旧机床（精选9篇）
篇1：旧机床
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旧将军
作者：李商隐朝代：唐体裁：七绝 云台高议正纷纷，谁定当时荡寇勋。
日暮灞陵原上猎，李将军是故将军。
篇2：模拟伺服驱动的老旧数控机床改造
一、改造方案
1. 数控系统选择
机床西门子611A模拟伺服驱动装置、1FT5伺服电机、1PH6主轴电机性能和机械结构尚好, 机械磨损较小。因此为节约成本, 使改造周期最短, 充分利用现有资源, 数控系统选择原则是: (1) 满足控制轴数要求。 (2) 数控部分提供足够PLC输入和输出点。 (3) NC部分适合铣、削、镗, 操作、编程、调试维护方便。 (4) 性价比高。 (5) 可提供-10V～+10V模拟量控制信号, 控制611A驱动模块。 (6) 可使用外装编码器, 实现伺服轴半闭环控制。
综合比较, 选择基于PROFIBUS总线, 紧凑一体化的Sinumerik 802D数控系统。802D系统可控制4个进给轴和1个主轴, 配置3个手轮和两块PP72/48输入输出模块, 提供144个输入点和96个输出点。
改造技术难点是802D系统和611A模拟伺服驱动装置的结合, 现选择ADI4模拟驱动接口模块, 该模块可控制4个带模拟设定值接口驱动装置, 有4路输入用于TTL信号增量编码器。
2. 电气连接
ADI4接口模块线路设计简单, 1个802D系统通过Profibus总线连接2块ADI4接口模块, 分别控制进给轴和主轴, 电气接线见图1。使用ADI4模块的4路TTL信号输入连接增量编码器, 可选择的方式有: (1) 3个2500线和1个1024线编码器。 (2) 9000线、18000线、1024线、2500线编码器各1个。 (3) 3个2048线和1个1024线编码器。 (4) 9000线、18000线、1024线、2048线编码器各1个。本次改造选择方式 (1) (作为选项功能, ADI4模块可连接光栅尺, 则4路TTL信号输入是:3x2500, 1x9000;3x5000, 1x18000;4x2500;4x5000) 。
由于PROFIBUS总线传送输入输出信号, 进行位置调节 (速度给定和位置反馈信号) , 因此连接非常重要, 应注意以下几点。
(1) PP72/48的总线地址由模块上地址开关S1设定。第一块PP72/48的总线地址为“9” (出厂设定) , 若选配第二块PP72/48, 总线地址应设定为“8”。
(2) 总线设备 (PP72/48和驱动器) 在总线的排列顺序没有限制, 但总线上不允许出现相同地址。
(3) PROFIBUS屏蔽网应与插头内部金属衬层保持良好接触, 注意插头终端电阻开关位置。
二、安装调试
1. 安装机床的初始化文件
硬件连接完成, 调试前将第一、二块ADI4的PROFIBUS-DP地址分别设为16、15。为简化802D系统调试, 802D系统工具盒提供机床的初始化文件。使用WinPCIN通信软件将初始化文件传入802D系统, 进行系统初始化, 步骤如下。
(1) 从WINDOWS的“开始”中启动WinPCIN通信软件。
(2) 选择WinPCIN中“二进制”通信方式, 选择发送, WinPCIN出现选择发送文件窗口 (图2) 。
(3) 找到CONFIG文件夹, 选择需要的初始化文件。
(4) 在802D系统输入制造商口令, 进入通信画面, 选择“二进制”方式以及和WinPCIN相同的波特率, 然后选择“读入启动”。
(5) 选择“OPEN”, 开始中文安装。802D屏幕提示“读启动数据?”, 按软菜单键“确认”, 传输继续进行。传输过程中, 802D有若干次自动启动, 时间大约4min。
初始化配置系统坐标和车床、铣床工艺参数, 而且安装机床的加工工艺循环。如本次改造机床使用3个2500线和1个1024线TTL方波编码器, 则使用WINPCIN将TOOLBOX中的配置文件ADI4.INI和1-ADI4.WPC传输至802D系统。若PROFIBUS-DP通信电缆正常, 传输文件成功后, ADI4上PW诊断指示灯绿灯亮, EXCH绿灯亮, 反之PW绿灯亮, RDY红灯亮。初始化完成, 进行后续操作。
2. PLC调试
使用programing tool plc802编程软件进行PLC调试。Sinumerik 802D TOOLBOX中有铣床标准PLC程序, 根据机床动作要求, 修改标准PLC程序, 然后通过传输线下载至802D系统进行调试。
(1) 使用“802D调试电缆”连接计算机和802D的COM1。
(2) 802D必须进入联机方式:系统→PLC→STEP7连接→设定通讯参数→选择“连接开启”, 联机界面见图3。
(3) 启动PLC编程工具, 进入通信画面, 设定通信参数, 将编译无误的PLC应用程序下载至802D。
(4) 下载成功后, 启动PLC应用程序。
(5) 可利用programing tool plc802监控梯形图和内部地址状态, 还可利用“交叉引用表”检查地址是否冲突。
3. PLC报警文本
使用TextManager软件编辑PLC报警文本, 通过232口传入系统。系统提供64个PLC用户报警, 每个报警对应1个NCK地址位, 将该位“置1”可激活对应报警, “置0”则清除报警。
4. 机床数据调试
根据机床特性, 设置机床各轴减速比、各轴允许运动速度、各轴加减速参数、各轴回零参数、各轴正负软限位等参数。
5. 参数备份
数据备份十分重要, 机床基本调试完毕, 即可进行参数备份。802D系统提供多种数据备份方法, 如系统数据可在系统内部、PC卡或计算机硬盘备份。
三、改造效果
改造后的数控龙门镗铣床功能完善, 操作简便, 加工产品质量稳定可靠。目前仍有不少配置模拟伺服驱动装置的老旧数控机床, 服役多年, 数控系统电子元器件趋于老化, 而机床模拟伺服驱动装置和机械部分尚可使用, 上述实例为此类设备的改造提供了一种方法。W09.07-19
摘要：通过具体实例, 从系统选型、电气接线、安装调试等方面, 为配置模拟伺服驱动的老旧数控机床改造提供一种方法。
篇3：中国机床老旧不堪
9月份的中国国际装备制造业博览会使沈阳机床再次成为了市场瞩目的焦点，作为上届制博会合同金额达数亿元的签约冠军，这次制博会沈阳机床再次成为签约冠军。在众多的上市公司中，沈阳机床无疑是最能体现东北装备制造业竞争优势的。
曾造出了中国第一台机床的沈阳机床依旧保持着在全国的领先地位，有舆论认为，沈阳机床由于自身在装备制造产业的核心优势，有望成为振兴东北老工业基地的真正受益品种并成为东北板块崛起的真正龙头。而从沈阳机床的发展与现状，同样也能看出中国机床业的整体面目。
疲软的自营出口
1988年，沈阳第一机床厂成为中国车床行业中第一个获得进出口自营权的企业，并于当年实现出口创汇额超千万美元，到1997年为止，工厂已连续十年创汇超千万美元，被列为国家级机电产品出口基地企业（出口创汇包括外贸公司的代理）。
对于一个年主营收入10.75亿元的大型企业来说，每年1000万美元的出口创汇额实在不能让人满意，但是现在沈阳机床集团就连完成这个指标都很困难。
从统计数字可以看出，从2002年1月到9月，沈阳机床的自营出口创汇只有529万美元，比上年同期还少了数万美元，到了年底也才是600万美元。简单算一下，出口创汇收入只占主营收入的4%多。在如此广阔的国际市场上的销售额怎么才是区区一个中国市场销售额的4%呢？作为中国整个行业的老大哥，沈阳机床集团的“胃口”会仅限于国内市场吗？为什么1988年就拿到了自营进出口权的沈阳机床在15年以后还是停滞不前呢？
不难发现，从出口的机床类型可以看出，出口的机床大都是初级机床，只有少数的数控车床，只占12.5%，而高级的数控机床根本没有，作为国内机床业龙头的沈阳机床只是如此，那整个中国机床行业呢？
售后服务缺失
近年来，中国机床的自给率一直徘徊在48%左右，自我供给严重不足以及机床消费和生产的结构性矛盾造成中国机床进口逐年大幅攀升，进口额从1998年的13.5亿美元上升到2002年的31.5亿美元，累计增长了133％。同期出口额从25亿美元上升到30.6亿美元，仅增长了22％。2003年，中国机床进出口逆差进一步拉大。预计2003年中国机床进出口逆差有可能超过32亿美元。
再来分析产品结构。中国进口的机床都是拥有先进技术的机床，并且早在5年前，国外产品就已经占据了50%的国内市场，尤其是高端产品市场，几乎被国外产品包揽，而我们出口的主要产品是国外已经不再生产的低端产品，这两方面证明了中国的机床在国际产业分工中只能处于价值链的最低级，也把我国推向了一个发展自主技术还是依赖别人的艰难抉择中。
中国缺少的并不是先进的技术，而是怎么把先进的技术商业化，这才是中国机床行业需要思考的问题。
如果说将高端技术商业化并销到国外是终极目标的话，那如何将现有的产品打入国际市场就是大多数中国机床厂要面对的现实问题。沈阳机床的问题恰恰是中国机床业问题的个案体现。
沈阳机床直接出口的都是技术含量比较低的产品，也就是境外公司在买到我们的产品后如果出现什么问题它自己就可以简单的解决，根本不必惊动到我们出什么技术人员拿着零部件去修理。境外客户也知道这是基本不可能的，指望中国的技术人员从沈阳不远万里到他们的公司，这是不现实的。而这也从一个角度说出了一个尴尬的现实：沈阳机床厂可以生产出高技术含量的机床，但卖不到国际市场，因为必要的售后服务能力根本不具备。
举一个沈阳机床现实中遇到的例子。沈阳机床在台湾有个长期的客户，也是个机床厂。这个台湾的机床厂厂房其实就是几间办公室，根本就不生产机床，但是该厂每年靠卖机床到印度的收入就有千万人民币。为什么呢？这个台湾的公司就是进口沈阳机床的机床，然后贴上自己的标签卖到印度，价格就变成买入价的三倍。沈阳机床的业务员告诉印度的用户，该台湾厂商出口的机床就是沈阳生产的，沈阳机床厂在价格上还提供优惠，可是印度厂商明白地说：他们也知道机床就是你们沈阳机床厂生产的，但台湾厂商在印度有办事处，在售后服务上有保障，出现问题时，技术人员及时到厂子里去修理。你们沈阳厂能做到这一点吗？
宁可拿三倍的价钱买同样的机床就是因为有售后服务，这就是售后服务的重要性。
而沈阳机床集团到目前为止还没有在任何国家建立海外办事处，这样就大大限制了技术含量高的机床的出口。也许有人说建立海外办事处会消耗大量的资金，但是沈阳机床的长远目标并不限于低级机床的出口，沈阳机床集团的董事长陈惠仁在今年3月接受记者采访时表示，沈阳机床已经制定了明确的战略目标，就是要在2005年使公司的经营规模上一个台阶，进军世界机床20强的行列，到2010年公司的经营规模将再上一个台阶，进军世界机床10强。如果要实现这个宏伟的目标，国际市场就是其最大的目标市场，海外办事处的建立也是势在必行。
其实沈阳机床集团表现出来的问题是中国所有机床厂的缩影。
推销意识的薄弱
也许是东北人的特点，沈阳机床很少走出去自我推销，把广告打到国际市场，只是业务员被动地接听海外客户打来的询问电话，集团也只是在每年的展览会上展出自己的产品，而且参加的大部分展览会还是国内的和沈阳本地的制造业博览会，很少走出去把自己的产品介绍给全世界看。
集团在2001年9月参加了世界上机床工业影响力最大的芝加哥国际机床博览会，但是因为一些不愉快的因素再没有参加过。其实向国际市场推销自己有很多种方式，集团可以用自己的业务员向各个有潜力购买的公司介绍自己，打电话，发邮件等方式发展新的客户，当然集团还可以运用广告的方式向各个目标市场介绍自己。国际广告在国际营销中还是有着明显的作用，它是开拓市场的先导，又能提高产品在消费者心目中的地位，是企业树立良好形象的有效手段。在这方面南方的一些公司就懂得怎么推销自己，像浙江、福建、广东的一些小商品公司本来利润就很少，在国际市场上大量打广告是不现实的，但是这些公司会抓住一切时机在不同场合介绍自己的商品，再加上中国南方的小商品确实要比国外产品小巧、招人喜欢，这样他们的商品在国际市场走俏就不难理解了。
缺乏诚信
机床行业的产品生产期比较长，生产出新机床大概要三个月，有的大型机床要半年以上的时间，已经等了半年的买方当然希望尽早得到已经付了定金的机床，但是沈阳机床的工厂还是经常误期，使销售人员不得不一趟一趟地跑工厂催，最后还是延期交货，这对建立长期合同是有极大害处的。
在交货期方面，中国大型机床的交货期普遍较长。拖期交货不仅影响了企业的信誉，而且企业也因此付出了不菲的代价。2002年，在30多个主要企业抽样调查中，绝大多数企业由于任务重，拖期交货，拖期数量平均占合同数的20%以上。用户调查显示，涉及10多个行业的用户都有过被拖期的经历，用户反映强烈，特别是军工单位意见更大。国际上一般数控机床交货期为3个月，高档数控机床为5-6个月，大型重型机床为10-12个月。国际招标条款中规定，交货期延长1周增加投标价0.5%，超过2个月废标。从这一点就可以看出按期交货的对于经营的重要性。
沟通不足
德国某公司是沈阳机床的一级客户,从1989年建立业务关系以来,累计从沈阳机床进口模板超过1000万美元。但2001年这家德国公司被另一公司收购重组后，给沈阳机床的订单就不断下滑,甚至出现了某些年份业务停止的局面。与此同时，沈阳机床的模板出口量从去年同期的46.927万美元下降到今年的19.95万美元。
以上的数据说明沈阳机床的主要客户正在逐渐减少与其签订合同的数目。一个公司的出口额要上升，就是要在抓住老客户的基础上发展新客户，其中的重点当然是放在抓住老客户上，因为老客户往往与企业有较多的贸易往来，相互比较了解和信任，也省去了许多不必要的开销，像开信用证等的费用。与此相反的是，新客户跟企业不曾有过贸易往来，所以发展起关系来需要漫长的过程和更多的精力。
沈阳机床的老客户流失，一方面是欧洲经济不景气造成的，但主要是沈阳机床的业务人员没有保持与客户的经常联系，没有把新产品向其作详尽的介绍，沟通出了问题。老客户流失，新客户又开发不出来，这无异于自杀。
沈阳机床进出口公司对业务员的报价管理也做得很不够。甚至发生过这样的事情：希望购买机床的客户分别给两个业务员打电话询价，竟然得到了两个不同的报价。如此混乱的管理，损害的只会是沈阳机床集团自己！必须加强业务员之间的沟通，争取做到各事业部紧密结合，形成一个荣辱与共、同进同退的有机体，只有这样才会使机床集团的出口有所进步。
中国机床工具行业的企业组成
第一部分
是由前苏联援建的老工业基地，以“十八罗汉”为主体的国有大型企业；
第二部分
是三线过渡时期内迁西部地区的、以“新十八罗汉”为标志的国有大中型骨干企业；
第三部分
是改革开放时期逐步发展起来的民营企业、合资企业及研究所改制后的科技型企业。
这些企业虽然在组织结构、运行机制、产品品种和企业规模上各不相同，但都面临着两个问题：调整和发展。
中国机床出口指标的纵向对比
年份 机床出口 机床平均出口低价小机床 数控机床 数控机床平均
总额(亿美元)单价(美元)占出口总额%占出口总额%出口单价(美元)
1998年2.351107.029.419.1 41,892
2001年 2.900 63.7 41.1 15.3 17,640
2002年 3.135 56.7 45.2 12.4 11,634
2002年中国机床出口贸易统计
项 目数量金额 与上年对比(%)
(台)(千美元)数量金额
金属加工机床合计5,561,915313,546+22.1+8.1
其中：数控3,335 38,798+32.9-12.3
金属切削机床小计5,506,581263,888+22.2+13.9
其中：数控3,09734,625+41.2-3.2
小计内含：台钻1,765,28873,777+24.9+18.1
砂轮机3,332,31643,186+19.1+18.5
抛光机59,6874,470+163.3+33.0
锯床272,88120,382+30.3+21.0
金属成形机床小计55,33449,6584,173-14.8
篇4：旧机床
现场总线 (Fieldbus) 是20 世纪80 年代末、90 年代初国际上发展形成的, 用于过程自动化、制造自动化和楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。IEC61158 Ed.3 现场总线标准 (第3 版) 规定Type 1~Type 10 等10 种类型现场总线, 其中Type 3 Profibus现场总线广泛应用于自动化柔性装配线、高精度5 轴加工中心等设备。
1 问题的提出
1 台进口的德国MAE轴类 (齿条) 校直专机, 其机械部分主要由凸轮摇臂式上下料机构和全自动校直机构两部分组成, 校直机构具有主轴 (RAM) 、 旋转轴 (ROTATE) 及压头轴 (HAMMER) 等3 根伺服轴控制, 旋转轴负责加紧工件并根据指令将工件旋转至需要校直的角度, 压头轴负责将校直压块移动到工件轴需要校直压配的区域, 主轴则是通过伺服电机及齿轮箱提供合适的校直下压力。校直专机控制系统是1 套以PLC为主站, 测量电脑 (工控机) 、伺服驱动器和I/O模块为子站的架构, 属于现场总线Profibus DP控制方式。
目前校直专机使用年限超过10 年, 其电控系统及伺服驱动系统经常故障检修, 严重影响生产节拍, 为此决定对校直机进行电气改造。
2 改造方案
旧的PLC是SIEMENS S5 系列, 目前已停产且无备件供应, 必须使用新的SIEMENS S7-300 系列升级替换, I/O模块也同时使用S7-300 系列替代。通过新型号的PLC CPU建立新的Profibus DP总线系统, 负责与各子站的通信。伺服驱动器是LUST公司最老一代驱动器, 故障频发, 此次改造也必须连同伺服电机一起使用最新一代CDD3000 系列替换, 彻底消除故障。校直专机的工控机无需改造升级, 其专用的SOFT RICOS校直软件被固化在工控机硬件中, 且无法替代。
根据设备类型及特点, 制定改造及施工方案, 主要步骤: (1) 设备现场调研, 方案确认及可行性验证; (2) 方案、报价制定及客户认可; (3) 机械件及电气部件订购; (4) 机械非标件的设计加工; (5) 电气设计; (6) 程序设计; (7) 部分旧部件拆卸; (8) 新设备安装; (9) 通电调试; (10) 空运行及负荷运行测试; (11) 试加工及验收。
3 改造实施
总线传输和兼容问题是改造中遇到的较为复杂问题。原有系统主站架构是西门子STEP5 系统, 通过Profibus工业总线与测量电脑、伺服驱动器和I/O模块等相连进行控制及数据传送, 属于典型的主从结构现场总线。根据方案, 改造后使用新的STEP7-315-2DP主站系统控制, 其他子站均使用新型号升级替代, 只有测量电脑子站没有更换, 需要继续延用, 为此出现新总线能否兼容旧子站, 响应速度等一系列问题。根据现场情况, 使用Simatic Netpro辅助软件记录原有总线拓扑, 包括站点地址、传送速率和优先级别等信息。使用Simatic HW Config新主站配置软件时发现, 除了需要设置工业总线的一般参数外, 还需要使用各子站的配置文件 (GSD FILE) , 才能顺利进行组态。Profibus设备具有不同的性能特点, 为达到Profibus简单的即插即用配置, Profibus设备的特性均在电子设备数据库文件 (GSD) 中具体说明。标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中, 简单且对用户友好。GSD文件可以分为以下3个部分。
3.1 一般规范
这部分包括生产厂商和设备的名称, 硬件和软件的版本状况, 可支持的波特率和监视周期, 以及总线插头的信号分配。
3.2 与DP主站有关的规范
这部分包括只适用于DP主站的各项参数 (如连接从站的最多台数或上装和下装能力) 。这部分对从站没有规定。
3.3 与DP从站有关的规范
这部分包括与从站有关的一切规范 (如输入/输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入/输出数据一致性的信息) 。
GSD文件是ASCII文件, 既可用计事本、Ultra Edit等任何一种ASCII编辑器编辑, 也可使用Profibus用户组织提供的编辑程序GSDEdit编辑。GSD文件由若干行组成, 每行都用一个关键字开头, 包括关键字及参数 (无符号数或字符串) 两部分, 其中关键字可以是标准关键字 (在Profibus标准中定义) 或自定义关键字。标准关键字可以被Profibus的任何组态工具识别, 自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
该设备未提供测量电脑的GSD文件, 与制造商联系也没能获取。查询资料文献, 咨询专业厂商, 最终考虑, 决定使用通用型配置文件 (UNIVERSAL GSD FILE) 组态, 这是一种开放型的文件, 配置成功后也需要不断调试参数才能达到最终稳定运行的效果。根据原来拓扑的各子站数据再重新设置文件参数, 连线调试后达到了预期目的。虽然多用一些调试时间, 但经过不断尝试和努力成功解决了总线兼容的核心问题。设备改造后的总线架构见图1。
篇5：一本“旧瓶装旧酒”的近代史
这本书的腰封上写着“南来之风挽救了濒死的中国”，“南来之风”是作者菊池秀明先生用来解读这段历史的关键词。序章“南来之风——来自边地的复兴中华的尝试”，认为“近代中国是中国历史上第一次从南方开始复兴之路的时代”。作者所理解的“南方”似乎不限于中国通常所说的“华南”，也包括“华中”，比如曾国藩和毛泽东所在的湖南。第116页至第117页之间的彩色插页称，洪秀全、曾国藩、孙中山、蒋介石、毛泽东虽然政治立场激烈对立，但都以南方边地为起点寻求振兴中国，是“拉开中华复兴之幕的男人们”。
“南来之风”是近代中国的重要现象，但以此作为理解整个近代中国的视角，显得过于单薄。如果使用这种地域视角，同样可以写出一部“西北之风”或“东北之风”如何影响近代中国的著作。近代中国诸多关键人物来自南方，但具有决定性的苏联因素却来自北方以北。全书最后一章“边境的街道和人们”，通过罗列发生在香港、台湾和上海的一些史实说明边地的重要性，最后认为这些城市的人们有一个共同点：“他们都靠自己的双手改变命运，铁骨铮铮，不屈服于权力和体制。他们还拥有不忘记与弱者同呼吸的勇气。”这种对边境城市的解读是无效的，反抗权力、同情弱者，更接近于知识精英的职业道德，与城市没有太密切的关系。
作者菊池秀明以研究太平天国而见长，或许出于这个原因，全书第一章即是太平天国，有50页的篇幅，其中用2页的篇幅将第二次鸦片战争一笔带过。第一次鸦片战争完全没有涉及，而是出现在讲述明清时代的上一卷《海与帝国》。近代中国的起源，通常以第一次鸦片战争作为源头，有时也会追溯到1792年的马戛尔尼访华。把太平天国作为“清末”的开端，这种分期非常少见。作者有创立历史分期的权利，从当时的影响而言，第一次鸦片战争对清朝朝野并无太大触动，把太平天国视为“清末”的起点，可以成立。但问题在于，作者对太平天国虽是专业研究，研究的结果却是那些耳熟能详的结论，比如太平天国“对经历鸦片战争却仍然顽固的清王朝予以沉重打击”，“揭开了其后中国抵抗列强入侵的序幕”，这种观点今天的初中乃至小学学生可能都倒背如流。用2页篇幅回顾第二次鸦片战争，也过于草率了一些。
作者很少参考中文文献，但是对重大历史事件的理解，与中国的中学历史教科书又有着惊人的相似之处。
讲到第二次鸦片战争，仅说英国用“亚罗号”事件为借口企图用军事压力来大幅度修改条约，没有讲述为什么“修约”、“修约”的过程以及清朝皇帝对“修约”的态度。作者称欧洲各国“未能按照近代条约体系的常识，向北京派设常驻公使”，仅从这句话来看，没有派设公使似乎是欧洲各国的责任。但是当初“修约”，其中一个重要分歧就是各国希望派驻公使，而清朝坚决反对。讲到戊戌变法，作者依然采取了变法派和保守派的二分法，可是已有的历史研究已经证明把光绪（帝党）称为变法派，把慈禧（后党）称为保守派是难以成立的。在甲午海战之后，变法已经成为朝野共识，慈禧对光绪的不满主要是后者过于激进的行动对她的权力构成了威胁。
这本书的难得之处是作者认识到“独裁的诱惑”不仅吞噬了袁世凯，也吞噬了革命派组织，认识到国民党根据自己的“正确”重新讲述历史。遗憾的是，作者对《临时约法》、宋教仁案、“二十一条”等事件的认知，依然沿袭了国民党一系的旧说。限于篇幅，这里不去一一辨析。以《临时约法》为例，作者认为这是“辛亥革命的伟大成果”，可是从宪制的角度来看，《临时约法》赋予国会太多权力，为后来的民初乱象埋下地雷。
这本书不仅在观点上与历史教科书常有雷同，在语言上也有神似之处，整本书让人有“旧瓶装旧酒”之感。作者称“接到起义消息的清政府意识到了拜上帝会是一种与天地会完全不同的革命团体”，这不可能是清政府的意识，只是作者的意识。清政府既不会把太平天国视为“起义”，也不会把拜上帝会视为“革命团体”。作者根据太平天国的军纪和李秀成、杨秀清的言行，认为太平军“实现了领先于时代的高度的道德标准”，但是从历史研究的规范来说，不能仅从某一方的叙述进行判断。讲到章炳麟，作者贴上了“反孙文派的急先锋”的标签，至于章炳麟为什么反对孙文，却没有详细解释。讲到三湾，作者用不少篇幅讲述毛泽东怎么给士兵讲故事以鼓舞士气，却只字未提三湾改编如何确立党与军队的关系。讲到西安事变时周恩来和蒋介石的见面，作者将两人的对话场景生动地呈现出来，但资料来自何处，作者没有标明。这段对话与叶永烈在《西安斗智》中的描述如出一辙，叶永烈的著作《西安斗智》刊发于《人民文学》而非历史专业研究杂志上。
在很多细节上，不知是作者、译者还是校对、编辑的问题，有存疑之处。第17页把洪仁玕称为洪秀全的“表兄”，但是第44页、第331页称为“族弟”，后者较为接近事实。第39页称英国厌恶清朝的“中华思想”（即把中国视为世界中心，把周边诸国作为属国），把“中华思想”称为“天朝思想”，更为准确。第126页称孙中山“在香港的西医书院成为第一位取得博士学位的中国人”，这是把医生（“Dr.”）误认为博士。第186页称陈独秀是北大“文学部长”，此前未曾听说，常见说法是“文科学长”。第194页称《狂人日记》的主人公是“俺”，强行把“狂人”从南方人改籍为北方人，搜寻《狂人日记》全文，只有“我”，没有“俺”。第209页称苏维埃政府发布加拉罕宣言“宣布无条件返还沙俄帝国从中国获取的权益”，但没有说明苏俄非但没有履行这一宣言，还在中东路和外蒙古问题上对中国利益造成巨大伤害。第211页出现非常陌生的“黑汗宣言”，不知是不是“加拉罕宣言”的另一种说法。
虽然对《末代王朝与近代中国》有以上诸多批评，但是这种批评不应连坐到“讲谈社·中国的历史”丛书。这套书是2014年最为重要的历史类出版物之一，由10位作者分别撰写，其中一本不能代表整套丛书的水准。在中国历史里，近代部分是最难撰写的部分。大约四五年前，九州出版社引进台湾学者傅乐成先生主编的7卷本《中国通史》，段昌国先生撰写的近代史部分同样让人失望。
《末代王朝与近代中国》对近代中国的日本因素着力颇多，呈现了很多常被忽略的历史图景。对于孙文与日本的关系，作者有着比较充分的论述，比如指出在袁世凯与日本就“二十一条”（最终签署的应称为“中日民四条约”，这点作者似乎没有区别）进行交涉的时候，孙中山向日本外务省提交了《中日盟约》，与“二十一条”非常相似。“讲谈社·中国的历史”丛书有一卷“中日关系史”，可惜未能译成中文，否则将更为丰富。
篇6：济南二机床亮相印尼国际机床展
印尼国际机床展是东南亚历史悠久、展商及参观商国际化的机床展览会, 每年举办一次,已经具有超过二十年的历史。 从规模上讲,是当地最大的制造展,也是印尼最专业的制造展,被誉为世界20 大制造展之一。 参展范围包括金属切削、锻压、工业机器人、焊接设备、切割设备、仪器量具,以及数控系统、计算机应用、自动化等各类柔性制造技术。
本次展会,展览馆面积37000 平方米,37 个国家和地区的2091 家企业参展。
济南二机床以展板、样本形式参展,印尼帕明多、纽·阿玛达等老客户先后到展台洽谈交流。 同时,也吸引了众多参观者的关注,纷纷到展台详细交流。
济南二机床曾先后在东南亚成功实施了泰国萨米特、印尼帕明多、纽·阿玛达等国际项目。 目前正在实施的是上汽通用五菱印尼项目,这也是JIER品牌跟随国内主机厂在海外建厂的第一个项目。
另讯济二北美公司参加北美地区最大冲压设备展。 近日,北美最大的精密冲压展览会 ———美国金属成型及焊接展( FABTECH 2015) 在芝加哥Mc Cormkick Place会展中心举行。 济二北美公司代表济南二机床再次亮相北美专业展会。
济南二机床近年来在国际市场异军突起,特别是福特快速线项目的成功实施,提高了企业的知名度和影响力。 很多老朋友、用户和合作伙伴纷纷到济二展位参观交流, 表示将继续支持济二在北美进一步拓展业务,加强后续合作。
篇7：旧机床
《京华时报》2016年4月2日报道，2014年开始，浙江杭州市由环保组织、废品回收企业申奇公司及民政、城管委等部门联合推出“旧衣回收”的公益项目。然而，在最近的走访调查中却发现，部分废旧衣物回收桶上，被市民写上了“骗子”“黑心企业”等字迹。事情的起因是一只装在旧衣服里的跟踪器。市民通过追踪发现，旧衣物根本没有运到自己想象中的贫困地区或贫困家庭，而是被运往上海、江苏等地的旧衣服收购站。据了解，这些旧衣物经过倒卖，一吨可赚四五千元。老百姓的爱心成为企业盈利工具，许多市民难以接受，感觉被骗了。
H Hot知识：公益和慈善的区别是什么？
在中文的语境中，慈善更多是施与性质的，而公益则更多是共建性质的。慈善的主体是有资源的个人或团体，主要模式是有资源的一方向资源匮乏的一方提供帮助，很多时候是以资源单方向流动转移的形式完成的。
公益可以包括慈善，但是字面上公益可以理解为建立有公众利益的事业，强调的是所有参与方的共同利益，也就是说即使有主导者，主导者本身也是受益人群的一部分，不再是单方面地施与。因此所有参与方都平等地参与共建。
G 各方回应
@杭州申奇废品回收公司副总经理李震：这其实是一个循环再生项目，慈善捐赠只占很小一块儿内容。推广项目过程中，我们可能把慈善用途夸大了。媒体和公众过度放大了“大熊猫”的慈善意义，而作为企业，申奇公司是以盈利为主要目标的。
@环保组织“绿色浙江”：项目推进之初，与申奇公司是合作关系。因为发现申奇公司执行环保事业不规范，停止了合作。作为环保组织没有强制监管权，因此不掌握回收具体数据，无法进行监管。
W 网友歪评
@假村长：一般我们拿去捐赠的衣服都有可能会被自己扔点，现在经过处理变卖，也算是废物利用的一种，节能环保，没什么不好。那么多污染、腐败不去治理，老抓着这些小事不放。
@草木hioyf：把民众的爱心当作你们谋利的工具，在做这些事情的时候真的没有受到一点良心的拷问吗？
@ST_liao：这是很显然的监管不力。就是因为这样蒙蔽民众，利用爱心的事情太多，才造成当下的社会信任危机！
【考场仿真试题】爱心捐赠被用于盈利，你是怎样看待这件事的？请结合材料写一则150字左右的微评论。
【范文示例】旧衣服与舊报纸一样，都是资源，而且是优质资源；两者的回收，没有本质的区别，而收购旧报纸是要论斤付款的，那就叫市场化；而杭州申奇公司打着旧衣回收、公益慈善的幌子，骗取公众的资源以及爱心，是不折不扣的“偷换概念”。所谓上帝的归上帝，恺撒的归恺撒，那么公益的也应当归公益，市场的归市场。贴着慈善的标签，瞒着基本的信息，做着企业的行为，有意识往慈善捐赠方向误导民众，这就有了欺诈之嫌。旧衣何去，爱心何从？既要谋私利，又要立“慈善”的牌坊——那注定是不可持续的。
篇8：数控机床控制技术与机床维修
随着电子行业的日益更新, 当今数控理论的调整发展, 使得数控技术也在不断地跟着进步, 数控系统的结构因此变得更加地复杂, 智能化程度也是越来越高, 数控技术在生产中的实践运用, 维护等技术, 也在不断地变化着。因此, 对于数控机床的控制和维修, 形成一套完整的理论系统体系, 是大多数控技术人员的期望。希望借助这个理论体系, 让控制和维修人员, 能够更加快速地掌握数控的操作和维护技术。
1 数控机床控制技术
1.1 概念
数据机床控制是指通过数控程序, 对数控机床下达工作指令, 让数控机床按照预定的工作程序, 对需要加工的零件进行自动化操作的过程。其操作前, 需要先确定零件在机床的安装位置, 刀具与零件之间在进行工作时的尺寸参数。机器操作的路线, 切削规格等参数等。掌握这些参数之后, 才由程序员编制加工的数控操作程序单。然后让电脑按照制定的程序, 进行规范的操作的一种深加工过程。
1.2 数控机床的电气控制
数控机床的电气控制主要由电流、位置、速度三个控制环利用串联的原理组成的。
1) 电流环的功能是为伺服电机, 提供其所需要的转矩电路。通常情况下, 其与电动机之间的匹配调节, 是事先就由制造者配备了相应的匹配参数。其反馈信号也在制造时, 已经在伺服系统内联接好了。因此不需要事后进行接线与调整;
2) 速度环的功能是控制电机的转速, 也就是坐标轴在工作时的运行速度的电路。速度调节器其P、I调整值, 都是根据骚动坐标轴负载量, 或者是机械转动的刚度与间隙等特性来决定的。一旦这些特性发生了变化, 就需要对机械的传动系统进行检查和修复, 然后再正确调整数控设备速度环的PI调节器;
3) 位置环是对各坐标轴按照程序设备的指令进行工作, 用于精确定位它位置的控制环节。位置环的正确运行与否, 直接影响到坐标轴的工作精度。位置环的工作包括两部分。
其一, 位置环是测量元件的精度是否与CNC系统脉冲当量匹配。测量元件每次移动的距离, 外部倍频电路是否与系统庙宇的分辨率相符。测量元件与分辨率肪冲比必须达到100倍频方, 才算合格。比如, 位置测量时, 元件脉冲次数10/mm, 那么系统的分辨率应为0.001mm才算匹配。
其二, 对位置环KV值的设定和调节。KV值一般是被当作机床数据进行设置的, 数控系统中, 对KV值的数值单位和设置地位都进行指定。速度环在进行最佳化调节后。KV值则是鉴定机床性能好坏, 工作精度是否准确的重要因素。KV值体现了机床运动坐标, 运动时性能的优势程度。关于KV值的设置, 需要参考和符合以下公式:
KV=V/△其中KV即位置环增益系数V即坐标运行速度, m/min△即跟踪误差, mm注意不同的单位, 数据参数代表的涵义也不一样。
2 数控机床维修方法
2.1 故障检查
首先要对进行进行检查, 查找机床究竟问题出在哪里, 先可对机器的使用人员进行询问, 再进行目测, 触摸机器的各个线路是否完好, 检查是否短路。再通电进行检测, 如果不行, 再利用进行检查, 对机器的信号与报警装置, 接口状态, 参数调整等各种方法, 直到查出机床的问题为止。故障检查这一步就算结束了。它是机床维修前的基础工作。只有正确地发现其问题, 才能有针对性地对其进行修理。
2.2 维修方法
故障排查出来之后, 再进行机床的维修, 这里给大家介绍几种常见的机床障维修方法。
1) 电源:电源是整个机床是否能够顺利工作的能量来源, 它的损坏轻则会导致程序数据丢失, 产生停机现象。重者可能毁坏整个系统。在我国, 由于电力系统不是很充沛, 所以经常导致电源的损坏, 电源损坏应及时维修。然而做好提前的准备, 才是预防电源损坏的根源。因此我们在设计机床的供电系统时, 就尽量为它提供单独的配电箱, 在电网供电质量不良的地方, 三相交流稳压装置, 也是必须事先配备的。接入数控机订的电源中线与接地线一定要分开, 并且使用三相五线制等;
2) 位置环故障:首先, 位置环报警可能产生的原因是位置测量回路开路、测量元件已经损坏、接口信号损坏等。其次, 坐标轴在脱离指令下运动, 可是造成的原因是漂移可能过大;位置环或速度环接成正反馈;元件损坏等;
3) 机床坐标查找不到零点。可能造成的原因是零方向与零点远离;编码器损坏光栅零点标、回零差事开关失灵等;
4) 机床动态性差:其中原因可能是机械传动系统磨损严重, 或者间隙过大造成的。或者是导轨润滑工作做得不充分。对于电气控制系统, 造成这样的问题可能原因是速度、位置环和相关参数, 已经不处于最佳匹配状态。应在故障排除后, 及时进行调整, 使得达到最佳效果。
诸如此类等等问题, 故障在查出之后, 立即根据相关的维修方案进行正确地修理, 对各种电路, 参数, 控制系统, 电源等问题, 进行仔细确认, 然后针对性地调整维护方案, 并且把每次维修的记录地都记载下来, 以便下一次遇到同样的情况, 好迅速地作出处理。
3 结论
根据以上依据, 我们可以得知, 数控机床的控制与维修技术, 在我国虽然还没有形成非常完善的理论体系。但是只要我们仔细地摸索排查, 利用自己和别人总结出来的经验, 记载下来, 对我国未来制定完整的数控机床控制技术和机床维修技术, 无疑有着重大的借鉴意义。
摘要：数控机床的控制技术与机床维修, 在我国从事的人员不计其数。可是, 由于数控技术在我国发展时间较短, 还没形成一套系统的理论。数控机床的复杂和多样性等等原因的存在, 再加上微电子技术的日益更新, 使得数控机床的操作, 多了更多的不可预测性。本文主要介绍一些数控机床的控制技术及机床维修的经验, 以便对数控机床形成系统的理论, 有一定的帮助。
关键词：数控机床,控制技术,机床维修,数控电子
参考文献
[1]赵俊生.数控机床电气控制技术基础.[M].2版, 科学养鱼, 2009, 1.
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[4]何荣誉.以“说课”形式谈高职《数控机床控制技术》课程教学[J].职业时空, 2012 (8) .
[5]李周平.基于直线电机的数控机床驱动控制技术[J].现代电子技术, 2012 (3) .
[6]王侃夫主编.数控机床控制技术与系统[M].机械工业出版社, 2002.
[7]刘荫庭.数控机床维修改造系列讲座.第2讲, 数控机床电气维修技术 (上) [J].机械工人.冷加工, 2002 (2) .
篇9：旧机床
【关键词】机床改造项目 数控机床电气控制 课程改革
【中图分类号】G 【文献标识码】A
【文章编号】0450-9889（2012）09C-0061-02
数控机床电气控制是数控技术专业的核心课程之一。通过本课程的学习，使学生掌握数控机床电气系统的基础知识，并训练数控机床电气系统安装调试的基本能力。以往的教学实践证明，大部分高职学生不擅长抽象思维和演绎式为主的学习方式。知识传授式的教学模式不仅难以激发学生的学习兴趣，也不利于训练学生的综合职业能力，导致学生的总体学习效果不佳，因此我们必须进行教学模式改革。面对形象思维强于逻辑思维的高职学生，应以真实的“工作项目”为载体，采用“行动导向”方法引导学生完成实际的工作任务，通过完成任务的行动过程，实现专业能力、方法能力和社会能力的有效培养。
一、课程改革的背景
以广西水利电力职业技术学院为例。该院实训中心拥有20多台数控机床，既有近年新购的设备，也有服役了10多年的老设备。其中3台于1999年购进的数控车床经过多年使用，数控系统及电机驱动装置出现故障，并且无法找到配件，导致机床已经不能工作。为了保证数控机床实训教学的正常进行，并节约设备经费，学校决定对这3台数控车床的电气系统进行升级改造。该院数控技术专业的教师曾多次参与企业的数控机床改造与维修项目，在工作中积累了丰富的实践经验，因此有能力完成此次数控车床的升级改造任务。本次机床改造项目也为推进数控机床电气控制课程改革提供了一条道路，即以机床改造项目为载体，通过引导学生进行数控车床电气系统的升级改造，训练数控机床电气系统的设计、安装和调试能力。下面对该课程的教学改革做一些总结和探讨。
二、课程教学设计
（一）确定课程教学内容
本次改造选用广州数控设备有限公司生产的GSK980TB系统替换原有KENT-10T数控系统，并更换新的交流伺服驱动装置，仅保留原机床的主轴电机和电动刀架。因此数控车床的电气系统要根据GSK980TB的要求进行重新设计和安装，要通过教学过程由学生来完成机床的改造任务，达到预定的功能要求。
学习的内容是工作，因此根据数控机床电气系统改造的工作过程，将课程的教学过程划分为三个阶段：电气系统功能设计、电气系统安装和机床功能调试。每个阶段又可以划分若干个工作步骤（见表1），每个工作步骤作为一个工作任务由教师指导学生来完成。
在电气系统功能设计阶段，依据设计任务书的要求指导学生分步完成数控车床各项功能的设计，在设计过程中逐步展开相关知识点的教学。例如在主轴功能设计中引入变频器的应用知识，在坐标轴功能设计中引入伺服电机的驱动技术。让每个知识点都有一个任务作为载体，学生通过完成工作任务的过程，既能明确学习的目的，又能训练数控机床电气系统的设计能力，并掌握相关的应用知识。在电气系统安装阶段，训练学生绘制电气系统安装接线图的能力，掌握电器设备安装、接线的工艺知识。在机床功能调试阶段，使学生掌握数控机床通电调试的步骤和系统参数的功能，训练根据机床性能要求正确设置系统参数的能力。
（二）教学过程的组织方式
教学过程的组织要以学生为主体，必须让学生在课堂上充分行动起来，不是被动接受知识，也不是看老师表演。在知识传授式教学过程中，教师的角色好比是“演员”，学生的角色就像是“观众”；而行动导向式教学要求将两者的地位进行提升，学生升格为“演员”，教师升格为“导演”。教师应引导学生参与整个教学过程，学生通过主动和全面的学习，达到脑力劳动和体力劳动的统一。应按照“完整行动模式”组织教学，尽可能要求学生独立获取信息，独立制订计划，独立决策，独立实施，独立检查和评估，经历完整的工作过程。
以主轴设计任务为例，本次改造的数控车床主轴采用变频器进行调速控制，因此主轴功能设计要解决CNC、变频器和主轴电机之间的电路连接以及变频器参数设置的问题。“主轴功能设计”工作任务的教学组织过程如下：第一，教师用实训设备演示数控系统对主轴电机的控制过程，学生总结主轴电机运转的特点，通过铭牌了解主轴电机的类型。第二，学生在教材中找出异步电机转速公式，讨论异步电机调速方法，得出异步电机可以通过改变电源频率的方式进行调速的结论。第三，教师指导学生操作变频器调节异步电机转速，使学生了解变频器的功能。第四，教师介绍变频器外部接口的功能，讲解变频器基本工作原理。第五，教师指导学生操作CNC控制变频器工作，同时测量模拟量输入端子的电压值，通过电压值与频率值的比较理解CNC与变频器信号接口的功能。第六，学生设计CNC、变频器和主轴电机之间的电气连接图，教师进行讲评。第七，教师介绍变频器常用参数设置方法，指导学生设置参数并观察变频器运行状态的变化。学生在教师的引导下完成上述几个步骤的工作后，不仅训练了变频主轴电气线路的设计能力，還掌握了变频器的应用知识。
分组教学是行动导向教学顺利实施的一个重要手段。如果不进行分组教学，一个教师在面对几十个学生时，必然造成监管不到位的情况，同时也不能有效的培养学生的沟通、交流与协作的能力。可将一个40人的班级划分成8个小组，以小组作为直接的教学对象。每个教学任务的完成都需要学生进行小组讨论、实施，并以小组为单位提交成果。分组教学有如下优点：第一，能有效提高教学效率，分组后教师的指导对象由40个减少为8个，教师能更有效的指导每个小组的学习过程。第二，能锻炼学生的合作能力、沟通交流与协商能力。第三，能有效提高学生的学习效率，形成集思广益，相互学习，取长补短的学习氛围。在分组的时候要注意均衡每个小组成员能力，要让先进学生与后进学生搭配，男生与女生搭配，充分调动学生参与教学行动的积极性。
（三）课程考核方式
考核的目的是检查学生的学习状况，调动学生学习的积极性、主动性和创造性，好的考核方式对提高学生的职业技能和综合素质发挥着重要的导向和激励作用。本门课程采用以能力本位为目标的课程考核体系（见表2），考核方式的特点如下：一是将能力测评与知识考试相结合，在课程总成绩中，项目完成质量占70％，理论笔试占30％。二是项目考核以小组为单位分阶段进行，在完成一个阶段的某一项工作任务后，教师根据任务的完成质量进行评分，然后以该阶段所有工作任务分数的平均值作为该小组在这一阶段的成绩。三是对个人在小组中的表现进行评价，在完成一个阶段的工作任务后，采取个人自评、小组评价和教师评价相结合的方式对每个学生在工作过程中的表现进行测评。四是激励学生构建荣辱与共、相互帮助、共同进步的学习氛围，在小组项目考核成绩中，任务完成质量分占70％，答辩分占30％。答辩由教师对小组中随机抽取的成员进行提问，根据其对相关知识的掌握情况进行评分。这样的做法促使学生不仅要主动完成任务，而且還要积极帮助其他组员学习。
经过实践证明，通过考核方式的改革，提高了学生的学习主动性，促进了操作技能的形成，增强了学生的实际操作能力，使课程考核更切合实际，更具有实用性和可操作性。在教学过程中，教师只有熟悉每个学生的表现才能对其作出合理的评价。为了尽快认识每位学生，可以建立一份以小组为单位并贴有学生相片的花名册，教师通过这份花名册记录学生在教学过程中的表现，使学生时刻感受到老师对他的关注，促使其更加认真地参与到教学活动当中。
