涡轮箱减速机说明书（精选3篇）
篇1：涡轮箱减速机说明书
游梁式抽油机减速箱漏油问题探讨
摘要:游梁式抽油机是石油开采工程中应用最多、最重要的设备之一,减速箱是游梁式抽油机的重要设备,减速器长期在野外运转,油质变差、内部润滑油道堵塞等原因会造成润滑油的渗漏,文章通过对漏油部位和原因的分析,提出改进措施,以延长减速器的使用寿命。减速器漏油是一个普遍而又后果较严重的问题,因此,文章针对这个问题进行了探讨。
关键词:减速箱;漏油;原因分析;技术改进
齿轮减速器是把机械传动中的动力机与工作机联接起来,通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动,实现定传动比减速(或增速)的机械传动装置,减速时称减速器。目前油田抽油机普遍采用JLH、CJH、ZLH、JS等系列减速器,它是抽油机系统中最重要的设备之一。作用是将电动机的高速转动通过三轴两极减速变为输出轴的低速转动,从而带动整个抽油机系统运转。减速器采用油浴润滑,齿轮从油池浸油润滑,轴承靠飞溅润滑,其特点是承受载荷大,适应长期的野外运转,但由于各种原因影响,会造成各个部分发生漏油,这不仅影响了其本身的正常工作,也增加了日常的管理和维修工作量。
1、漏油的危害
机油是保证减速器正常运转不可缺少的,它对减速器齿轮起到清洗、润滑、降温、防腐等作用。漏油的主要危害有:
1.1、造成润滑油的浪费。
1.2、污染机体及周围环境。
1.3、漏油严重者,会因缺油而加速齿轮的粘合、剥离,会因减速箱内齿轮无法正常润滑而造成齿轮损坏,严重的甚至会造成机械事故。
2、造成漏油的原因
在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发出热量,使减速箱内温度升高,油箱内压力增加。油便从密封不严处渗透出来。
2.1、减速器配件松动。加速器在组装时,合箱口、油封挡板螺栓紧固力矩达不够,螺栓松动造成漏油。
2.2、减速机结构设计不合理引起漏油,如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,箱内压力升高造成漏油。
2.3、重使用,轻保养,未按要求及时添加或更换润滑油。多数减速器自运行以来,一直没有更换润滑油,造成油料乳化变质严重。
2.4、呼吸器堵,造成减速器内部压力升高造成漏油。
2.5、润滑油过多,润滑油飞溅严重造成漏油。
2.6、合箱口密封不严。
2.7、减速器回油槽堵。
2.8、油封失效或唇口磨损严重。
3、渗漏的部位
在调查中,随机选择76台在用游梁式抽油机进行研究,其中47台存在减速器漏油现象:其中中缝接合面漏油16台,轴承(包括输入轴、输出轴、中间轴)处渗漏20台,螺栓处漏油5台,放油孔、观察孔渗漏4台,其他部位漏油2台。
4、渗漏原因分析
4.1、中缝接合面渗漏的主要原因
4.1.1、由于螺栓紧固程度差或由于振动造成松动,使合箱口产生缝隙,使润滑油外溢。
4.1.2、由于润滑油长期使用得不到及时更换脏或含杂质较多,堵塞了合箱口的回油孔道,回油不畅,使润滑油外溢。
4.1.3、减速器组装时合箱口无垫片,未抹箱口密封胶。
4.2、轴承处渗漏的主要原因
4.2.1、由于润滑油脏或杂质多,堵塞了轴承处回油孔道,使回油不畅。
4.2.2、由于长时间运转,使油封老化,磨损严重,甚至实效。
4.2.3、轴下沉,由于轴承齿轮使油封的密封效果受到影响。
4.3、放油孔、观察孔处渗漏原因:
篇2：减速箱安装
台湾Power Tech减速箱是创意制作的主要部件(如图1所示),采用130电机作为动力。电压为3V时,电机转速可达18 000r/min。比赛通常使用3节5号电池(4.5V)作为电源,可以是5号干电池,也可以是5号充电电池。5号充电电池有3种类型:①1.2V的充电电池,主要有1.2V镍氢充电电池、1.2V镍镉可充电电池;②1.5V充电电池,主要有1.5V充电锂电池、1.6V镍锌充电电池、1.5V碱性可充电电池;③3.7V充电电池,主要有3.7V充电锂电池。竞赛规定,电池电压不能超过1.5V。所以,3.7V充电锂电池不能使用。台湾比赛规程中提到“使用3号电池”,就是大陆的5号电池。
减速箱有两个不同速度的输出端,采用六角轴输出(如图1所示)。上方是F轴,F轴转速比较快,通常用于机器人的竞速;右下方是S轴,S轴转速比较慢,通常用于机器人拔河。
二、减速箱的安装
1. 图2为减速箱全部零配件,传动配件有一个蜗杆和三个齿轮(如图3所示)。
①蜗杆,型号Φ6×10-2A (直径6mm,长度10mm,中心孔2mm紧配合);
②双层齿轮,型号36-12-2B (②号双层齿轮的大齿轮36齿,小齿轮12齿,中心孔2mm松配合);
③双层齿轮,型号42-12-3A (③号双层齿轮的大齿轮42齿,小齿轮12齿,中心孔3mm六角孔紧配合);
④单层齿轮,型号41-3A (齿轮41齿,中心孔3mm六角孔紧配合)。
主要配件还有⑤Φ2×20mm短轴、⑥Φ3×50mm六角轴、⑦Φ3×90mm六角轴、⑧曲臂两个、⑨减速箱体两个、⑩电动机。
2. 齿轮的啮合与减速比,如下图:
图a是蜗杆①与齿轮②(涡轮与蜗杆)啮合,蜗杆旋转36圈,涡轮旋转1圈,转速比36:1。
图b是齿轮②与齿轮③(12齿对42齿)啮合,转速比42:12,即21:6。
图c是齿轮③与齿轮④(12齿对41齿)啮合,转速比41:12。
减速箱的减速比,等于所有从动轮的齿数的乘积比上所有主动轮的齿数的乘积。
从F孔输出时:Fi=n1/n2=z2/z1=36×42/12×1=126:1,即电动机转动126圈,F轴转动1圈。
3. 拔河比赛减速箱安装图解如下:
4. 竞速比赛减速箱安装,安装步骤1～4完全相同,以下步骤图解如下:
最后根据比赛情况,确定使用F级输出或S级输出。如果参加竞速则使用F级,末级齿轮可以不安装。如果参加拔河或拖重则使用S级,那么F级使用短轴,S级使用长轴。
完成减速箱安装之后,用手轻轻转动曲柄,进行减速箱检查(用这种方法检查时,减速箱上不能安装电动机)。若轻轻转动曲柄,减速箱中前级齿轮会高速旋转,说明减速箱安装正常;如果曲柄转动困难或者转动过程中齿轮出现卡齿现象,则减速箱安装存在问题,需要拆开检查,并且重新安装。
篇3：减速箱安装
台湾Power Tech减速箱是创意制作的主要部件（如图1所示），采用130电机作为动力。电压为3V时，电机转速可达18 000r/min。比赛通常使用3节5号电池（4.5V）作为电源，可以是5号干电池，也可以是5号充电电池。5号充电电池有3种类型：①1.2V的充电电池，主要有1.2V镍氢充电电池、1.2V镍镉可充电电池；②1.5V充电电池，主要有1.5V充电锂电池、1.6V镍锌充电电池、1.5V碱性可充电电池；③3.7V充电电池，主要有3.7V充电锂电池。竞赛规定，电池电压不能超过1.5V。所以，3.7V充电锂电池不能使用。台湾比赛规程中提到“使用3号电池”，就是大陆的5号电池。
减速箱有两个不同速度的输出端，采用六角轴输出（如图1所示）。上方是F轴，F轴转速比较快，通常用于机器人的竞速；右下方是S轴，S轴转速比较慢，通常用于机器人拔河。
二、减速箱的安装
1.图2为减速箱全部零配件，传动配件有一个蜗杆和三个齿轮（如图3所示）。
①蜗杆，型号Φ6×10-2A（直径6mm，长度10mm，中心孔2mm紧配合）；
②双层齿轮，型号36-12-2B（②号双层齿轮的大齿轮36齿，小齿轮12齿，中心孔2mm松配合）；
③双层齿轮，型号42-12-3A（③号双层齿轮的大齿轮42齿，小齿轮12齿，中心孔3mm六角孔紧配合）；
④单层齿轮，型号41-3A（齿轮41齿，中心孔3mm六角孔紧配合）。
主要配件还有⑤Φ2×20mm短轴、
⑥Φ3×50mm六角轴、⑦Φ3×90mm六角轴、⑧曲臂两个、⑨减速箱体两个、⑩电动机。
2.齿轮的啮合与减速比，如下图：
图a是蜗杆①与齿轮②（涡轮与蜗杆）啮合，蜗杆旋转36圈，涡轮旋转1圈，转速比36：1。
图b是齿轮②与齿轮③（12齿对42齿）啮合，转速比42：12，即21：6。
图c是齿轮③与齿轮④（12齿对41齿）啮合，转速比41：12。
减速箱的减速比，等于所有从动轮的齿数的乘积比上所有主动轮的齿数的乘积。
从F孔输出时：Fi=n1/n2=z2/z1=36×42/12×1=126：1，即电动机转动126圈，F轴转动1圈。
3.拔河比赛减速箱安装图解如下：
4.竞速比赛减速箱安装，安装步骤1～4完全相同，以下步骤图解如下：
最后根据比赛情况，确定使用F级输出或S级输出。如果参加竞速则使用F级，末级齿轮可以不安装。如果参加拔河或拖重则使用S级，那么F级使用短轴，S级使用长轴。
完成减速箱安装之后，用手轻轻转动曲柄，进行减速箱检查（用这种方法检查时，减速箱上不能安装电动机）。若轻轻转动曲柄，减速箱中前级齿轮会高速旋转，说明减速箱安装正常；如果曲柄转动困难或者转动过程中齿轮出现卡齿现象，则减速箱安装存在问题，需要拆开检查，并且重新安装。
完成减速箱安装之后，将电动机安装在减速箱上，然后通电，看一看曲柄的旋转情况、旋转方向、旋转速度等，没有问题，减速箱就可以安装在机器人上了。
