关键词：
弧焊电源（精选四篇）
弧焊电源 篇1
逆变电源是一种将直流转换为稳频、稳压的交流输出, 采用开关方式的电能变换装置。不仅具有良好的电气特性, 而且具有高效节能、体型轻巧、一机多用等优点。而弧焊电源是电弧焊机中的核心部分, 是满足一定弧焊工艺要求的特殊电源, 即需要满足符合设计输入的动特性和外特性要求。将计算机技术、微电子技术和自动智能化控制技术综合应用于弧焊逆变电源是开发和研究高质量电弧焊机的必经途径, 其最终目的是使设计的逆变电源能够充分满足生产中的焊接工艺要求。
1.1 逆变弧焊电源外特性研究
在规定的范围内, 弧焊电源外特性的实质是电源静态输出的特性, 是一种输出稳定的电压和电流之间的关系, 它对焊接质量能否保证以及电弧的稳定燃烧起着重要的影响。但是, 至今为止, 虽然较多的科研工作人员对弧焊电源的外特性进行了一定的研究, 但这些研究尚局限于简单的调试、试验和定性分析, 如通过引入电流的负反馈来满足恒流的外特性研究等, 并没有对逆变和控制电路的结构、参数与外特性曲线之间的本质联系进行深入探讨。毛三可等人[1]针对焊接逆变电源的外特性引入了最小脉宽限制的含义并介绍了实现最小脉宽限制的措施, 但是并没有指出IGBT (绝缘双极型晶体管) 弧焊逆变电源实现正常工作的必要条件, 也没给出和详细介绍最小脉宽的理论根据, 因此皮佑国等人[2]进一步提出了最小脉宽限制是IGBT弧焊逆变电源正常工作的必要条件, 同时提出确定最小脉宽的理论依据。传统的固定外特性电源很难对焊接电弧的控制实现最佳效果, 针对此问题, 清华大学韩赞东等人[3]引入了三维外特性的概念, 并设计了可控制焊接电弧三维外特性的IGBT逆变电源, 该电源能够很好地解决断弧和熄弧难题。华南理工大学黄石生[4]能够精确地定量分析逆变弧焊电源恒流区段相对静态误差的最大值, 并由此获得静特性的自然缓降区段及上翘区段的理论计算公式。
外特性的控制是研究逆变弧焊电源的核心问题。胡小建[5]通过MATLAB对该电源外特性PID控制策略进行了建模和仿真, 研究表明该策略能满足设计要求。在对软开关埋弧焊逆变器的结构参数和与之相对应的外特性曲线之间基本规律研究的基础上, 李远波对新型软开关埋弧焊逆变器的外特性进行了设计[6]。
1.2 逆变弧焊电源动特性研究
逆变弧焊电源的动特性可用以表征对负载瞬变的反应能力, 它对电弧焊中的引弧、燃弧和熔滴过渡状态均具有至关重要的作用。尽管很多学者已对弧焊电源动态特性的描述和测试做了许多研究工作, 但对它的描述仍然还没有形成相对统一和认可的标准。由于电源本身复杂结构等原因, 人们虽然能通过解析的方法直接求出动态时的焊接电流对时间的变化规律, 但也只能定性地了解电源的动特性。
与不具有严格物理意义的传统时域法不同, 北京航空航天大学齐铂金[7]提出了通过用频域法来分析弧焊电源特性, 可对焊接电源的动特性及其焊接工艺性能进行比较、评定。1999年, 张晓囡[8]对我国目前现有的CO2弧焊电源动特定性指标评定方法进行了深入地实验研究, 得到一种从弧焊电信号中以小波和统计分析的方式提取弧焊电源的动特性特征, 最终通过模糊逻辑推理实现自动化评定的新方法。2003年, 朱金红等人提出了一个非线性模型, 深入分析了弧焊电源的动态行为, 并通过试验对照, 证明了该方法的正确性[9]。王春芳等人在2009年建立了逆变式弧焊电源动特性的仿真模型, 深入分析了电源的动特性, 并成功进行了实验验证[10]。
由于弧焊过程是一个相对复杂的焊接过程, 对于逆变弧焊电源的动特性在线监测技术工程应用至今还没有公开报道。华南理工大学的高理文[11]通过引入维归约理论, 当接触指定的弧焊电源时, 能够以试验作为判断依据, 从特征库中自动地寻找出若干特征, 而这些特征能够有效预测和评定指定电源的优缺点和能否满足在线应用的时耗要求;陆沛涛[12]则进一步提出了采用一种可作为可变负载的绝缘栅双极晶体管来有效模拟实际焊接生产过程中电弧的动态变化, 再通过提取电源的动态参数的特征信息进行综合评判的动特性评定新方法。针对选用不同电抗器材料的焊机, 采用数理统计的方法来评定电抗器参数对焊接电源动特性的影响, 可对其焊接过程动特性进行分析[13]。
2 逆变弧焊电源的发展现状
2.1 国外研究现状
随着电力电子技术的飞速发展, 以功率MOSFET (金氧半场效晶体管) 、IGBT为代表的自关断功率开关器件取得了长足的进步。美国在1978年最先研发成功了300A晶闸管弧焊逆变器, 1981年又出现了晶体管式弧焊逆变器。随后瑞典的ESAM公司在1982年则研制成功了晶闸管弧焊逆变器产品, 接着美国的Powcon、Miller、Lincoln公司, 瑞士的ELTRON公司, 日本变压器公司等专业生产焊接设备的国际著名公司都先后研发了各自较为出名的逆变弧焊电源产品[14]。
1993年, 在德国埃森焊接展览会上, 芬兰的Kemppi公司率先发布了KemppiPRO, 这是国际焊接领域首先将焊接系统进行数字化设计, 产生了很大的轰动效应, 随后大量的电焊机生产商家也开始跟进, 对数字化逆变电源进行了重点研发。在1998年, 奥地利Fronius公司采用微处理器控制和逆变技术, 成功研发了数字化焊机, 随后的TPS系列全数字化弧焊逆变焊机迅速成为电焊机数字化设计和实用化的重要标志, 并通过批量生产迅速占领大量的市场。日本OTC公司通过采用IGBT作为新研制GMAW (熔化极气体保护焊) 脉冲焊电源的功率控制器件, 同时用微机进行焊接程序控制和进行焊接参数预处理, 取得了较好的实验效果。
2.2 国内研究现状
从国内的研究来看, 华南理工大学、天津大学、山东大学等多所院校均对数字化逆变弧焊电源进行了研究, 如华南理工大学的陆晓明等人通过深入分析DSP, 成功设计出了一套完整的软件和硬件系统和与之相应的数字化MIG焊电源, 并成功运用于MIG焊接, 取得了良好的效果[15];天津大学的贾贵玺设计出了二输入一输出模糊控制器, 并研制出一台模糊控制逆变弧焊电源样机, 并对其外特性进行了测试[16];山东大学的段彬基于VHDL的焊接工艺时序和焊接电弧稳定控制的主控系统软件设计方法所设计的全数字智能脉冲弧焊电源能够获得满意的焊接质量[17]。企业则以杭州凯尔达、山大奥太、北京时代为代表, 都成功实现了产业化。
焊接电弧的稳定性将会在很大程度上影响焊接的生产效率和质量, 尤其是对于小电流焊薄板的焊接更为显著。河北工业大学的杨立军通过低频调制达到控制高频逆变脉冲线能量, 设计了一种非常适用于薄板TIG焊的逆变电源, 引弧过程中安全可靠且不轻易烧损薄板[18]。李宪政等人[19]将电流型PWM控制器以及电流型控制技术作为核心, 在国内逆变弧焊电源上进行了首次应用, 最终成功地将UC2846应用于400A以下全桥和半桥逆变弧焊电源上。高先和则以AT89C52单片机作为控制系统的核心来控制自行设计的半桥式IGBT逆变焊机, 使焊机达到了节能和智能化的设计要求[20]。华中科技大学的刘钊等人[21]采用MS320LF2407作为控制芯片, 软开关选择移相全桥ZVZCS, 设计了一台250A/10kW逆变弧焊电源, 证明了该设计原理有效可行。
3 结束语
近年来, 逆变式弧焊电源以高效节能、体型轻巧、一机多用等诸多优点得到了中国用户的高度认可, 因而得到了广泛使用。但其可靠性指标、使用寿命、焊接工艺性能均与发达国家生产的产品还有较大差距, 尤其是大容量焊机的可靠性。国内在弧焊电源方面有了较大的进步, 且有较大的市场空间, 这能够大大促进我国逆变弧焊电源的技术发展。在面临着国外同行的严峻挑战形势下, 国内的焊机企业和科研单位, 必须对焊接过程原理、工艺控制方法和焊接设备的可靠性进行深入和系统地研究, 充分利用自动化控制技术、计算机技术和微电子技术所提供的科技基础, 将模糊控制系统、智能专家系统等先进的控制理论应用于逆变弧焊电源中, 使中国的逆变弧焊焊机制造技术在较短的时间内达到国外先进水平。
摘要：着重阐述了国内逆变弧焊电源的动、静特性理论研究现状, 以及国内外逆变弧焊电源的发展、现状, 并对我国目前逆变弧焊电源发展过程中存在的问题和发展前景进行了简要的分析。
弧焊电源 篇2
现代数字化弧焊逆变电源的发展及应用
弧焊逆变电源从80年代初期至今已走过了20多年的路程.大功率电器元件的.发展,先进的微处理器及数字控制技术的引入为数字化弧焊逆变电源的发展提供了一个广阔的天地.
作 者：张洪 作者单位：EWM-伊达高科焊接(昆山)有限公司刊 名：航空制造技术 ISTIC英文刊名：AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY年，卷(期)：“”(6)分类号：V2关键词：
弧焊电源课程实验教学研究与实践 篇3
一教学现状与存在的问题
弧焊电源课程实验教学的目标是, 通过实验加强理论知识的掌握并提高实践能力, 学生在掌握弧焊电源基础原理后, 能够对实际使用中遇到的问题进行分析和处理。但是现有的实验项目已经不能满足这一教学目标的要求, 当前实验教学中存在以下主要问题:
1. 实验设备类型单一, 数量少
课程开设的实验项目还集中在动圈式和动铁式弧焊变压器的拆装, 而现在应用较多的逆变弧焊电源所开设的实验仅仅停留在原理的了解上。另外, 由于实验设备数量少, 实验还停留在老师讲解、学生观察上, 不能够锻炼学生的动手能力, 实验效果非常不理想。
2. 实验学时所占比例较小
以笔者所在学校为例, 弧焊电源课程48学时中理论教学占40学时, 实验教学仅有8学时, 只能对有代表性的几种弧焊电源进行了解, 而学生在工作中遇到的问题多是综合性的, 需要通过全面了解弧焊电源原理, 并能够对其进行调试, 这也是课程实验不好开展的原因之一。
3. 学生的电工电子基础比较薄弱
这主要是由于两个方面原因造成的: (1) 学生的自学能力较差, 并且在专业课学习中不能够与之前所学的基础课相结合; (2) 电工电子课程没有面向焊接技术及自动化专业的教材, 任课教师对弧焊电源不够了解, 因此不能根据弧焊电源课程的需要讲解课程内容。
4. 实验过程模式化
实验过程依然采用教师先进行讲解与演示, 然后学生按照实验指导书完成相应实验内容, 如果在实验过程中遇到问题, 基本上都可以在实验指导书中找到解决方法。学生虽然完成了实验, 但是没能真正锻炼分析问题和解决问题的能力。
二改革探索的具体措施
针对上述问题, 笔者认为应从优化实验教学内容、创新实验教学模式和改进考核评价机制三个方面对弧焊电源课程实验教学进行改革探索, 来培养学生的学习兴趣, 提高学习积极性。
1. 优化实验教学内容
精心选取实验教学内容, 是提高实验教学质量的重要途径。实验项目的选取应由浅入深、由易到难, 以建构主义理论为指导, 提高大学实验课程教学设计的有效性。具体到弧焊电源课程, 前期应设置电弧静特性和电源外特性测试实验, 让学生对电弧和电源特性有清楚的了解;然后通过动铁式和动圈式弧焊变压器的拆装和工艺参数调节实验, 让学生对机械调节式焊机能够充分理解;最后通过脉冲宽度调制实验, 让学生对逆变弧焊电源的工作原理和参数调节有更深刻的理解。
设置弧焊电源课程实验教学内容应注意以下几点:
第一, 注重基础。通过电弧静特性和弧焊电源外特性的测试实验, 能够让学生更好地理解电弧和焊接参数的调节, 为后续学习具体的弧焊电源打好理论基础, 并且能够更准确地理解相关的概念。
第二, 抓住典型。通过动铁式和动圈式弧焊变压器的拆装和工艺参数调节实验, 能够让学生对典型的焊机有更深刻的理解, 通过对典型机械调节式电源的分析, 对后续电磁式和模拟式控制弧焊电源的学习做好准备。
第三, 突出重点。逆变弧焊电源不仅高效节能, 而且价格适中, 近年较为普及, 但是由于元器件特性要求高, 电路复杂, 要让学生通过实验进一步掌握逆变弧焊电源工作原理, 就必须对电路进行梳理, 而其中最为重要的就是控制电路中的脉冲宽度调制部分, 因此实验的重点就应放在该电路上。通过让学生利用集成元件NE555和SG3525来连接脉冲宽度调制电路, 并调节脉冲宽度和脉冲频率, 借助实验熟练掌握逆变弧焊电源的焊接参数调节过程。
2. 创新实验教学模式
实验是在教师的指导下以学生为中心获取技术经验的学习过程, 应重点考查学生的学习效果和实践能力, 教师应由实验步骤的演示者转变为实验过程的引导者, 学生则应由被动的接受者转变为实验过程的主导者。在教学过程中, 应首先由教师提出实验需要解决的问题, 学生通过学习的理论知识在教师的指导下完成相关的实验操作, 培养学生解决问题的能力, 而不是教师演示学生模仿, 另外不要硬性规定实验进度和实验步骤。引导学生实验后对实验结果进行相关讨论。在教学实践中通过实验分组, 让各组之间相互竞争, 能够很好地提高学生对实验的兴趣, 培养学生的团队合作意识。
实验教学模式的改革与创新, 就是要把传统的教师讲解实验原理和操作步骤, 而后学生按照实验指导书完成实验, 转变为学生带着问题进行有意义的实验, 从而真正地使学生成为实验教学的主体。建构主义的核心概念在于意义的建构, 通过教师的指导, 让学生更好地进行意义的建构, 在已有相关理论知识的基础上, 通过老师的引导完成对新知识的理解, 从而更好地掌握相关知识。
3. 改进考核评价机制
考核评价机制是实验教学改革的重要组成部分, 传统的实验考核评价机制总是以学生实验后所写的实验报告来评定实验成绩, 具有很大的局限性, 这也客观上造成了学生相互之间的抄袭、实验过程中的不认真, 教师一般很难客观准确地评价学生对实验课程的掌握情况以及在实验中的表现, 因此对学生的学习积极性有很大影响。
具体到弧焊电源课程的实验考核环节, 可以采取“课堂表现+操作成绩+实验报告”的综合评价机制来考核, 既注重学生的课堂表现, 也兼顾学生的动手能力和对基础知识的掌握情况。由于考核项目较多, 可以很好地按照学生的个体特点来进行考核, 从而调动学生的兴趣和积极性。
三结论
通过以上改革措施, 可以更好地使理论教学与实验教学相结合, 培养学生的学习兴趣, 提高积极性, 在实验过程中提高学生的动手能力、团队合作意识和创新能力。近两年毕业的学生在企业从事焊接相关工作中能够很好地适应工作岗位的需求, 企业反响良好, 形成很好的口碑。
弧焊电源技术发展很快, 现阶段许多新的实验项目和实验教学理念相继出现。因此, 在以后的教学工作中, 应跟随焊接电源的发展方向, 不断探索新的实验教学模式。此外, 提高教师自身的理论水平和实践能力也是相当重要的, 这就要求教师能够定期到相关企业学习实践。
摘要：弧焊电源是高职焊接技术及自动化专业的一门专业课, 针对课程实验教学的现状及存在的问题, 详细分析优化实验教学内容、创新实验教学模式和改进考核评价机制三方面进行改革探索的具体措施。通过教学实践, 取得较好的实验教学效果。
关键词：弧焊电源,实验教学,教学改革
参考文献
[1]王建勋、任廷春主编.弧焊电源[M].北京:机械工业出版社, 2009
[2]郑宜庭、黄石生合编.弧焊电源 (第3版) [M].北京:机械工业出版社, 2002
[3]万春锋、赵峰.《弧焊电源》课程的教学改革浅析[J].武汉船舶职业技术学院学报, 2012 (3) :122~124
软开关型逆变弧焊电源的研究现状 篇4
弧焊电源是对焊接电弧提供电能的一种装置,软开关技术的出现对弧焊电源产生了技术性变革,使得功率器件能够在电压为零时导通或电流为零时关断,极大地降低了开关损耗。软开关凭借着硬开关不可比拟的优势被广泛应用于焊接电源中,成为近年来研究的焦点[1]。
1 软开关技术
软开关技术就是指通过辅助的谐振电路使功率开关器件在开通前电压为零或者关断前电流为零[2],其实质就是将电感和电容串联或并联到主电路中,使电路两端的电压与电流相位相同,产生谐振,迫使功率器件在开通前电压为零或者关断前电流为零[3]。
软开关替代硬开关作为弧焊电源的功率器件,大大降低了开关损耗,提高了开关频率,减少了电磁干扰和射频干扰,同时减轻了电源的重量,在较大程度上解决了开关可靠性低的问题[4]。
2 软开关型逆变弧焊电源的发展概况
直流弧焊发电机是最开始应用于电弧焊的弧焊电源,自20世纪20年代开始,交流弧焊变压器、弧焊整流器、硅弧焊整流器、晶闸管式弧焊整流器及脉冲弧焊电源的相继研制成功,为弧焊电源带来跃变式发展。1972年美国成功研制了采用晶闸管(SCR)作为开关器件的逆变弧焊电源,随后晶体管(GTR)、场效应管(MOSFET)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)相继成功应用于逆变弧焊电源中,尤其是到了20世纪末,功率半导体器件取得的突破进展加快了逆变弧焊电源的工业化进程[5]。
针对逆变弧焊电源中硬开关存在的问题,软开关技术应运而生。1984年美国VEPC的李泽元教授等人提出了准谐振开关电路(QRC),1986年美国威康星大学的D.M.Divan教授提出了谐振直流环逆变器,1988年美国VPEC的W.A.Tabiz等人提出了多谐振电力开关变换器(MRC)[6],多种谐振变换器的出现,极大地推动了软开关技术在逆变器中的应用,使软开关逆变电路成为近年来学者们研究的热点之一。
虽然谐振、准谐振和多谐振开关变换器能够实现功率器件的零电压零电流的通断,但其功率器件的电流和电压应力都比传统的脉宽调制(PWM)变换器大,且高频谐振增加了器件的导通损耗。为解决以上问题,20世纪80年代末提出了移相控制的全桥零电压变换器(phase-shifted full-bridge zero-voltage-switc-hing PWM converter)[7],其综合了零电压准谐振开关和脉宽调制技术的优势,代表着大功率软开关逆变电路的研究方向,应用前景十分广阔[8]。
3 软开关弧焊逆变器电路拓扑的研究现状
3.1 软开关弧焊逆变器电路拓扑概述
目前常见的谐振式软开关型逆变主电路的基本形式有6种。
3.1.1 零电流(ZCS)开关谐振逆变主电路
图1为零电流开关谐振逆变主电路。零电流开关是将电感串联到电路中,而将电容并联到二极管上,迫使电路产生谐振以实现对功率器件上电流波形的整形,从而使功率器件在关断前电流为零,减小开关损失,实现理想开关条件。
3.1.2 零电压(ZVS)开关谐振逆变主电路
图2为零电压开关谐振逆变主电路。零电压开关是将电感串联在电路中,而将电容并联在功率器件两端,迫使电路产生谐振以实现对功率器件上电压波形的整形,从而使功率器件在零电压条件下导通,改善了器件的运行环境。
3.1.3 多谐振(MRC)逆变主电路
图3为多谐振逆变主电路。多谐振逆变主电路将谐振电容分别并联在开关器件和二极管两端,实现开关器件和二极管都为零电压开关。多谐振是指在一个开关结构中既有零电压开关的特性,也有零电流开关的特性。
3.1.4 串联谐振逆变主电路
图4为半桥和全桥串联谐振逆变主电路。串联谐振逆变主电路中都串联了RCL和功率器件,使电路中的负载阻抗大于传输线的特性阻抗,导致电路产生振荡,实现了器件的自然换流[9]。
3.1.5 移相控制谐振逆变主电路
图5为移相控制谐振逆变主电路。二极管VD并联在功率器件VT两端,当主电路中的二极管VD开通时,导通功率器件VT,即功率器件与其并联的二极管同时导通,实现功率器件在开通时电压为零,获得了零电压开关。
3.2 移相控制的软开关逆变器
移相控制的软开关逆变器可分为半桥逆变器和全桥逆变器,而全桥变换器能够实现零电压、零电流和零电压零电流3种软开关方式。
3.2.1移相控制ZVS PWM全桥变换器
图6为移相控制ZVS PWM全桥变换器电路结构。VT1~VT4为功率开关器件,VD1~VD4为反并联二极管,C1~C4是相应功率器件的寄生电容,Llk是变压器的漏感,此电路就是利用变压器的漏感及功率器件的分布电容来完成功率器件在开通前电压为零。VT1、VT4和VT3、VT2导通时相差一个相位,将超前导通的VT1和VT3称为超前臂,滞后导通的VT2和VT4称为滞后臂。
此变换器有以下4个特点:①功率开关器件在导通时电压为零,改善了开关损耗过大的问题;②变压器初次级的电流和电压波动符合变化规律,与变压器输出端的整流方式无直接关联;③超前臂能够很好地在功率器件导通时使电压降为零,而滞后臂则不然;④变压器输出端串联的谐振电感使其输出端产生了占空比的丢失。
3.2.2 移相控制ZCS PWM变换器
图7为移相控制ZCS PWM变换器电路结构。电路中,VT1~VT4为功率开关器件,Llk是变压器的漏感,Cr是谐振电容,Lb是升压电感。将二极管VD1~VD4分别串联在VT1~VT4来实现开关管的单方向导通,同时承受反向电压。两个功率器件VT1和VT3(或VT2和VT4)导通后存在一个相同的时间,能够实现器件的自然换流。
此变换器有以下4个特点:①功率开关器件在关断时电流为零,改善了开关损耗过大的问题,防止了电流拖尾现象的产生;②超前臂能够很好地在功率器件关断时使电流降为零,而滞后臂则不然;③变压器输出端并联的谐振电容使其输出端的电流产生了占空比的丢失;④输出整流二极管在导通时电压为零,使得二极管不发生反向恢复,不会造成开通损耗过大。
3.2.3 移相控制ZVZCS PWM全桥变换器
图8为移相控制ZVZCS PWM全桥变换器电路结构。该变换器实现了超前臂为零电压开关,滞后臂为零电流开关。其中VT1和VT3为超前臂,VT2和VT4为滞后臂,VD1、C1及VD3、C3分别是VT1、VT3的反并联二极管和并联电容,Llk是变压器的漏感。此电路与移相控制ZCS PWM变换器的不同之处是,将VD2、VD4串联在滞后臂的开关管中,同时增加了隔直电容Cb和饱和电感Lf[10]。
此变换器有以下4个特点:①超前臂的功率开关器件在导通时电压为零,而滞后臂的则在关断时电流为零,实现了理想开关条件;②电路中反并联二极管使电路产生续流,而零电压零电流开关减小了续流期间的环路电流,降低了占空比的丢失,使变换器的工作效率和变压器的能量传输性能得以提高;③将一个隔直电容串联到电路中,使软开关能够在较大负载范围内自由切换;④具有拖尾电流特性的IGBT有较大的开关损耗,而此变换器能够有效地减小开关损耗,在一定程度上方便了IGBT的使用,降低了生产成本。
4 结束语
谐振技术是软开关技术的核心,它可以使开关器件中的电流(或电压)按正弦或准正弦规律变化,从而实现功率开关器件在零电压条件下导通或零电流条件下关断。采用谐振技术与PWM技术相结合的恒频移相控制方式,同时针对软开关逆变电源的特点,采用适合的控制方式,结合多种技术,尽可能地解决可靠性低的问题,是软开关逆变弧焊电源的主要发展趋势。
参考文献
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