车辆安全辅助驾驶系统

关键词： 辅助 驾驶 系统

车辆安全辅助驾驶系统（通用6篇）

篇1：车辆安全辅助驾驶系统

文章编号:1002O0268(2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

基金项目:国家自然科学基金资助项目(50175046)作者简介:王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化

王荣本,郭 烈,金立生,顾柏园,余天洪(吉林大学 交通学院,吉林 长春 130025)

摘要:论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。

关键词:智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类号:U491 文献标识码:A ReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong(SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China)Abstract:Thepresentresearchstatus,necessityandprogressonsafetydrivingassistanttechnologyarediscussed1Thesafetydrivingassistanttechnologyincludeslanedeparturewarning,precedingvehicledetectionandsafedistancemaintainingbetweenvehicles,pedestriandetection,driverbehaviormonitoring,vehiclemotioncontrolandinterOvehiclecommunications1Theadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypeofsensorsandtheproblemsthatexistedinthepracticalapplicationarerepresented1Thesinglesensorsolutioncannotmeettherequirementofreliabilityandadaptabilitytodifferentcircumstance,sothelaserandradartechnologyarecombinedtosolvetheblurredimageproblem,theinfraredsensorisusedtoenhancethereliabilityofmachinevisionrecognition1Thefuturesafetydrivingassistanttechnologyshouldadoptmultiplesensorsfusiontechnology,associatedwiththecharacteristicthatmillimeterOwaveradarandlaserradarsystemarepreciseindepthmeasurement,topromotetheapplicationandimprovementofthesafetydrivingassistantsystem1 Keywords:IntelligentTransportSystems;safetysdrivingassistant;lanedeparturewarning;pedestriandetection;interOvehiclecommunication 引言

智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。

1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。

智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成107077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1 安全辅助驾驶技术的研究现状

安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝告或预警信号,并在一定的条件下能对车辆实施控制。从近几年的国际智能车辆和智能交通会议看,安全辅助驾驶技术的研究主要包括以下几个部分:车辆偏离预警与保持、车辆周围障碍物检测、驾驶员状态检测、车辆运动控制与通讯等。下面分别介绍一下这些技术的主要内容及研究现状。111 车道偏离预警与保持

车道偏离预警与保持是利用机器视觉传感器、激光传感器或埋设于路面下的磁钉,使车辆始终在车道线内运行,防止车辆因为驶离当前行驶车道而导致交通事故的发生,提高了行车安全性。在高速公路上,由于驾驶员操作失误或者注意力分散而引起的车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。

测测车辆外部环境,通过分析摄像机传送的图像信息,并通过大规模图像分析并行处理体系PAPRICA来解释图像,并将分析结果告知驾驶员,实现辅助驾驶功能。更精确地讲,通过LED指示灯提供警告,当车辆接近车道边缘或处于危险境地时,LED指示灯及时提醒驾驶员规避危险。美国的Iteris公司研究的AutoVueTM型车道偏离预警系统是由摄像机、计算机系统及软件所组成的灵巧型集成单元。该系统通过机器视觉适时地检测道路标线,并与车辆的速度信息进行融合,当车辆偏离车道线时系统发出警报引起驾驶员的注意。法国Valeo利用基于Valeocs雨天的传感器专门技术,同美国的Iteris进行合作,开发了一种新型车道偏离预警系统。德国DaimlerChrysler公司为其生产的轿车和卡车均安装了车道偏离预警系统,该系统利用安装在汽车后视镜上的微型摄像机来对汽车所在车道与邻近的车道之间的距离进行预测,一旦汽车有可能偏入邻近车道而且司机没有打转向灯,那么该装置就会自动发出公司的AutoVue车道偏离预警系统警报提醒司机注意。车辆周围障碍物检测

车辆周围障碍物包括车辆、行人以及道路周围设施等,通过机器视觉、红外线以及激光等传感器能感知车辆周围这些障碍物的存在,并实时跟踪,在危险时刻还可以警告驾驶员采取避障措施。

本车前后方车辆的检测在汽车从一个车道转换到另一个车道时,往往因各种原因发生交通事故。为此,日本的各汽车公司开始研制汽车换道避碰系统。例如,马自达公司将利用超声波传感器检测从本车后面对角线方向是否有正在接近的汽车。如果驾驶员打转向信号准备换道行驶,但有车从此方向接近时,系统将发出警告。日产公司将在未来汽车的左右车门后视镜下方装置摄像机,以搜索后车辆,在左右后挡泥板下部装备雷达传感器,以检测临近车道上正在接近的汽车,一旦驾驶员发出转向信号,但系统认为可能发生碰撞时,系统就自动发出警告。为避免车辆因安全车距不足导致追尾碰撞等恶性交通事故的发生,前方车辆的检测跟踪也是一种提高安全性的重要研究方向。利用各种传感器信息对前方车辆和车距的实时有效检测,当发现安全车距不足时,及时向驾驶员发出声音警示,促使其采取必要措施保持安全车距,避免发生追尾碰撞等事故。目前,在许多文献中提出了多种关于前方车辆检测和跟踪的方法,所采用的传感器主要有机器视觉、红外线和激光雷达等传感器。

基于机器视觉的前方车辆探测通常利用一些车辆的特征如形状、颜色、对称性,以及车高与车宽的比例等先验知识,将属于车辆的感兴趣区域从背景中分割出来,经过识别确认后进行跟踪。如意大利的MOBOLAB研究的菲亚特18Maxi车型智能汽车,通过车前1台CCD摄像机采集的图像,预测车辆之间的安全距离并用4个LED指示灯提醒驾驶员当前车辆所处的位置情况:暗灯意味着前方无车;绿灯意味着车辆在安全距离行驶;黄灯意味着警告;红灯意味着 ,如图2所示MOBOLAB智能车及电子控制面板立体视觉由于能够获得图像的深度信息,在车辆前方障碍物探测的研究领域得到了。如富士重工利用2台CCD摄像机组成的三维信息系统来识别道路标线和前方障碍物,当本车与前方障碍物的距离降低到一定值时,系统会自动调节车速,并在紧急情况下自动制动,以避免发生碰撞事故。

近年来,为了提高单一传感器检测的准确率和可靠性,传感器信息融合技术在车辆安全保障研究领域受到越来越多的重视,应用日益广泛。美国军方研究的DEMOÓ智能车辆也采用了雷达与机器视觉融合技术用于障碍物探测。丰田公司也使用毫米波雷达和机器视觉共同探测前方障碍物,毫米波雷达用来探测障碍物距离和相对速度,机器视觉用来检测车道和车道上前行车辆,并控制雷达扫描的方向。11212 行人的检测通过统计资料分析,在整个交通事故中,关于车辆碰撞行人的事故数量仅次车辆间相撞的事故数量。例如在欧洲,每年大约有20000个行人在交通事故中受伤,其中大约9000死亡。行人检测技术是安全辅助驾驶领域中备受关注的前沿方向,特别是在城市交通环境中,行人检测能警告驾驶员可能与车辆邻近的障碍物尤其是行人发生碰撞。同时,行人检测也是实现低速自动驾驶关键的一步。

德国的DaimlerChrysler公司研制的Chamfer系统,通过不同姿势的人体外部轮廓的模板匹配及图像获得的距离信息,并利用纹理的特征,采用神经网络方法来确定图像中行人的位置、美国的卡内基梅隆大学研究的行人检测系统将多个摄像机安装在公交汽车周围,可实现360度范围的检测,该系统采用立体成像技术,结合神经网络的方法确定行人在图像中的位置及尺寸。意大利帕尔玛大学的ARGO实验室采用立体视觉技术确定感兴趣区域,通过模板匹配的方法,利用行人在垂直方向对称性的特征检测行人。目前,ARGODaimlerChrysler的行人模板实验室又提出了利用红外立体成像对行人进行检测,由于传统的CCD摄像机采集的图像易受光照的影响,使对图像中目标的识别变得非常困难,且在夜晚、雨天或有雾的天气情况下根本无法使用。而红外成像基于行人的体温高于周围的环境温度这一特点,同时依据人体的特殊形状及对称性的特征,可排除其他物体如车辆干扰,为部分识别结果。

帕尔玛大学的红外立体视觉行人检测结果驾驶员状态监测近期的研究主要在于监控和分析驾驶员状态、设计先进车辆和良好的用户信息交互界面,以便学习、控制甚至是模拟驾驶员行为。高级的驾驶员辅助系统应该能确保驾驶员反应恰当而且安全。据美国高速公路交通安全管理局估计,在美国,每年瞌睡驾驶员导致10万起交通事故,致使1500人员死亡和71000人受伤。在该研究领域的不同方法中,监视驾驶员头部位置已经成为研究重点。这能帮助探测和推理驾驶员的疲劳等级(特别是结合驾驶员眼睛凝视方向),并应用灵活的安全气囊。澳大利亚L1Fletcher等提出了一种推断驾驶员疲劳程度的方法,研究道路场景的单调性与驾驶员疲劳强度的关系。该项研究依据心理学特征,定义单调性为一个驾驶员疲劳的外部因素,利用驾驶员头部姿态、眼睛凝视跟踪以及道路单一性分析组成一个性能良好的驾驶员疲劳检测系统。澳大利亚驾驶员辅助系统结构头部位置确定算法必须对光照条件的鲁棒性强,并且不受驾驶员姿态的影响。红外摄像机能够减少暗光照条件时的干扰。例如StephenKrotosky等介绍一种算法,通过限制驾驶员的头部尺寸大小和偏移量来验证图像视野中头部模型。试验结果表明检测到的头部位置能够准确地估计出驾驶员的三维位置信息,系统对于强光、部分遮挡和手等干扰物有很强的鲁棒性。

法国的一些研究机构研制出一种能够监测司机注意力下降的系统,并可以通过声音或光信号提醒司机。该系统首先用多种传感器提供关于方向盘的活动情况、脚踏板上的压力情况、车速,并在汽车司机座前方安装一个红外线探测仪,用来检测驾驶员眼皮的眨动。如果驾驶员感到疲劳打瞌睡,眼皮的眨动就会变慢,这时候红外线监测器便会发出尖锐的警告声,将司机从瞌睡中惊醒。法国雷诺已经将这项研究成果应用到了汽车上。车辆运动控制与通讯

无线网络和移动通讯技术的发展是车辆与道路设施通讯以提高安全和效率的主要手段,多车协作通讯驾驶概念也是新近提出的解决交通拥挤的有效手段。驾驶员通常不能看到车辆两侧或者后面的视野,尤其是在倒车时。例如,在停车过程中,驾驶员很难确定车辆距离路边多远。而且,很多车辆没有后视和侧视传感器,因为这些传感器太昂贵并且有一定技术难度。为了解决这个问题,YasuhiroSuzuki等在停车

场建立一个多摄像机系统,系统能够容易地判断车辆的位置然后及时将该信息通知给驾驶员。交叉路口碰撞事故也是公路交通事故的一个重要部分,因此路边交通设施辅助驾驶员也是最近的研究热点。一种可能的解决方法就是给驾驶员及时提供即将发生碰撞的事故。如Chan等建立了一个雷达试验区,观测车辆左转运动轨迹如果系统根据雷达信息检测到左转存在危险的话,系统就会通知驾驶员停止左转。这种协作车辆与道路交通设施是一种灵活有效的解决方法,有望在将来实现应用。交叉路口左转监视区域单车运动控制研究主要集中在保证驾驶安全,日渐拥挤的交通使得多车运动控制成为一个重要研究方向。最新的研究将多车通讯协作控制技术扩展到道路交叉路口控制,这是一个比换道和并道更为复杂的问题。等提出了一个基于距离警告信息发生器的3级交叉路口预警系统。每辆将要到交叉路口的车辆将其运动信息和驾驶计划发送到安装在交叉路口中心的转发器。转发器然后将这些信息传送给其它车辆和路口预警系统。同时,系统依据接收到的信息产生相应的警告信息并通过转发器及时告知其他车辆。2 发展趋势

智能车辆安全辅助驾驶技术的发展朝着更加可靠、稳定的方向发展,为未来车辆自动驾驶以及车路全自动运行提供技术支撑,具有长远的意义。为了加速安全辅助驾驶技术的应用,需要不断提高其稳定性和鲁棒性,提高其环境的适应能力。

目前,智能车辆安全辅助驾驶技术在硬件和软件上都有很大的发展空间。在硬件方面,随着电子技术的不断完善,微处理器计算性能的提高,可以提高传感器的性能,解决系统对实时性的需求。在软件方面需要改进和完善传感器信号处理算法,采用有效的数据融合技术来提高系统的鲁棒性能。这两个方面的发展是相互促进的。

基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,未来应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器可以增强机器视觉识别的可靠性。但目前传感器融合方法的研究还不深入,传感器融合的优势还没有充分发挥,在一些复杂环境条件下难以胜任车辆周围障碍物检测与实时跟踪的任务。因而按照一定融合策略构造传感器阵列以弥补单个传感器的缺陷或提出新的传感器融合方法,将是重要的研究方向。

对于车辆控制控制与通讯,加速车间通讯、车路通讯和人车信息共享是智能车辆技术研究的趋势,因此,我们要解决的一个重要的问题就是通讯协议的确定,以便使得不同厂家生产的通讯产品能够相互通讯,没有哪一家公司或机构能够提供1台完整的智能车辆,所以不同传感器和执行器之间的协作是一个新的挑战。3 结论

智能车辆的研究和发展必将促进人类社会的进步和发展。当今的车辆发展并不完善,安全性、智能化、人机交互等方面远远不能满足人类的需要和社会发展的需求,技术上的缺陷导致交通堵塞、环境污染、交通安全性差,智能车辆可以大大的缓解这些问题。

安全辅助驾驶系统通过事先预防,有效的保护驾驶员和道路环境中行人的安全,大大减少汽车碰撞,减少经济损失避免事故的发生,它有望以最彻底的方式减少交通事故中的人员伤亡,因此,是本世纪汽车安全性的重点研究区域。目前,传统基于雷达的安全辅助驾驶系统价格偏高,且这种系统大多具有较窄的视场和较差的侧向分辨率,难于在实际中推广。因此,充分利用视觉系统分辨率较高,价格低廉的特点,并结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大地推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。因此,研究以机器视觉信息为主,并融合激光雷达和毫米波雷达信息的汽车安全辅助驾驶技 术具有重要的理论和应用价值。

篇2：车辆安全辅助驾驶系统

现在汽车技术的发展日新月异，然而公路交通事故却一直是人们关心的重点。频发的交通事故使人们对汽车的安全性提出了更高的要求，当然，不断发展的科技也使人们对汽车驾驶舒适性充满信心，下面是我对汽车安全驾驶辅助系统的一点探索。

汽车安全的定义

汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。防锁死制动系统

ABS是Anti-lock Breaking System缩写。目前大多数轿车都装有ABS。在遇到紧急刹车时，经常需要汽车立刻停下来，但人为大力刹车容易发生车轮锁死的状况———如国前驱动轮锁死引起汽车失去转弯能力，后驱动轮锁死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问题，从而提高刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。简而言之，就是在汽车制动状态下，仍能保持转向，保证制动方向的稳定性。使汽车轮胎处于（即将静止与未静止之间）。ABS的广泛使用，大大降低了在紧急情况下，汽车的事故率。防碰撞预警系统

AWS是Advance Warning System缩写。是一个意外事故预防和缓和的驾驶辅助系统，在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。目前，公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明，其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。无论是事故数量。还是伤亡人数均分别高达各自总数的90％左右。并且。在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在3s时间内的注意力不集中，造成了其中80％的交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。目前。国内外在防止车道偏离和保持安全车距两个方面都开展了相当多有益的探索，在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面都取得了一些突破。经过长期大量的研究实践，人们逐步认识到采用单目视觉技术，仅使用一台摄像机，即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。车元素研究显示，若在公路交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，则可避免90％的这类事故。因此，通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近。存在追尾可能时。能够及时给予驾驶主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。夜视辅助系统

这项新的研发成果能提供更大的视野范围，而且不会让逆向的车辆感到晃眼。由于采用了夜视辅助系统，可以提前看清近光灯照不到的黑暗中的 交通标牌、弯道、行人、汽车、丢失的货物或者道路上其他可以造成危险的事物。这样，驾驶者可以及时采取制动或者避让措施。此外，这个系统能减轻驾驶者在夜 间开车的紧张和劳累，保持精神饱满的状态，从而能够在紧要关头迅速而正确地做出反应。

配备了夜视辅助系统的车辆装有两个额外的红外线前照灯，可以照到前方大约200m的距离。

由于夜视辅助系统的前照灯在可见光波长范围之外进行工作，因此不会对人类的视线产生影响。在挡风玻璃内侧，一个小型红外线摄像机可以记录车辆前方的环境，并将其显示在驾驶舱仪表板的显示屏上。

当车速超过每小时15km时，驾驶者就可以启动夜视辅助系统。将前照灯打开，然后只需按下仪表板上的一个按钮，通常情况下显示速度的8 英寸显示器就被切换为摄像机图像的状态。汽车前方的道路情况以一个清楚的灰度级图像出现在人们眼前，而车速显示和其他重要的驾驶舱信息也不会

主动防追尾系统

是在车辆的前端装上传感器、雷达、摄像机等设备，能够自动探测出与前车的距离，并于本车的制动、灯光等系统联动，当跟车距离低于安全距离时，系统会在零点几秒内启动，以强制拉大跟车距离。东风标致206装备有主动防追尾安全系统，在紧急制动时，危险警示灯自动频闪，尽早提醒后面车辆，预防后车追尾。电子制动力分配系统

EBD能够在汽车制动时自动调节前、后轴的制动力分配比例，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎与地面的摩擦力不一样，容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应与计算，根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并不断调整，保证车辆的平稳、安全。牵引力控制系统

TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS依靠电子传感器探测车轮驱动情况，不断调节动力的输出，从而使车轮不再打滑，提高加速性与爬坡能力。电子稳定装置

电子稳定装置（ElectronicStablityProgram）是一种牵引力控制系统，不但控制驱动轮，而且可以控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过度的情况，此时后轮会失控而甩尾，ESP便会通过对外侧的前轮的适度制动来稳定车辆。转向不足时，为了校正循迹方向，ESP则会对内后轮制动，从而校正行驶方向。

随着近年电子科技的发展，各种汽车智能安全系统也开始发展起来，主要是通过由雷达和摄像机组成的“预知传感器”，对行车危险进行判断并帮助驾车者进行处理。这一系统能够在汽车与其它物体发生撞前的瞬间，自动进行干预以保证安全。被动安全 软防护派

碰撞测试

被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念已经延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。但在这方面不同的公司有不同的强调侧面。

以日本的丰田等汽车公司以安全碰撞实验为依据，强调的是安全设计的重要，也就是被不少汽车爱好者称为的“软防护派”。有研究表明，在道路交通事故中，绝大部分的碰撞能量被车身所吸收。在这一思路的指导下，发生碰撞事故时车内乘员的保护主要通过车体结构的溃缩实现，通过预先设定的褶皱永久变形，能够吸收外力冲击的大部分。

考虑到汽车的轻量化设计潮流，“软防护派”确实显得很经济，但基于标准化的碰撞实验结果其实并不能够涵盖一切突发的车辆事故，所以在极端的事故中这些车辆的安全性还是有待进一步研究。硬防护派

从人们的直观印象来说，车身钢板越厚越硬、车室结构越坚固，在发生事故时变形量也就会越小，安全性自然更高。的确，同样尺寸的车在互相的碰撞中，“体重”往往具有优势。在不少消费者心目中，以德国车为代表的欧洲车是“硬防护派”的代表。欧洲车的造车理念与注重成本控制的日、韩系车不同，大量采用整块钢板一体冲压成型的部件，并安装了侧门双防撞板，其强度与焊接门不可同日而语，因此不少极端条件下的事故中，“硬防护派”车可能表现出实验室里无法测试出的牢固度，这其中当然有偶然的成分，也有那些百年老厂的经验与智慧的因素在其中。

值得注意的是，软与硬的两派近年一直在互相靠拢，两者的分歧也越来越小。设备派

现代汽车工业的最新进展之一，就是大量的新电子设备被有效地运用到了汽车安全系统中。以智能安全气囊为例，在普通气囊的基础上增加了传感器，可以探测出座椅上的乘员是儿童还是成年人，他们系好的安全带以及所处的位置是怎样的高度?通过采集这些数据，由电子计算机软件分析和处理控制安全气囊的膨胀，使其发挥最佳作用，避免安全气囊出现无必要的膨胀，从而极大地提高其安全作用。传统上气囊只能对车内乘员起保护作用，最新的汽车将更加注重人、车与环境的融合，因此对行人的安全保护也将成为汽车设计者考虑的因素之一。有专家指出，未来的气囊可能会在保险杠上方沿着发动机罩的外形展开，在碰撞中能够为中、高身材的成年行人提供腹部和臀部保护，同时为儿童和矮小身材的成年人提供头部和胸部保护。

此外如安全玻璃：将钢化玻璃与夹层玻璃相结合。钢化玻璃破碎时分裂成许多无锐边的小块，不易伤人。夹层玻璃共有3层，中间层韧性强并有粘合作用，被撞击破坏时内层和外层仍粘附在中间层上，不易伤人。

预紧式安全带：当汽车发生碰撞事故的一瞬间，乘员尚未向前移动时它会首先拉紧织带，立即将乘员紧紧地绑在座椅上，然后锁止织带防止乘员身体前倾，有效保护乘员的安全。

乘员头颈保护系统（WHIPS）：WHIPS一般设置于前排座椅。当轿车受到后部的撞击时，头颈保护系统会迅速充气膨胀起来，其整个靠背都会随乘坐者一起后倾，乘坐者的整个背部和靠背安稳地贴近在一起，靠背则会后倾以最大限度地降低头部向前甩的力量，座椅的椅背和头枕会向后水平移动，使身体的上部和头部得到轻柔、均衡地支撑与保护，以减轻脊椎以及颈部所承受的冲击力，并防止头部向后甩所带来的伤害。

儿童安全座椅：根据儿童情况而设计，可以有效地减少婴幼儿受到的伤害，这一点通过多年的实践已经得到证实。安全驾驶

这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相结合的趋势。专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安全配备无法发挥其应有作用。如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有关系的。所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！

以上所摆出的各种技术或方法显然是在解决汽车本身的安全性能，而未来的汽车安全辅助系统，更应该包括对驾驶员安全意识的辅助，在汽车无人驾驶还没有可能实现的现在，一种辅助驾驶员安全安全驾驶操作的系统更适应时代的潮流！下面是我的几种辅助驾驶系统设想：

车载酒精浓度监测：中国有很大一部分的交通事故是由醉酒驾车引起的，然而交管部门对醉酒驾车的管制却显得有点无奈。但如果这种车载酒精浓度监测被安装到每辆车上，只要它监测到车里的酒精浓度超标，就自动锁死车辆并禁止启动，控酒还会这么难吗？

红绿灯自动辅助：在遇到红绿灯时，车辆自带的传感器感测交通信号传给系统，并强制汽车减速。

篇3：车辆安全辅助驾驶系统

汽车安全主要关心的是驾驶员在驾驶过程中,遇到不断变化的交通状况时,如何保持汽车和人的安全性。目前,已经开发出来的是先进的巡航辅助高速公路系统(AHS),其通过安装在公路两旁的监测通讯设备,使车辆自动与车道上的标志、周围车辆或智能交通设施相互配合。但是,在蜿蜒的山路、偏远的地区等路况不佳的地方,不能处处安装这些监测通讯设备,即使在部分路段安装了这些设备,维护和保护其可靠性、安全性也是非常困难的,同时还会耗费大量的人力和财力。而且,通过分析AHS系统的工作原理[1],发现AHS系统不能获得汽车运行的实时信息,如:汽车的位置、汽车的速度、刹车扭矩等;更不能进行将要发生事故的两车间传输两车位置、接近速度等重要信息的车间通信。因此,AHS系统仅能探测到交通事故的发生,而不能有效地采取主动方式来预防交通事故的发生。

本文所介绍的系统不需要安装在道路两旁的监测通信设备,就能够在汽车行驶过程中,相互传递彼此靠近的汽车行驶信息,并且在适当情况下能够做出主动预防措施,这样就可以应付各种潜在的危险状况,从而有效地阻止交通事故的发生。因此该系统可以看作是未来ITS技术的发展的一部分,具有重大的实用价值和理论意义。

1 驾驶辅助系统组成

图1所示为基于ITS的驾驶辅助系统原理示意图,它主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中,GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息,利用安装在汽车前部和后部的CCD相机,实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制,从而避免事故的发生。

1.1 GPS模块和CCD相机探测模块[2,3,4,5]

在汽车驾驶过程中,最容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处,这是因为汽车设计过程中,其前视窗有视野死角,使得驾驶者在转弯时没有很好的视野,从而不能对即将发生的事故做出迅速明确的判断。为了最大限度地消除视野死角问题,驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据,包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。

为了反映车间的距离位置信息,这里将地理信息系统(GIS)中的道路信息融入GPS定位数据系统,构成融合GPS信息系统。在GIS中,为了真实地反映地理实体,记录的数据不仅包含实体的位置、形状、大小和属性,还记录了实体间的相互关系,这样结合能够很好地满足本系统的需要。因此,GPS卫星传递的位置信息不仅包括汽车所处的经度和纬度,还包括海拔高度以及车辆间的位置关系,这样就能够更为精确地表示出汽车所处的地理位置,避免两车间信息传递出现“立交桥情况”(如图2),不会使汽车做出错误判断,而导致不必要的状况发生。

安装在汽车前部和后部的CCD相机即 “盲区探测器”,其作用是能够实时观察道路两旁的状况。其中,前部CCD可以在转角处提前探测转弯后的路况,判断有无驶近的车辆;后部CCD可以看到后面车辆行驶情况,判断有无车辆影响本车转弯、超车等操作。

图3所示为利用GPS和CCD相机判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程示意框图。首先,判断是否有车辆驶近本车,并且将最危险的接近车辆作为通信对象;其次,通过Ad Hoc无线网络通信,获得本车与目标车的行驶信息,包括速度、位置、刹车扭矩等。根据这些信息,判断目标车的行驶状况是否正常。当监测到的信息显示目标车运行不正常,则两车间互相传递诸如刹车扭矩等的重要信息,并且根据具体情况,实时地通过CCD相机获得两车间的距离信息,在特定情况下,两车MCU控制器均会采取主动或自动刹车,从而避免两车相撞,同时司机也可以通过车内的监视屏来看到这些信息。即使在行驶过程中,出现不同的危险状况,驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息,针对不同的行驶状况,做出正确精确的操作。

1.2 通信模块[6,7,8]

移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成,无需其他有线和无线网络支持。其中,每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点,而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站),所有移动节点分布式运行,具有路由功能,利用一定的协议,使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。除适合本驾驶辅助系统的数据信息传输外,还具有一些蜂窝移动网络不具备的优点:

(1) 可以随时建立网络,在没有其他通信设施的情况下使用,大大节省运营成本;

(2) 不受固定拓扑结构的限制,具有很强的容错性和鲁棒性,在某些极端恶劣的情况下,即使部分探测汽车出现故障,网络仍能正常运行。

驾驶辅助系统依靠车辆间的状态信息相互传递,监测行车状态,可以保护行车的安全性,包括调节行驶状态,避免恶性碰撞。目前,现有的系统能够警告驾驶者危险状况的来临,但不能自主做出预防措施,而本系统则弥补了这个缺陷。利用Ad Hoc网络传送的信息主要包括两种:

(1) 定时传输由GPS和CCD相机以及车内部分传感器得到的状态信息,如:车辆的位置、行驶速度、刹车扭矩等。根据研究,这些状态信息应以非常高的频率传递,网络中的每辆车每秒大约传输5~50次。

(2) 危险情况的警告信息。与上面定时发送的信息不同,这些警告信息有可能来自通信范围内的通信车辆,节点离得较远,因此需要多跳传输,所以这种信息只有当危险情况出现时才发出。

因此利用移动Ad Hoc网络传输的系统能对车辆行驶状况实施实时动态采集,具有建设成本低、周期短、维护费用低的特点,适合我国智能交通发展的现状。但移动Ad Hoc网络拓扑结构和物理层协议设计、采集信息的处理与其对未来路况预测等问题还有待解决。

1.3 控制模块

通过Ad Hoc网络传递过来的车辆信息进入车内整车控制器时,会对所得到的数据进行分析处理。如果分析的结果安全,不做出任何措施;当分析的结果出现警告时,则做出主动预防措施,其过程如图4所示。

整车控制器是汽车控制的核心,它根据输入信号,判断汽车当前状态,并经过一定的控制逻辑和控制算法的判断分析,确定向各子系统发出当前控制信号的量值。如图4所示,速度信号表征当前整车对输出驱动扭矩的需求量,同理,制动踏板信号表示对整车制动扭矩的需求。本文所研究的汽车控制策略采用的是电力辅助控制策略。发动机MCU 根据总成控制器发出的发动机油门信号,结合当前的发动机转速,确定出所需供油量和喷油定时,使电喷发动机通过有效组织燃烧向扭矩耦合器输出扭矩。电机驱动系统根据输入的表征电机扭矩大小的电机油门信号,以及电机工作模式信号决定电机的驱动扭矩输出。

整车控制器根据驾驶员制动踏板及当前车速计算出所需机械制动扭矩值,以得到机械制动系统的制动指令,与原车相比,车轮制动力分别来自产生摩擦制动的制动系统和产生回馈制动的动力传动系统,增加的回馈制动功能由混合动力及传动系统实现,回馈制动力来自电机的制动力矩,并通过传动系统施加于驱动轮上,而回馈制动的能量则通过传动系统传回电机。这样提高了制动的可靠性,从而增加了驾驶辅助系统的可靠性和安全性。

2 车辆定位原理

若要使驾驶辅助系统安全可靠地运行,汽车间重要行驶信息的传递是关键,如何确定与本车进行通信的汽车更是基础。判断过程如图5所示,分为4个步骤。

(1) 假设这是一个从四面八方行进的车行流模型(如图5(a)所示);

(2) 与本车同方向行驶的目标车对本车没有威胁,因此从候选对象中去除(如图5(b)所示);

(3) 本车行驶目的地不同的车辆也从候选对象中去除(图5(c)所示);

(4) 把余下的车辆当作通信候选对象。

在判断车辆行驶方向的过程中,分析GPS传递过来的信号,通过车辆的位置改变来判断汽车行驶方向;并且在汽车内部,安装陀螺传感器可直接检测出汽车前进的方向。当两个信息所显示的行进方向相同时,就按以上去除规则进行通讯候选车辆的排除;当两个信息所显示的行进方向不同时,则保留作为通讯候选车辆。剩下的候选通信车辆,通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息。由这些信息可以算出车辆之间的距离,车辆间靠近速度等参数,将距离最近和靠近速度最快的汽车作为通信对象。

为提高汽车定位精度,本系统采用了差分GPS技术。当汽车行驶到地下隧道、高层楼群、高速公路等遮掩物而捕获不到GPS卫星信号时,系统可自动导入自律导航系统,此时由车速传感器检测出汽车的行进速度,通过微处理单元的数据处理,从速度和时间中直接算出前进的距离以及车间的距离和靠近速度。由GPS卫星导航和自律导航所测到的汽车位置坐标资料、前进的方向都与实际行驶的路线轨迹存在一定误差,为修正两者的误差,所以融入GIS系统,采用地图匹配技术,加一个地图匹配电路,对汽车行驶的路线与电子地图上道路之间的误差进行实时相关匹配进行自动修正,此时地图匹配电路是通过微处理单元的整理程序进行快速处理,得到汽车在电子地图上的正确位置,以指示出正确行驶路线。

3 结 语

驾驶辅助系统,通过所获得的GPS和CCD相机的信号,实时地对车辆行驶过程中的状态信息进行监测,对潜在发生的碰撞事故实时进行预判,当判断结果显示将要发生碰撞事故时,通过Ad Hoc网,进行车辆间的无线通信,将本车行驶参数以及与之通信车的行驶参数互相传递,传输到车内的微控制器中,使得微控制器发出操作指令,提醒司机做出控制,当情况特别紧急时,可以直接对车辆进行恰当的控制。由于驾驶辅助系统不需要安装在道路两旁的固定监测设备,因此,该系统对于未来的ITS是非常有效的。

摘要：在当今社会中,地面交通系统对人们的生活起到了至关重要的作用。但是,频繁的车祸使得人们对汽车安全愈加重视。采用智能交通系统(ITS)的思想,针对汽车视野死角的问题,提出了一种驾驶辅助系统。该系统通过GPS,CCD相机来判断车所处的位置、汽车间的车速、刹车扭矩等,并通过无线自组织网(Ad Hoc)进行车间通信,使车载MCU能够判断并做出主动预防碰撞措施。

关键词：智能交通系统,驾驶辅助系统,GPS,无线自组织网,主动预防碰撞

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篇4：夏秋季节驾驶农用车辆安全须知

一、自燃

夏秋季节气温高，是各种车辆自燃的高发期，农用车辆也不例外。一旦车辆自燃，不仅给车主带来很大经济损失，危及驾乘人员生命安全，有时甚至影响到公众安全。因此，夏秋季节驾驶农用车应注意防范车辆自燃，并做到以下六点：一是勤查勤看，发现有漏油、漏水、电气线路绝缘、损坏、漏电或接触不良等故障要及时维修或更换；二是不在驾驶室内放置汽油、柴油、锂电池、打火机、清洁剂和空气清新剂等易燃易爆物品；三是尽量做到不在车辆内吸烟，严禁在车辆内乱扔未熄灭的烟头；四是检修车辆和加注燃料时严禁吸烟，也不要在高压电线下加注燃油；五是闻到焦煳味、听到异响、看到黑烟、火苗等立即停车检查，消除自燃隐患；六是停放车辆的地点及周围不得有易燃、可燃物。

二、爆胎

农用车辆在高速行驶时，如果突然爆胎会引发车毁人亡的恶性交通事故。夏秋季节因气温高，地面温度也很高，导致农用车轮胎高速旋转时与地面摩擦产生的热量不易散发，车胎内气体膨胀，造成胎压升高，行驶中遇到冲击，易造成脱空或爆胎等情况。夏秋季节驾驶农用车辆时，应采取以下八项措施预防爆胎：一是适当降低轮胎气压，夏天轮胎充气压力通常应低于标准压力的2%～3%；二是经常检查各轮胎气压，发现异常及时处理；三是正确驾驶，起步、停车要平稳，保持均匀中速行驶，避开异物和深坑，尽量避免急刹车；四是及时清理胎体内的杂物，农用车辆行驶时，轮胎表面会嵌入一些杂物，如钉子、石块、玻璃、铁片等，如果不及时进行清理，杂物将一步一步插入胎体内，造成帘线强度降低，引起脱层甚至爆胎；五是杜绝轮胎带伤使用和超期服役，当发现胎侧、胎冠有鼓包、划伤、扎伤等应及时更换，发现轮胎花纹的磨损情况超过设计极限时，及时更换，避免超期服役；六是停车应尽量停放在阴凉处，避免阳光直射，不得已在烈日下停放时，轮胎要有遮阳措施；七是不超载，因为炎热夏日，超载后发生爆胎的概率会大大增加；八是行车途中适当增加停歇次数，经常停车检查轮胎温度，可用手背触摸胎体，若感到烫手，立即停放于路边阴凉处休息，但不能用冷水泼轮胎降温，否则将会缩短轮胎使用寿命，甚至引发爆胎。

三、开锅

夏秋季节气温高，若农用车长时间超速、超负荷行驶，或散热系统故障（例如水箱渗漏、缺冷却水、冷却水变质、冷却水循环系统堵塞等）都有可能出现水箱“开锅”现象。当农用车水箱开锅后，发动机温度过高，零部件膨胀会使各部件配合间隙减小，同时温度过高使机油黏度降低，导致发动机各部件磨损加剧。若不立即做适当处理，发动机很可能烧损导致严重机损事故；若处理不当还有可能造成机手烫伤。

当农机手遇到水箱出现“开锅”现象时，切忌立即熄火加水或向发动机缸体、缸盖浇冷水，否则，缸体有可能由于骤冷而炸裂。也不能立即打开水箱盖，否则，会有大量的水蒸气和沸水冲出，容易造成烫伤事故。正确的处理方法是立即停车，让发动机保持怠速空转继续散热，打开发动机罩，提高散热速度。待冷却水温度降低后，再将发动机熄火，用湿毛巾包住水箱盖，徐徐地打开第一道开关（约1/4转），待水蒸气压力释放完毕后，再完全打开水箱盖，检查水箱内的水量与水质，水路各部位是否漏水，以及风扇皮带是否有异常。若水量不足，应缓缓添加水到最高标线附近，以防气缸盖因骤然受冷而出现开裂；若是水箱或水路漏水，风扇皮带出现松脱、断损的状况，应及时修复。无法自行修复时，也可以等发动机完全降温后，以低速驾驶的方式将农用车辆开到附近的维修站维修。

预防农用车水箱“开锅”措施：一是应尽量避免在高温酷暑时长时间超速、超负荷行车，行驶途中要注意适时休息，停车时应尽量选择阴凉通风处，如条件允许也可打开发动机罩通风散热；二是注意观察温度表的指针，若已经指近高温度区，就应把车停下来“退热”，使发动机逐渐降温；三是勤检查，出车前要对冷却系统进行全面检测，例如查看风扇是否正常、水箱有无渗漏，是否缺少冷却水，若水箱漏水，需及时修补或更换，若水箱缺水需及时补充；四是勤保养，农机手要养成夏天定期清洗散热器片的好习惯，要注意散热器是否有灰尘等脏东西造成堵塞，保持清洁，改善发动机的散热效果。维修保养发动机时，应注意风扇皮带不能沾油，以防打滑，皮带紧度要适当；五是要定期清除水套、散热器内水垢，保持良好的冷却性能。

四、视线受阻

雨天驾驶，对驾驶员的视线有影响。虽然挡风玻璃上装有刮水器，但由于雨水使光线透过率减小，造成可视距离缩短，能见度降低。尤其下蒙蒙细雨时，刮水器刮不净挡风玻璃上的污垢，驾驶员视线非常模糊，对正常观察、判断来往车辆及行人，选择行车路线造成很大困扰。如果下雨天遇到刮水器损坏，驾驶员几乎无法看清道路。看似不起眼的刮水器，对雨天行车安全来说可谓是至关重要。有调查显示，下雨天由于刮水器老化引起视野不清而导致的交通事故率，比平常高出大约5倍。从刮水器刷水的频率看，太慢刷不净雨水会遮挡视线，太快同样影响视线。另外刮水器老化后擦拭不均，也会影响视线。怎样判断刮水器是否老化呢？最简单的方法是：在小雨天，启动刮水器后，刮水器在玻璃面上留下擦拭不均的痕迹，影响到视野，就表明刮水器已硬化，应及时更换。夏秋季节雨天多、雨水大，刮水器要经常使用，农机手在夏季到来之前就要检查农用车的刮水器是否需要更换。一般刮水器的使用寿命在两年左右，因此，刮水器最好每两年更换1次。

五、暴风雨和雷电

驾驶农用车外出，农机手应采取以下措施预防暴风雨带来的危害：一是外出前要提前看天气预报，如有暴风雨，特别是龙卷风、雷电、冰雹等强对流的恶劣天气时，尽量不要外出；二是勤查车辆，保持车辆的灯光、刮水器、刹车系统等性能良好；三是暴风雨中不贸然行车，应躲在安全的地方停止行驶，如确有急事需要行车，一定要注意观察路况和山体情况，车辆尽量在道路的外侧行驶，避免山体滑坡（或出现泥石流）时砸伤车辆；四是过漫水桥时要仔细观察水深和流速，一般在洪水上涨期间和水深超过30厘米、流速超过每秒3米时，禁止小型农用车通过，洪水上涨期间和水深超过50厘米、流速超过每秒3米时，禁止大型农用车通过；五是车辆涉水行驶时，如果发现前方有同类型车辆有熄火现象，就应该避开该路段绕行或停止行驶；六是必须选择安全地点停车，暴风雨中需要停车时，要将车辆停在不会淹水，土质坚硬，未发生过泥石流侵袭的高地，停车点的四周不能有广告牌、大树、年久失修的建筑物围墙、临时建筑物等，停车后，一旦遇到路面变形的情况，应及时把车挪开，避免沉陷对车辆造成伤害；七是防雷击，驾驶农用车遇到雷电天气时，应找安全的地方（雷雨天不要停在大树和高压线下）停车，若车辆为金属车壳，农机手应留在驾驶室内，因为金属车壳有屏蔽作用，就算闪电击中车辆，也不会伤人，但要关闭车上有天线的收音机和手机，若驾驶室是帆布棚，没有屏蔽作用，农机手就应立即离开驾驶室，找有防雷裝置的建筑物，或远离车辆和高大的树木，丢弃身上的金属物，并且两脚并拢立即下蹲，尽量降低自己，同时最好使用塑料雨具、雨衣等，但不能用有金属柄的雨伞。

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六、瞌睡

夏秋季节，特别是夏季，昼长夜短，天气炎热，容易使人睡眠不足，驾驶员易疲劳，稍不留神，就会发生惨剧。因此，驾驶员出车前，要保证充足的睡眠，注意劳逸结合，以确保行车安全。

七、中暑

夏秋季节农用车驾驶员最常见的疾病，一是中暑；二是食物中毒。那么农机手该怎样预防中暑呢？一是出车前和行车途中应避免食用辛辣油腻食物，多食用新鲜蔬菜，多饮用清凉饮料，并注意补充盐分；二是利用上午11点前和下午3点以后凉爽时间行车，中午要休息；三是出车前带齐水壶、毛巾和防暑药品，如十滴水、清凉油、仁丹等；四是劳逸结合，途中注意休息，并保持驾驶室内通风良好。

八、穿拖鞋与戴深色墨镜

①开车切忌穿拖鞋。踩油门或刹车时拖鞋不跟脚，易延误刹车时机，造成交通事故。

②农机手驾驶农用车时不宜戴颜色太深的墨镜。有数据表明：司机戴颜色过深的墨镜后，对路况的反应时间延长100毫秒，急刹车的距离增加2.2米。其原因是墨镜的暗色会延迟眼睛把影像送往大脑，这种视觉延迟又造成速度感觉失真，使其做出错误的判断。

九、湿滑的路面和复杂的路况

夏秋季节驾驶农用车时还应注意以下七个问题：一是雨中和雨后驾驶农用车车速不能太快，尽量使用二挡或三挡，时速最好不超过30公里，坡路上行驶，下坡前就开始减速，下坡时采取发动机制动，超车要小心谨慎，防止路肩坍塌造成事故，要与行人、车辆保持足够的安全距离；二是要防侧滑，在转弯时，应当缓踩刹车，以防轮胎抱死而造成车辆侧滑；三是尽量避开积水路面，以免水漫进排气管、轮胎被坑中的异物扎破等风险；四是陷入泥坑时不可急躁，正确的驾驶方法是：挂一挡或倒挡后试探性地缓踩油门，如发现车辆能前行或者后退时，可保持加速踏板位置不变，低速开出泥坑或泥泞路段，如果车辆轮胎打滑甚至空转，根本无法前后移动，应在驱动轮前后垫砂土、石块、砖头、木板或树枝等，以增加车轮与泥地之间的附着力，使车辆平稳驶出泥坑；五是通过铺有农作物的路面时应降低车速，不要紧急制动，以防侧滑，通过后应停车检查车体、轮胎、排气管上是否缠有农作物秸秆；六是遇到堆放的农作物秸秆和器具要尽量躲避，谨防有人在其间休息；七是夜间行车通过村庄或村庄附近的道路时，应特别注意路边、桥头有无乘凉露宿的人员，防止撞压。

（作者联系地址：马祥存 山东省沂水县正元农机公司车辆分公司 邮编：276400；李 曉 山东省沂水县农机局 邮编：276400）

篇5：车辆安全驾驶注意事项

为确保安全驾驶，必须遵守以下注意事项。否则容易引发重大事故，造成人员严重受伤甚至死亡。

1.发动机冷却液低温警告灯熄灭之前请勿用力踩下油门踏板。由于暖机不足，容易导致未燃烧气体异常燃烧并损坏三元催化装臵。

2.驾驶车辆前，请务必确认所有车门均已关闭。否则在行车过程中车门容易突然打开，造成严盆意外事故。如果任一车门未关牢，仪表上会出现车门未关警告提示。

3．前风挡玻璃下缘的进气口堆有积雪、落叶时，应及时清除。否则将无法吸入新鲜空气，导致车内换气不足。下雨时车内温度升高，雾气将附在车窗玻璃上，影响驾驶员视野。

4．停车状态下调节方向盘后，需确认其是否处于锁定状态。

如果方向盘角度没有锁定，则在行车过程中容易突然发生变化，造成意外事故。

5．不要在驾驶员脚部、座椅下放臵任何物品。

放臵在驾驶员脚部或座椅下的物品容易夹在制动踏板和油门踏板下，导致驾驶员无法踩下制动踏板和油门踏板，从而引发意外事故。另外，还会影响到座椅位臵调节，或无法锁定座椅，容易造成意外事故。

6．请勿在副驾驶员座椅或后排乘员座椅上放臵任何物品。

车辆紧急制动或紧急转向时，座椅上的物品可能会飞出而触碰到乘员或使物品受损，并且这些物品将分散驾驶员的注意力，容易造成意外事故。

7．请勿在车辆上放臵装有燃油的容器或喷罐等。如果不慎引火，则容易酿成火灾。

8.如果行车前打开过发动机舱盖，则应确认舱盖是否处于锁定状态。

如果发动机舱盖未锁好，则在行车过程中舱盖容易突然打开，从而造成意外事故。

9．以下状态表明车辆出现故障。如果继续驾驶，则不仅会影响行驶性能，还容易造成意外事故。

a．出现异响、异味或振动时 b．方向盘操纵感觉异常时 c．制动液不足时

d．地面上留有漏油痕迹时

e．仪表、指示灯、警告灯、灯具等异常时（包括水箱温度，机油，电池和ABS等）

10．严禁酒后驾驶。法律规定严禁酒后驾驶。酒后驾驶非常危险，微量酒精也会影响到驾驶人员的判断力、视力及注意力，容易造成严重事故。

11．要确认发动机舱内、车下没有猫、鼠等小动物。

起动发动机时，小动物容易被风扇及皮带卷起，影响发动机正常工作。●加油注意事项

加油时，必须遵守以下注意事项，否则会造成重大人员伤害。1．请勿使用非指定燃油。如果使用非指定燃油(劣质油等)，则会影响发动机的起动性能，产生爆震、功率下降等情况。如果继续使用，则容易引起发动机故障，损坏燃油系统部件并导致燃油泄漏，因此一定要添加指定的燃油。2．加油时必须遵守以下注意事项。发动机必须停机。关闭车门和车窗玻璃。不要使烟火等靠近车辆。

打开燃油加注口盖、燃油箱盖之前，需触摸无漆金属表面以释放身体所带静电。身体带有静电时，可能因放电火花导致燃油起火，从而导致烧伤。

打开燃油箱盖时，务必捏住燃油箱盖上的把手，轻微转动以取下燃油箱盖。燃油箱盖松开时，可能会听到嗖嗖声，等该声音完全消失后方可取下燃油箱盖。

高温时，燃油可能因内部压力过大而从加油口喷出，导致人员受伤。加油时不要返回车内或碰触其它带有静电的人员或物体。(否则可能再次带有静电)●请勿让带有静电的人员接近加油口。

●加油结束后关闭燃油箱盖时，向右拧直至发出“咔嗒”声，并予以确认。●请使用适合车辆的原装燃油箱盖，请勿使用其它产品。●另外，还要遵守加油站内公示的所有注意事项。3．加油时，请勿吸入燃油蒸汽。

燃油中含有对身体有害的成分，因此要特别注意。■行驶注意事项

驾驶车辆时必须遵守以下注意事项。否则，容易引发重大事故，或造成人员严重受伤甚至死亡。

1.行车过程中请勿关闭发动机。车辆行驶过程中，如果遇到紧急情况必须关闭发动机时，仅能将钥匙钮至“ACC”位臵。

●如果发动机处于非工作状态，则制动助力装臵和动力转向系统不起作用，导致制动效能变差，方向盘操控感变沉．容易造成意外事故。

●在行车过程中如果将钥匙扭至点火开关的“LOCK”位臵，将导致发动机停机且方向盘锁止，则很容易造成意外事故。

2．在行驶过程中，请勿调节方向盘、后视镜和驾驶员座椅位臵。

因调节而影响正常操控车辆，或座椅突然移位，很容易造成意外事故。3．请勿在后视镜折叠的状态下驾驶车辆。

否则无法利用车门后视镜判断车后情况，极易造成意外事故。

4．请勿在持续踩下制动踏板或拉紧驻车制动手柄的状态下驾驶车辆。否则容易导致制动衬块过早磨损，或制动器过热，从而影响制动效能，容易引发意外事故。

5．下坡时兼用发动机辅助制动。

如果下坡时持续踩下制动踏板，则容易因制动器过热而降低制动效能，造成意外事故。

6．如果移动车辆，则必须起动发动机。

如果发动机处于非工作状态，则制动助力装臵和动力转向系统不起作用，导致制动效能变差，方向盘操控感变沉，从而容易造成意外事故。

禁止在发动机处于非工作状态时，使车辆借助坡道向下滑动，否则容易造成意外事故。

7．请勿长时间保持方向盘打满状态，过度转向容易造成车辆侧翻。8.行车中，不要接打电话。法律禁止在行车中接打电话。

接打电话时，容易分散注意力，从而造成意外事故。驾驶员接打电话时，请将车辆停放在安全地点。

9．在带有高度差的路面上行驶时应谨慎。

在以下路况下行车时，容易损坏保险杠，请减速并谨慎行驶。a.在停车出入口等带台阶的路段行驶时； b.在立体停车厂急转弯等陡坡路段行驶时； c.在带有减速凸起的路面上或沿着路肩停车时； d.在凹凸路面及有车辙的路段行车时；

e.通过坑洼路段时；从平坦路段驶入坡道，或从坡道驶入平坦路段时。10．在潮湿、积雪、结冰等易滑路面上请谨慎行车。

在易滑路面上紧急制动、急加速、急打方向盘时，轮胎很容易侧滑，造成车辆失控，从而引发意外事故。

升档、降档时，发动机转速会出现急速变化，容易使车辆侧滑，从而引发意外事故。

寒冷天气里，在桥面及背朝阴等易结冰地方行车时，应减速慢行。冬天时，在易打滑路面请谨慎行驶。

11．在积水路面上请谨慎行驶。

如果在积水路面上行驶，则容易引起发动机熄火，电气元件短路、进水，损坏发动机，从而引发重大事故。

a．检查制动器的制动效能。

b.检查发动机、变速器、差速器等的油量和油质情况（油液白浊时说明混入了水，应更换）。

c.传动轴、轴承、接头等部位的润滑情况。12.在空气湿度较大的情况下打开空调时。车外温度和风挡玻璃的温差，有事会使风挡玻璃内表面产生雾气，影响视野。13.车门未关警告灯点亮时，请勿继续驾驶车辆。14.如果车门确实未关牢，则在车辆行驶过程中车门容易打开，造成意外事故。

行车时，乘员不要离开座位或在车内走动，否则，车辆紧急制动时，身体、头部等容易受到碰撞，造成重伤。

15．请勿将手或头部伸出车窗

行车中，如果将手或头部伸出车外。则车辆紧急制动时，容易碰到窗框上，造成严重受伤甚至死亡。

16．关闭车窗玻璃或天窗时，请注意不要夹伤他人的手或头等部位。关闭车窗玻璃或天窗时，如果夹到头及手等部位非常危险，则容易造成重伤。17．请勿在打开杂物箱的状态下行车。

车辆加速时，物品容易被甩出，造成意外事故。18．请勿在仪表板上放臵物品的状态下行车。如果在仪表板上放臵物品，则不仅会阻碍驾驶员视野，还会影响起步和安全行车，造成意外事故。●行车中发现异常时

如果行车中发现异常，则请务必遵守以下注意事项。否则，容易造成意外事故，从而导致重伤。

1．警告灯点亮、闪烁时，请立即在安全地点停车，并进行处理。如果在警告灯点亮或闪烁状态下继续行车，则容易造成意外事故，或损伤发动机等部件。请确认警告灯提示项目，并进行适当处理。有关详情，请参见第6章的“如果警告灯点亮或警告蜂鸣器鸣晌”。

2.请勿在制动系统故障警告灯点亮状态下继续行车。

警告灯点亮时，请立即将车辆停放在安全地点。在发动机工作状态下，松开驻车制动手柄后，制动系统故障等告灯仍然处于点亮状态时，制动系统故障警告灯和ABS系统故降警告灯同时点亮。这时，不仅ABS系统将发生故障且行车制动系统也发生故障。

3．发动机停机时，请平稳操作。发动机停机时，制动助力装臵及液压助力转向也会停止工作，制动效能衰退，方向盘操控感变沉。这时，因制动力并未全部丧失，因此要用比平时稍大的力来操作，并且在确保周围安全的条件下，请靠近路肩停车。

4．行车中爆胎或轮胎破裂时，请沉着应对。

握紧方向盘，轻踩制动踏板减速。紧急制动或急打方向盘，都容易使车辆失控。

出现以下情况时，需考虑轮胎是否爆胎或破裂。

a．方向盘抖动时： b．车辆异常振动时； c．车辆异常倾斜时。请勿在爆胎状态下行车。

在爆胎状态下继续行车将非常危险，容易引发意外事故。另外，会损坏轮胎、车轮、悬架和车身，此时请立即用备胎更换。

5.车身下方、轮胎、车轮受到强烈撞击时，请立即在安全地点停车进行检查。检查制动液和燃油是否泄漏，悬架部件、轮胎、车轮、驱动系统部件等是否变形或损坏。如果在这种状态下继续行车，则容易造成意外事故。

■儿童同乘时的注意事项

儿童同乘时请务必遵守以下注意事项。否则，容易造成严重受伤甚至死亡。1.应安排儿童坐在后排座椅上。

如果儿童坐在副驾驶员座椅上，则将分散驾驶员注意力。如果儿童不慎触动驾驶装臵，则可能会导致重大事故。另外，发生突发碰撞事故时，后排座椅相对安全一些。

儿童坐在后排座椅上时，应使用儿童安全锁，以防儿童因误操作而打开车门。2.儿童也应佩戴座椅安全带。如果将儿童抱坐在膝盖上，则车辆紧急制动或发生碰撞事故时，大人很容易松手，从而造成儿童严重受伤甚至死亡。即使坐在后排座椅上，也应佩戴座椅安全带(请参见第1章的“座椅安全带”)。

3.请勿让儿童操作车门、车窗及天窗。如果让儿童操作车门、车窗及天窗，则在关闭时容易夹伤手、头、颈等部位，造成严重人员伤害。如果在行车中打开车门，则容易将儿童甩出车外，造成严重受伤甚至死亡。

4．大人离开车辆时，不要将儿童单独留在车内。

如果在炎热的夏天将儿童留在车内，则很容易导致儿童中暑或脱水甚至死亡。如果留在车内的儿童玩耍火柴、打火机(点烟器)等火具，则很容易造成车辆火灾事故。

如果发动机处于工作状态时，将儿童留在车内。则儿童在操作电动车窗及夭窗开关时很容易夹伤手、头、颈等部位，造成严重受伤甚至死亡。如果触动驾驶装臵，则很容易造成意外事故。因此请勿在发动机工作状态下将儿童留在车内。

5．请勿让儿童进入行李厢内。

从行李厢内无法打开行李厢门。如果不慎将儿童关在里面，则容易使其受到严重伤害甚至死亡。因此切勿将儿童关在行李厢内。

■其它注意事项

请务必遵守以下注意事项。否则，容易造成重大事故或导致人员严重受伤甚至死亡。

1．坚决杜绝违法改装车辆。

如果使用规定之外的部件，则将构成违法改装行为。

如果降低车高或采用宽胎等与该车型性能、功能不匹配的部件，则将引起故障，引发重大事故或造成人员严重受伤。

杜绝对方向盘进行改装。由于方向盘内臵有安全气囊，如果操作不当，则会影响正常工作状态，或因误爆使气囊膨胀，从而造成人员严重受伤甚至死亡。

更换轮胎、车轮、车轮安装螺母时，如果使用不同类型或规定以外的螺母，则会对行车带来不良影响，构成违法改装行为。

安装或拆卸电器元件、无线通讯设备时将会对车辆的电器元件产生不良影响，引发车辆故障或酿成火灾等事故。

2．坚决杜绝行李厢内载人。

当车辆紧急制动或发生碰撞事故时，容易将其抛出车外，造成人员严重受伤甚至死亡。

3．行李厢门一定要在车外向下按压关闭。如果利用辅助拉手直接关闭行李厢门，则容易夹伤手部，造成严重人员伤害。4．请勿从天窗处伸出物品。

容易与车外物品刮碰，造成意外事故。5.请勿使饮料滴渗到车内开关中。

篇6：学校车辆安全驾驶操作规程

1、凡未经考试合格领取驾驶证者，严禁驾驶车辆，驾驶员在行车中必须严格遵守《道路交通管理条例》服从交警指挥，中速行驶，安全礼让。

2、出车前必须认真检查制动、灯光、喇叭、转向、仪表、轮胎等各部机件中是否安全可靠，严禁带故障行车。

3、驾驶员行车中，不准打手机，不准赤背、穿拖鞋、不准嬉笑打闹。严禁酒后驾驶。

4、行车中，驾驶室两侧严禁站人，乘坐货运机动车时，不准站立，不准坐在车厢挡板上，车未停稳乘车人严禁上下车。

5、车辆装载不准超高、超宽、超长、超载，驾驶室不得超员。特殊情况装卸大件时，应事先定出安全措施，经有关部门同意后执行；

6、车辆应定期维修保养，车架必须支撑牢固，方可进入车底工作。

7、气制动的汽车，严禁在气压低于7.5公斤/cm2起步，若停放在坡道上，气压低于415公斤/cm2时，不得发动。

8、气温在0℃以下时，应加防冻液，下班后应放净冷却水，放水时不得放在通道上以免滑倒伤人，每天放净贮气筒积水，以免刹车失灵。

9、在冰雪天中行车要装防滑链条。

10、驾驶员应切实做好在出车前、行车中、停车后的例行保养工作。