电子转向锁（精选三篇）
电子转向锁 篇1
转向柱锁在当今的汽车制造领域中已经得到了广泛使用。根据转向柱锁生产和使用过程中质量控制的要求,需要检测其位置-扭矩特性、位置-开关特性以及门闩高度等参数。当前国内该行业大多数作业单位通常要进口成套检测设备,所用设备虽然可达到良好的性能指标,但是存在价格高、售后服务不能保障等缺点。
本文利用传感器[1]技术以及运动控制技术[2],结合工厂实际需要,研制了精密汽车用转向柱锁检测系统。整个系统操作简单、稳定性好、自动化程度高,大大提高了工作效率和测试质量,对提高汽车用转向柱锁制造技术和检测技术的发展具有积极的作用。
1 系统检测原理及组成
测试系统要求准确测量出锁芯在不同旋转角度时所需的扭矩、对应各开关信号的开关状况以及门闩高度,根据设置参数自动判断所检测产品是否合格,并控制打标机在产品上打印相应的标签,同时,实时绘制位置-扭矩特性以及位置-开关特性曲线,实现相应的查询及报表打印功能,并可对系统的工作进程进行实时监控。
系统选用研华工控公司的基于PC总线的工控机IPC610,该机拥有标准16位数据总线及组态灵活的板块化系统结构,可根据需要配置板块,实现测试系统各执行机构的协调动作,同时完成人机对话功能。
系统中选用某公司的三轴交流伺服控制卡PCL-832[3]作为控制核心。此卡集成了码盘计数器和12位的D/A输出,使用硬件数字微分解析技术(Digital Differential Analyzer)实现精确位置控制,而且每轴都有其独立的位置控制芯片,可以实现三台交流伺服电机的完全独立控制。本文的精密汽车用转向柱锁测试系统仅使用了其中的两个通道。
选用伺服电动机作为主电机来实现夹具在水平方向和旋转角度的精确定位,电机的输出通过减速机构与执行机构相连,最后驱动夹具做水平以及旋转运动,通过编码器对夹具的旋转角度进行检测,PCI-1716L(研华工控公司16位高分辨率多功能数据采集卡)计数器通道对编码器脉冲信号进行实时检测,脉冲计数值通过计算转换成夹具旋转角度,扭矩和门闩高度的测量通过PCI-1716L的模拟量输入通道完成,待测产品开关信号则由PCI-1716L的开关量输入通道进行检测。系统原理框图如图1所示。
PCI-1756(研华工控公司64路隔离数字量I/O卡)实现系统各开关量信号的检测和驱动,包括各按钮的输入以及各执行机构(系统工作指示灯、待测产品固定、待测产品螺栓检测、开关特性检测探针、产品打标等)驱动信号的输出和限位信号的输入。
2 系统监控软件设计
2.1 软件的模块化设计
系统的监控软件采用模块化程序设计方法,主要分为:系统参数设置、运行方式选择、系统状态显示、系统管理等模块,各模块通过主框架程序相互协调控制,成为一个完整统一的测试系统软件平台。伺服运动设置主要完成伺服电机运行方式、运行速度、加速度等设置;测试延时设置则确保系统参数稳定后再读取测试数据。测试系统软件模块划分如图2所示。
2.2 测控软件VC++程序实现
系统的监控软件基于VC++6.0平台[4]进行开发,采用了实时多线程[5]技术。测试系统各部件运动控制,各种参数的测试,采集数据的实时显示以及数据库管理等均采用独立线程进行处理;运动控制线程以及产品性能参数(产品位置-扭矩特性、门闩高度以及产品位置-开关特性)测量线程是系统软件设计的核心。
1)运动控制:图3为运动控制主线程流程图,运动控制主线程采用步进方式控制测试过程各部件的协调运行。各部件均使用独立的线程进行自身运行控制,图4为夹具旋转运动线程流程图。运动控制主线程与各执行部件独立线程以及各执行部件独立线程之间通过系统运行标志进行同步及状态转换。
2)产品位置-扭矩特性、门闩高度以及产品位置-开关特性的测量:扭矩数据和门闩高度数据送至PCI-1716L的模拟量输入通道进行A/D转换,A/D转换采用外部触发中断模式进行数据传输,即旋转编码器每发出一个脉冲信号触发一次A/D转换,A/D转换结束,中断方式读取数据。产品开关量信号送至PCI-1716L的开关量输入通道,夹具旋转过程中,置位相应的标志,激活各开关测试线程检测所测产品的开关信号通断情况,读取对应的角度,判断其通断特性是否合格,并绘制其位置-开关特性曲线,如图5所示:
3 结束语
系统将PCL-832电机控制卡应用在伺服控制中,实现精确定位,有效提高了汽车用转向柱锁各项参数测试精度,替换了进口检测设备,实现精密检测设备的低成本化;各部件的运动控制、产品各项测试参数的测量以及数据库(用户信息、产品测试参数等)管理均采用了独立线程,有效降低了软件设计的复杂度,满足了系统对实时性、可靠性和运行效率的要求。本系统成功开发以来,已在汽车用转向柱锁生产厂家投入使用,系统稳定可靠,经济效益十分明显,同时,因其操作简单、测试效率高,测试数据精确等特点,受到用户的好评。
参考文献
[1]Ramon Pallas-Areny John G.Webster.传感器和信号调节(第2版)[M].北京:清华大学出版社,2003.78-155.
[2]尔桂花.运动控制系统[M].北京:清华大学出版社,2002.28-92.
[3]胡慧.PCL-832卡在五轴位置控制中的应用[J].造船技术,2001,(04):19-21.
[4]David Simon,周瑜萍.Visual C++6.0编程宝典[M].北京:电子工业出版社,2005.528-792.
电子转向锁 篇2
论文摘要：通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点，及其功率受结构体积的限制，轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动，它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力，而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统，能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善，通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导，提出了4WD-4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。
“锁”住电子邮件 篇3
在电子邮件和数据加密领域，PGP（Pretty Good Privacy）是最为有名的加密工具之一。从9.0版开始，PGP已经发展成为个人计算机数据保护的一个全面的解决方案。它除了可以对Outlook、Outlook Express、Eudora以及Entourage中的电子邮件进行加密和解密以外，还能对AOL即时消息工具中的对话进行加密。不仅如此，PGP甚至可以对整个硬盘进行加密，阻止非法访问。还有，使用PGP Zip模块，你还能对文档和目录进行压缩和加密。现在，在PGP的网上商城www.pgpstore.com , PGP的最新版—PGP Desktop Home 9.5售价为95欧元（约合950人民币）。
你也不一定非要花上大价钱才能保护邮件内容。GNU Privacy Guard（GnuPG）以实际行动证实了它是开源软件中最好的解决方式之一。它能与绝大多数电子邮件客户程序结合，为其提供强大的加密技术。如果你对命令行版本的软件觉得力不从心，也可以在www.gpg4win.org找到gpg4win的完整打包版，安装程序包括GnuPG和Windows 私人秘钥管理器。
工作原理
GnuPG进行加密要通过叫作公共密钥基础设施（PKI）的简单原理。每个GnuPG用户都拥有由一个公共密钥和一个私有密钥组成的密钥对。使用公共密钥进行加密的电子邮件只能用对应的私有密钥解码。公共密钥及其对应的电子邮件地址集中储存在GnuPG密钥服务器上的数据库中；私有密钥只有它的主人才知道，且在每次使用时都必须输入密码。要想对一条信息进行加密必须从密钥服务器上获得接收人的公共密钥。
生成密钥
在生成密钥之前，你需要先创建自己的的密钥对：打开GnuPG密钥对生成程序，输入你的姓名、电子邮件地址和密码，程序将使用这些数据生成一个公共密钥和一个私有密钥。然后，你可以在系统托盘区域的WinPT图标上点右键，在弹出的菜单中选择“密钥管理”;在打开的“密钥管理”窗口里，能看到刚刚创建的密钥;选中密钥然后选择“发送至密钥服务器”;从列表中选择一个服务器，然后点击“是”确认你的选择。在下一页的插文中，我们将向你展示如何使用GnuPG密钥在最流行的一些邮件客户端中给你的电子邮件加密。
密钥不仅仅可用于给信息加密。同时，它还可以作为数字签名，使收信人确认邮件来自相应的发件人—这是惟一的具有安全保障的方式。例如，要在Outlook中使用数字签名，可以从“工具”|“选项”|“安全”中打开“安全设置”；然后，点击“获取数字标识”，生成电子签名；然后，你就会收到一封电子邮件，按照电子邮件中的说明进行操作，完成后点击“设置”，数字签名就显示出来。
选择接受该证书，并激活选项“给邮件添加数字标识”和“以纯文本形式发送邮件”。这样，收信人就可以通过点击签名图标查看你的证书，从而确认你就是发件人。此外，加密还有其他用途，比如Freenigma工具可以给Google日历中的约会和项目进行加密。和Google的Webmail（基于网络的邮件）程序一样，Freenigma也使用Ajax技术对Google的约会管理器（Appointment Planner）服务中的私人内容进行加密编码。
保护即时消息
如今，我们经常使用即时消息软件进行信息沟通。大多数即时消息软件都允许通过插件的形式对即时消息进行加密。
Simp Lite就是一个可以对MSN、Windows、Windows Live Messenger等进行加密的解决方案之一。该程序对个人用户提供免费服务；但是，如果要在商业环境中使用，该软件的生产商——法国的Secway公司——要求公司用户使用付费版本Simp Pro。Simp Lite和Simp Pro之间可以实现加密连接，多协议Trillian客户端也都支持AOL、ICQ以及Yahoo Messenger的聊天功能。
Simp Lite使用1024位或2048位RSA密钥进行加密。如果两个用户的计算机上都安装了该程序，那么他们的即时消息客户端将自动执行密钥交换。不过，如果其中一个用户未安装Simp Lite（或Simp Pro），该程序也允许在未加密的连接上进行对话。
你也可以采用Jabber网络和协议。Jabber开源计划（www.jabber.org）为不同的即时消息系统之间的对接提供了一个通信平台。该协议允许对即时消息进行SSL加密。这一任务由Jabber服务器承担，因此，不必担心即时消息客户端的执行安全。为了保护员工和客户之间的通信，企业可以从www.jabber.org下载相应软件，建立自己的Jabber服务器。这样，你就可以在一个封闭的用户组里面进行秘密交谈了。
在流行的电子邮件客户端上进行PGP加密
Outlook
要在Outlook中对邮件进行加密， 需要先从G Data（http://tinyurl.com/yszus）下载英文版的GnuPG免费插件。安装该插件，然后重新启动Outlook。这样，如果收到加密的邮件，你必须键入密码才能打开；要发送加密的信息，你还必须提供包括收信人的公共密钥在内的密钥组。你可以通过将你的通信人的PGP Public Key Block（公钥文本）复制粘贴到文本文档中，从而导入该公钥文本。公钥文本的开头是“—BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK—”，结尾部分是“—END PGP PUBLIC KEY BLOCK—”。
将公钥文本的开始、结束标记以及标记间的所有信息保存到文本文档中，然后将该文档导入WinPT的密钥管理器。你可以通过“打开”然后选“导入到密钥组”启动这一功能。此后，你就可以撰写邮件，点击插件图标激活加密功能。
Outlook Express
要使用GnuPG对Outlook Express中的邮件进行加密，你需要使用GPGOE插件。首先要安装GnuPG，注意不要更改其默认的安装路径；然后将GPGOE文档解压到你选定的一个文件夹中，双击gnupg-w32.reg文件生成新的注册表项，该注册表项就为GPGOE和GnuPG建立了连接。如果GnuPG被安装到了其他目录而不是C:GnuPG，那么你必须更改注册表文件中的路径。
要对邮件进行加密，你需要启动initgpgoe.exe文件，最好为该程序创建一个桌面快捷方式。启动后，该程序的图标将显示在系统托盘处，表明现在可以使用了。启动Outlook Express，你将看到工具栏上出现了一个加密按钮。
Mozilla Thunderbird
要设置Enigmail插件（http://enigmail.mozdev.org），你需要启动Thunderbird，然后在“工具”|“扩展项”下，打开已下载的XPI文件；重新启动Thunderbird，菜单栏上将出现Enigmail选项；打开该菜单，选择“设置”，在“通用”项下输入gpg.exe的路径（该程序保存在GnuPG文件夹中），然后关闭窗口。
点击“写邮件”，使用公共密钥向收信人发送一封加密的邮件。这时，邮件编辑窗口上将出现一个标记为“OpenPGP”的按钮，点击该按钮可以对邮件正文和附件进行加密。
Gmail、MSN Hotmail、Yahoo Webmail
如果你使用的是Firefox，你可以使用Freenigma保护你的Google、Microsoft和Yahoo Webmail邮箱，虽然使用的还是GnuPG加密技术，但不需要在本地安装。Freenigma目前还处于Beta测试版阶段，因此你必须先在www.freenigma.com注册才能使用。通过Firefox插件，Freenigma用户可以相互发送加密邮件。
