液压马达的工作原理

关键词： 悬挂 液压 拖拉机 系统

液压马达的工作原理（共9篇）

篇1：液压马达的工作原理

液压马达的工作原理

1.叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。3.轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

篇2：液压马达的工作原理

液压平台的工作原理

液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。液压升降平台分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、起升高度从1米至30米不等。

液压升降平台可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。应用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。那么关于液压平台的工作原理大家了解吗?下面浙江巨无霸起重机械有限公司就给大家简单介绍下。

液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动(既重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。

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为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。

浙江巨无霸起重机械有限公司拥有专业的技术员、先进的生产设备和完善的检测方法，以可靠的产品和专业的服务深受客户满意。我司拥有专业的设计开发团队、安装和维修团队。强大的营销网络覆盖全国三十多个省、市、自治区，部分产品出口尼日利亚、越南、新加坡等国家和地区，产品供不应求，广泛应用于机械、治金、电力、港口、造船、铁路、化工、物流等领域。公司为国内船厂、国家重点项目等国内300多家大、中型企业、上千家客户提供了一大批性能和品质兼优的产品。

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篇3：液压马达的工作原理

1 舵机液压系统工作原理

下面以“长鲸6号”为例来介绍其液压舵机的组成和工作原理, 图1所示为它的液压系统图。 (长鲸6号为双舵机系统, 这里以其中一个为例)

舵机工作时单向定量泵按调整好的方向连续转动, 三位四通电液换向阀控制转舵油缸输入液压油的方向。

由驾驶台给出指令舵角信号, 当它与实际舵角信号偏离时, 根据偏差方向的不同, 相应一侧的线圈通电, 泵就向相应一侧液压油缸供油, 对侧油缸的液压油通过闭式液压系统流回泵的吸口, 柱塞移动, 然后推动舵柄转向和舵叶转动。

信号无偏差时, 换向阀电磁线圈断电, 阀芯在中位停止, 此时泵卸荷, 不用转舵。

2 潜在故障分析及预防措施

舵机操作系统主要靠由液压系统操控, 在实际工作中液压系统很可能会出现故障, 这里列举出可能出现的故障, 并阐述相应地预防措施。

2.1 系统故障

液压系统密封出现问题, 系统就会出现液压油供应不足的情况。液压系统管道内就可能进入空气。这些问题可能会使系统造成以下故障:

(1) 转舵速度慢。液压油供应不足, 操舵时船舵就会反应缓慢。原因可能是油箱油位较低;液压元件泄露严重。

(2) 一侧舵故障。由于单边液压油缸或单边安全阀泄露严重, 使单侧舵不能正常运转。

(3) 舵机温度过高。系统管路不干净或液压油粘度高, 导致管路阻力太大。节流阀造成功率损失过多。

(4) 应急反应不够灵敏。如果船上没有配备备用系统, 会导致有应急需要时, 系统无法很快响应或根本不能响应。

其实系统中所有的故障并非单独存在的, 都是有一定的联系的。

2.2 预防措施

上一节介绍了系统潜在故障, 通过分析看出, 出现故障的主要原因是密封不良, 阀组件安装不合适;系统中流入空气等引起的。可以采取以下预防措施:

(1) 船舵系统要满足各种国家的规范要求, 安装前所有资料图纸要送船检部门审批, 审批同意才能严格按图施工。

(2) 安装完成后要进行相关试验, 试验合格经验收后才能使用。

(3) 定时检查液压系统, 防止油位过低、油温过高等现象的出现。

(4) 平时注意对整个系统的维护保养, 定时清洗系统和更换系统油。

3 舵机的日常管理及注意事项

3.1 系统的清洗和充油

通过以上对舵机工作原理及可能出现故障和引起原因的分析, 可以看出液压系统对整个系统的正常工作起着很重要的作用。

船舶装舵机时, 首先要使用专门的清洗油清洗, 洗完后不易放干净, 油中要加入防锈剂和抗氧化剂, 预防舵机生锈。

液压油充油步骤:

(1) 开启液压油缸放气阀、旁通阀, 经过滤器向油缸加油, 当放气阀处流出连续的液压油时, 关闭放气阀、旁通阀。停止加油。

(2) 闭式系统向补油箱加油, 开式系统向主油箱加油, 达到油位计指示的高位为止。

(3) 采用应急操舵, 操纵主油泵, 用小流量分别向两侧转舵, 并反复开启柱塞伸出侧的放气阀。柱塞运动达到平稳时为止。

3.2 舵机日常管理, 注意事项

(1) 液压油箱油位要确定油位在规定的范围内, 油位增高表明系统中混入空气, 油位降低过快说明系统存在泄漏现象。

(2) 排出压力和吸入压力必须符合正常数值。压力表阀保持常闭, 用时打开。

(3) 过滤器要经常检查前后压差, 及时清洗或更换, 如发现杂质必须查找来源。

(4) 舵杆处不要渗水, 液压部件防止漏油。

(5) 舵机操作时保持运转平稳、安静。防止机械噪音、液体噪音等。

(6) 阀和螺帽要时常预紧, 防止松动、错位。

现代科技的发展, 人工智能越来越深入到生活的方方面面, 这就使得舵机液压系统的日常检查维护工作越来越方便。因为, 日常的管理工作中, 如果经常去舵机舱比较麻烦, 而且值班人员也不可能时时都到那里去, 因此现代的船舵系统都采取了自动控制监控系统, 如低油位报警系统、高油温报警、油压监测系统、监测滤器前后压差检测系统等等, 一旦出现故障, 系统就会自动报警。

4 结论

本文主要介绍了“长鲸6号”液压舵机的工作原理, 并对其潜在故障进行了分析, 根据故障的形成原因列出相应的预防措施, 最后讲述了船舶在使用过程中对舵机的日常管理与维护方法, 并阐述了需要注意的事项。

摘要：船舶航行方向的改变主要由船舵来实现, 因此舵机系统是船舶操纵性的有力保证。本文主要通过三个方面进行讲述, 首先以“长鲸6号”为例详细描述了其阀控型液压舵机的工作原理;然后根据舵机液压系统工作原理其特点分析了潜在故障和预防措施;最后又对舵机液压系统的日常管理和维护做了简要论述。希望能使船舶操纵人员有所借鉴, 防止船舵故障的发生, 维护好其液压系统, 确保船舶航行的安全。

关键词：液压舵机,故障分析,日常管理

参考文献

[1]费千.船舶辅机[M][第3版].大连:大连海事大学出版社, 2008.143-146.

[2]高小涛.船舶舵机的营运检验[J].广东造船, 2010 (01) .

篇4：液压马达的工作原理

【关键词】刮板输送机；液压耦合器；结构；装置

1.刮板输送机的结构

1.1机头部及传动装置

机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件。利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适应左右采煤工作面的需要，机头架两侧对称，可在两侧安装减速器[1]。

传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双速电动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，有的采用齿轮联轴器连接。链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件。

1.2机尾部

综采工作面刮板输送机一般功率较大，多采用机头和机尾双机传动方式。部分端卸式输送机的机头、机尾完全相同，并可以互换安装使用。因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。由于不在机尾紧链，机尾不设紧链装置。为了使下链带出的煤粉能自动接人上槽，在机尾安设回煤罩。机尾的传动装置都与机头相同。

1.3溜槽及附件

溜槽分为中部槽、调节溜槽和连接溜槽三种类型。中部溜槽是刮板输送机机身的主要部分；调节溜槽一般分为0.5m和lm两种，其作用是当采煤工作面长度有变化或输送机下滑时，可适当地调节输送机的长度和机头、机尾传动部的位置；连接溜槽，又称为过渡溜槽，主要作用是将机头传动部或机尾传动部分别与中部溜槽较好地连接起来”。

溜槽作为整个刮板输送机的机身，除承载货物外，在综采工作面，机身还将是采煤机的导轨，因而要求它有一定的强度和刚度，并具有较好的耐磨性能。

溜槽的附件主要是挡煤板和铲煤板。在溜槽上—般都装有挡煤板，其主要用途是增加溜槽的装煤量，加大刮板输送机的运载能力，防止煤炭溢出溜槽；其次考虑利用它敷设电缆、油管和水管等设施，并对这些设施起保护作用。有些挡煤板还附有采煤机导向管，对采煤机的运行起导向定位作用，防止采煤机掉道。

为了达到采煤机工作的全截深和避免刮板输送机倾斜，就必须在输送机推移时先清除机道上的浮煤，因此在溜槽靠煤壁侧帮上安装有铲煤板。需要特别指出的是，铲煤板只能清除浮煤，不能代替装煤，否则会引起铲煤板飘起、输送机倾斜，因而造成采煤机割不平底板，甚至出现割顶、割前探梁等事故。

1.4刮板链

刮板链是刮板输送机的重要部件，它在工作中拖动刮板沿着溜槽输送货物，要承受较大的静载荷和动载荷，而且在工作过程中还与溜槽发生摩擦，所以，要求刮板链具有较高的耐磨性、韧性和强度[2]。

1.5紧链装置

刮板链过松会发生刮板链堵塞在拨链器内，使链子跳出链轮和发生断链事故，还可能使链子在回空段出现刮板链掉道事故。为了保证刮板链能正常工作，必须通过紧链装置拉紧刮板链使其处于合适的张紧状态。常用的紧链装置有棘轮紧链装置、闸盘式紧链装置等。

1.6防滑及锚固装置

倾斜工作面铺设的刮板输送机，设有可靠的防止输送机下滑的装置，刮板输送机防滑装置主要有以下几种：千斤顶防滑装置、双柱锚固防滑装置、滑移梁锚固防滑装置。

2.液力耦合器的结构及原理

2.1液力耦合器的基本结构

液力耦合器是安装在电动机与负载（减速器）之间、应用液体传递能量的一种传动装置。它的主要元件是泵轮和涡轮，泵轮与电动机轴、外壳连接，涡轮与减速器轴连接。为了达到稳定的工作特性，实际结构上又增加了前、后辅助室。

2.2液力耦合器安全工作原理

当电动机带动泵轮旋转时，装在泵轮内的工作液也随之旋转。由于两个工作轮是在一个封闭的壳体内，因此，作用在液体上的离心力使液体沿径向叶片之间的通道向外流动到外缘后进入涡轮中。由于液体的连续性，在靠近旋转轴线的泵轮内缘，液体从涡轮又流向泵轮，于是工作液体循环地作环流运动，在泵轮中被加速增压后，将机械能转换为液体的动能。当液体将其动能传给涡轮，涡轮则以机械能的形式输出做功[4]。

当输送机负荷过载超过额定转矩的2倍左右时，在离心力作用下，工作腔内的工作液逐渐减少，传递力降低，涡轮的转速迅速降低，大量工作液则储存在辅助室内，电动机处于轻载运转，从而保护电动机不致过载。随着负荷继续增大，最后涡轮停止转动，起到过载保护作用。一旦外负荷减小，工作液逐渐在离心力作用下又进人工作腔，液力耦合器自动恢复正常工作状态。

当液力耦合器长时间过载运转时，由于泵轮与涡轮之间的转速相差较大，腔内的工作液因摩擦加剧而使工作液温度不断升高。当工作液为水时，水的蒸汽压力不断加大，当温度升高到允许极限或压力加大到允许极限时，易熔塞内易熔合金被熔化或易爆塞内的易爆片爆破，工作液即由此孔喷出，使涡轮停止转动，从而保护了整个传动装置。

易熔塞由外壳与易熔化塞两部分组成，这两部分均用黄铜制成，在易熔塞内铸有直径5mm的易熔合金。MT/T205-1995“刮板输送机用液力耦合器”规定：易熔塞易熔合金熔化温度为115±5°C。

易熔合金在液力耦合器上，当水温达到熔化温度后，它与易熔塞相接触的部分首先熔化，在耦合器内压力作用下呈柱状向外喷出，使电动机和其他传动元件得到保护。易熔合金喷出后，维修电钳工只需用螺丝刀将空心易熔塞拆出，重新更换新品即可。

易爆室由易爆塞座、压紧螺塞、爆破孔板、密封垫和爆破片等零件组成。当耦合器内压力达到（1.4：0.2）MPa时，爆破片破裂，水液喷出，电动机及传动元件得到保护。因此，维修电钳工必须携带备用易爆塞，以便更换。易爆塞应由指定的专门厂家生产，不得自行制作[5]。 [科]

【参考文献】

[1]于学谦.矿山运输机械[M].北京：煤炭工业出版社，1994.

[2]宁恩渐.采掘机械[M].北京：冶金工业出版社，1980.

[3]于仁灵.矿山机械构造[M].北京：机械工业出版社，1981.

[4]范维唐.跨世纪煤炭工业新技术[M].北京：煤炭工业出版社，1996.

篇5：离心液压泵站的工作原理

离心液压泵站的工作原理

我们在生活中经常可以观察到如下现象：在雨天，旋转雨伞，水滴会沿着伞边切线方向飞出，旋转的雨伞给水滴以能量，旋转的离心液压泵站把水滴甩走。这就是旋转的离心力能给水增加能量的例子。

离心液压泵站就是根据上述离心力甩水的原理设计出来的。利用离心液压泵站叶轮的高速旋转的离心力甩水，使得水流能量增加，并

通过泵壳和水泵出口流出水泵，再经过出水管输往目的地。这就是离心液压泵站的工作原理。

篇6：行走马达工作原理

中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。

假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。

（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。

（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。

当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。

如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。

两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（注意b口与马达控制回路的 A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。

左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口（大直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。

由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲线见图5，这样的结构布置非常巧妙。

从整个过程分析可以看出，开始行走时该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了，起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。

篇7：气动马达特性及工作原理

气动马达特性：

1、使用压缩空气为动力，安全防爆，不产生静电、火花。

2、可以无级调速，马达的转速通过供气的压力，流量调节。

3、无超载危险，马达负载过大，不会对马达本身产生损毁，本体温度也不会上升。

4、可以长时间满载连续工作。

5、双向旋转，可实现正逆转功能

6、操作方便，维护检修简单 工作流体：压缩空气

使用压力： 6 kg /cm2(85 PSI)

最大使用压力： 8 kg /cm2(115 PSI)

环境适温度：-10 ~ +120C

国内品牌有德斯威

气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。可广泛应用于小型搅拌输料系统，200L以内非常合适。※活塞式气动马达的工作原理

主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

Piston pneumatic motor principle of work Mainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc.Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place.The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge.While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating.Its function mainly comes from the gas expanding power.※叶片式气动马达的工作原理

如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。

若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）则可改变转子的转向。

图-1双向旋转的叶片式马达

(a)结构；(b)职能符号

Vane pneumatic motor principle of work

As shown is two-way vane pneumatic motor principle of work.Compressed air from A small hole, the input of the stator slots on both ends of the hermetic seal(FIG leaf base into not), will adhere to leaf blade on the wall of the stator, compressed air into the corresponding seal space and function in two blades.Because the two blades, therefore, stretch produced the torque, according to the rotor blades and reactive counter-clockwise after gas holes in the stator by B.If the change of compressed air input direction(i.e.by compressed air into the hole hole, B)is A hole can be changed from the rotor turning.※叶片式气动马达的工作原理

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。

7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。

8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送

由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。

气动马达air motor是防爆电机的最佳代替品除了标准型号, 我们还有配备减速机的气动减速马达型号, 减速比从10:1至60:1。

特点包括:

1)可变转速;

2)防爆选型指导

功率-P, 扭矩-M, 转速-n，P-M-n三者的近似关系：

扭矩-转速曲线:负直线(系数近似恒定)；功率-转速曲线:抛物线(开口向下)；略...选择欧博气压马达的一般方法：

1、近似选择接近要求参数的欧博马达系列、型号；

2、查看所选气压马达的特征图(曲线图)，进一步核对所选马达型号是否合适，选择最优工作点；

3、考虑假如调节气源，所选马达是否能输出需求的参数；

4、核对马达尺寸，选择安装形式，输出轴形式；

5、核算输出轴的受力是否合适；

6、考虑其他方面(根据具体情况个别考虑)：...。

对于工作过程扭矩、转速基本稳定的应用: 略...对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用： ●

气动马达选型参考：

选择气马达的主要参数是：功率-P 扭矩-M 转速-n 实际工作状态下：P(瓦)= M(牛米)X n(转/分钟)X 0.105

选择TSA气压马达的一般方法是：(适用于：工作过程扭矩、转速基本稳定的应用)对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用(比如，拧紧机用马达)，按以下方法选择： 解释：

P-M-n三者的近似关系：

扭矩-转速曲线：负直线(系数近似恒定)，功率-转速曲线: 抛物线(开口向下)；

转速n = 0 时(开始启动)，功率P急剧上升，扭矩

M = 启动扭矩(约等于最大扭矩的80%)；

转速n = 大约是最大转速一半时(最大功率转速)，功率P = 最大值(最大功率)，扭矩M下降到 = 最大扭矩的50%-70% = 最大功率扭矩；

转速n = 若转速继续升高(负载比较小，接近空载)，扭力下降，到最大转速(此时是空载转速)，功率P很小，扭力M很小；

若负载扭矩比较大，则马达转速下降，当负载扭力大于或等于马达的停转扭力(即最大扭力)，马达失速停转。

气动马达分为单向及双向两种形式。对于单向气动马达只需开闭进气口即可控制马达的转动和停止。

双向气动马达有两个进气口，一个主排气口。马达工作时从一个进气口进气，则另一进气口为副排气口，若需马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位置即可，所以选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作。建议选用三位四通阀或三位五通阀。在进行管道布置时，气源与气马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等）均不得小于与马达相适应的最小内径，且管道不得有严重的节流现象。管道接头处应牢固、密封、不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的工作性能。

如图所示为叶片式气动马达结构原理图。主要由定子、转子、、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。

气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。

图a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。图b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。

叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1—20kW，转速为500～25000r／min。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。

※气动马达的应用

篇8：液压马达的工作原理

1 油泵

拖拉机上液压悬挂系统所使用的油泵多为齿轮式油泵。这种泵具有整体式浮动轴套和自动液压补偿的轴向平衡结构。齿轮油泵安装在传动箱后端, 由传动箱的输出主动轴驱动。25型拖拉机其额定流量为12 L/min。

1.1 工作原理

齿轮油泵的主动齿轮由输出轴驱动后, 带动从动齿轮旋转。在两齿轮的轮齿脱离啮合侧 (吸油腔侧) , 由于啮合轮齿退出啮合, 使齿槽的空间扩大, 形成了低于大气压的低压区, 于是油液从油箱经滤油器被大气压力压入吸油腔, 使由齿槽、两端轴套端面和泵壳内壁所形成的封闭容积, 充满着油液。并随着齿轮的转动, 将油液带入压油腔。与此同时, 在两齿轮的轮齿进入啮合侧 (即压油腔侧) , 由于齿槽空间的减少, 将油液不断排出, 油泵的吸油腔和压油腔由于受轮齿啮合点的阻隔, 被带到压油腔的油是不会返回到吸油腔的。由于油泵是固定在传动箱后端面的输出主动轴上的。所以操作时只要把输出轴操纵手柄置于空挡位置, 并合上输出轴分离操纵手柄, 油泵就被驱动。

1.2 故障特征

(1) 齿轮泵吸入空气。表现为, 在工作中吸不上油或吸油不足, 使农具提升不起或提升缓慢无力。原因主要是齿轮油泵的双唇骨架油封老化, 缺唇或弹簧跳脱, 使阻封空气的性能下降, 或齿轮泵进油管路密封不严。

(2) 齿轮泵供油量不足或压力不足。表现为, 吸油情况虽然正常, 但悬挂农具提升缓慢或不能提升;不带农具时提升情况较好, 但油泵温度升高很快。故障原因主要是油泵内部密封不好, 使高低区窜通。或是油泵内部泄漏严重造成的。

(3) 齿轮油泵的高压油压力和流量达不到规定值。齿轮油泵中的齿轮和齿轮轴是整体的, 在轴的两端各有一副轴套支承齿轮副旋转。如果轴套孔磨损, 使齿轮油泵的输出功率大为下降。另外, 油泵的O形密封圈损坏, 或轴套端面磨损等都会造成高压油泄漏, 达不到规定的压力值。

2 分配器

2.1 工作原理

分配器由主控制阀、回油阀、单向阀、下降速度控制阀等元件组成, 其中主控制阀是执行元件, 它受操纵机构手柄的机械控制, 可以处于三个不同位置, 使农具分别实现提升、下降或保持不升不降的中立位置。回油阀是油压控制的随动阀, 它控制油液的回油通路, 当提升时回油阀关闭, 下降或中立位置时开启。下降速度控制阀控制油缸排油通道, 从而调节农具下降速度, 以免发生意外伤害。单向阀控制油液进入油缸的通道, 以保证农具在提升位置时已进入油缸的油液不倒流。

分配器中各零件如各阀与阀套, 都是极精密的偶件, 其配合精度极高, 配合间隙极小, 只有0.004~0.01 mm, 最小的只有一根头发直径的1/20。由于精密程度太高, 零件与零件稍一碰撞就会失去精度, 卡阀、失灵、漏油等故障随之而来。为此, 平时应做到下列三点:一是清洁, 二是小心, 三是用力小, 以保持各偶件的原有精度。

2.2 故障特征

分配阀易发生的故障之一是阀体卡滞, 使农具不能提升或下降, 如回油阀卡在回油孔打开位置时, 油道就建立不起来油压而不能提升农具;卡在回油孔关闭位置时, 迫使安全阀常期开启, 油温升高, 油泵将在重负荷下运转而加速磨损。卡滞原因主要有长期不运转、表面油膜胶结或锈蚀、液压油腔脏物而引起。另外原因是严重磨损或偏磨, 造成封闭不严, 形成工作失常。驾驶员在操纵阀发生性能失常后, 应检测操纵阀体与阀座孔的配合间隙, 此值应在0.005~0.015 mm, 超过极限, 应予修复或更换。

3 油缸、活塞与截断阀

3.1 工作原理

油缸活塞的作用是把从齿轮泵来的液压能转变为机械能。活塞通过活塞顶杆推动内提升臂, 从而转动提升器轴 (与发动机的连杆曲轴相似) 。由于提升轴的转动, 农具被悬挂系的杆件提了起来。

活塞把油缸分隔为前后两部分, 彼此由活塞和活塞环槽上O形密封圈阻隔, 互不相通, 为此油缸内孔表面就制得比较光滑。如果所用油液不清洁, 就会破坏油缸内孔表面的光滑, O形密封圈也必被刮伤, 于是就产生渗漏, 使已提升的农具逐渐自行降落。因此, 油液还要有滤油装置。

在油缸进油通道上还装有截断阀, 用以关闭进油通道, 以便使齿轮油泵的压力油, 不进入油缸而改为由液压输出管输出。旋进为关闭油缸通道, 旋出为开通。基于上述旋进截断阀可以封闭油缸的原理, 奔野-25型利用截断阀作为农具提升后的锁紧装置使用, 省去了机械锁紧。

3.2 故障特征

油缸易发生漏油故障, 主要是油筒活塞严重磨损造成。此时会使农具提升缓慢, 沉降加快, 严重时只要油泵停止工作, 农具便逐渐沉降, 无法进行作业, 还易发生活塞卡死, 使农具不能升降, 油缸表面残存油膜胶结, 使农具不能升降。主要原因是由于长期不运转时, 油缸表面残存油膜胶结而卡死密封环, 油缸使用性能失常时, 农具不能升降, 这时检查油缸与活塞配合间隙值, 应在0.015~0.025 mm之间。O形密封圈不应老化变质, 变形或磨损严重, 否则将失去密封作用, 活塞环开口间隙应正常, 泄油阀应保持良好的密封性能。

4 安全阀

4.1 工作原理

安全阀实际是限压阀, 它保护液压系统免受超压负荷, 是专为控制液压系统最高压力而设置。一般拖拉机的安全阀多为钢球阀座式, 当液压系统的压力超过规定的数值时, 压力油就会顶开钢球流回油箱。安全阀装配完毕后尚须在试验台上进行测试和调整, 使之达到规定要求值。

4.2 故障特征

阀件的失效主要有:钢球与座密封性差, 发生泄漏;到规定压力时不开启, 主要是定压不准, 应重新调整弹簧的压缩量, 或钢球与阀座粘住;不到规定压力就开启主要是定压不准, 弹簧老化弹力下降。

5 操纵机构

5.1 工作原理

操纵机构有两个手柄:力调节手柄和位调节手柄。力调节手柄是耕作深度的预选机构, 位调节手柄是指令农具提升或下降到某一个高度的发令机构。两个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮, 通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭, 以及各杠杆传力作用, 达到升降农具或操纵液压输出的目的。

5.2 故障特征

(1) 杆件变形或损坏:这是由于长期使用不当造成的, 如过载、不提犁转向等。应校正或更换变形及损坏的杆件。

(2) 限位链断裂:在耕作中, 限位链调得过紧, 由于偏牵引使一侧限位链受力过大而造成断链。

摘要：拖拉机液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。本文对拖拉机液压悬挂系统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述, 以提高拖拉机的工作效率, 减小故障发生率。

篇9：液压助力转向机异响原理

液压助力转向机介绍。动力转向系统按传递力的介质分主要有气压助力式、液压助力式及电动助力式。

液压助力式转向机主要结构形式是齿轮齿条式，分为两端输出式和中间输出式。其中齿轮和齿条配合间隙通过压块和压紧弹簧进行调节，调节压紧弹簧的预紧力不仅能够调节齿轮齿条的间隙，还可以吸收部分振动能量，缓和冲击。

液压助力转向机异响在用户使用过程中越来越多地被用户关注和抱怨，并且随着使用里程数增加，异响会越来越严重，甚至影响用户使用对安全的担忧，本文主要对液压助力转向机异响的原理和解决作一些探讨。

液压动力转向系统主要噪声源是动力转向泵，动力转向机及液压系统油压脉冲。以下主要对液压动力转向机和液压系统噪音原理进行讨论。

二、液压助力转向机异响原理

（一）液压助力转向机异响分为机械部分和液压部分异响

异响主要发生在颠簸路面车辆上下振动时，零件配合间隙之间产生振动或者共振，以及液压系统液流异响或者液流冲击异响通过车身传递到驾驶仓或者方向盘，使用户有明显感知零件松旷感觉。

机械部分异响：液压助力转向机由内部机械零件配合之间产生的振动异响，此间隙是提供机械运动和滑动要求所必需的设计间隙，同时提供润滑油道和油膜增加机械零件磨损寿命。以下是异响主要影响零件和产生异响的零件主要参数。

转向横拉杆球销。转向横拉杆球销作用：方向盘自由转动的扭矩通过转向管柱传递到转向机，转向机通过齿轮齿条的传动，将方向盘的圆周运动转化为左右直线运动，并通过转向横拉杆球销将力和运动传递到转向节，最终使二侧转向轮偏转以实现汽车转向。轮胎与地面的振动能量也通过横拉杆传递给转向机。

启动扭矩反映球头内部零件配合间隙状态和润滑状态，良好的球销配合间隙和润滑状态能够有效降低转向机的噪音。

横拉杆还可以用于调节前轮前束的作用。

转向机内球头。通过调整内外球头的间隙和润滑性能，控制启动扭矩主要参数，达到兼顾控制球头异响和提高零件使用寿命。间隙过大，容易产生振动异响，间隙太小，球头磨损严重，寿命降低。

球头销内部有机构保证零件磨损后能够消除间隙，机构有弹簧或楔形块二种。

齿条与衬套配合。齿条与衬套配合间隙设计是为了提供齿条的左右移动支撑和良好的润滑。较大的配合间隙将造成转向机的振动噪音。

齿轮传动压块配合。齿轮传动压块的间隙设计是保证转向机左右移动正常工作主要参数，转向机出厂前需要严格控制和测量的主要参数，主要测量配合间隙和齿条移动力，也是用户使用过程中作用在方向盘上扭力感知质量的主要参数。间隙过大，移动力小，易产生振动异响，同时造成转向自由行程过大；间隙太小，移动力大，不易产生异响。转向最大自由行程控制在左右转动各不得超过15度。

转向机的齿轮啮合间隙控制机构由补偿弹簧和压块组成，当齿轮和齿条有磨损，或者齿条轴与衬套间隙过大，必然产生较大的齿轮间隙，通过补偿弹簧的预紧力压块，以保证齿轮齿条始终处于最佳啮合状态。从而使方向盘无明显的自由行程，提高转向操控灵敏度，以降低机械振动异响。

转向控制阀。转阀由阀体、阀套、阀芯、扭力杆及密封圈等组成。转阀功用是根据驾驶员的转向动作控制液流方向，从而不产生转向助力或产生正确方向的转向助力。此外，转向控制阀还具有转向维持功能，即当驾驶员转动方向盘并保持在某一角度时产生与转向回正力矩相适应的转向助力。转阀性能不良，会造成异响。

（二）液压部分异响

液压系统缺油或者空气混入。液压系统缺油或者空气混入均会造成转向泵工作异常，产生气阻，从而产生异响。所以发现异响首先需要检查液位和液压系统排除空气。

液压冲击。液压冲击转向进出油管。油管分高压油管和回油低压油管，由硬管和柔性軟管组成，良好的材料设计使其具有消除噪声、吸振等功能。制作材料一般采用强化合成橡胶，高压油管耐压力应达到15MPa。油管耐高温达到480度，允许有少许膨胀以吸收油压脉动压力变化。

回油管通过小内径限制回油流量，使油泵背压保持恒定，降低噪音。

当动力转向系统发出呻吟（MOAN）噪声和颤抖（SHUDDER）噪声时，采取调谐压力油管方法有效降低这种噪声。

液压系统回油压力。回油压力过高将引起液压系统油压压力脉动幅度增大，从而使机械部件共振产生共振异响。

三、转向机异响解决

（一）机械部分

某款车型用户行驶在碎石路，发现发动机舱前下部位类似机械松动振动异响，首先检查底盘零件连接螺栓扭矩，及横拉杆是否松动，必要时更换横拉杆球头。横拉杆球头启动扭矩控制在5～7NM。

如果振动异响来源于转向机本体，通过调节齿轮传动压块调整螺丝，使间隙控制在0.01～0.06mm左右。

以上措施无法改善异响问题，可以调整齿条与衬套间隙配合，控制间隙在0.03mm左右，异响有所改善。

（二）液压部分

某款车型转向机异响通过改进机械配合间隙，仍然无法彻底解决问题，需要对液压系统作进一步分析。

第一步，调查转向液壶中的液位保持正常，转向液壶过滤网和通气孔没有堵塞，转向液没有混入空气产生乳状泡沫。

第二步，检查回油管内油压。在回油管中外接一个三通接头，装配一个压力传感器，测量油压，发现异响车辆回油压力大于30bar，对比正常车辆油压测量结果低于10bar。

通过传感器数据分析油压波动和异响之间的关联，发现油压异常波动时，异响的数据也发生突变。

接下来改进方案是如何降低回油管压力，首先采用回油软管代替硬管，降低回油压力脉冲，有一定改善效果。其次，在回油管内加入节流阀，降低回油压力。通过压力测量和噪音测量结果，彻底改善了噪音性能。

为选择最佳的节流阀尺寸，挑选不同规格零件进行试验和检测，选择四种节流阀尺寸，直径2.5mm，3.0mm，3.5mm和4.0mm，直径偏小，容易产生节流噪声，并使油温升高，直径偏大，效果不明显。最后经多次试验，选定直径3.5mm的节流阀。