汽车底盘电控复习题

关键词： 进气 流量 发动机 传感器

汽车底盘电控复习题（通用6篇）

篇1：汽车底盘电控复习题

第一章电控自动变速器维修

1、电控液力变速器的优缺点：【

（一）优点1.整车具有更好的驾驶性能。2.良好的行驶性能。3.较好的行车安全性。4.降低废气排放

（二）缺点1.结构较复杂。2.传动效率低。在城市路段燃油经济性不好】

2、电控液力自动变速器的组成及其作用：【

（一）液力变矩器，可改变发动机转矩，改变扭矩，实现无级变速。

（二）齿轮变速机构，可形成不同的传动比，组合不同挡位。

（三）液压操纵系统，控制液压油

（四）电子控制系统，控制电子控制单元、各类传感器及执行器，实现自动换挡】

3、液力变矩器的组成：泵轮、涡轮、导轮，【工作原理】：动力机带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，第一章电控自动变速器维修

1、电控液力变速器的优缺点：【

（一）优点1.整车具有更好的驾驶性能。2.良好的行驶性能。3.较好的行车安全性。4.降低废气排放

（二）缺点1.结构较复杂。2.传动效率低。在城市路段燃油经济性不好】

2、电控液力自动变速器的组成及其作用：【

（一）液力变矩器，可改变发动机转矩，改变扭矩，实现无级变速。

（二）齿轮变速机构，可形成不同的传动比，组合不同挡位。

（三）液压操纵系统，控制液压油

（四）电子控制系统，控制电子控制单元、各类传感器及执行器，实现自动换挡】

3、液力变矩器的组成：泵轮、涡轮、导轮，【工作原理】：动力机带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。

4、液力变矩器中锁止离合器的工作过程以及工作条件：【工作工程】在油压作用下，锁止离合器可以在输出轴上左右移动。液力变矩器起变矩作用时，液压油从进油口进入，锁止离合器分离，回油从回油口流出.汽车在高速工况下锁止运行时，液力变矩器液压油从回油口进人，回油从进油口流出，锁止离合器接合，发动机动力直接经过锁止离合器输出给输出轴，不再经过泵轮、涡轮传出去，这时锁止离合器的传动效率为1

【工作条件】1）车速在高速或三档之上（2）制动器非工作状态（3）发动机水温不定于规定值（4）发动机非怠速状态，节气门传感器有最小电压输出

5、齿轮变速机构的变速原理：由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。

6、换挡执行机构有哪些机构，各自的结构以及工作原理：①多片离合器，【结构】：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等、【原理】：用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合②制动器，【结构】：制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片，【工作原理】：压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和回位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧。在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞逐渐回位，制动解除

7、辛普森行星齿轮系统的结构，以及换挡的动力传递过程：它是三速行星齿轮系统，能提供三个前进挡和一个倒挡。【结构特点】：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮。各挡传递路线为：1.D位1挡【动力传递路线】是第一轴、前排齿圈、太阳轮、后排齿圈、第二轴。2.D位2挡动力经第一轴、前排齿圈和行星架输出给第二轴。3.D位3挡前排太阳轮和齿圈均与第一轴相连，将第一轴的动力直接传给第二轴。4.R位动力竟第一轴、太阳轮、后排行星齿轮和后排齿圈传至第二轴。

8、主油路调压阀的的作用和工作原理：【功用】：根据节气开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压【主油路调压阀原理】：来自油泵的油压作用到阀芯上，给阀芯加一个向下的作用力，节气门阀输出的油压力作用到柱塞上，此液压力作用到阀芯上，使阀芯受到一个向上的作用力，弹簧作用到阀芯上一个向上的弹力，当节气门开度小时，阀芯下移，泄油缝隙增大，系统油压减小

9、辛普森与纳威拉行星齿轮的区别：辛普森式行星齿轮机构的每一个行星排都是单行星轮式行星齿轮机构，而拉维娜式行星齿轮机构是由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成10、电控自动变速器性能检查包括：①道路试验②失速试验③油压试验④延时试验⑤手动换挡试验

12、自动变速器常见故障分析：①液压油易变质②换挡冲击③不能升挡④无前进挡⑤无倒档⑥自动变速器打滑⑦跳挡⑧无发动机制动⑨不能强制降档 第2章电控防抱死制动系统

1、ABS的功用及种类，【功用】：强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性，【种类】：①车轮滑移率、车轮角加速度（参数控制）②机械柱塞、电磁阀（压力调节器）③后轮、四轮（功能布置）

2、理想的制动控制过程：制动开始时，制动压力骤升，使滑移率S达到 即 达最大值的时间最短。当达到 后，即适当降低制动压力，并使S保持在，保持最大值；同时，也保持较大值。

3、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象：发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉；制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动； 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动；高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动后期，会有车轮被抱死。

4、ABS制动压力调节器种类以及工作原理，【种类】：循环式制动压力调机器，ECU控制调节器电流大小，使ABS处于升压、保压、减压状态，可变容积式压力调机器，控制制动管中容积的增减，控制制动压力变化，制动压力油路和ABS压力油路是相互隔开的。

5、ABS故障的一般检查方法【①车速传感器故障的检查②ECU的检查③压力调节器的检查④ABS控制继电器的检查

6、ASR：汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统，防止空转打滑，防止非对称或转弯驱动轮空转，保持汽车行驶稳定性，操纵性，维持最佳驱动力，提高平顺性。

7、防滑转电子控制系统的控制参数是：滑移率Sd，控制方式有：1.发动机输出功率控制2.驱动轮制动控制3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力4.防滑差速锁控制5.差速锁与发动机输出功率综合控制

8、ASR与ABS的不同主要在于：（1）ABS是防止车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR防止驱动车轮不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，抱死下起作用，在车速很低时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时不起作用。

9、ASR制动压力调节器结种类有：（1）单独方式正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，压力保持过程：此时电磁阀半通电，压力降低过程：此时电磁阀断电（2）组合方式，ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电。

10、主动防滑差速器：通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。

11、ASR系统与ABS系统比较的异同点：ASR与ABS的区别主要在于：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑。两者在工作原理方面有许多共同之处，并且ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成，结合使用更能保障您的行车安全。上ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低时，不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时，一般不起作用。第三章电子稳定程序控制系统ESP1、ESP功能：防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道，缩短制动距离，改善汽车操纵性和行驶稳定性。

2、ESP工作原理：只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过干预来稳定车辆。通过方向盘转角传感器及转速传感器识别横摆角速度传感器，识别旋转角度及侧向加速度传感器识别运动方向,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆转弯方向偏转，从而稳定车辆。ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。第四章电控悬架系统

1、电控悬架系统的功能①车高调节功能②车速与路面感应控制③车身姿态控制

2、电控悬架的种类：①【按控制目的】车高控制、刚度控制、阻尼控制、综合控制②【刚度阻尼系数可调】主动、被动悬架③【传力介质】电控空气、电控液压④【控制系统有无源】半主动、全主动

3、方向盘转角传感器的工作原理：遮光盘随转向轴转动，使光电耦合器发生通断变化形成脉冲信号，电子控制单元根据信号变化速度，检测传动速度，通过判断遮光器工作状态检测转向轴传动方向。

4、阻尼力调节工作原理步进电动机根据ECU发出的波形数量驱动减振器回转阀动作，改变减振器油孔的通流截面来改变减振器的阻尼力，使悬架系统具有软、中等、硬三种阻尼力模式。

5、电控悬架系统检修中应该注意的事项：①维修时不随意断开蓄电池②移动汽车前关掉高度控制断开蓄电池负极③安放汽车前清理安置处杂物④维修前断开安全气囊⑤开动汽车前将发动机调到正常工况

6、车身高度控制装置（空气压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储气罐、调压阀、电磁阀、高度传感器、气室及控制单元）

第五章电控辅助制动系统

1、电动真空制动力系统，使快怠速与怠速时的制动助力效果相同，控制方式【可控式、可调式】

2、电子制动力分配（EBV），通过取消制动压力或通过增强后轮制动器，使整个制动过程平顺

3、山区上坡起步控制（HCC）、山区下坡控制（HDC）

将能量传给输出轴。

4、液力变矩器中锁止离合器的工作过程以及工作条件：【工作工程】在油压作用下，锁止离合器可以在输出轴上左右移动。液力变矩器起变矩作用时，液压油从进油口进入，锁止离合器分离，回油从回油口流出.汽车在高速工况下锁止运行时，液力变矩器液压油从回油口进人，回油从进油口流出，锁止离合器接合，发动机动力直接经过锁止离合器输出给输出轴，不再经过泵轮、涡轮传出去，这时锁止离合器的传动效率为1

【工作条件】1）车速在高速或三档之上（2）制动器非工作状态（3）发动机水温不定于规定值（4）发动机非怠速状态，节气门传感器有最小电压输出

5、齿轮变速机构的变速原理：由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。

6、换挡执行机构有哪些机构，各自的结构以及工作原理：①多片离合器，【结构】：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等、【原理】：用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合②制动器，【结构】：制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片，【工作原理】：压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和回位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧。在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞逐渐回位，制动解除

7、辛普森行星齿轮系统的结构，以及换挡的动力传递过程：它是三速行星齿轮系统，能提供三个前进挡和一个倒挡。【结构特点】：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮。各挡传递路线为：1.D位1挡【动力传递路线】是第一轴、前排齿圈、太阳轮、后排齿圈、第二轴。2.D位2挡动力经第一轴、前排齿圈和行星架输出给第二轴。3.D位3挡前排太阳轮和齿圈均与第一轴相连，将第一轴的动力直接传给第二轴。4.R位动力竟第一轴、太阳轮、后排行星齿轮和后排齿圈传至第二轴。

8、主油路调压阀的的作用和工作原理：【功用】：根据节气开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压【主油路调压阀原理】：来自油泵的油压作用到阀芯上，给阀芯加一个向下的作用力，节气门阀输出的油压力作用到柱塞上，此液压力作用到阀芯上，使阀芯受到一个向上的作用力，弹簧作用到阀芯上一个向上的弹力，当节气门开度小时，阀芯下移，泄油缝隙增大，系统油压减小

9、辛普森与纳威拉行星齿轮的区别：辛普森式行星齿轮机构的每一个行星排都是单行星轮式行星齿轮机构，而拉维娜式行星齿轮机构是由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成10、电控自动变速器性能检查包括：①道路试验②失速试验③油压试验④延时试验⑤手动换挡试验

12、自动变速器常见故障分析：①液压油易变质②换挡冲击③不能升挡④无前进挡⑤无倒档⑥自动变速器打滑⑦跳挡⑧无发动机制动⑨不能强制降档 第2章电控防抱死制动系统

1、ABS的功用及种类，【功用】：强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性，【种类】：①车轮滑移率、车轮角加速度（参数控制）②机械柱塞、电磁阀（压力调节器）③后轮、四轮（功能布置）

2、理想的制动控制过程：制动开始时，制动压力骤升，使滑移率S达到 即 达最大值的时间最短。当达到 后，即适当降低制动压力，并使S保持在，保持最大值；同时，也保持较大值。

3、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象：发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉；制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动； 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动；高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动后期，会有车轮被抱死。

4、ABS制动压力调节器种类以及工作原理，【种类】：循环式制动压力调机器，ECU控制调节器电流大小，使ABS处于升压、保压、减压状态，可变容积式压力调机器，控制制动管中容积的增减，控制制动压力变化，制动压力油路和ABS压力油路是相互隔开的。

5、ABS故障的一般检查方法【①车速传感器故障的检查②ECU的检查③压力调节器的检查④ABS控制继电器的检查

6、ASR：汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统，防止空转打滑，防止非对称或转弯驱动轮空转，保持汽车行驶稳定性，操纵性，维持最佳驱动力，提高平顺性。

7、防滑转电子控制系统的控制参数是：滑移率Sd，控制方式有：1.发动机输出功率控制2.驱动轮制动控制3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力4.防滑差速锁控制5.差速锁与发动机输出功率综合控制

8、ASR与ABS的不同主要在于：（1）ABS是防止车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR防止驱动车轮不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，抱死下起作用，在车速很低时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时不起作用。

9、ASR制动压力调节器结种类有：（1）单独方式正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，压力保持过程：此时电磁阀半通电，压力降低过程：此时电磁阀断电（2）组合方式，ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电。

10、主动防滑差速器：通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。

11、ASR系统与ABS系统比较的异同点：ASR与ABS的区别主要在于：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑。两者在工作原理方面有许多共同之处，并且ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成，结合使用更能保障您的行车安全。上ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低时，不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时，一般不起作用。第三章电子稳定程序控制系统ESP1、ESP功能：防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道，缩短制动距离，改善汽车操纵性和行驶稳定性。

2、ESP工作原理：只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过干预来稳定车辆。通过方向盘转角传感器及转速传感器识别横摆角速度传感器，识别旋转角度及侧向加速度传感器识别运动方向,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆转弯方向偏转，从而稳定车辆。ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。第四章电控悬架系统

1、电控悬架系统的功能①车高调节功能②车速与路面感应控制③车身姿态控制

2、电控悬架的种类：①【按控制目的】车高控制、刚度控制、阻尼控制、综合控制②【刚度阻尼系数可调】主动、被动悬架③【传力介质】电控空气、电控液压④【控制系统有无源】半主动、全主动

3、方向盘转角传感器的工作原理：遮光盘随转向轴转动，使光电耦合器发生通断变化形成脉冲信号，电子控制单元根据信号变化速度，检测传动速度，通过判断遮光器工作状态检测转向轴传动方向。

4、阻尼力调节工作原理步进电动机根据ECU发出的波形数量驱动减振器回转阀动作，改变减振器油孔的通流截面来改变减振器的阻尼力，使悬架系统具有软、中等、硬三种阻尼力模式。

5、电控悬架系统检修中应该注意的事项：①维修时不随意断开蓄电池②移动汽车前关掉高度控制断开蓄电池负极③安放汽车前清理安置处杂物④维修前断开安全气囊⑤开动汽车前将发动机调到正常工况

6、车身高度控制装置（空气压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储气罐、调压阀、电磁阀、高度传感器、气室及控制单元）

第五章电控辅助制动系统

1、电动真空制动力系统，使快怠速与怠速时的制动助力效果相同，控制方式【可控式、可调式】

2、电子制动力分配（EBV），通过取消制动压力或通过增强后轮制动器，使整个制动过程平顺

3、山区上坡起步控制（HCC）、山区下坡控制（HDC）

篇2：汽车底盘电控复习题

模块一

概述

一、汽车底盘电子控制技术的现状

①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM

二、自动变速器技术的发展

1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。

1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。

1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。

1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。

三、防抱死制动系统的发展

1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。

1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。

1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。1960年，改造成四通道控制式ABS。

1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。

三、驱动轮防滑转调节系统的发展

1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。

1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。

四、电子控制悬架系统的发展

1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。

五、电子控制动力转向系统的发展

1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。

1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。

模块二

自动变速器

自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。

课题一

自动变速器的分类和组成

一、自动变速器的种类

液力式自动变速器(Automatic Transmission，简称AT)、机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission，简称AMT)、无级自动变速器(Continuously Variable Transmission，简称CVT)。

二、液力式自动变速器的种类

（1）按前进挡的数目分类

按前进挡的数目可将自动变速器分为二挡式、三挡式、四挡式。（2）按汽车的驱动方式分类

按照汽车的驱动方式可将自动变速器分为后桥驱动自动变速器和前桥驱动自动变速器。（3）按照齿轮变速机构的类型分类

自动变速器可分为普通直齿式自动变速器（又称定轴式自动变速器）和行星齿轮式自动变速器（又称动轴式自动变速器）两种。

（4）按液力变矩器有无锁止离合器分类 有锁止离合器和无锁止离合器两种。（5）按控制系统分类

分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。

三、自动变速器组成

自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速系统、控制系统组成。1．液力变矩器

液力变矩器位于发动机和齿轮变速系统之间。2．齿轮变速系统

自动变速器齿轮变速系统安装在液力变矩器后面，其作用是改变传动比和传动方向，进而改变汽车的行驶速度和行驶方向。

自动变速器齿轮变速系统包括齿轮变速机构和换挡执行元件两大部分。3．控制系统

控制系统一般安装在齿轮变速系统的下部，其作用是根据汽车的运行状态（车速、节气门开度等）自

动控制齿轮变速系统的工作。

控制系统可分为液压控制系统和电子控制系统。

课题二

液力传动装置

一、液力耦合器

液力耦合器由泵轮和涡轮组成。

二、液力变矩器

1．液力变矩器的结构及工作原理

液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成。

导轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向，从而实现变矩。2．带单向离合器的液力变矩器

虽然设置导轮可以增大涡轮的输出转矩，但只有在泵轮和涡轮转速相差较大时才能实现，在转速相差较小的情况下并不能实现。

为消除泵轮、涡轮转速差小时因导轮引起的能量损耗，又加装了单向离合器。

当泵轮、涡轮转速差小时，导轮在单向离合器上转动，此时导轮已不再起作用，即液力变矩器的变矩功能已消失，变矩器的作用和耦合器相同，变矩器相当于耦合器。因此，通常把导轮开始转动的这一点叫液力变矩器的耦合点。

装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态：变矩状态和耦合状态。通常我们把变矩器的工作状态又叫变矩器的相，因此变矩器的这两种状态也叫变矩器的两个相，这种变矩器又称二相式综合式液力变矩器。

3．单向离合器

液力变矩器常用的单向离合器有楔块型和滚柱型两种。（1）楔块型单向离合器

主要由内圈、外圈、楔形块、保持弹簧组成。（2）滚柱型单向离合器

滚柱型单向离合器主要由内圈、外圈、滚柱、保持弹簧等组成。4．带锁止离合器的液力变矩器

锁止离合器在车速、节气门开度等条件满足时，将泵轮和涡轮锁定在一起，使变矩器内的动力传递由

液力传递转变为机械传递，传递效率达到100%。

（1）带锁止离合器液力变矩器的结构（2）带锁止离合器液力变矩器的工作原理 5．液力变矩器的工作特性（1）概念

①变矩器的转速比e：变矩器的涡轮转速和泵轮转速之比叫变矩器的转速比。

②变矩器的转矩比k：变矩器输出转矩（即涡轮转矩）与输入转矩（即泵轮转矩）之比就是变矩器的转矩比。

③变矩器效率η：变矩器输出功率与输入功率之比叫变矩器效率。

④变矩器失速点：变矩器转速比为零（涡轮不转动）时的工作点叫变矩器的失速点。

⑤变矩器耦合工作点：在装有单向离合器的变矩器上，把导轮在涡轮回流液体作用下开始转动的工作点叫耦合工作点（耦合点）。

（2）工作特性

①液力变矩器的工作范围可划分为三个：即变矩区、耦合区和锁止区。②在变矩区，液力变矩器的转矩比k随着转速比e的增大而减小。在失速点时，转矩比最大，而此时正当汽车起步，需要最大的转矩。

③在变矩区，液力变矩器（装有单向离合器）的效率η随着转速比的增大不断提高，到接近耦合点时达到最大值，其增长规律呈曲线状。进入耦合区后，变矩器效率η继续增大，到转速比e=0.95时，其效率又迅速下降。

6．液力变矩器的分类

（1）按液力变矩器的组成元件分类 分为三元件式、四元件式等。（2）按液力变矩器的工作特性分类 分为单相式、二相式、三相式等。7．液力变矩器的检查（1）导轮单向离合器的检查（2）传动板的检查

（3）导轮固定套管（即变矩器轴套）的检查（4）液力变矩器的清洗

课题三

行星齿轮变速系统

行星齿轮变速系统由行星齿轮机构和换挡执行元件（也称变速执行机构）两大部分组成。

一、行星齿轮机构

1．行星齿轮机构的构造

行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮（简称行星轮）、行星齿轮架（简称行星架）和环齿圈等组成。2．行星齿轮机构的变速原理

行星齿轮机构中有3个可活动的元件：太阳轮、行星架（包括行星轮）、环齿圈。若固定其中一个元件，则另外两个元件可构成具有一定传动比的齿轮变速装置。

二、换挡执行元件

行星齿轮变速系统的换挡执行元件有离合器、制动器、单向离合器三种。1．离合器

离合器的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量传递给行星齿轮机构；或者将行星齿轮机构中的任二元件连接起来，以实现直接传动。

（1）离合器的结构

自动变速器中所使用的离合器一般为湿式多片式离合器，主要由摩擦片、钢片、离合器鼓、离合器活塞、活塞回位弹簧、O形密封圈等组成。

（2）离合器的工作原理

离合器活塞受液压作用将钢片和摩擦片压紧在一起，钢片与摩擦片之间产生摩擦力，通过摩擦力实现力的传递。

（3）泄油装置

设置该泄油球阀的目的是防止离合器分离不彻底。

采用泄油球阀的主要缺点是进油初期密封不严，存在泄漏，使油腔压力建立缓慢。为克服此缺点，设计了液压平衡式活塞。

（4）离合器的技术要求

离合器的主要技术要求是离合器片间的间隙。2．制动器

制动器的作用是固定行星齿轮机构中的元件，实现某种传动比的传动。

常用的制动器有两种：片式制动器和带式制动器。（1）片式制动器

片式制动器的结构和前述湿式多片式离合器完全相同。（2）带式制动器

带式制动器主要由制动鼓、制动带、推杆、活塞等组成。（3）制动器的技术要求

制动器的技术要求和离合器相同。

三、辛普森行星齿轮变速系统

以辛普森（SIMPSON）行星齿轮变速系统应用最为广泛。目前使用的多为辛普森行星齿轮变速系统的改进型，即在原基础上改进为四速行星齿轮变速系统。

改进后的辛普森行星齿轮变速系统有两种：一种是在原辛普森行星齿轮变速系统的基础上，再加一个超速行星排，形成三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统；另一种是对原双行星排式辛普森行星齿轮变速系统进行改进，通过改变前后行星排各元件的组成方式和增加换挡执行元件，使其改变为带超速挡的双行星排四速辛普森行星齿轮变速系统。

丰田皇冠3.0轿车A340E型自动变速器三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统。1．停车挡（P挡位）2．空挡（N挡位）3．倒挡（R挡位）

4．前进1挡（D挡位1挡）5．前进2挡（D挡位2挡）

6．前进3挡（D挡位3挡，又称直接挡）7．超速挡（D挡位4挡，又称O/D挡）8．2挡位2挡 9． L挡位

课题四

液压控制系统

液压控制系统就是利用机械方式将车速和节气门开度转变为速控液压信号和加速踏板控制液压信号，然后，由这两个液压信号控制换挡执行元件的工作，使变速器适时自动升降挡。

液压控制系统主要由油泵、主油路油压调节装置、换挡信号装置、换挡控制装置、变矩器锁止离合器

控制装置、缓冲安全装置等组成。

一、液压控制阀的基本工作原理

液压控制阀按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三种。1．方向控制阀

方向控制阀用于控制油液流动的方向。（1）换向阀的工作原理（2）换向阀的种类

根据换向阀滑阀的操纵方式不同，可将其分为手动式、液动式等多种形式。2．压力控制阀

压力控制阀的作用是调节油路中工作液体的压力（1）压力控制阀的工作原理（2）压力控制阀的种类

常用的压力控制阀有稳压阀和调压阀。3．流量控制阀

流量控制阀改变流量的办法是改变截面积。4．其他种类的阀门（1）单向节流阀

单向节流阀用于控制作用在换挡执行元件（离合器、制动器）上的油压变化速率以改善换挡质量。单向节流阀是单向阀和节流阀的组合。（2）缓冲阀

缓冲阀由缓冲弹簧和活塞组成，并联在执行元件的工作油路上。

二、液压控制系统各组成部分的结构与工作原理

液压控制系统由油泵、主油路压力调节阀、换挡信号阀、换挡控制阀、变矩器锁止离合器控制阀、缓冲安全装置等组成。

（一）主油路压力调节阀

主油路压力调节阀（简称主调压阀）就是压力控制阀，其作用是根据汽车的运行状况（车速、节气门开度等）自动调节控制系统主油路的油压，以满足自动变速器在不同工况时的需求。

主油路压力调节阀主要由滑阀、调压柱塞、弹簧及阀体等组成。

调节后的主油路压力也是变化的，并且随着节气门油压的升高而升高。倒挡时主油路压力比其他挡位均高。

（二）换挡信号阀

换挡信号阀指节气门阀和速控液压阀。1．节气门阀

节气门阀的作用是将节气门开度的变化转换为油液压力的变化，用以控制换挡时刻。常见的节气门阀有两种形式：机械式节气门阀和真空式节气门阀。

（1）机械式节气门阀（2）真空式节气门阀 2．速控液压阀

速控液压阀的作用是将自动变速器输出轴的转速（相当于车速）变化转变为油液压力（即速控液压）的变化。

速控液压阀按照其工作特性可分为单级式速控液压阀和双级式速控液压阀。

单级式速控液压阀是指在自动变速器的所有工作状态，速控液压阀所产生的速控液压和车速之间只存在一种变化关系。

双级式速控液压阀是指在自动变速器的工作过程中，速控液压和车速之间存在两种变化关系。常见的双级式速控液压阀有两种：单重块双级式速控液压阀和双重块双级式速控液压阀。（1）双重块双级式速控液压阀

双重块双级速控液压阀主要由初级重块、次级重块、滑阀、弹簧、从动齿轮等组成。（2）单重块双级式速控液压阀

丰田轿车自动变速器单重块双级式速控液压阀。

（三）换挡控制阀

换挡控制阀根据其控制方式可分为手控制阀（又叫手动阀）和自动换挡阀两种。1．手控制阀

手控制阀的作用是由驾驶员选择自动变速器的挡位。自动变速器的挡位就是指换挡杆位置。2．自动换挡阀

自动换挡阀的作用是根据节气门阀提供的节气门开度信号（节气门油压）和速控液压阀提供的车速信号（速控液压）自动控制各前进挡之间的变换。

自动换挡阀的工作过程。

（1）换挡杆在D挡位时自动换挡阀的工作过程

①1-2换挡阀：1-2换挡阀用于控制前进1挡、前进2挡之间的挡位变换。

②2-3换挡阀：2-3换挡阀用于控制前进2挡与前进3挡之间的挡位变换。③3-4换挡阀：3-4换挡阀用于控制前进3挡与前进4挡（超速挡）之间的变换。（2）换挡杆在2挡位时自动换挡阀的工作过程 ①2-3换挡阀与3-4换挡阀 ②1-2换挡阀

（3）换挡杆在L挡位时自动换挡阀的工作过程

当换挡杆位于L挡位时，变速器只能在1挡工作。若变速器不在1挡工作，那么控制系统将强制其降至1挡。

（4）强制降挡柱塞工作时各自动换挡阀的工作过程

当节气门开度变化时，节气门拉索便拉动节气门凸轮绕其轴线转动。凸轮在转动过程中，顶动强制降挡柱塞和节气门阀。

（四）变矩器锁止离合器控制装置

变矩器锁止离合器控制装置主要包括锁止信号阀和锁止转换阀。1．锁止信号阀

锁止信号阀的作用是根据速控液压（汽车车速）控制锁止转换阀的动作，使锁止离合器接合或分离。2.锁止转换阀

锁止转换阀的作用是根据锁止信号阀输出的信号（来自超速制动器B0的主油压），改变变矩器内工作液的流动方向，从而控制锁止离合器的接合与分离。

3.锁止离合器的工作过程（1）锁止离合器的接合（2）锁止离合器的分离

（五）其他液压装置 1.超速（O/D）电磁阀 2.缓冲器

3.倒挡离合器顺序阀和倒挡制动顺序阀

倒挡离合器顺序阀和倒挡制动顺序阀均用于减小换挡冲击，改善换挡质量。

三、液压控制系统的控制过程

自动变速器工作时，液压控制系统通过控制齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、制动器、单向离合器）的工作来实现挡位的变换。现以丰田A43D型自动变速器为例，分析自动变速器在各挡位时液压控

制系统的工作情况。

⑤位于主油路上的限压阀（卸压阀）用于限制主油路的最高压力，以保护液压系统。1.R挡位 2.D挡位

（1）D挡位1挡（2）D挡位2挡

（3）D挡位3挡（直接挡）（4）D挡位4挡（超速挡）

课题五

电子控制系统一、电子控制系统的组成

电子控制自动变速器的控制系统由电子控制系统和液压控制系统两部分组成。液压控制系统主要由压力调节阀、换挡阀、变矩器离合器锁止控制装置等组成；电子控制系统由传感器、电控单元和执行器三部分组成。

电子控制系统的传感器主要包括节气门位置传感器、车速传感器、冷却水温传感器、发动机转速传感器以及一些控制开关，其作用是感知汽车行驶状况和发动机运转状况，并将其转变为电信号，输入电控单元。

电子控制系统的执行器是指几个电磁阀。

二、传感器

1．节气门位置传感器

节气门位置传感器的作用是监测发动机节气门开度，并将节气门开度转变为电信号后向电控单元输出，电控单元根据该信号和车速信号控制自动变速器的换挡和变矩器锁止离合器的接合与分离。

2．车速传感器

车速传感器的作用是将汽车行驶速度转变成电信号输入电控单元，用于控制变速器换挡时刻和变矩器锁止时刻。为了实现车速传感器失效保护功能，一般装有两个车速传感器：主车速传感器和辅助车速传感器。常用的车速传感器有舌簧开关式和电磁感应式两种。

（1）舌簧开关式车速传感器

舌簧开关式车速传感器主要由旋转磁铁（带有若干对磁级）和舌簧开关管组成。（2）电磁感应式车速传感器

电磁感应式车速传感器主要由永久磁铁和电磁感应线圈组成。

3．挡位开关和空挡启动开关

挡位开关的作用是监测换挡杆（手动阀）的位置，将换挡杆的位置转换为电信号后输入电控单元，同时控制仪表板上挡位指示灯的工作。

空挡启动开关的作用是控制启动机只有在换挡杆处于P位或N位时才能工作，发动机才能启动。4．行驶方式选择开关

行驶方式选择开关用于选择自动变速器的控制模式。自动变速器一般有标准模式（又称正常模式，NORMAL简称“NORM”或“N”）和动力模式（POWER简称“PWR”或“P”）两种行驶方式。

5．超速主开关

超速主开关用于控制自动变速器超速挡的工作。超速主开关安装在换挡杆上。6．降挡开关（自动跳合开关）

降挡开关的作用是监测节气门开度是否达到节气门全开的位置（一般指节气门开度大于85%）。

三、电控单元

电控单元的作用是接收反映汽车行驶状况和发动机运转状况的各传感信号，并对其进行分析处理后，向执行器（第一、第二电磁阀、锁止电磁阀、油压电磁阀）发出执行指令，控制自动变速器的换挡正时、锁止正时及油压，另外，电控单元还具有超速挡控制、缓冲器背压控制、发动机转矩控制、故障自诊断和失效保护等功能。

1．换挡正时的控制（1）自动换挡图（2）换挡正时的控制过程 2．变矩器锁止正时的控制 3．超速挡的控制 4．缓冲器背压的控制 5．发动机转矩的控制 6．故障自诊断 7．失效保护功能

（1）车速传感器的失效保护功能（2）电磁阀的失效保护功能

四、执行器

自动变速器电子控制系统的执行器是指控制换挡阀和锁止阀动作的电磁阀。一般电子控制自动变速器有三个电磁阀：第一电磁阀、第二电磁阀和锁止电磁阀。第一和第二电磁阀用于控制换挡阀的动作，锁止电磁阀用于控制变矩器锁止阀的工作。

五、电子控制系统的控制过程

电子控制自动变速器的控制过程包括自动变速器的换挡控制过程和变矩器锁止离合器的锁止控制过程。

（一）电子控制自动变速器的换挡控制过程 1．电子控制自动变速器的换挡控制原理

2．丰田A43DE型电子控制自动变速器的换挡控制过程 ①P挡位 ②R挡位 ③N挡位 ④D挡位

a.D挡位1挡（前进1挡）。b.D挡位2挡（前进2挡）。c.D挡位3挡（直接挡）。d.D挡位4挡（超速挡）。⑤ 2挡位 a.2挡位1挡。b.2挡位2挡。⑥L挡位

（二）变矩器锁止离合器的控制过程

课题六

自动变速器电子控制系统元件的检查

一、传感器的检查

1.辅助车速传感器的检查

2.主车速传感器的检查

二、开关的检查

自动变速器电子控制系统的开关有挡位开关和空挡启动开关、行驶方式选择开关、制动灯开关、超速主开关、降挡开关。

1．挡位开关和空挡启动开关的检查 2．行驶方式选择开关的检查 3．制动灯开关的检查 4．超速主开关的检查 5．降挡开关的检查

三、执行器的检查

1．检查电磁阀 2．检查电磁阀的密封性

课题七

自动变速器的故障诊断

一、基本检查调整

自动变速器的基本检查调整项目有怠速、节气门、变速器节气门拉线、工作液的液面和油质、空挡启动开关、超速主开关。

1．怠速的检查调整

各种型号的发动机都有其规定怠速值。怠速过高、过低都会影响自动变速器的工作性能。2．节气门的检查调整

节气门的检查内容是：检查在加速踏板踩到底时，节气门是否能全部打开。3．变速器节气门拉线的检查调整

变速器节气门拉线的检查内容是：检查变速器节气门拉线是否调整到规定位置，即变速器节气门拉线的松紧度是否合适。

4．工作液液面和品质的检查

（1）自动变速器工作液液面高度的检查（2）工作液品质的检查 5．空挡启动开关的检查调整

6．超速主开关（即O/D主开关）的检查调整

二、手动换挡试验

手动换挡试验的步骤：

①拔下所有电磁阀的线束插接器（或拔下自动变速器电控单元电源保险丝），使所有电控装置都停止工作。

②在汽车行驶时，先检查换挡杆在R挡位有无倒挡，再检查换挡杆在L、2和D挡位之间来回拨动时，自动变速器的实际工作挡位变换是否符合关系（对丰田车而言）。

③接好电磁阀的线束插接器，清除因拔下电磁阀而在电控单元自诊断系统产生的故障码。

三、电子控制系统的故障自诊断

自诊断法就是指利用自诊断系统的故障码来确定故障部位的方法。故障码的提取方法有两种：一种是借助于汽车电脑解码器从汽车电控单元的专用输出接口提取；另一种是人工提码。

四、液压机械系统的故障诊断

（一）失速试验

失速试验可用来检查发动机与自动变速器的综合性能。通过失速试验可检查发动机的输出功率、液力变矩器导轮单向离合器的功能及齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、制动器等）的工作状态。

1．失速试验方法 2．失速试验时注意事项 3．失速试验结果分析

（二）时间滞后试验（又称迟滞试验、延时试验）1．时间滞后试验方法 2．时间滞后试验注意事项 3．时间滞后试验结果分析

（三）液压试验

1．主油路油压试验方法（如图2-115所示）2．主油路油压试验时注意事项 3．主油路油压测量结果分析

（四）路试

路试即在汽车行驶过程中对自动变速器的所有挡位进行试验，进一步检查自动变速器的工作情况。通过路试可以帮助查找自动变速器的故障原因，确定故障部位。另外，路试也是检验修理质量的最佳方法。

路试主要检查换挡车速与换挡质量（即换挡时有无冲击、打滑、振动和噪音）。1．D挡位路试

（1）检查升挡车速和升挡质量（2）检查降挡车速和降挡质量（3）检查变矩器锁止机构的工作情况 2．2挡位路试（1）检查升挡车速（2）检查发动机制动作用（3）检查自动变速器的换挡质量 3．L挡位路试 4．R挡位路试 5．P挡位路试

课题八

无级变速器简介

无级变速器CVT（Continuously Variable Transmission）采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变。

一、无级变速器的结构

无级变速器主要由主动带轮、从动带轮、V形传动钢带等组成。电控无级变速器（ECVT）采用金属三角传动带作为减速传力元件。

二、电控无级变速器的工作原理

电控单元通过液压装置改变带轮直径，可实现速比的无级变化。

课题九

DSG双离合变速器简介

DSG是Direct Shift Gearbox的英文缩写，即直接换挡变速器，也称为S-Tronic变速器或者双离合变速器（Double-clutch Gearbox）。DSG双离合变速器综合了传统手动变速器和自动变速器的优点，换挡更快，传递扭矩更大，效率更高。

一、DSG双离合变速器的主要特点

新一代DSG变速器采用了2个离合器（图2-120）和具有6个前进挡的传统齿轮变速器作为动力传递部件。其中一个离合器控制单数挡位齿轮，另外一个离合器控制双数挡位齿轮。

DSG双离合变速器的主要特点有

二、DSG双离合变速器的结构

DSG双离合变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换挡机构、电子控制液压控制系统组成。

三、DSG双离合变速器的工作原理

模块三

防抱死制动系统

防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）和驱动轮防滑转调节系统均属主动安全装置。

课题一

防抱死制动系统的组成与工作原理

一、汽车制动原理

当车轮转速降低后，由于惯性作用，汽车车身仍要以原来的速度前进，于是在车轮和路面之间产生摩擦力，该摩擦力使汽车车身速度（即车速）降低。这就是汽车制动的基本原理。

汽车制动时车轮上所受到的力有：制动器制动力（即在车轮周缘为克服制动摩擦力矩所需加的力），地面制动力（即地面与车轮间的摩擦力）。由此可见，汽车制动的实现取决于两个方面的因素：一是制动器制动力；二是地面制动力。

在一般硬实路面上，地面制动力的最大值就是地面附着力Fφ，其表达式为：

Fφ=φFZ

其中：FZ——地面对车轮的法向反作用力；φ——地面与轮胎间的附着系数。

地面对车轮的法向反作用力受载客数量（或载货量）、前后轴荷分配、汽车上坡或下坡等因素的影响；地面与轮胎间的附着系数受车轮在地面上的滑动程度、轮胎花纹、轮胎气压、路面状况等影响。在车辆载荷、轮胎花纹、轮胎气压、路面状况等一定的前提下，地面附着力就仅与车轮在地面上的滑动程度有关。

二、车轮滑移率

通常用滑移率表示汽车车轮在地面上滑动的程度。所谓滑移率就是汽车在制动过程中车轮的滑动位移占总位移的比例。

三、地面附着系数与滑移率

（1）附着系数随路面性质不同而不同。在干混凝土路面上的附着系数最大，在冰地上的附着系数最小。

（2）无论在什么路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化，且变化趋势基本相同。车轮的纵向附着系数直接影响汽车的制动效能。在10%～30%之间达到最大。

车轮的横向附着系数直接影响汽车的方向稳定性。当滑移率为0时，横向附着系数最大；随着滑移率的增大，横向附着系数会越来越小，而且在滑移率超过30%后会急剧下降；当滑移率达到100%时，车轮横向附着系数将会变得非常小。

如果在汽车制动时将车轮滑移率控制在20%左右，则纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，最大程度地缩短制动距离；同时，在车轮滑移率为20%附近横向附着系数也较大，可使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。

四、防抱死制动系统的组成

防抱死制动系统的主要组成有轮速传感器、电控单元、制动压力调节器等。防抱死制动系统和常规制动系统组合在一起就构成了带ABS的汽车制动系统。

五、防抱死制动系统的控制过程

防抱死制动系统是以最佳车轮滑移率（或最佳减速度）为控制目标，电控单元根据轮速传感器（有的车上还设有减速度传感器）检测到的车轮转速进行控制。在制动过程中，当电控单元根据车轮转速信号判

断到车轮即将抱死时，便向执行元件发出控制指令，使执行元件动作，调节作用在制动轮缸的液压，从而控制作用在车轮上的制动力，使车轮始终工作在不被抱死（滑移率为10%～30%）的状态下，达到最佳制动效果，使汽车在保证行驶稳定性的前提下有最短的制动距离。

防抱死制动系统常见的控制方式有逻辑门限值控制、最优控制、滑动模态变结构控制等。

所谓逻辑门限值控制就是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应控制门限值，在制动时，将检测到的实际参数与电控单元内设定的门限值进行比较，按照一定的逻辑，根据比较的结果，适时对制动液压进行调节。

六、防抱死制动系统的分类

1．按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类（1）分离式防抱死制动系统

分离式防抱死制动系统是指制动主缸和制动压力调节器分别独立安装的防抱死制动系统。（2）整体式防抱死制动系统

制动主缸和制动压力调节器安装在一起，形成一个整体的防抱死制动系统，称为整体式防抱死制动系统。

2．按控制通道分类

在防抱死制动系统中，通常把能够独立进行制动液压调节的制动管路称作控制通道。

在实际控制中，有的车轮单独占用一个控制通道，单独对其液压进行调节，这种控制方式叫独立控制或单轮控制；也有两个车轮共用一个控制通道，这种控制方式叫同时控制或一同控制；如果实行一同控制的两个车轮又在同一轴上，则把这种控制方式称为同轴控制或轴控制。

当一同控制的两个车轮行驶在不同附着系数路面上时，制动时两个车轮抱死的时刻不同，行驶在低附着系数路面上的车轮会先抱死，行驶在高附着系数路面上车轮会后抱死。在控制时以保证低附着系数路面上车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作低选原则；在控制时以保证高附着系数路面上车轮不抱死为控制条件而进行压力调节的原则称作高选原则。

（1）单通道系统

单通道系统是指仅有一条控制通道的防抱死制动系统（2）双通道系统

双通道系统是指有两条控制通道的防抱死制动系统。（3）三通道系统

三通道系统是指有三条控制通道的防抱死制动系统。

对两后轮按低选原则进行一同控制，可以保证汽车在各种条件下左、右两个后轮的制动力相等，使汽车在各种路面上制动时都具有良好的行驶稳定性。

对两前轮进行独立控制，可以充分利用两前轮的附着力，一方面可以使汽车获得尽可能大的制动力，缩短制动距离，另一方面可使制动时两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好的转向控制能力。

（4）四通道控制系统

四通道控制系统是指有四条控制通道的防抱死制动系统。

课题二

轮速传感器

一、轮速传感器的结构

轮速传感器主要由传感器转子、传感器线圈、永久磁铁组成。

二、轮速传感器的工作原理

三、轮速传感器的分类

常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。

四、轮速传感器的工作电路

五、轮速传感器的检查

（1）检查轮速传感器电阻

（2）检查轮速传感器传感线圈有无搭铁现象（3）检查轮速传感器的安装情况（4）检查轮速传感器转子齿面

课题三

减速度传感器

减速度传感器的作用是检测汽车的减速度。电控单元根据减速度传感器输入的减速度信号判断路面的附着系数，从而控制防抱死制动系统的工作，以获得更好的制动性能。

常见的减速度传感器有光电式减速度传感器、水银式减速度传感器和差动变压器式减速度传感器。

一、减速度传感器的结构与工作原理

1．光电式减速度传感器

光电式减速度传感器主要由两个发光二极管、两个光敏晶体管、一个透光板和一个信号转换电路组成。2．水银式减速度传感器

水银式减速度传感器主要由玻璃管及放在其中的水银组成。3．差动变压器式减速度传感器

差动变压器式减速度传感器主要由线圈、铁心、弹簧、变压器油及印刷电路板组成。

二、减速度传感器的工作电路

三、减速度传感器的检查

一般来说，装有减速度传感器的汽车上都设有减速度传感器诊断系统。借助该诊断系统可以对减速度传感器的安装情况、工作状态进行检查。

课题四

电控单元

电控单元（ABS ECU）是防抱死制动系统的中枢，用来接收传感器输送的信号，并根据传感信号进行运算、比较、判断，然后向执行器（即制动压力调节器）发出指令，调节制动液压，从而达到防止车轮抱死的目的。

一、电控单元的组成

电控单元主要由四部分组成：输入电路A、控制电路B、输出电路C及稳压、监测与保护电路D。

二、电控单元的功能

电控单元的主要功能是控制车轮转速，防止车轮抱死。除此之外，还具有初始检测功能、故障自诊断功能、传感器检测功能和失效保护功能。

1．轮速控制

电控单元根据轮速传感器输入的信号，计算出车轮转速，然后按其内存的程序控制车轮转速，防止车

轮抱死。

2．初始检测功能

每次接通点火开关后，电控单元就对系统各元件进行一次检测，判断系统各组件的工作状态是否正常。3．故障自诊断功能

在防抱死制动系统工作过程中，电控单元中的检测电路不断对各信号进行监测。4．失效保护功能

当电控单元检测到防抱死制动系统出现故障时，就控制继电器动作，断开执行器的工作电源，让防抱死制动系统停止工作，使制动系统恢复到普通制动方式，这就是防抱死制动系统的失效保护功能。

5．传感器检测功能

传感器检测功能用于判断轮速传感器和传感器转子的工作性能。

课题五

制动压力调节器

制动压力调节器是防抱死制动系统的执行器，按照电控单元发出的指令控制作用在制动轮缸上的液压，调节车轮制动力，以达到既防止车轮抱死、又能使车轮与地面间的附着力最大的目的。通常，制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间。

一、制动压力调节器的分类

1．根据动力来源分类

可分为液压式和气压式两种类型。2．根据总体结构分类 分为整体式和分离式两种。3．根据调压方式分类

根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式和变容式两种。

循环式制动压力调节器根据制动油液的循环方式又可分为开放式循环调压方式和封闭式循环调压方式。

二、循环式制动压力调节器

（一）循环调压分离式制动压力调节器 1．循环调压分离式制动压力调节器的结构

循环调压分离式制动压力调节器主要由三位三通电磁阀、储液罐和电动泵组成。（1）三位三通电磁阀（2）储液罐和电动泵

2．循环调压分离式制动压力调节器的工作原理

循环调压分离式制动压力调节器在防抱死制动系统不工作、工作（升压、保压、减压）时，有着不同的工作状态。

（1）防抱死制动系统不工作时（2）防抱死制动系统工作时 ①“减压”时： ②“保压”时： ③“升压”时：

（二）循环调压整体式制动压力调节器 1．循环调压整体式制动压力调节器的结构

整体式制动压力调节器总成主要由储液室、液面传感器、蓄压器、电动油泵、双作用压力开关、压力变换器、后轮比例阀、差压开关、制动总泵及制动压力调节器组成。

（1）储液室

储液室用于储存制动系的大部分制动液。储液室内部被分隔成三个腔室，分别与总泵第一腔、总泵第二腔及助力控制阀相连。

（2）液面传感器

液面传感器用于检测储液室内液面的高低，以判断制动液是否充足。当（3）蓄压器

蓄压器用储存高压制动液，蓄压器呈囊状，其内部被一膜片分隔成两个腔室。（4）电动油泵

电动油泵用于将储液室内的低压制动液加压，并输送到蓄压器。（5）双作用压力开关

双作用压力开关的作用是监测蓄压器的压力，控制电动油泵的工作。（6）压力变换器

压力变换器的作用是将油压信号转换成电压信号，并将该电信号输入ABS ECU，以检测制动系的工作情况。

（7）后轮比例阀

后轮比例阀用来控制作用在后轮制动轮缸中的液压，以平衡普通制动时前、后轮的制动力。

（8）差压开关

差压开关用于检测制动主缸第一腔和第二腔的压力差。（9）制动压力调节器

整体式防抱死制动系统制动压力调节器主要由增压阀、减压阀、截止阀、单向阀组成。其中增压阀和减压阀均为二位二通阀，截止阀为二位三通阀。

2．循环调压整体式制动压力调节器的工作原理（1）防抱死制动系统不工作（普通制动方式）时（2）防抱死制动系统工作时 ①“减压”时： ②“保压”时 ③“升压”时：

三、变容式制动压力调节器

1．前轮制动压力调节器的结构与工作原理

前轮制动压力调节器主要由电磁开关阀、单向球阀、活塞、电动机、电磁制动器以及心轴等组成。2．后轮制动压力调节器的结构及工作原理

和前轮制动压力调节器所不同的是：前轮制动压力调节器是由电磁开关阀和活塞控制的单向球阀共同控制制动轮缸的液压，而后轮制动压力调节器取消了电磁开关阀，仅仅依靠单向球阀控制液压。

后轮制动压力调节器采用了一个电动机，一个齿轮减速器，一个心轴，两个活塞和两个单向球阀。两个活塞由电动机控制，同时动作。两个后轮的防抱死控制采用“低选原则”，以附着力较小的车轮为标准，同时对两个轮进行防抱死控制。

四、制动压力调节器的工作电路

五、制动压力调节器的检查

（1）电磁线圈的检查（2）电动泵的检查

模块四

驱动轮防滑转调节系统

驱动轮防滑转调节系统的作用是在汽车驱动过程中，特别是在起步、加速和转弯过程中，防止驱动轮滑转，使汽车快速、平稳地起步和加速。

课题一

驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理

一、驱动轮防滑转的基本知识

所谓驱动轮滑转就是指汽车在起步时，驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，或者在加速时，汽车车速不能随驱动轮转速的提高而提高。驱动轮滑转的根本原因是汽车的驱动力超过了地面的附着力。

一般地，用滑移率来表示汽车制动时车轮滑移的程度，而用滑转率来表示驱动轮的滑转程度。滑转率的表达式如下：

Sdrv100% r汽车的滑转率直接影响汽车驱动时的纵向、横向附着系统。

二、驱动轮防滑转的控制方法

1．对发动机输出转矩进行控制 ①调节喷油量。

②推迟点火（即减小点火提前角）。③调节进入发动机汽缸的空气量。2．对驱动轮进行制动

这种控制方法是防止滑转最迅速的一种方法，但是为了保证乘坐舒适，制动力不能太大，因此这种方式一般是作为节气门调整发动机输出转矩方法的补充。

3．对差速锁进行锁止控制

这种控制方法用在电子控制的可锁止差速器上。在这三种控制方式中，目前较多的采用前两种的组合。

三、驱动轮防滑转调节系统的优点

①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力；

②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。

四、驱动轮防滑转调节系统的组成和工作原理

1．驱动轮防滑转调节系统组成

驱动轮防滑转调节系统是控制车轮滑转率的装置，主要由轮速传感器、电控单元（ASR ECU）、驱动轮防滑转调节系统执行器（如电磁阀等）、ASR警示灯、ASR关闭指示灯等组成。

2．驱动轮防滑转调节系统的工作原理

五、ASR和ABS区别

ASR系统和ABS系统的不同之处是，ABS根据轮速信号计算出车轮滑移率，ASR则根据轮速信号计算出车轮滑转率。

ASR在汽车起步、加速等工况时起作用，但在汽车制动时不起作用，而ABS则是在汽车制动时起作用，在汽车正常运行过程（包括起步、加速等工况）中不起作用。

课题二

典型驱动轮防滑转调节系统一、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统的组成

丰田凌志LS400 UCF10系列轿车ABS/TRC系统主要由轮速传感器、ABS/TRC ECU、ABS执行器、TRC执行器、辅助节气门马达、主节气门位置传感器、辅助节气门位置传感器、TRC关断开关、TRC关断指示灯、TRC指示灯等组成。

二、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统主要部件的结构

1．ABS执行器

ABS执行器即制动压力调节器，其作用是在汽车制动过程中车轮的滑移率超出最佳值时，控制作用在制动分泵上的制动液压。

2．TRC制动执行器

TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC泵总成组成。（1）TRC隔离电磁阀总成

TRC隔离电磁阀总成主要由三个隔离电磁阀、压力开关或压力传感器组成。三个隔离电磁阀分别是制动总泵隔离电磁阀（主制动油缸隔离电磁阀）、蓄压器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。

（2）TRC泵总成

TRC泵总成主要由泵和蓄压器组成。3．副节气门执行器

副节气门执行器的作用是根据ABS/TRC ECU输出的信号控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机的空气量，以达到控制发动机输出扭矩的目的。

副节气门执行器指控制副节气门动作的步进电机，主要由永磁体、传感线圈和旋转轴组成。4．副节气门位置传感器

副节气门位置传感器的作用是检测副节气门的开度，并把相应的信号输送到发动机和自动变速器ECU和ABS/TRC ECU。

5．ABS/TRC ECU ABS/TRC ECU的主要控制功能有：车轮速度控制功能、初始检测功能、继电器控制功能、故障诊断功能和失效保护功能。

（1）车轮速度控制

在汽车运行中，ECU不停地从轮速传感器接收四个车轮的转速信号并不断地计算出各个车轮的速度，并且根据两个前轮速度估算出汽车的行驶速度，并据此设置目标控制速度值。

（2）初始检测功能 副节气门执行器的检测：

ABS/TRC ECU对副节气门执行器进行检测的条件： ①变速杆处于“P”或“N”位置； ②主节气门完全关闭； ③车速为0。

TRC制动执行器电磁阀的检测：点火开关一打开，就开始对TRC制动执行器电磁阀进行初始检测。ABS/TRC ECU对制动执行器电磁阀进行检测的条件是： ①变速杆处于“P”或“N”位置； ②车速为0； ③发动机工作。（3）继电器控制功能

点火开关打开后，ABS/TRC ECU就会控制接通TRC制动主继电器和TRC副节气门继电器。（4）故障诊断功能

（5）失效保护功能

6．TRC关断开关（TRC OFF开关）、TRC关断指示灯（TRC OFF指示灯）、TRC指示灯

三、丰田凌志LS400系列轿车ABS/TRC系统的工作电路

1．自检过程 2．等待工作状态 3．ABS工作时 4．TRC工作时

四、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统的工作过程

1．ABS/TRC系统未进入工作状态时 2．ABS系统工作时 3．TRC系统工作时

首先ECU控制副节气门执行器中的步进电机转动，减小副节气门的开度，减小进气量，减小发动机的输出扭矩；当ECU判断需要对驱动轮进行制动介入时，便控制TRC制动执行器中的三个隔离电磁阀通电。

五、丰田凌志LS400轿车ABS/TRC系统各部件的检查

1．TRC制动执行器的检查 2．压力开关的检查 3．TRC泵电机总成的检查 4．副节气门位置传感器的检查

5．TRC关断开关（TRC OFF开关）的检查 6．TRC指示灯的检查

课题三

防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断

一、防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统故障诊断程序

1．用户问题分析

2．初步检查 3．故障自诊断 4．验证故障征兆 5．再次进行故障自诊断 6．修理 7．验证试验

二、防抱死控制系统和驱动轮防滑转调节系统的故障自诊断

（一）丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的故障自诊断 1．检查指示灯 2．故障自诊断（1）提取故障代码（2）故障代码表（3）清除故障代码

（二）丰田凌志LS400轿车TRC系统的故障自诊断 1．检查指示灯 2．故障自诊断

三、防抱死控制系统和驱动轮防滑转调节系统的故障征兆检查表

（一）丰田凌志LS400轿车ABS系统故障征兆检查表

（二）丰田凌志LS400轿车TRC系统故障征兆检查表

模块五

电子控制悬架系统

电子控制悬架系统的英文全称为Electronic Controlled Suspension System，简称ECSS，也有的称之为电子调节悬架系统，其英文全称为Electronic Modulated Suspension System，简称EMS。电子控制悬架系统的作用是根据路面条件、载重质量、行驶速度等来自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。

课题一

电子控制悬架系统的组成与工作原理

一、概述

汽车悬架是车架与车桥之间的弹性连接传力装置。汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。

独立悬架是指两侧车轮分别安装在断开式车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连。这种结构的优点是当一侧车轮跳动时对另一侧车轮不产生影响。

汽车悬架主要由弹性元件、减振器和导向装置等三部分组成。

二、电子控制悬架系统的组成与工作原理

1．电子控制悬架系统的组成

该系统主要由空气压缩机、干燥器、空气电磁阀、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关和电控单元等组成。

2．电子控制悬架系统的工作原理

当需要升高车身时，电控单元便控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室，空气弹簧伸长，车身高度升高；当需要降低车身高度时，电控单元便控制空气电磁阀使主气室中的压缩空气排放到大气中，空气弹簧被压缩。

当需要改变悬架刚度时，电控单元通过悬架执行器来控制空气弹簧主、辅气室之间的连通阀，改变主、辅气室之间的气体流量，进而改变悬架的刚度。

当需要改变减振器的阻尼力时，电控单元便控制减振器的阻尼力调节装置工作，调节减振器的阻尼力。

三、电子控制悬架系统各主要组件的结构

1．车身高度传感器

车身高度传感器的作用是检测车身高度的变化，将车身高度转变为电信号向电控单元输入，作为车身高度控制的主要依据。目前，汽车多用光电式车身高度传感器。

光电式车身高度传感器主要光电耦合元件、遮光板、旋转轴、连杆组成。2．车身高度控制执行装置 3．空气悬架刚度调节装置

空气悬架刚度调节装置主要由刚度调节阀和悬架控制执行器组成。

4．悬架系统阻尼调节装置

阻尼调节装置是通过改变阻尼孔的大小来改变悬架系统的阻尼力。（1）机电式阻尼调节装置

主要由阻尼调节执行机构和减振器两大部分组成。阻尼调节执行机构位于减振器的上部，可以驱动减振器中的回转阀转动，改变阻尼孔的大小。

阻尼调节执行机构主要由直流电动机、减速齿轮、挡块、电磁铁等组成。直流电动机用于驱动回转阀的转动；挡块用于限制减速齿轮的旋转，挡块的工作由电磁铁控制。

机电式阻尼调节装置的工作由电控单元内存程序根据车速传感器、加速度传感器、转向传感器等输出的反映车辆行驶状态的信号进行控制。

（2）压电式阻尼调节装置

压电式阻尼调节装置主要由压电传感器、压电执行器和阻尼力变换阀三部分组成。

课题二

典型电子控制悬架系统

1．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的组成

丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要由车身高度传感器、主节气门位置传感器、转向传感器、高度控制压缩机和排气阀、干燥器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、前悬架控制执行器、后悬架控制执行器、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、悬架控制ECU、停车灯开关、LRC开关、高度控制开关、高度控制ON/OFF开关、汽车车速传感器、IC调节器等组成。

2．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制电路 3．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制功能

丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要有车身高度控制、悬架刚度控制和减震器减振力控制三项控制功能。电子调节空气悬架中储存有起弹簧作用的压缩空气，即空气弹簧，空气弹簧的“刚度”和车辆高度由控制系统根据车辆的行驶状态进行自动调整；同样，减震器的减振力也由控制系统进行控制，以抑制车辆倾斜、制动时前部裁头以及高速行驶过程中后部下坐等车辆姿态变化，这样就可以保证乘坐的舒适性和行驶的操纵稳定性。

（1）车身高度控制

悬架ECU根据车身高度传感器输入的信号，通过高度控制阀实现对车身高度的控制。（2）空气弹簧刚度和减震器减振力的控制

课题三

电子控制悬架系统的故障诊断

（1）指示灯检查

首先将点火开关转到ON位，检查LRC（凌志驾驶控制）指示灯和高度控制指示灯。（2）故障代码的提取（3）故障代码表（4）故障代码的清除

模块六

电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统的英文全称为Electronic Controlled Power Steering，简称EPS。电子控制动力转向系统的作用是根据汽车行驶速度自动调节转向动力放大倍率，以保证转向系在高、低速时都获得最佳的驾驶性能。

课题一

电子控制动力转向系统的组成与工作原理

汽车转向系按转向力源不同，可分为机械式转向系、动力转向系。电子控制动力转向系统则是动力转向系统和电子控制系统结合的产物，能够根据汽车的行驶速度将汽车的驾驶性能控制在最佳状态。

一、动力转向系的组成和工作原理

1．动力转向系的组成

动力转向系主要由转向油泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。2．动力转向系的工作原理（1）汽车直线行驶时（2）汽车转弯时

3．电子控制动力转向系统的分类

根据动力源不同，电子控制动力转向系统可分为电子控制液压式动力转向系统（简称液压式EPS）和电子控制电动式动力转向系统（简称电动式EPS）。

二、电子控制液压式动力转向系统

电子控制液压式动力转向系统是在液压动力转向系统的基础上增加电子控制装置得到的。1．电子控制液压式动力转向系统的组成

主要由车速传感器、电控单元、电磁阀、动力转向控制阀和动力转向油泵等组成。通过控制流向动力转向油缸两侧油室内的液压油流量来实现动力转向控制的，因此该系统又称流量控制式动力转向系。

2．电子控制液压式动力转向系统的工作原理

在工作时，电控单元根据车速传感器输入的信号，向电磁阀输出不同占空比的控制信号，控制电磁阀阀芯的开启程度，以控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，从而改变转向盘上的转向力。

三、电子控制电动式动力转向系统

电子控制电动式动力转向系统是以电动机作为动力转向的动力源，由电控单元根据扭矩传感器和车速传感器输出的信号进行动力转向控制。

（一）电子控制电动式动力转向系统的组成

电子控制电动式动力转向系统主要由车速传感器、扭矩传感器、电控单元、电磁离合器和电动机等组成。

1．扭矩传感器

扭矩传感器的作用是检测转向盘的转动方向以及转向盘与转向器之间的相对扭矩，是电子控制电动式动力转向系统的一个重要传感器。常用的扭矩传感器按工作原理可分为两种：电磁感应式和滑动可变电阻式。

（1）电磁感应式扭矩传感器（2）滑动可变电阻式扭矩传感器 2．电磁离合器和电动机

电磁离合器11位于电动机的输出端，用于切断和接通电动机通向转向机构的动力传动路线。电动式动力转向系统所用电动机为永磁式直流电动机。3．电控单元

（二）电子控制电动式动力转向系统的工作原理

当驾驶员转动转向盘时，装在转向轴上的扭矩传感器检测出转向轴上的转矩，电控单元根据该转矩信号与车速传感器输出的车速信号计算出转向助力的大小和方向，并据此选定电动机的电流和转向。然后电控单元向执行器（电动机和电磁离合器）输出控制指令，控制电磁离合器通电接合、电动机通电转动，电

动机输出的转矩经减速机构减速增扭后，施加在转向机构上，实现与汽车车速相匹配的转向助力。

（三）铃木车系电子控制电动式动力转向系统

铃木车系电子控制电动式动力转向系统按车速控制范围可分为两种：低中速控制型（0~45km/h）和全范围控制型（0~80km/h）。

1．低中速控制型（0~45km/h）EPS 低中速控制型（0~45km/h）EPS的主要控制内容有：（1）速度控制

15%当车速高于4510%km/h时，汽车转向系按普通转向方式工作。

（2）电动机电流控制

电控单元根据扭矩传感器和车速传感器输出的转向力矩和车速信号确定电动机的工作电流。（3）临界控制

临界控制的目的是保护电子控制电动式动力转向系统中的电动机及其控制组件。2．全范围控制型（0~80km/h）EPS 全范围控制型（0~80km/h）EPS的主要控制内容有：（1）电动机电流控制

电控单元根据车速传感器输送的信号控制电动机的工作电流，实现全车速范围的车速感应型控制。（2）临界控制

为避免电动机及其控制组件在临界状态下因工作电流大发热造成的损坏，每当最大电流连续通过20秒后，电控单元就控制逐步减小电动机的工作电流，每次减小1.5A。

课题二

电子控制动力转向系统的检查

1.初步检查 ①检查轮胎气压；

②检查悬架与转向连接件之间的润滑； ③检查前轮定位；

④检查转向系统接头及悬架臂球接头； ⑤检查所有接头是否牢固可靠；

⑥检查动力转向泵油液是否变质、液面是否正常。2.检查电磁阀

（1）检查电磁阀线圈电阻

篇3：汽车底盘电控技术现状与发展研究

对于汽车最为重要的部分之一, 汽车底盘扮演了非常重要的角色。汽车底盘电控技术已经取得了巨大的发展, 不论在汽车行驶安全性、动力性还是在乘坐舒适度方面都发挥着不可替代的作用。据统计, 全球市场对汽车电控系统需求量最大的是兼具安全性和舒适性的电子系统, 其中大部分是电子底盘控制系统。汽车底盘使得驾驶者可作出加速、减速以及转向运动。在整个驾驶过程中, 驾驶员通过汽车中的转向盘、制动踏板、油门对整个行驶过程进行有效控制。驾驶员一系列的操作通过前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩进行具体的执行, 真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。

2 汽车底盘常见的电控系统

伴随着人们对车辆的稳定性、安全性能和乘坐舒适性等方面逐渐提出更多的要求, 为了进一步提高汽车的易操作性、经济性、动力性和安全性能, 电子控制技术已经广泛应用到了汽车底盘中。

2.1 电控自动变速器

电控自动变速器的应用使得汽车在行驶过程中能够根据实际行驶情况进行变速器的档位自动变换, 具有驾驶更加省力、发动机寿命更长、起步加速更加平稳、有效避免过载以及发动机熄火等优点。目前, 市面上的自动变速器主要有一下三种:电控机械式自动变速器、液力-机械式自动变速器、电控机械式无级变速器 (CVT) 。

电子控制在自动变速器上的应用实现了汽车行驶过程中的自动补偿调节, 自动变速器电子控制通过动力传动控制模块接收来自汽车上各种传感器的电子信号输入, 根据汽车的使用工况对这些信息处理来决定液力自动变速器运行工况。按照这些工况, 来控制变速器的升档和降档及换档感觉。自动变速器主要运用电子气动换挡装置, 传统汽车利用机械换挡杆与变速器构件进行连接, 而利用这种电子控制装置取代机械装置, 通过气动伺服阀气缸以及电磁阀来进行控制, 能够简化操作者的手动操控, 同时发挥汽车最佳的安全性能和动力性能。

2.2 防抱死制动系统

防抱死制动系统简称为ABS, 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。防抱死制动系统在汽车制动中起到了重要的作用, 对制动器动力进行制动控制, 防止车轮抱死, 保证汽车车轮与地面之间的附着力保持最大值状态。ABS主要有以下几个优点:一是减少汽车轮胎路损情况, 二是当汽车处于紧急制动情况下时依然能够进行方向的操纵, 三是在汽车紧急制动过程中游侠防止车辆甩尾以及侧滑的发生, 四是最大限度缩短制动距离以及制动时间。

针对ABS的研究, 重点是其系统控制方法的研究。针对自动刹车防抱死系统的控制策略主要是运用逻辑门限值进行控制的方法, 不需要具体建立数学模型。在这种控制方法下, 能有效地进行系统的非线性控制, 通过控制汽车的滑移率门限值和车轮的角加速度与减速度进行车辆制动控制, 实现汽车的自动刹车防抱死技术[3]。

2.3 电控防滑驱动系统

电控防滑驱动系统最主要的作用是调节汽车驱动车轮牵引力, 以此来控制驱动车轮滑转, 又被称为牵引力控制系统 (Traction Control System) , 简称为TCS。如果汽车在弱附着或者软附着的界面进行加速或起步, 由于只能从界面获得很低的附着力, 小于车轮获得的驱动力, 车轮往往会发生滑转, 这种情况会导致车辆的加速性能和起步稳定性大打折扣。而电控防滑驱动系统能够分析车轮的滑转情况和运动状态, 对施加到车轮上的驱动力矩进行控制, 对发动机动力输出进行及时控制火势对滑转的车轮施以制动力, 通过TCS的控制能够有效降低驱动轮的滑转几率, 以此避免汽车行驶稳定性以及牵引力的下降, 从而能够保障车辆在弱附着或者软附着的界面的行驶稳定性和牵引通过性。

2.4 悬架系统

悬架系统是连接车轮与车身之间全部部件以及零件的总称。悬架系统主要由减振器、弹簧 ( 例如螺旋弹簧、板簧、扭杆等等) 以及导向机构这三个部分共同组成。悬架系统能够有效的降低、抑制车轮与车体之间的振动与动载, 保证汽车在行驶过程中的平顺性以及稳定性。

电子控制悬架系统包括主动悬架和半主动悬架两种, 主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适度和安全性能, 成为汽车电控悬架系统的主要发展目标。电控主动悬架又包括电控主动液压悬架和电控空气悬架这两种。电控主动液压悬架通过伸缩液压减震器, 根据车载电脑计算的悬架加速度使得车辆在行驶过程中保持平衡。电控空气悬架通过感应路面状况以及自身受到的作用力, 能够及时进行空气减震器的摩擦和刚度的控制, 以保证整个过程中车辆始终保持在可接受的范围之内发生适度震动。[5]这两种主动悬架都是通过对减振器阻尼以及悬架刚度进行调节控制, 抑制车身的震动, 同时能够调节车身的高度, 对被动悬架局限区域进行突破, 令汽车悬架特性能够与道路状况相适应, 从而保证了汽车行驶过程的平顺性以及操纵稳定性。

2.5 汽车电子稳定系统 (ESP)

汽车电子稳定系统简称为ESP, 是Electronic Stability Programme的缩写。汽车电子稳定系统可以帮助汽车驾驶者有效避免汽车出现的不稳定状况。ESP是基于ABS系统开发而来的, 可以对紧急驾驶工况例如驾驶员慌乱反应等进行有效识别, 同时通过向单个车轮施以制动并对发动机控制系统进行有效干预, 以此保证汽车的稳定性。汽车电子稳定系统能够对理想转向角、轮速差异、侧向力以及横摆角度等信号进行有效综合, 并对汽车失控状态快速判断, 并及时发挥作用使汽车稳定下来。

汽车电子稳定系统利用传感器感知以及算法分析将监测到的汽车的实际运动状态与操作员期望获得的车辆运动状态进行比较, 当二者相差过大时, 便会主动进行控制, 主要是调节施加在车轮上的纵向的作用力, 改变横摆力矩, 从而使汽车发生适当的横摆运动, 使车辆调整到操作员期望获得的车辆运动状态。尤其是当车辆行驶在弯道上时, 如图所示, 为了使车辆调整到操作员期望获得的车辆运动状态, ESP系统会控制车轮的前后轴的侧向力, 改变汽车的横摆力矩, 使汽车发生横摆, 实现方向的有效控制[5]。

3 汽车底盘电控技术发展趋势

汽车底盘各个电控系统之间相互联系并相互依赖, 彼此之间相互影响。汽车控制效果的不断优化、资源不断节约以及控制系统可靠性不断提高将成为未来汽车的重要发展方向。

虽然电控自动变速器、防抱死制动系统 (ABS) 、电控防滑驱动系统 (TCS) 、悬架系统、转向控制系统和汽车电子稳定系统 (ESP) 等这些电子控制技术得到了广泛应用和研究, 为汽车电控技术的进一步发展, 为了打开一个广阔的前景, 对提高车辆的性能也发挥了不可替代的作用, 然而汽车毕竟作为一个整体, 其性能将依赖于各个系统的共同运转, 如果依然保持现在这样各个系统独立工作的状态, 任由不同的系统之间互相影响和制约, 无疑不利于汽车整体性能的提升, 每个电控系统也在互相的约束下无法发挥最大的效率。这样一来, 汽车 (特别是汽车底盘) 中各电控系统的集成了成为了当下研究的焦点。

考虑到未来汽车发展势必要求汽车整体性能的提升, 汽车 (特别是汽车底盘) 中各电控系统的集成将成为不可避免的发展方向。因此, 利用高速局域网络CAN将汽车电控系统进行有效结合, 实现汽车底盘多层面控制将成为现代汽车底盘电控技术的重要发展趋势。

参考文献

[1]Denner V.Automobilelektronik der Zukunft[C].Euroforum Elek-tronik-Systeme im Automobi, l, 2005.

[2]Rieth P.Der zweite Draht zum Bremspedal[J].Automobilelek-tronik, 2003 (04) .

[3]邓文华.汽车ABS与半主动悬架系统协调控制研究[D].昆明理工大学, 2014.

[4]吕济明.汽车TCS系统建模及控制逻辑研究[D].吉林大学, 2005.

[5]洪亮, 严世榕.汽车底盘电控技术中的动力学问题[J].福州大学机械工程学院, 2009.

[6]李刚.汽车底盘控制技术的现状综述[J].吉林大学, 2011.

篇4：无人驾驶&脑电控汽车

技术过剩，这曾经在早期德系车进入中国市场时成为一个负面评价，却阻挡不住中国的本土企业将其奉为大招

在长城汽车2015科技节上，出现了无人驾驶和脑电控汽车这样的热门技术。从2012年起，长城汽车成立了强大的专业团队，下大力气对汽车无人驾驶等智能技术进行研发。预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

无人驾驶车辆的行驶安全性问题一直是行业内争论的焦点，为了更好的保证技术系统自身的功能安全，长城汽车在无人驾驶车辆技术构架中强调“冗余”设计理念，以更高级别的标准进行安全开发设计，以此确保系统的稳健性。长城汽车自主研发的无人驾驶汽车，搭载有3D激光雷达、单线激光雷达、毫米波雷达、多功能摄像头、GPS导航系统等多种传感器。通过多种传感器的应用，可实现对道路情况与周围环境的全方位探测，并经过内部智能电子控制单元高速运算，直接控制车辆的电子转向系统、发动机管理系统及制动系统等机构，实现车辆的加减速、变换车道、跟随车辆以及超车等动作。车上搭载的部分传感器设备已达国际先进水平，其中多功能摄像头、毫米波雷达技术在公司已成熟应用。

未来长城汽车将募集资金用于智能汽车的研发，致力于以智能驾驶辅助系统、车联网为切入点，研发具有车联网技术、主动夜视、自适应巡航、自动泊车、智能识别和智能娱乐等功能的智能汽车，提升长城汽车现有汽车产品的智能化水平。目前哈弗H8、H9及部分后续车辆已经完成了驾驶辅助（ADAS）阶段的开发。预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

脑电控制汽车是长城与南开大学合作研发，在国内首次实现了人脑驱车及脑电信号与汽车系统的“连结”，有望彻底改变“手”“脚”并用的驾车模式。其运作原理为通过脑电设备，捕捉人在思考问题时产生的脑电信号，利用计算机分析人的驱车意图并向汽车发送操控指令，以此实现人脑控制汽车的目的。

在实际操作中，驾驶员头戴装有14个采集点的采集器，通过脑电信号对一辆装有计算机处理系统、车载电控单元等装置的汽车进行“发号施令”，汽车在人脑的操控下能够准确执行启动、直线前进、直线倒车、刹车、开关车门等规定指令。

“脑控汽车”颠覆了手脚并用的驾车方式，未来有望应用于肢体残疾人士的驾车行驶，或作为驾驶员辅助系统应用。

篇5：汽车底盘电控系统教学大纲

一、本课程性质、目的和任务

本课程是汽车工程系各专业学生的必修专业课，是一门理论与实践紧密结合的课程。本课程对于学生学习后续专业课有十分重要的作用。

通过对本课程的学习，学生应熟悉电控自动变速器、电控悬架、动力转向、ABS与ASR、无级变速器等系统的基本结构与工作原理，并熟悉EBD、EDS、ESP的工作过程，了解轮胎气压监测系统的工作原理。在学习中，应重点培养学生的理论与实践相结合及动手能力，同时培养学生的空间想象力与抽象思维能力，为今后走向工作岗位打下坚实的基础。

二、课程教学内容及要求（以章（或节）为单位说明本章教学内容、教学基本要求）

绪

论 教学要求

熟悉变速传动技术、电控悬架技术、动力转向技术和防滑控制技术的发展过程。教学重点

底盘电控技术的发展过程。教学难点

底盘电控技术的发展过程。课时安排

本章安排1课时。教学大纲 1.变速传动技术 2.电控悬架技术 3.动力转向技术 4.防滑控制技术 主要概念 1.手动挡 2.半自动挡 3.自动挡 4.手自一体 5.电控悬架

6.动力转向 7.防滑控制

第1章

电控自动变速器结构原理及检修 教学要求

1．掌握自动变速器电子控制系统的组成及工作原理

2．掌握自动变速器电子控制系统主要元件的结构、原理及检修测 3．熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断 教学重点

自动变速器电子控制系统主要元件的结构、原理及检测。教学难点

自动变速器电子控制系统常见故障的诊断。课时安排

本章安排14课时。教学大纲

1.自动变速器概述

1）液力变矩器

2）变速齿轮机构

3）液压控制系统

4）电子控制系统

5）后驱动自动变速器

6）前驱动自动变速器

7）3、4、5、6前进挡自动变速器

8）行星齿轮式自动变速器

9）定轴式自动变速器

10）液力式自动变速器

11）电液式自动变速器

12）电动变速器的基本工作原理

2.电控自动变速器电子控制系统的结构及原理

1）节气门位置传感器 2）发动机转速传感器

3）电磁感应式车速传感器

4）笛簧开关式车速传感器

5）输入轴转速传感器

6）变速器油温传感器超速档开关

7）模式选择开关

8）多功能开关

9）空挡起动开关

10）控制灯开关

11）开关式电磁阀

12）脉冲线性式电磁阀

13）主油路调压阀

14）换挡阀

15）锁止离合器控制阀

3.电控自动变速器电子控制系统的检测

1）节气门位置传感器的检修

2）车速传感器和输入轴转速传感器的检修

3）冷却液温度传感器和液压油温度传感器的检修

4）档位开关的检修

5）ECU的检测

6）开关式电磁阀的检测

7）脉冲线性式电磁阀的检测 4.电控自动变速器控制系统的故障诊断

1）利用汽车电脑检测仪读取故障码

2）人工读取故障码

3）常见故障的诊断

5.典型车型自动变速器的电子控制系统

1）上海大众帕萨特B5自动变速器的电控单元

2）B5的节气门电位计G69 3）B5的车速传感器G68 4）B5的多功能开关F125 5）B5的发动机转速传感器和变速器转速传感器

6）B5的换低档开关F8 7）B5的ATF油温传感器G93 8）B5的制动灯开关F 9）B5的ECO/SPORT切换键E122 10）B5的变速器阀体上的电磁阀N88~N93 11）B5的变速器锁止电磁阀N110 12）B5的起动电动机闭锁器与倒车灯继电器J226 13）B5的巡航控制系统J213 14）B5的故障诊断插头

15）B5的自动变速器故障自诊断的条件

16）B5的连接故障诊断仪V.A.G1551和选择功能

17）B5的故障码的查询

18）B5的故障码的清除

19）B5的基本设定

20）B5的读测量数据块主要电子元件的检测及条件

21）广州本田雅阁2.4L采用的自动变速器的电子控制系统的换挡控制、上坡控制、下坡控制、离合器压力控制和锁止控制

22）雅阁2.4L自动变速器用检测仪读取故障码

23）雅阁2.4L自动变速器使用SCS（维修检查信号）模式检查DTCS（检索闪烁代码）

24）雅阁2.4L自动变速器A/T DTC清除及PCM的复位程序 主要概念 1.经济模式 2.动力模式 3.多功能开关 4.换档时刻 5.开关式电磁阀 6.脉冲线性式电磁阀 7.占空比

第2章

电控悬架结构原理及检修 教学要求

1．掌握电控悬架的功用、组成及工作原理 2．掌握电控悬架主要元件的结构、原理及检修 3．熟悉电控悬架常见故障的诊断 教学重点

电控悬架主要元件的结构和原理。教学难点

电控悬架检修与故障诊断。课时安排

本章安排8课时。教学大纲 1.电控悬架概述

1）被动悬架与主动悬架

2）电控悬架的基本组成3）半主动悬架和全主动悬架 2.电控悬架结构及原理

1）半主动悬架的基本结构和工作原理

2）空气弹簧主动悬架

3）油气弹簧主动悬架

4）带路况预测传感器的主动悬架

5）雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架控制功能

6）雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统操作

7）雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统组成及工作原理

8）雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统线路及连接 3.电控悬架检修及故障诊断 1）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的车身升高检查

2）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的车身降低检查

3）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架溢流阀工作的检查

4）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架空气管路漏气检查

5）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架车身高度的检查与调整方法

6）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架指示灯的检查

7）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架故障码的读取

8）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架故障码的清除

9）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架故障码表

10）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架刚度失灵和阻尼系数控制失灵

11）丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架高度控制失灵 主要概念 1.被动悬架 2.主动悬架 3.半主动悬架 4.悬架阻尼系数 5.悬架刚度

第3章

动力转向系统结构原理及检修 教学要求

1.掌握动力转向系统的基本原理

2.掌握液压式电控动力转向系统的基本结构及工作原理 3.掌握电控动力转向系统的基本原理 4.熟悉动力转向系统的基本检修方法 教学重点

电控动力转向系统的基本原理。教学难点

液压式电控动力转向系统的基本结构及工作原理。课时安排

本章安排8课时。教学大纲

1.动力转向系统概述

1）动力转向系统的作用

2）普通动力转向系统和电控动力转向系统

3）动力转向系统的基本组成及原理 2.普通动力转向系统的结构及原理

1）普通动力转向系统的基本结构

2）直线行驶时的转向系统工作过程

3）转弯行驶时的转向系统工作过程 3.电控动力转向系统的结构与原理

1）流量控制式EPS 2）反力控制式EPS 3）阀灵敏度控制式EPS 4）电动式EPS（转向轴助力式、转向齿轮助力式和专项齿条助力式）

5）电动式EPS的基本结构

6）电动式EPS的工作原理 4.动力转向系统基本检修及故障诊断

1）检查调整轮胎气压

2）检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程

3）检查调整转向车轮定位

4）检查调整转向油泵皮带张力

5）检查发动机怠速提高能力

6）检查转向油罐液位

7）动力转向系统中的空气排放

8）检查动力转向系统的油压

9）测量动力转向器的有效油压

10）检查测量控制阀的工作性能

11）系统防过载装置的调整

12）检查动力转向器的回油压力 13）测量转向力

14）转向沉重或助力不足

15）动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低

16）向左或向右急转方向盘时，转向力瞬时增大

17）发动机运转时转向，特别在原地转向时，转向盘颤动或跳动 主要概念 1.滑阀式 2.转阀式 3.转向控制阀 4.转向动力缸 5.流量控制式EPS 6.反力控制式EPS 7.阀灵敏度控制式EPS 第4章

ABS系统与ASR系统结构原理及检修 教学要求

1.掌握ABS和ASR系统的作用与原理

2.掌握ABS和ASR系统的主要元件的结构与原理 3.掌握ABS和ASR系统的基本检修方法 教学重点

ABS和ASR系统的工作原理。教学难点

ASR系统的工作原理。课时安排

本章安排10课时。教学大纲

1.防抱死自动系统（ABS系统）

1）ABS系统的作用

2）ABS系统的优点

3）博世（BOSCH）ABS系统、戴维斯（TEVES）ABS系统、德尔科（DELCO）ABS系统和本迪克斯（BENDIX）ABS系统

4）四通道ABS系统 5）三通道ABS系统 6）双通道ABS系统 7）单通道ABS系统 8）ABS系统的组成 9）ABS系统的工作原理 10）各种ABS系统的共同点 11）电磁式轮速传感器 12）霍尔式轮速传感器 13）ECU的输入级电路 14）ECU的运算电路 15）ECU的输出级电路 16）ECU的安全保护电路

17）整体式与非整体式制动压力调节器 18）电磁控制阀

19）高、低压储能器与电动泵

20）循环式制动压力调节器的常规制动状态、保压状态、减压状态和增压状态 21）可变容积式制动压力调节器的常规制动状态、减压状态、保压状态和增压状态

22）ABS故障指示灯

23）ABS系统检修及故障诊断时的注意事项 24）轮速传感器的检修 25）制动压力调节器的检修 26）电控单元的检修

27）ABS系统故障诊断的步骤 2.驱动防滑转调节装置（ASR）

1）ASR系统的作用

2）ASR系统的优点 3）ASR系统的驱动力矩的控制

4）ASR系统的制动力矩控制

5）ASR系统与ABS系统的相同及不同点

6）ASR系统的基本组成

7）ASR系统对电控副节气门的调节

8）ASR系统对点火提前角的调节

9）ASR系统对发动机喷油量的调节

10）控制通道的选择

11）制动力矩调节过程

12）各种类型ASR系统的共同点

13）轮速传感器

14）ABS/TRAC ECU 15）制动压力调节器

16）TRAC执行器

17）副节气门装置

18）雷克萨斯LS400 ABS/TRAC的控制原理图

19）雷克萨斯LS400 ABS/TRAC的系统自检

20）雷克萨斯LS400 ABS/TRAC的防抱死制动系统

21）雷克萨斯LS400 ABS/TRAC的驱动防滑转调节装置

22）雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统信号的输入

23）雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统功能控制

24）雷克萨斯轿车ABS/TRAC故障自诊断时读取故障码

25）雷克萨斯轿车ABS/TRAC故障自诊断时清除故障码 主要概念 1.滑移率 2.附着系数 3.控制通道 4.制动压力调节器 5.三位三通式电磁阀 6.循环式制动压力调节器 7.可变容积式制动压力调节器 第5章

汽车底盘电控新技术 教学要求

1．掌握无级变速器的基本组成及无级变速原理 2．熟悉奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理 3．了解广本飞度无级变速器的基本组成及控制原理 4．掌握EBD、EDS、ESP的作用及相互关系 5 ．熟悉奥迪A4 ESP的工作过程 6．掌握轮胎气压监测系统的作用及类型

7．了解间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理 教学重点

01J无级变速器的基本结构与工作原理。教学难点

无级变速器的工作原理。课时安排

本章安排14课时。教学大纲

1.无级变速器（CVT）

1）无级变速器的发展史

2）无级变速器的优点

3）无级变速器的基本组成4）无级变速器的基本工作原理

5）01J无级变速器的基本组成及基本工作原理

6）01J无级变速器的传动链及传动链轮

7）01J无级变速器的辅助变速齿轮

8）01J无级变速器的行星齿轮机构

9）01J无级变速器的变速杆换挡机构及P位停车锁

10）01J无级变速器控制单元J217的动态控制程序和DRP控制方案 11）01J无级变速器控制单元J217的换挡控制和离合器（制动器）控制

12）01J无级变速器控制单元J217的安全切断与过载保护

13）变速器输入转速传感器G182 14）变速器输出转速传感器G195和G196 15）自动变速器油压传感器G193和G194 16）多功能开关F125 17）变速器（ATF）油温传感器G93 18）Tiptronic开关F189 19）奥迪CVT电子控制系统的输入信号

20）01J无级变速器的执行机构

21）换挡控制

22）离合器（制动器）控制

23）转矩传感器——接触压力控制

24）湿式钢片离合器

25）供油系统

26）冷却系统

27）01J无级变速器的离合器（制动器）控制

28）01J无级变速器的链轮装置控制

29）01J无级变速器的诊断

30）飞度无级变速器的组成

31）飞度无级变速器的电子控制系统

32）飞度无级变速器液压控制系统

33）飞度无级变速器的电子控制内容

34）飞度无级变速器换挡控制/带轮压力控制

35）飞度无级变速器起步离合器压力控制

36）飞度无级变速器各变速杆位置工作情况

37）飞度无级变速器7速模式控制

38）飞度无级变速器7速手动换挡

39）飞度无级变速器读取故障码DTC 40）飞度无级变速器故障码的清除

41）飞度无级变速器结束故障检修 2.EBD、EDS及ESP 1）EBD的概念

2）EBD的作用

3）EBD的基本组成及原理

4）EBD的优点

5）EBD与ABS系统的关系

6）EBD的应用

7）EDS的概念

8）EDS的作用

9）EDS的基本原理

10）EDS的优点

11）EDS与ABS的关系

12）EDS的应用

13）ESP的概念

14）ESP的作用

15）ESP的电控单元ECU 16）ESP的转向盘转角传感器

17）ESP制动压力传感器

18）ESP横向偏摆率传感器

19）ESP纵向加速度传感器

20）ESP侧向加速度传感器

21）ASR/EPS开关

22）系统指示灯

23）ESP的基本工作原理

24）ESP与其他系统的关系

25）MK20型制动装置EDS系统的加压过程

26）MK20型制动装置EDS系统的保压过程 27）MK20型制动装置EDS系统的减压过程

28）一汽奥迪A4轿车ESP系统的元件

29）奥迪ESP系统基本工作原理 3.汽车轮胎气压监测系统

1）间接式TPMS 2）直接式TPMS 3）丰田汽车间接式轮胎气压监测系统的基本组成4）丰田汽车间接式轮胎气压监测系统的基本工作原理

5）丰田汽车间接式轮胎气压监测系统的初值设定

6）别克荣御轿车直接式轮胎气压监测系统的基本组成7）别克荣御轿车直接式轮胎气压监测系统的工作原理

8）别克荣御轿车直接式轮胎气压监测系统诊断功能 主要概念 1.无级变速 2.EBD 3.EDS 4.ESP 5.TPMS

三、考核方式与成绩评定 考核方式：笔试（闭卷）

各教学环节占总分的比例：出勤、作业及平时测验：40%，期末考试：60%

篇6：汽车底盘电控系统检修教学大纲

汽车底盘电控系统检修课程教学大纲

制定时间： 2011年9月10日

一、课程性质、目的和任务

本书结合生产实际，将理论联系实际注重学生能力的培养。对本教材的学习学生应当掌握自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电子稳定程序控制系统、电控悬架系统、及电控动力转向系统的结构原理与检修方法。

二、课程的基本要求

对于本书中的自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电子稳定程序控制系统、电控悬架系统、及电控动力转向系统的相关知识要求掌握。了解系统的组成及工作原理。

三、课程的基本内容及学时分配

第一章 绪论（1学时）：对汽车底盘电控进行了解。对电控系统基础知识进行学习。

项目一 电控自动变速箱检修（8学时）：了解自动变速箱基本知识，结构原理检测方法及维修方。

项目二 防抱死制动系统检修（6学时）：ABS的相关知识了解，ABS的工作原理及系统组成，故障判断与维修方法。

项目三 驱动防滑系统检修（5学时）：驱动防滑系统概述，原理及系统组成。同时对维修方法了解。

项目四 电子稳定程序控制系统（7学时）：电子稳定程序控制系统相关知识了解，结构原理了解。维修方法学习。

项目五 电控悬架系统检修（7学时）电控悬架系统概述，结构原理，车型举例 及故障诊断维修方法。

项目六 电控动力转向系统（7学时）电控动力转向系统概述，结构原理，系统组成工作原理及维修方法。

四、教学教材及参考资料

教 材：书名，《汽车底盘电控系统检修》作者，赵良红 出版社，清华大学出版社 出版日期2010年6月

参考资料：【1】书名《汽车传感器与执行器》 【2】书名《轿车电控辅助系统检修培训教材》 麻友良 主编 机械工业出版社出版

五、考核方式

闭卷考核方式

制定人：聂万敏 审核人：