关键词：
履带推土机（精选六篇）
履带推土机 篇1
履带式推土机工作条件恶劣,受力情况不均匀,使用一段时间后由于链轨销轴的磨损会使节距增大,并使整个履带伸长,导致摩擦履带架,脱轨等影响其行走的性能。因此,每条履带必须装设张紧装置,使履带经常保持一定的张紧度。张紧轮和张紧装置主要用来引导履带并调节履带的松紧程度。张紧弹簧为一螺旋弹簧,装在活动支座和固定支座之间,在履带行走机构受到冲击时,起到缓冲作用。
弹簧是一种机械零件,它利用材料的弹性和结构特点,在工作时产生变形,把机械功或动能转变为位能,疲劳断裂是圆柱弹簧的主要失效形式,找到弹簧工作时的最大应力位置并采取一定的措施可以增加弹簧的使用寿命,因此本文将模拟弹簧的受力,对其进行应力分析。
1 圆柱螺旋弹簧参数
建立草图绘制一个圆作为螺旋线的基准圆,采用螺旋线命令创建生成螺旋线,在螺旋线的一端创建一个新的基准面,并创立一个小圆草图,最后利用扫描完成圆柱螺旋弹簧模型的建立。
材料为60CrMnA,其泊松比为0.3,弹性模量197GPa、屈服强度1078MPa。
圆柱螺旋压缩弹簧的具体参数如表1。
2 圆柱螺旋弹簧的有限元分析
2.1 网格划分
网格的划分是影响有限元分析准确性和计算量的主要因素,一般网格划分的越小,计算精度越高,所需的计算机资源、运算时间也越长,要选择合适的网格。由于弹簧的复杂程度较低因此在网格划分时选择较密的网格relevance取21。实体网格如图1所示。
2.2 施加载荷
为了解决圆柱螺旋压缩弹簧在分析时加载力与弹簧中心轴线平行的问题,在模型的两端添加了压板,并且压板采用与弹簧一样的材料。对其中一端固定,另一端添加力,以保证力施加的均匀。
2.3 计算结果
施加载荷后,进行运算,并查看运算结果。通过Solution→insert→stress→maximum shear 可以查看最大切应力的结果,如图2所示,通过Solution→insert→strain→equvialent(Von-Mises) 可以查看最大应变的结果如图3所示。
由图3得出,在外力作用下,弹簧内侧的单元纤维远比外侧的小,使内侧的剪切变形大于外侧,故弹簧的破坏首先从内侧开始,由图2看出,圆柱螺旋压缩弹簧的最大应力值约为822.4MPa,位置是弹簧的内圈。
3 理论计算分析
3.1 弹簧受轴向载荷F和扭矩T作用时的应力
应力载荷可以简化为沿弹簧轴线作用的轴向载荷F和垂直于轴线平面中的扭矩T,则弹簧任意材料截面所受的力为:
扭矩undefined
弯矩undefined
法向力Ft=Fsinα
切向力Fb=Fcosα
弹簧材料任意截面最大应力为:
undefinedundefined
undefinedundefined
tb=undefinedundefined
式中:zm——弹簧材料截面的抗弯截面系数;
zt——弹簧材料截面的抗扭截面系数;
d——弹簧材料直径;
ρ——弹簧曲率半径。
则最大应力的表达式为:
undefinedtb=
undefined
其中:
undefined
undefined
undefined
KtT=-cosαundefined
undefined
KT=sinαundefined
3.2 弹簧受弯矩M作用时的应力
当圆柱螺旋弹簧的端部受到弯矩作用,弹簧材料截面将受到弯矩和扭矩的作用。
Tt=Mcosψcosα Mb=-Mcosψsinα Mn=Msinψ
应力为:
undefined
undefined
undefined
undefined
3.3 弹簧受轴向载荷F作用时
当螺旋弹簧在弹簧轴线方向只承受外载荷F时,由于变形在弹簧两端所引起的力矩较小,可以不计。
取抗扭截面系数undefined得弹簧只受轴向载荷F时最大剪应力的计算公式:
undefined
式中:C—旋绕比,C=D/d
k—曲度系数,undefined
4 验证计算
本次Ansys workbench模拟时只考虑了轴向载荷,因此根据弹簧只受轴向载荷的公式进行验证。代人数据得=825MPa,按照传统理论分析,弹簧圆形材料截面上的切
应力分布如图4,由图可知切应力最大值出现在弹簧内侧,并且计算验证所得到的值与workbench分析得到的值约差2.6MPa。
5 结论
由于本次模拟仿真忽略了弹簧在卷制时材料粗细不均匀导致的应力分布不规则,并使轴向力的施加理想化,因此是在理想状态下模拟弹簧在张紧装置内受到轴向力作用的。本文通过应用Ansys workbench对履带张紧弹簧进行应力模拟分析,得出弹簧的应力值及应力分布图,且分析结果与实际理论计算基本一致,得到弹簧最大切应力出现在弹簧的内侧,并对以后的设计优化提供可靠依据。
参考文献
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[4]刘斌,储伟俊.基于Pro/E的圆柱螺旋弹簧仿真[J].制造业信息化,2007.
履带式推土机的维护与保养 篇2
推土机按行走方式可以分为两种,分别是轮胎式和履带式。在物探工作中,绝大多数都采用履带式推土机。履带式推土机由一些主要构成,如机罩、驾驶室、电气部分、工作装置、传动系统、发动机等,其中机械及液压传动系统又包括行走系统、终传动系统、转向制动器和转向离合器、液力变矩器、中央传动、行星齿轮式动力换挡变速器、联轴器总成等。随着履带式推土机使用时间的延长,会出现多种故障,故障如果不能及时解决,那么会影响到履带式推土机的使用。因此,履带式推土机的维护与保养就显得尤为重要。
1 有效加强履带式推土机的维护与保养的方法对策
1.1 加强野外现场安全防控,保护好推土机
严抓推土机作业质量,保证推出的每条道路都能让车辆顺畅通行。履带式推土机遇到危险地段,司机必须下车查看地形,确保足够安全方可前进,发现冒险行为的司机要严肃处理。根据要求,司机每天要多次检查履带,确保安全行驶。在作业前后应该检查推土机的状态。在作业过程中,应该多注意推土机运行中是否会出现诸如振动、异味、杂音等不正常情况发生,及时发现问题,及时解决问题。加强野外现场安全防控,保护好推土机,对充分发挥其效能是十分关键的,也能够有效延长推土机的大、中修周期。
1.2 避免出现履带式行走机构磨损现象
如果推土机行走机构被发现有较为明显的磨损现象时,作业人员应该马上停止作业,可将前后支重轮调换位置,同时检查行走架纵向中心线和驱动轮中心的重合度,支重轮、托链轮、引导轮可通过履带涨紧缸进行适当的调整,确保各摩擦副间隙的正常,当达到使用极限后,对于履带销、套可采用更换或反转的方式来进行处理。采取新的链轨节或者更换反转链轨节的方法来解决履带链轨节距因磨损而变长的现象。
1.3 注意清理空气滤清器
空气滤清器按照使用规定,认真进行技术保养,不但可延长空气滤清器的使用寿命,可以为推土机提供一个良好的工作条件。因此使用时应注意以下几项:
第一,发动机每工作100~200小时应取出纸滤芯,用振动或压缩空气(压力不大于0.49MPa)由滤芯中心向外吹或轻轻拍打其端面的方法清洁之,严禁用任何油或水清洗。
第二,每工作1000~2000小时后应更换新的纸滤芯。每工作3000~4000小时应更换内部安全滤芯。纸滤芯安装时必须可靠地密封,不得漏气与短路。
第三,纸滤芯若被油、水等粘污阻塞使发动机排烟过浓,在清洁滤芯后仍不能改善或者纸芯破损时应更换新滤芯。空气滤清器出口与推土机进气管之间的连结管路,空气滤清器集尘腔与排气引射橡胶管连接处,应密封可靠,不得漏气。
1.4 加强充电发电机的维护保养
充电发电机每工作1000~1500小时应进行一次拆装保养,用压缩空气或皮老虎吹净各部灰尘,用汽油揩净集电环和线圈各部分的油污。清洗轴承,更换润滑脂。充电发电机前后端盖装有滚动轴承,采用复合钙基润滑脂润滑,填充量不易过多,特别是后盖轴承内加入量过多,容易造成润滑脂溢出,溅在滑环上将使接触不良,影响充电发电机的性能。检查线圈、转子和整流元件是否有脱焊现象。转干线圈有无断路或短路等情况,脱焊的应修复,有烧损的应更换。检查整流元件必须用万用电表,绝不允许用兆欧计(摇表)或高于30V的电源来检测。先用“十”测棒搭发电机的“十”出线头,用“一”测棒搭发电机“一”出线头测万用表指示值应在40Q左右。如用“一”测棒搭发电机“十”出线头,用“+”测棒搭发电机“一”出线头。则万用表指示值应在10000Q以上,表示整流元件组正常。否则是不正常测应拆开发电机线组与元件连接线,用万用表逐个测量整流元件。检查电刷磨损情况和刷簧压力是否正常,以及刷架和出线螺钉对地绝缘是否良好,电刷磨损过多则应更换。与此同时,充电发电机调节器是比较精密的电器,切勿随意调节,当确认是调节器发生故障时,首先检查故障所在,一般来讲,应首先检查触点有否污染不通。调节器弹簧仅起调节电压数据的加减作用,拉长弹簧,数据上升,反之则下降。充电发电机调节器每经350工作小时,应在专用设备上检查数据及整修触点。FT221继电器动作电压为8~10V;电压调节器半载时调节电压为27~29V。继电器触点分开时,衔铁与铁芯间的间隙为0.8~1mm,触点间的间隙为0.8~1mm,电压调节器衔铁与铁芯间的间隙为1.4~1.5mm。
1.5 加强液压系统的清洁保养
正常情况下,每使用800~1200小时换油一次(新机初用60小时换油一次)。换油时,各液压系统中的滤油器滤网必须进行彻底清洗,纸滤芯只能在轻柴油或煤油中摇动中清洗,切忌用刷刷洗,磁油寨也应清洗干净。各液压系统换油时,应尽量将脏油排净,并认真清洗,然后按用油规定加入新油。加强对操作人员的素质教育和培训,提高操作人员的工作积极性和责任感,进而提高履带式推土机的利用率和完好率,降低设备使用成本。
1.6 不断细化履带式推土机检修维护制度
履带式推土机检修维护制度如果不完善,将直接造成履带式推土机隐患、非正常停机现象增多,从而不稳定因素也随之增加。因此,在修订、细化、完善设备维护检修制度的同时,要对履带式推土机做到精细管理,加强维护,重点控制。强化履带式推土机的巡点制度,做到及时发现、处理隐患,最大限度减少非计划停机时间。履带式推土机驾驶室内、前帘等部位整洁,不得堆放、乱挂杂物。履带式推土机驾驶室翻转支架和自锁装置,半挂车牵引座、牵引销及连接螺丝、连接装置等符合安全运行标准。
2 结语
只有对履带式推土机的维护与保养有全面的了解,才能更准确地判断故障所在,才能采取正确的维护与保养方法,才能保证履带式推土机正常使用。
参考文献
[1]刘灵义.浅谈履带式推土机机械式传动系统的变速器[J].黑龙江交通科技,2010(,05).
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[3]吕爱玲,姜友山,邹广德,张为春.全液压推土机液压驱动系统变量泵效率研究[J].农业装备与车辆工程,2010(,05).
[4]吴明清.某履带式推土机42CrMo支重轮轮缘的堆焊修复[J].金属加工(热加工),2009(,10).
履带式推土机转向制动装置调整方法 篇3
1. 调整转向离合器摩擦片间隙
在转向离合器使用过程中,常因其摩擦片磨损、分离机构锁紧螺母松动及压紧弹簧弹性降低造成离合器打滑,无法正常传递动力,导致转向困难甚至失灵。
此时需要对转向离合器摩擦片间隙进行调整,方可使其恢复正常工作。具体方法如下:打开转向离合器壳体上的检视盖,松开转向离合器分离机构端部球面螺栓外面的锁紧螺母,使转向离合器分离叉放松,转向离合器的摩擦片因磨损而产生的间隙就会在压紧弹簧的作用下自动消除。然后将球面螺母紧靠在分离叉上,再把锁紧螺母紧固即可完成调整。
2. 调整转向离合器操纵杆行程
在转向离合器使用过程中,随着摩擦片的磨损,离合器操纵杆自由行程会逐渐减小。自由行程反应的是推杆与顶杆之间、顶套与滚轮之间2个部位的间隙。该自由行程过大,会造成转向离合器分离不彻底,导致转向困难。该自由行程过小,则会造成转向离合器打滑,导致推土机作业无力或自行跑偏。在正常情况下,转向离合器操纵杆的自由行程为135～165mm。当因转向离合器摩擦片磨损使此行程小于75mm时,转向离合器便会出现打滑故障,此时必须对其进行调整。
转向离合器操纵杆自由行程调整方法和步骤如下:首先,将推土机熄火,将主离合器分离。其次,打开转向离合器后面和上面的检视孔,将操纵杆移至最前方,使转向离合器分离机构的球面螺母紧靠在分离杠杆上,以便使助力器活塞处于最前位置。再次,松开助力器前端顶杆胶套的卡环,使胶套后缩,露出顶杆叉锁紧螺母。松开顶杆叉锁紧螺母,调节顶杆长度,并将操纵杆空行程调整到20～40mm。然后,拧松转向离合器分离机构的球面螺母,使操纵杆的端头从最前位置移动到转向离合器开始分离位置,将离合器操纵杆的自由行程调整为135～165mm。最后,用锁紧螺母固定球面螺母,安装好卡环、胶套、检视盖等,由此完成调整。
3. 调整转向制动器制动踏板行程
转向制动器制动踏板正常行程为150～190mm。随着制动带摩擦片的磨损,制动行程变大、制动不灵,导致转向失灵。某些其他原因也可造成制动行程变小、制动摩擦片发热、冒烟甚至烧坏、发动机功率消耗过大。因此转向制动器制动踏板行程过大或过小,均应进行调整。
调整制动踏板行程前应进行测量,测量方法如下:将直尺沿制动踏板运动方向放置不动,将制动踏板踏到底,量取制动踏板在踩下前、后2个位置时的移动距离尺寸,该尺寸即为制动踏板的行程。
履带式推土机振动与噪声的阻尼控制 篇4
阻尼减振降噪技术就是利用阻尼材料阻尼耗能的特性,将机器的振动能及声振能转变成热能或其他可以耗损的能量,从而达到减振降噪目的,以提高机器结构的抗振性,降低机械产品的噪声,增强系统的动态稳定性。
1.橡胶阻尼缓冲装置的特点
目前大多采用橡胶类材料作为阻尼材料,利用橡胶类材料制作的阻尼缓冲装置具有以下特点:
一是有3个方向刚度-阻尼特性。合理地设计橡胶形状,可使垂直、横向、纵向3个方向的弹簧常数均能达到所期望的数值,在3个方向上均能得到合理的刚度-阻尼参数,而通常金属弹簧只能得到一个方向的刚度-阻尼参数。
二是具有减振性能。可把振动能转换成橡胶阻尼材料的内摩擦能,并以热能形式进行耗散,研究表明,其内摩擦耗能比金属弹簧的大1 000倍以上。由于橡胶具有这种特性,用于防振隔离固体噪声非常有效。
三是减振装置尺寸小、质量轻、形状易控制。橡胶易与金属牢固黏合,且通过模具可以制成各种形状的减振器,能适应于不同场合阻尼减振降噪需求。减振橡胶既可用天然橡胶,又可用人工合成橡胶,故取材便利,价格适中,易形成批量生产。
2.阻尼缓冲机构的应用
(1)阻尼隔振垫
如上所述,发动机的强烈振动是导致车辆振动的重要原因,因此,有必要针对发动机的安装特点,加装黏弹性阻尼缓冲装置以减振缓冲。图1 a为该装置的侧视图,图1b为该装置的俯视图。发动机即是通过该装置用螺栓固定在机架上,一方面由于阻尼缓冲装置的弹性缓冲了发动机自身的振动,使之尽可能少地将振动传递给机架;另一方面也缓冲了机架的振动,使之尽可能少地将振动传递给发动机,起到了双向隔振的作用。同时阻尼减振垫可对发动机和机架的振动能量进行吸收和转化,起到了衰减振动的作用。目前三点双向减振悬架在推土机上已得到了广泛应用。
(2)黏弹性悬挂及驱动机构用阻尼缓冲装置
由于刚性或半刚性的悬挂机构的减振效果差,国外一些著名大型推土机生产厂家在其新开发的履带式推土机上多采用黏弹性悬挂,如图2所示。当推土机在凹凸不平的地面上行驶时,支重轮能随地形变化上下摆动,使橡胶减振垫产生压缩变形,把振动机械能转化为橡胶材料的内能而耗散掉,起到了很好的减振缓冲效果。
履带式推土机的驱动机构是连接行走系与传动系的重要部件,在驱动轮和终传动之间安装阻尼缓冲装置可有效地控制行走系的振动传至终传动。为了保养和维修方便,现在很多履带式车辆都采用组合式驱动轮,如图3所示。这种结构安装阻尼缓冲装置也很方便。还可把阻尼减振器设计成对称结构(见图4),套在连接齿圈和驱动轮毂的固定螺栓上,从而起到减振作用。
1.齿圈2.固定螺栓3.驱动轮毂
(3)薄板壳类零件阻尼减振降噪装置
履带推土机 篇5
推土机使用过程中,有时会出现引导轮、托链轮、支重轮、履带非正常磨损,即啃轨现象,既影响推土机的工作效益,又降低了这些机件的使用寿命。本文就履带式推土机行走机构啃轨问题进行分析,并提出改进措施。
1. 行走架结构
行走架由内梁、外梁、隔板、斜撑梁等焊接而成,如图1所示。引导轮支架安装在内、外梁前端的A部位,D部位为引导轮定位轴线;外梁及斜支撑的后端(B部位)为轴承座,连接推土机终传动箱体内侧的支撑轴;C部位为行走架焊接及加工定位点;F部位为行走架底面,用于安装6个支重轮,E部位为这6个支重轮螺栓安装孔;G线为行走架中心线。由此可见,A、B、C、D、E、F、G部位均为焊接、机加工、装配的关键部位。
引导轮支撑履带前端,推土机进行推工作业时,引导轮引导行走架沿履带直线行走。行走架前端内、外梁之间焊接了2个方钢(C1、C3点1个方钢,C2、C4点1个方钢),作为引导轮支架的导轨。引导轮支架后端与履带张紧装置的叉接头相连,张紧装置张紧时,推动引导轮支架及引导轮沿着行走架2个方钢纵向滑移,确保履带张紧适度。引导轮相对于行走架中心线的位置由行走架内、外梁外侧钢板和挡盖保证。并且通过垫片来调整引导轮在行走架的左、右位置,以及引导轮支架与行走架内、外梁侧面的间隙。引导轮与行走架中心线G应保持1条直线。引导轮安装位置如图2所示。
2. 啃轨原因
我们对多台啃轨严重的140kW推土机分析后发现,引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带及履带涨紧装置的设计已经实现标准化,制造工艺已经很成熟,所以可以排除以上零部件存在质量问题的可能。
行走架焊接误差、各轮装配面加工误差、行走架变形、行走架上各轮的安装与调节误差等原因,均可造成引导轮、托链轮、支重轮与履带的啮合精度误差和受力方向出现偏差。
(1)焊接误差
行走架内外梁变形图纸要求行走架内、外梁之间用于安装引导轮处的间距为230mm,引导轮中心距离行走架内、外梁之间各为115mm,引导轮安装后的对称度为4.0mm。我们对20件行走架划线工序进行跟踪检测,检测结果如表1所示。从统计结果可以看出,有一部分行走架引导轮中心偏差过大。
经过分析发现,行走架内、外梁均为钢板焊接而成的箱型结构,内、外梁A部位(见图1)容易发生局部扭曲变形,造成内、外梁A部位相对于行走架中心线G对称度超差。另外,由于内、外梁前端A部位内侧未经过机加工,且有焊缝凸起,在焊接A部位2条导轨(方钢)时也会出现变形,造成引导轮中心产生偏差,导致引导轮引导履带的运动方向与支重轮夹持履带的运动方向不一致,使履带与支重轮挤压,发生啃轨。
斜支撑定位不准确行走架内梁与斜支撑焊接成八字梁结构,斜支撑截面为曲面,定位时难度较大。斜支撑变形、错位等焊接误差会造成B、D部位轴线不平行,或B部位相对于中心线G的不垂直,行走架偏斜,推土机左、右行走机构不平行,驱动轮与履带行走方向不一致,从而导致啃轨。
(2)机加工误差
支重轮安装孔定位不准6个支重轮的安装孔用钻孔工装定位板定位钻孔,钻孔工装定位板以外梁侧面为基准定位。由于支重轮安装孔的间隔较大,用于钻孔的钻孔工装定位板较长,难以固定,且外梁侧面外侧为未加工面,容易造成安装孔与行走架中心线G的对称度超差,造成6个支重轮的中心与履带中心线不重合。
张紧装置与引导轮定位基准不统一加工张紧装置弹簧座安装孔时,采用从外梁侧面上边缘移动平行线找弹簧座安装孔中心线定位;引导轮支架以行走架前端内、外梁之间2个方钢定位,这两者定位基准不统一。如果张紧装置定位不准,推土机行走机构装配后,张紧装置就会将引导轮顶偏,履带卷绕已顶偏的引导轮,就会将履带拉偏斜,使履带承受倾斜方向的分力作用,从而使引导轮“啃轨”,还会造成引导轮调整困难。
支重轮与引导轮定位基准不统一6个支重轮安装在行走架下面,支重轮安装孔采用外梁侧面下边沿定位,该定位也与引导轮定位基准不统一。如果两者定位偏差较大,可造成引导轮与6个支重轮的中心不一致、履带承受倾斜方向的分力,导致肯轨。
(3)累积误差
行走架制作完成后,引导轮支架和导轨的焊接以及机加工误差将会累积,形成累积误差。为了验证行走架焊接及机加工的累积误差,我们以行走架内、外梁中心为基准,设计了引导轮支架安装轨道检测工装,如图3所示。用4条长螺栓将该检测工装安装在支重轮安装孔中,转动检测臂,检测行走架前端引导轮支架导轨与支重轮中心的对称度,并用该检测工装检测弹簧座安装孔与引导轮支架导轨中心对称度。
用该检测工装检测臂2侧的测头检测引导轮支架导轨的装配间隙,装配间隙(图1中方钢的C1、C2、C3、C4点)应小于3mm,我们随机抽取10件行走架,检测结果如表2所示。检测结果表明,有部分导轮支架导轨内、外梁之间平行度超差,超差原因是焊接与机加工的累积误差。
(4)安装和调整不到位
行走机构装配技术要求规定,托链轮、支重轮、引导轮的中心线均应与行走架中心线G重合,其不重合度不大于5mm。为了使托链轮、支重轮、引导轮的中心线重合,应重点调整引导轮。调整引导轮主要是调整图2中引导轮支架挡盖与引导轮支架之间的垫片。如果引导轮向右偏移,拧松左侧挡盖固定螺栓,取出垫片;如果引导轮向左偏移,拧松右侧挡盖固定螺栓,增取出垫片。最后用千分尺测量行走架内、外梁与两侧挡盖之间的间隙,用取出或增加垫片的方法调整该间隙,标准间隙应为0.5～1.0mm,允许的最大间隙为3.0mm。由此可见,引导轮安装、调整较为复杂,如果引导轮安装、调整不当,就会造成引导轮中心偏离行走架中心线G,导致啃轨现象发生。
3. 改进措施
(1)改进焊接固定工装
为了加强内、外梁焊接时的矫形控制,减小焊接误差,我们制做了4个行走架焊接定位工装,安装在支架平台上,如图4所示。其中2个内、外梁支撑压紧装置用于固定行走架内、外梁,2个轴承座定位压紧装置用于保证外梁及斜支撑的后端(B部位)2个轴承座的同轴度。4个定位压紧装置完全固定后,还能保证外梁及斜支撑后端(B部位)2个轴承座相对于行走架中心线G的垂直度。将行走架固定该在行走架焊接定位工装上,方可进行焊接。
(2)改进机加工工艺
在机加工划线工序之前,重点检测行走架前端(A部位)焊接变形情况,出现变形应进行矫正,矫正后对表面毛刺进行打磨,使表面平整光洁。加工支重轮安装孔和弹簧座安装孔时,应采用行走架外梁同一侧为基准进行定位和加工。
(3)避免工件转运磕碰
为了避免行走架磕碰变形,应加强转运环节控制,严格禁止随意叠压堆放。吊装过程中要正确使用吊具,避免吊运时磕碰。如果行走架有了磕碰,应进行修复和复检,重点检查引导轮安装部位及各加工定位面。
(4)用专用工装控制装配精度
为了将支重轮、托链轮、引导轮的中心线重合度控制在工艺规定范围内,我们设计了共线检测工装,该工装主要由支重轮定位件1、测量件2、引导轮定位件3、铜丝4组成,如图5所示。支重轮定位件1、测量件2、引导轮定位件3上部中心设有凹槽,铜丝可落入凹槽中。
检测时,先将支重轮定位件1放在第6个支重轮上,并将引导轮定位件3放在引导轮上,再拉直铜丝4,使铜丝4切入支重轮定位件1、引导轮定位件3的凹槽中。依次将测量件2放在第2、3、4、5支重轮处,若铜丝4落入测量件2的凹槽中,即可判定支重轮支重轮与引导轮位于同一直线;如有偏移,应按前述方法调整引导轮。
履带推土机 篇6
机械工作过程中, 如果操纵其转向拉杆, 不能实现正常转向, 出现转向失灵或根本无法转向的情况, 则是转向系统出了问题。在检查机械变速器及后桥箱的油量合适, 操纵连杆没有弯曲, 制动器的控制联动装置调整正确的情况下, 其转向制动失灵故障的原因可能有三个方面。
1 转向压力低
该推土机转向系统工作油压为2MPa, 若系统油压低, 将使转向离合器不能正常分离, 转向不起作用。造成推土机转向系统油压低的原因有液压泵进油一侧粗滤油器堵塞、液压泵吸入空气、液压泵磨损、转向系统安全阀调压低等。
1.1 系统粗滤器堵塞
推土机转向制动系统的粗滤器装在系统液压泵前, 如果堵塞, 将会造成液压泵吸油不足, 使系统压力降低, 导致离合器不能正常工作, 机械转向出现问题。此时, 应清洗或更换滤清器, 必要时更换液压油, 并对系统进行全面保养。
1.2 液压泵吸入空气
系统液压泵若吸入空气, 也会使系统压力降低, 导致转向离合器不能完全起作用, 系统油温也会由此上升。液压泵吸入空气往往是吸油一侧油管接头密封不严、油管变软或破裂、滤油器堵塞或油量不足等原因造成的。出现这种情况时, 应该检查液压泵吸油管接头的密封情况, 检查吸油油管是否完好、滤油器是否有堵塞、油量是否充足等, 若有问题及时解决。
1.3 液压泵磨损
如果系统液压油泵磨损, 将引起液压泵内泄漏增大, 使泵实际排出流量减少, 系统油温高时泄漏会更严重。判断此故障可以通过改变发动机油门大小来确定, 发动机油门小时, 转向系统压力低些, 转向离合器分离不彻底的情况更严重些;发动机油门大时, 系统压力会升高一些, 转向离合器分离效果好一些。如果判断是因液压泵磨损引起泄漏造成的工作压力低, 应及时更换液压泵。
1.4 安全阀开启压力低或者阀芯密封不良
如果发动机油门变化对推土机转向没有影响, 依然是转向不灵, 则可能是系统安全阀弹簧弹力减弱或阀芯密封不良, 使安全阀开启压力持续较低造成的。此时应更换安全阀弹簧、阀芯, 或者在弹簧的一端增加垫片, 必要时更换安全阀总成。
2 转向离合器故障
如果推土机转向制动液压系统工作压力正常, 而机械仍不能正确转向, 则可能是转向离合器问题, 转向离合器出现打滑或不能分离的情况, 将导致机械转向一侧的动力不能彻底脱开, 使机械不能正常转向。
2.1 转向离合器打滑
如果机械仅一侧转向不灵, 则可能是转向离合器打滑, 而转向离合器打滑的原因有两个, 一是转向离合器本身故障, 再就是转向控制阀故障。
转向离合器内弹簧弹力不足、弹簧损坏, 或离合器摩擦片、主动片磨损严重、变形等, 均会导致转向离合器打滑, 此时应分解、修理转向离合器, 更换损坏的零件。如果转向控制阀中转向阀阀杆的动作不良, 没有移动到位, 使转向阀口没有完全打开, 转向离合器进油不够充分, 也将导致转向离合器分离不彻底而打滑。此种情况下, 应清洗、研磨或者更换转向阀。
2.2 转向离合器不能分离
如果机械转向时, 转向离合器不能分离, 机械转向也将无法进行。导致转向离合器不能分离的原因有转向离合器烧结、转向控制阀的阀杆动作不良、中央传动轴密封不良、转向离合器活塞密封不良等。
转向系统油压正常而离合器不能分离, 很多时候是因为转向离合器烧结所致, 这时应分解转向离合器, 更换损坏的零件。如果转向控制阀的阀杆动作不良, 会出现转向离合器工作时好、时坏的情况。可能出现离合器分离后不能接合的情况, 此时应拆检控制阀, 用研磨膏研磨阀芯或阀杆, 或者更换控制阀总成。如果机械中央传动轴密封不良或转向离合器活塞密封不良, 会出现在系统油压低、油温高时, 转向失灵的情况更严重, 而且左、右两侧转向情况会有区别。这时, 需要分解转向离合器, 更换损害的零件, 进行修复。如果是机械下坡时转向性能差, 需考虑机械惯性因素, 应关注转向制动器, 必要时调整或修复。
3 转向制动器故障
推土机行驶过程中, 如果推土机转向系统和转向离合器部分均无异常情况下, 出现转向失灵问题, 可能是制动器部分出现问题, 制动器不能及时准确实施制动, 使机械转向不灵。对于转向制动器故障则可能是制动助力器活塞动作不良, 或者制动器衬片磨损过度造成。
如果制动助力器活塞动作不良, 出现卡滞现象, 应清洗、修理活塞, 检查油液, 必要时更换。如果是制动衬片磨损严重, 表现为机械左、右两侧转向 (制动) 效果不同, 此时应分解、检修制动器, 更换损坏的零件。
4 结束语
