题之一, 造成该类故障的原因相对复杂, 最好的应对策略还是要加强事前的控制, 多加强日常的检查、维修与保养工作, 将该类故障发生的可能性消除在萌芽状态。

4.1 凹段皮带悬空时的撒料

凹段皮带区间, 在凹段曲率半径不够大的情况下, 皮带会出现悬空的情况, 这时很难保证皮带成槽的原有状态, 因为皮带这时脱离了槽形托辊组, 使得槽角变小, 部分物料就不可避免的会撒出来。所以, 为规避该类现象的发生, 应当尽量选用较大的凹段曲率半径。

4.2 转载点处的撒料

转载点处撒料主要发生于导料槽、落料斗等位置。尤其是当皮带运输机严重过载时, 容易对皮带运输机的导料槽挡料裙板形成破坏, 导致导料槽处钢板距皮带较远而引起洒料。在这种情况下, 可以通过对运输能力的灵活调整加以控制, 同时要做好维修保养工作。

4.3 皮带跑偏时的撒料

当皮带跑偏时, 使皮带不能平衡运转, 容易导致洒料情况的产生, 这时的处理办法就是调整皮带的跑偏故障。

5 皮带打滑的故障与处理

不同类型的皮带运输机皮带打滑的处理方法会有所区别, 需要具体问题具体分析。

5.1 重锤张紧皮带运输机皮带打滑的故障处理

对于使用重锤张紧装置的皮带运输机, 当皮带出现打滑故障时, 可以通过增加配重的方式予以解决。在处理过程中, 配置添加要适量, 以保证皮带不打滑为宜。假如添加配重过大的话, 必然会使皮带承受过大的张力, 进而影响皮带的使用周期。

5.2 螺旋张紧皮带运输机皮带打滑的故障处理

对于该类型皮带机皮带打滑的处理, 可以适当调整张紧的行程, 达到增加张紧力的目的, 这样可以实现防治皮带打滑的目的。当皮带张紧行程不够或者皮带已经出现了永久性的变形, 这时可以将皮带截去一段, 经过硫化后重新使用。

5.3 液压张紧皮带运输机皮带打滑的故障处理

处理方法同螺旋张紧皮带运输机皮带打滑的故障处理。

6 皮带使用寿命问题

皮带输送机的皮带使用寿命主要取决于皮带的质量以及在日常使用过程中的磨损和维护情况。因此, 在皮带运输机在的使用过程中, 首先要确保清扫器处于良好的运行状态, 以保证回程皮带上没有杂物。反之, 回程皮带上的杂物可能会误入改向滚筒或驱动滚筒, 这时的皮带就很有可能被物料搁坏, 滚筒表面的硫化橡胶层也很有可能遭到破坏, 极易造成皮带的损坏, 降低皮带使用寿命。同时, 皮带的质量是决定皮带使用寿命的关键性因素之一, 企业在采购时一定要采购大厂家的知名品牌的产品, 并且要有国家专门质量鉴定机构的鉴定证书和出场合格证等;常规的检验手段主要是看皮带的外观是否存在老化、龟裂等现象, 生产或者储存的时间是否过长等等。对于存在质量问题的皮带坚决不予采购。

7 结论

综上所述, 要想保证矿井皮带运输机的正常运行, 需要加强日常的检查、维修与保养工作, 操作人员要熟记岗位的责任与知识, 严格操作规范。同时, 主管部门要多加强对皮带运输机常见故障的原因分析与处理措施的研究, 多开展有针对性的培训, 这对矿井皮带运输机的日常维护与管理都是十分重要的, 能够保证其为矿井开采工作提供更好的服务。

参考文献

[1]许润莲.皮带运输机常见故障的分析与处理[J].山西能源与节能, 2008 (2) .

[2]赵祜昌.煤矿井下皮带运输机运行状况解析[J].科学之友 (B版) , 2008 (1) .

[3]刘国栋.带式运输机常见故障与处理方法[J].黑龙江科技信息, 2010 (16) .

篇3：皮带输送机跑偏故障的分析与处理

【关键词】皮带输送机；故障；跑偏；处理

Analysis and treatment of the fault belt

Cai Peng

（mine construction Laiwu Steel Group Co.Ltd Shandong Laiwu 271100）

【Abstract】belt conveyor as mine construction Laiwu Steel Group Limited company of oxidized pellet production plants in a major production of transport equipment， the deviation of the belt conveyor is fault often appear in the process of operation. Belt deviation affects not only the equipment of abnormal wear and damage， will cause leakage， reduced productivity，， but will affect the entire production line of the normal work， causing major economic losses. Therefore， the correct processing belt deviation， is a primary work play a decisive role. In this paper， reasons of deviation of the belt and fault treatment fundamentally it analysis.

【Key words】Conveyor belt；Fault；Deviation；Treatment

要处理皮带输送机跑偏的问题，首先应了解皮带跑偏的根本原因，经过多年的经验总结，原因无外乎有三点，第一，在安装过程中安装质量、调试出现问题，第二，在运行过程中引起的皮带跑偏，第三，皮带本身的问题。

1.皮带输送机的安装、调试

皮带输送机主要由输送带、驱动装置、滚筒、托辊、清扫器、拉紧装置、导料槽、机架、漏斗、卸料器、安全保护及监测装置组成。

1.1安装前应根据验收规则进行验收，并熟悉安装技术要求和皮带机图纸要求，安装技术要求见相应的验收规范

安装注意事项：

（1）安装驱动装置时，应注意电动机轴线和减速器高速轴线的同心。应保证联轴器平行径向位移小于0.1mm。在最大圆周上轴向间隙差小于0.5mm。

（2）全部滚筒、托辊、驱动装置安装后均应转动灵活。

（3）重型缓冲托辊安装时应按图纸要求保证弹簧的预紧力。

（4）安装调心托辊时，应使挡轮位于胶带运行方向上辊子的后方。

（5）所有清扫器安装后，其刮板或刷子与输送带在滚筒轴线方向的接触长度不得小于85%。

（6）拉紧装置、导料槽、机架、漏斗的安装应做到“横、平、竖、直”。

（7）输送带接头应平直。

1.2皮带输送机的调试

新安装的皮带输送机在正式投入使用前，应进行两小时空载及8小时负载试运转。试运转期间输送机各运转部位应无明显噪音；各轴承无异常温升；各滚筒、托辊的转动及紧固情况；清扫器的清扫效果；装料车带料正、反方向运行的情况及停车后应无滑移；卸料车通过轨道接头时应无明显冲击；输送带不得与卸料车行走轮摩擦；调心托辊的灵活性及效果；输送带的松紧程度。

高质量的安装皮带输送机、科学的进行调试既能保证整机的安全正常运行，又能有效遏制胶带跑偏。

2.皮带输送机在运行过程中的跑偏二、皮带

（1）滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于物料具有一定的粘性，部分物料会粘在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部直径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。

（2）皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。

（3）物料在皮带上分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明煤在皮带两边分布不均匀。主要是物料下落方向和位置不正确引起的。

（4）运行中振动引起的跑偏。在皮带机中，滚筒、托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。

（5）皮带输送机损坏造成的跑偏。

（6）运行人员责任心不强，造成输送机跑偏，如皮带跑偏不处理、松开配重，接头松脱、配重掉在地上等现象。

3.输送带本身的的问题，如输送带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者输送带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使输送带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏

这种情况输送带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，输送带老化变形的给予更换处理。

皮带输送机跑偏的处理：

（1）在头部输送带跑偏，调整头部传动滚筒，调整好后将轴承座处的定位块焊死。此驱动装置可以不再跟随移动。

（2）在尾部输送带跑偏，调整尾部改向滚筒或螺栓拉紧装置，调整好后将轴承座处的定位块焊死（垂直拉紧尾架）。

（3）在中部输送带跑偏，调整上托辊及下托辊，当调整一组托辊仍不足以纠正时，可连续调整几组，但每组的偏斜角度不宜过大。

（4）在局部地区局部时期的跑偏，用调心托辊可以自动调整解决。

（5）安装自动调心托辊组。自动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏。

篇4：皮带称原理与故障处理毕业实践报告

关键词：井下皮带机,常见故障,处理技术

0 前言

随着我国设备技术的不断发展和进步, 我国当前的井下皮带机技术已经取得非常好的应用效果。井下皮带机在很大程度上提高了对物品输送的输送效率, 提高了对井下煤矿资源的输送及管理效益, 对我国的煤炭资源行业发展具有非常好的促进效果。但是我国当前的井下皮带机运输中存在诸多问题, 井下皮带机故障事故多发。本文就我国当前的井下皮带机常见故障与处理技术分析, 提出相关解决措施, 现研究结果如下。

1 皮带机异常噪音故障分析及处理技术

当前井下皮带机驱动装置及驱动滚筒在进行非正常运转的过程中很容易出现异常噪音。该部分噪音一般较小, 噪音声音很容易被忽略。在进行井下皮带机检查的过程中, 检查人员要对此噪声进行注意, 一旦发现轴承座出存在咯咯声响, 要及时对轴承处进行检查。确定轴承出现问题后及时更换轴承, 防止造成井下皮带机故障加剧。

除驱动装置及驱动滚筒噪声外, 井下皮带机在操作过程中还容易出现托辊处噪声和联轴器两轴处噪声。辊处噪声主要是由于井下皮带运输机在进行运输的过程中辊处出现偏心, 出现周期性振动, 导致噪声异常。这种现象主要是由于产生的离心力较大、制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀、加工时轴承孔中心与外圆圆心偏差较大造成离心力较大等导致。联轴器两轴处噪声主要是由于驱动装置的高速端在进行运行的过程中, 电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处异常导致。该噪声一般伴有明显的电机转动振动。出现这种情况要对其进行检查。

2 井下皮带机皮带跑偏故障分析及技术处理

井下皮带机皮带跑偏是当前井下皮带机运输中常出现的故障。造成井下皮带机皮带跑偏的原因有许多种, 在进行故障处理的过程中, 相关人员要根据跑偏的实际原因对其进行对应处理, 确保从本质上提高处理的效果。常见的跑偏处理技术主要包括以下几种。

2.1 调整承载托辊组

井下皮带机在运输中部出现跑偏现象时, 相关人员可以对托辊组的位置进行调节, 确保早制造过程中托辊组两侧安装孔加工长度符合标准要求。要对井下皮带机托辊组承载效果进行调整, 对井下皮带机皮带中部跑偏进行抑制, 根据托辊组跑偏部位对皮带进行适当移动。

2.2 安装调心托辊组

调心托辊组的种类主要包括中间转轴、立辊式、四连杆式等。调心托辊组主要是利用阻挡或托辊在水平面内出现的横向推力, 确保从本质上提高对皮带的调整效果, 使皮带自动向心。要对皮带的总输出长度进行控制, 保证输出的效果。一般在皮带运输机总长度较短或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理, 可以有效对调心托辊组的影响因素进行控制, 可以提高皮带寿命。

2.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置

调整驱动滚筒与改向滚筒位置是防止皮带跑偏的重要措施。在进行驱动滚筒与改向滚筒位置调整的过程中, 设计人员要保证滚筒都必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线, 要对滚筒出现的跑偏及时进行控制, 根据具体跑偏位置对滚筒进行调节。驱动滚筒与改向滚筒位置的调节方法与调整承载托辊组调节方法类似。

3 皮带机出现撒料故障及处理技术

在进行皮带机出现撒料的过程中, 皮带机很容易出现撒料问题, 因此相关人员要加强对皮带机撒料的控制效果, 加强对撒料的日常维护与保养。在进行皮带机运输的过程中主要出现的撒料问题为凹段皮带悬空时的撒料和转载点处的撒料两种。

凹段皮带悬空时的撒料主要是在凹段皮带悬空的过程中, 凹段曲率的半径较小导致槽出现变化, 造成槽型托辊组与皮带分离。分离后的皮带无法对槽型料进行有效覆盖, 导致凹段皮带悬空时形成撒料。因此在对凹段皮带悬空时的撒料问题进行处理的过程中, 设计人员要尽量采取较大的凹段曲率半径槽, 减少上述问题, 确保从本质上降低凹段皮带悬空时的撒料问题, 提高运输效果。除此之外, 设计人员还可以采取堆取料机设备凹段设计成无圆弧过渡区间, 减少出现摩擦。

转载点处撒料主要是由于导料槽处钢板距皮带较远、皮带运输机严重过载等导致。在进行处理的过程中, 设计人员要对输送能力进行控制, 加强对井下皮带机的维护保护效果, 提高对井下皮带机的养护。

4 减速机断轴

减速机断轴一般发生在减速机高速轴上, 最常见的是采用的减速机第一级为垂直伞齿轮轴的高速轴。

4.1 高速轴不同心电机轴与减速机高速轴不同心时, 会使减速机输入轴增加径向载荷, 加人轴的弯矩, 长期运转

会发生断轴现象。在安装与维修时应仔细调整其位置, 保证两轴同心。

4.2 减速机高速轴设计强度不够这种情况一般发生在轴肩处, 由于此处有过渡圆角, 极易发生疲劳损坏, 如圆

角过小会使减速机在较短的时间内断轴, 断面通常比较平齐。发生这种情况应当更换或修改减速机的设计方案。

4.3 双电机驱动情况下的断轴双电机驱动是在同一个驱动滚筒上装有两台减速机和两台电机。在减速机高速轴

设计或选用余量较小时比较容易发生断轴现象。原因是两台电机在启动与运行时速度同步和受力均衡难以保证。

5 结论

井下皮带机在我国煤矿运输中广泛应用, 其使用效果直接关系到我国煤矿企业今后的发展。在进行井下皮带机使用的过程中, 对皮带机出现的噪声问题、漏料问题等故障进行深入研究和分析, 对皮带机进行保养、维修、维护已经成为设备监理人员的主要工作。通过对井下皮带机常见故障进行分析, 对其处理技术进行研究, 总结经验, 正确对设备进行判断处理, 对我国煤矿企业安全生产具有至关重要的作用。

参考文献

[1]刘杰.试论井下皮带运输机的常见故障及处理措施[J].中国科技投资, 2013, 4 (15) :71-72

[2]罗浩.井下皮带运输机的常见故障及其防治措施[J].科技创新导报, 2012, 4 (20) :88-89

篇5：皮带称原理与故障处理毕业实践报告

随着国民经济的不断发展, 煤碳能源的开发不断增加, 煤矿井下运输系统发生了很大变化, 皮带运输机就是煤矿井下运输机械的一种, 煤矿采区具有空间狭小, 巷道底板不平, 采煤工作面经常移动, 巷道服务时间短等特点。随着采煤机械化的提高, 工作面进度加快推进, 运输设备质量是一个很重要的环节。下面就煤矿皮带运输机常见故障原因及处理措施进行分析。

1 皮带运输机皮带跑偏的处理

皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种, 需根据不同的原因区别处理。

1.1 调整承载托辊组

皮带运输机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏;在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔, 以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧, 托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移, 或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动, 托辊组的上位处向右移动。

1.2 安装调心托辊组

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等, 其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理, 原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法, 因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

1.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置

驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒, 所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线, 若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏, 则右侧的轴承座应当向前移动, 皮带向滚筒的左侧跑偏, 则左侧的轴承座应当向前移动, 相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

1.4 张紧处的调整

皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线, 即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时, 张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移, 以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

1.5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响

转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响, 尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低, 物料的水平速度分量越大, 对下层皮带的侧向冲击也越大, 同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜, 最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧, 则皮带向左侧跑偏, 反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等部件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料, 改变物料的下落方向和位置。

1.6 双向运行皮带运输机跑偏的调整

双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多, 在具体调整时应先调整某一个方向, 然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系, 逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上, 其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀, 在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

2 皮带运输机的撒料

皮带运输机的撒料是一个共性的问题, 原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。

2.1 转载点处的撒料

转载点处撒料主要是在落料斗, 导料槽等处。如皮带运输机严重过载, 皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏, 导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上, 加强维护保养上得到解决。

2.2 凹段皮带悬空时的撒料

凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空, 此时皮带成槽情况发生变化, 因为皮带已经离开了槽形托辊组, 一般槽角变小, 使部分物料撒出来。因此, 在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间, 当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。

2.3 跑偏时的撒料

皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化, 一边高, 而另一边低, 物料从低的一边撒出, 处理的方法是调整皮带的跑偏。

3 异常噪音

皮带机运行时其驱动装置、驱动滚筒和改向滚筒、以及托辊组在不正常时会发出异常的噪音, 根据异常噪音可判断设备的故障。

3.1 托辊严重偏心时的噪音

皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音, 并伴有周期性的振动。尤其是回程托辊, 因其长度较大, 自重大, 噪音也比较大。发生噪音的原因主要有两个原因。一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀, 产生的离心力较大。二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差较大, 使离心力过大。在轴承不损坏并允许噪音存在的情况下可以继续使用。

3.2 联轴器两轴不同心时的噪音

在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发出的异常噪音, 这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应及时对电机减速机的位置进行调整, 以避免减速机输入轴的断裂。

3.3 改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音

改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小, 发生异常噪音时一般是轴承损坏, 轴承座处发出咯咯响声, 此时要更换轴承。

4 皮带的使用寿命较短

皮带的使用寿命和皮带的使用状况与皮带的质量有关。皮带运输机在运行时应保证清扫器的可靠好用, 回程皮带上应无物料。若上述内容保证不了就会发生回程皮带上的物料随回程皮带进入驱动滚筒或改向滚筒, 皮带会被物料搁坏, 并会损坏滚筒表面的硫化橡胶层。在皮带上会出现破口, 降低了皮带的使用寿命。皮带的制造质量是用户比较关心的一个内容。在选定某一型号后还应考核其制造质量。国家有专门的质量鉴定机构可对其进行检验。常规上可进行外观检查, 看看是否存在龟裂、老化的情况, 制造后存放的时间是否过长。发生上述情况之一者不应采购。在最初发现龟裂的皮带往往使用时间都比较短就损坏。

5 皮带打滑

5.1 重锤张紧皮带运输机皮带的打滑

使用重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添加配重来解决, 添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多, 以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。

5.2 螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑

使用螺旋张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是, 有时张紧行程已不够, 皮带出现了永久性变形, 这时可将皮带截去一段重新进行硫化。

6 总结

为了保证皮带运输机运转可靠, 最主要的是及时发现和排除可能发生的故障。为此操作人员必须随时观察运输机的工作情况, 如发现异常应及时处理。同时必须重视对操作人员和维修人员进行皮带运输机的运行和维修知识的培训。

摘要：皮带运输机具有运输距离长, 运输能力大, 工作阻力小, 便于安装, 耗电量低, 磨损较小等优点, 已被广泛应用于矿山, 码头、电厂、冶金等行业。本文根据多年实践经验, 对煤矿皮带运输机常见故障的原因及处理方法进行探讨。

关键词：皮带运输机,故障分析,处理措施

参考文献

[1]张荣善.散料输送与贮存[M].化学工业出版社, 1996.3.