卫星定位发展历程

关键词： 总会计师 会计工作 企业 发展

卫星定位发展历程（共6篇）

篇1：卫星定位发展历程

一、我国高校自主招生政策发展历程

我国当前运行的自主招生模式，最早应追溯到2001年南京地区6所高校的率先试点。虽然在这之前，中国已有两次大范围和较长时间的自主招生（一是民国时期，一是90年代上海地区的自主招生）但这两次自主招生在改革目标、考试方式、考核内容、政策连续性等方面都与当前运行的自主招生差别甚大。因此，一般倾向于将改革开放以来的自主招生计时元年定在 2001年。

2001 年江苏省颁布了《关于深化高等学校教育教学管理改革等若干问题的意见》，批准有条件的高校可以在全国普通高校统一招生考试之前单独组织招考，也可以几所学校联合组织招考。基于面临的困难与压力，当时并没有高校提出自主招考的申请，江苏省探索自主招考的设想暂时未能付诸实践。但是在同一年，教育部批准东南大学、南京航天航空大学、南京理工大学三所高校为国家首批自主招生试点院校。参加自主招生的高校可以自主确定同批省最低控制分数线以上的调档比例和要求，经过申请、批准、公示、测试、审批等程序择优录取有特殊才能的优秀考生。

2002 年，江苏省的自主招生试点院校增加到了 6 所，新增了南京大学、中国药科大学和河海大学三所高校。2002 年末，教育部召开了自主招生座谈会，从此正式拉开了高校自主招生大规模的序幕。

2003 年1月10日，教育部下发《教育部关于做好2003年普通高等学校招生工作的通知》，指出要进一步深化高校招生制度改革，积极稳妥、规范有序地开展高等学校自主选拔录取改革试点工作。同年2月24日，教育部办公厅下发《教育部办公厅关于做好高等学校自主选拔录取改革试点工作的通知》，就自主选拔录取试点的招生计划、招生程序和首批试点学校等具体内容做了详细阐述。

2004——2009年，自主选拔录取试点范围进一步扩大，其中2004年扩大到28所，2005年为42所，2006年53所，2007年59所，2008年68所，2009年76所，2010年已有80所高校纳入部属高校自主招生体系。据了解,2015年共有102所试点高校具有自主招生资格,其中面向全国开展自主招生的高校有89所(含分校)，面向本省开展自主招生的高校有13所。

2014年12月10日，《教育部关于进一步完善和规范高校自主招生试点工作的意见》出台，今年3月15日，北大、清华公布了其特殊类型自主招生“博雅计划”和“领军计划”的招生简章。至此，2015年高校的自主招生大幕也全面拉开。比较以往的政策，今年的自主招生政策有了一些变化，主要体现在以下：

变化1 取消学校推荐鼓励学生自荐

以往高校的自主招生报名方式多是“中学推荐”和“学生自荐”相结合，不过按照教育部对于自主招生的要求，今年，高校自主招生报名只有一条通道，即学生自荐、高中审核、网上报名、高校筛选和考核。因此，取消“学校推荐”这一报名方式，报名入口向所有学生开放，成了今年自主招生的重大变化之一。

不过，北大清华除了普通自主招生以外，还有各自的特殊类型自主招生，即“校长推荐制”。两校的“校长推荐制”均已实施多年，北大是“中学校长实名推荐制”，清华是“领军计划”，两校给中学分配推荐名额，获得推荐资质的高中校长可以向两校推荐优秀学生，两校通过“中学推荐和大学考查”的方式进行选拔。然而，由于之前教育部下发的文件中，明确要求“试点高校不得向中学分配推荐名额”，因此，不少人之前都猜测北大清华的特殊类型招生计划是否会取消。然而，北大清华3月15日却“相约”公布了其特殊类型招生计划的招生简章，使这一猜测不攻自破。不过，尽管两校特殊类型的自主招生计划还保留，却做出了不小的调整。比如北京大学将“中学校长实名推荐”改为“博雅人才培养计划”，取消了以往的推荐学校限制和推荐名额，完全由学生自愿报名。清华大学的选拔方式中也不再提及“中学推荐”这一渠道，所有符合要求的学生都可以通过网络自行报名。

对于这一变化，北大招办主任王亚章解释称，以往自主招生中的“选优”，一定程度上造成了考生的不平等竞争，而向中学分配指标的做法也对中学发展产生了复杂影响。“高校在自主招生中对于优质中学的高度重视，导致‘强者愈强’，催生出一批‘超级牛校’，客观上加剧了资源集聚效应，进一步拉大了城乡差距和校际差距。”王亚章表示，由考生向试点高校提出申请，意味着所有学生都可以根据自己的专长和兴趣报名，中学也不再分三六九等，而拥有同等的权利，这就从根本上解决了机会均等问题。

据了解，中小学校长们也对取消“学校推荐”表示认同，有校长表示，原先实行的中学校长实名推荐制一直存在争议，今年改为学生自荐，对考生更加公平，也减轻了中学校长的压力，“学校和学生都省了很多事，可以把更多精力用在高考上。” 变化2 联考取消选拔标准调整

往年，每到自主招生季，“三大联盟”撞车、自主招生“三国杀”这样的新闻就会在各大媒体频繁出现，因此使得以推动多元选拔录取模式形成的自主招生屡屡被社会质疑为“小高考”、“掐尖儿”。今年，按照教育部的要求，笔试联盟取消，“学科特长和创新潜质”成为各校自主招生的核心关键词。

按照这一导向，各校自主招生的选拔标准也有所改变，比如北大清华去年的招生对象都是学科特长突出、具备创新潜质的优秀高中毕业生，以学科竞赛、创新性研究工作或研究性学习成果、学习成绩为主要参考。而今年北大自主招生主要面向国内外相关专业学习实践活动中取得优异成绩者;有发明创造或参加科技类、人文社科类竞赛全国决赛或国际比赛获得优异成绩者;奥林匹克竞赛全国决赛获得优异成绩者。清华今年则主要自主招收三类学生：具有各学科竞赛突出特长的学生;在科技发明、研究实践、文学创作、创意创新等方面具有突出表现的学生;在语言、逻辑、智力、记忆、国学等方面具有特殊天赋或才能的学生。

人民大学今年则首次要求考生提供所报专业相关的高中课程任课教师课程学习评价意见，比如中共党史专业和考古专业都要求历史老师写评价意见，汉语言文学和国学则要求语文老师写评价意见。据人大招办有关负责人称，此举主要是为了改变以往由校长、班主任给考生写推荐评语时的“千篇一律”。除了报名条件外，人民大学还对每个专业的复试内容、形式以及各自所占比重作出了明确规定，比如中共党史专业，面试占60%，笔试占40%;国学面试和笔试各占50%。

变化3 创新选拔形式或可量身定制

选拔标准不同，选拔形式自然要相应更新。调查发现，今年各校的自主招生都明确规定了多元的选拔形式，甚至还有学校表示会对一些特殊天赋和才能的学生量身定制考核方式。

今年教育部对自主招生的笔试科目做了限制，“如需笔试，考试科目原则上一门、不超过两门。”我们注意到，只有少数高校取消了笔试环节，大部分高校仍采用笔试加面试的方式进行选拔，并且明确规定了面试所占比重。比如，今年清华自主招生笔试科目依然为数学与逻辑、物理探究或阅读与表达。北大招办负责人表示，北大不再只限于传统的笔试、面试，而是根据学生报名条件和专家的初审评价，对学生进行不同类别的测试，以全面了解考生学科特长和创新潜质。对一些具有特殊天赋和才能的学生还将量身定制测试方式，学校将组织相关专家组对考生所提供的作品进行评估，并由专家组确定考核方式，如实验操作、作品答辩、现场创作等。

在考核形式上，人大自主招生也有所创新，比如其考古专业的面试中，既有学术讲座、参观博物馆、考古工地实践等，还会让考生利用一到两天时间直接参加考古挖掘。物理学(材料物理)的复试环节还增加了实验操作环节，占总成绩的10%。

此外，还有些高校不再采用传统的“笔试+面试”的考核方式，比如北京航空航天大学今年提出了以夏令营方式进行选拔和招生的新模式，根据考生在自主选拔夏令营中的笔试、面试成绩并参考其他测试和活动的综合表现，由专家评审组评定自主选拔录取资格候选名单和相应的录取优惠政策。复旦大学自主招生则通过“望道计划”体验营、“博雅杯”人文学科体验营、奥林匹克竞赛全国决赛生三种项目开展。体验营期间学生将根据所报志愿分组参加名师讲座、校园体验、封闭式写作考核等活动和测试。笔试成绩达到及格线的学生按笔试成绩择优选拔参加专家组面试。根据面试成绩确定入选名单，经校招生领导小组审定后择优给予自主招生优惠政策。

变化4 招生计划收紧降分幅度明确

由于教育部明确对高校自主招生比例作出限制，因此，今年各校自主招生计划有所收紧，而且对不同考生的降分幅度予以明确。

去年北大、清华在自主招生简章中均做出规定，自主选拔录取计划控制在其本科招生计划总数的5%以内。而今年，为了贯彻落实《意见》精神，清华将自主招生计划限定为“约400人”，北京大学虽未明确自主招生计划人数，却在简章中强调“宁缺毋滥”。

就招生专业来看，2014年北京大学的自主招生简章并未公布招生专业及门类，今年对招生专业进行明确，包括数学、物理学在内的24个专业。2014年清华参加自主招生的学科为16个，而今年自主招收范围涉及9个专业门类的47个专业方向。

两校的自主招生简章显示，今年两校对降分幅度的规定较去年更加具体明确。今年清华大学自主认定的优惠分值为20分、30分、40分、50分、60分，对部分特别优秀的学生可获得降至一本线的录取优惠，并可被邀请参与以下某些后续特殊培养环节，包括清华大学创新人才培养计划;赴海外知名大学交换学习;专业导师配备;优先推荐参加科技创新团队等。北京大学的优惠分值为20分、30分、40分、60分或降至一本线录取。

此外，今年自主招生的认定结果将根据《意见》中“加强信息公开公示”的要求，在两校本科招生网及教育部阳光高考平台进行公示。

清华大学招生办公室主任于世洁表示，今年自主招生将更加充分发挥相关学科专家的作用，增强专业评判，不仅限于笔试，采取更加多元的考核形式，尤其考查学生在学科素养与创新能力方面的表现。招生由粗线条向精细化的改变也带来了新的挑战，如学生自荐、自招时间的压缩、体现学校特色的选拔方式等都对高校招生提出了更高要求。

变化5 自主招生统一安排在高考后，出分前

从今年起，所有试点高校自主招生考核全部安排在全国统考结束后、成绩公布前进行，自主招生计划不得占用试点高校已公布的招生计划。

这样时间上的调整原因有三点：一是有利于选拔学科特长、创新潜质的学生。出分后，高校如果根据高考成绩设定门槛，部分有学科特长但高考成绩稍低的学生可能被挡在门槛之外。二是有利于维护自主招生的公平公正。高考出分后，部分考生家长追求自主招生“优惠分值”目的性增强，高校给予的“优惠分值”利害性加大，防范营私舞弊和权力寻租风险的压力增加。三是有利于保证现行高考录取进程不受影响。如高考出分后开始自主招生，须将全国各省整体录取开始工作时间推迟2周左右，会增加全国考生录取等待时间。为确保有关工作环节顺利衔接，《试点工作意见》要求各省级招生考试机构和有关中学要为试点高校提供必要的支持和服务，确保试点高校及时完成考核工作。

变化6 全面公示公开防范招生腐败

去年底，中国人民大学招生就业处原处长蔡荣生因受贿千余万被捕，引起人们对高校自主招生如何杜绝腐败的关注。不少招办主任表示，招生必须要公开、公正、公平，监督方面不能有任何漏洞。

我们注意到，今年教育部对防范自主招生各类违规行为提出了十分严格的要求，如规定试点高校不得发布未经教育部备案的自主招生简章;高校自主招生工作人员、专家评委不得参与社会机构组织的各类培训、辅导活动;录取时不得突破自主招生计划，不得突破经公示的优惠分值录取，不得在发放新生录取通知书或新生入学报到环节更改考生录取专业等。“对违规违纪的部门、机构、学校、考生和工作人员，一经查实，要依据相关办法严肃处理。涉嫌犯罪的，移送司法机关处理。”

梳理各校招生简章发现，除了报名条件、选拔程序、优录政策等全公开外，绝大多数高校都向社会公布了监督电话。比如，北大自主招生简章中表示，学校纪检监察部门将全程监督初审和测试过程，测试过程全程录像。在其招生简章上，各种接受社会监督的渠道悉数公布。

暂停自主招生一年的人大今年将实行内部和第三方双重监督机制，其中，内部监督由人大监察处负责，监察处制定自主招生监督细则并全程参与选拔。第三方监督由人大聘请的社会监督员组成的社会监督委员会负责，社会监督员有权参与自主招生选拔过程并提出意见。考生及家长如对自主招生选拔过程有疑义，可直接向两个部门反映，学校将在15日内向相关人员作出答复。而考生如有中学、社会团体或专家实名推荐，学校也可公开推荐人姓名和与推荐理由直接相关的社会身份，接受社会监督。

上海交大还明确规定，推荐材料需由推荐人或者推荐单位用信封密封且在封口签字，力求保证推荐材料的独立性和公平公正性。

二、我国高校自主招生政策的目标定位

所谓定位,是指确定某一事物在一定环境中的位置。界定政策目标是评价高校自主招生政策的前提。每一项政策都有其目标,但是有些情况下,政策制定者所宣称的目标过于笼统,没有针对特定问题,或者是目标含糊不清,无法衡量。在这样的情况下就需要通过分析政策系统内外关系,对政策目标进行重新界定。

作为自主招生改革指导性文件的《教育部办公厅关于做好高等学校自主选拔录取改革试点工作的通知》(2003年2月24日)指出,高校自主招生工作的指导思想和原则是“认真贯彻党的教育方针,体现教育创新、素质教育的要求；遵循公平、公正、公开、择优录取的原则”。“试点学校和有关省(自治区、直辖市)高等学校招生委员会办公室要根据创新人才选拔和专业培养需要积极探索以统一考试录取为主、与多元化考试评价和多样化选拔录取相结合,学校自主选拔录取、自我约束,政府宏观指导、服务,社会有效监督的选拔优秀创新人才的新机制”。这一目标表述较为笼统,实际上是高等教育招生改革同类政策的总目标,而不仅仅是自主招生政策的目标。

事实上,自主招生政策的目标并不是单一的,而是具有多重目标的。我们可以通过分析该政策几个方面的内涵来加以了解:首先从高考改革的角度讲,改革的目的是降低高考分数在录取标准中的过度相关度,避免现行高校招生制度中“一考定终身”的极端化倾向；其次,自主招生赋予了高校更多的自主权,把高校推到招生录取的主体位置,政府则负有宏观指导和服务的职能,也充分发挥了社会监督机制的作用；第三,自主招生目标对象定位为“优秀的创新人才”,这样就在一定程度上给那些在中学阶段就具备了创新精神和特殊才能的考生增加了被高等学校录取的机会。自主招生的多重目标可以用不同标准来分类: 从目标涉及的领域来看,自主招生政策的目标可以分为教育的、社会的和政治的目标。教育的目标指自主招生政策在教育自身发展的逻辑下的目标指向,主要指通过选才标准的多元化,提高高等教育质量,带动基础教育模式由应试教育向素质教育转变；社会的目标则是对于整个社会发展来说,自主招生政策的目的在于满足多元化的人才需求；政治的目标涉及到政府与高校的权力关系,自主招生政策在政治领域的目标在于推动政府职能转变,扩大高校的自主权。

从目标的不同层次来看,自主招生政策的首要目标是通过高校招生自主权的扩大,改变原有统一高考制度的选拔标准单一化状态,这可以说是自主招生政策的直接目标；进而,选才标准的多样化带动基础教育模式的改革,由应试教育向素质教育转变,使更多特色人才脱颖而出,这是自主招生政策的间接目标；另外,政府职能的转变和高校自主权的扩大,是政策得以实行的一个条件,而反过来,自主招生的有效实施也将进一步推进政府职能转变和高校自主权的扩大,这也是自主招生政策另一个间接目标。

另外,从目标的阶段性来看,实现高校自主招生只是整个高校招生体制改革的短期目标,从长期来看,改革的目标是建立一套适合当前社会政治经济发展需要的高等教育招生体制,乃至整个高等教育体制。

篇2：卫星定位发展历程

说起中国内地的征婚类节目，最早要追溯到1988年山西电视台开办的一档社会服务类节目《电视红娘》，让中国老百姓开始了电视征婚的旅程。那时候的电视媒介仅仅是充当“婚介所”“红娘”纯服务性的节目；由于当时的国家体制和整个社会的思潮的制约性，《电视红娘》在两三个月的宣传期中根本无人问津。当时人们思想并没开放到能将私人感情放到大众面前展示，所以节目并不讨好。这阶段的相亲节目百分百坚持服务性原则，将“红娘”角色贯彻到底。

第二轮相亲热潮是以1998年湖南电视台开播的《玫瑰之约》为代表掀起的。早先，以《非常男女》为标志的台湾综艺节目走进内地，使内地的电视相亲节目也开始走向娱乐化。这时期的相亲节目是以集谈式和真人秀相结合为主要表现形式。这一轮相亲节目的风起得益于当时人民思想的逐步解放，社会氛围的开放和中国老百姓内敛、含蓄的情感表达方式逐渐淡化，接受新事物的能力大大提高。这阶段的相亲节目开始注入相对较多的娱乐性原则，娱乐与服务相互兼容。然而，第二轮的相亲热持续了几年便也相继退出荧屏。

篇3：卫星定位发展历程

早在20世纪70、80年代, 就已经开始将麦克风阵列应用于语音信号处理的研究中, 进入90年代以来, 基于麦克风阵列的语音信号处理算法逐渐成为一个新的研究热点[1]。1985年Flanagan将麦克风阵列引入到大型会议的语音增强中, 并开发出很多实际产品。1987年Silverman将麦克风阵列引入到语音识别系统, 1992年又将阵列信号处理用于移动环境下的语音获取, 后来将其应用于说话人识别。1995年Flanagan在混响环境下用阵列信号处理对声音进行捕获。1996年Silverman和Brandstein开始将其应用于声源定位中, 用于确定和实时跟踪说话人的位置[2]。目前麦克风阵列系统已有许多应用, 其中在民用上包括视频会议、语音识别、车载系统环境、大型场所的会议记录系统以及助听装置等;军用上包括声纳系统对水下潜艇的跟踪及无源定位直升机和其他发声设备上。在国外, 很多著名的公司和研究机构, 如IBM, BELL等, 正致力于麦克风阵列的研究和产品, 而且已经有了一些初期产品进入市场[3]。这些产品已经应用到社会生活的各个场合并体现出了极大的优越性。遗憾的是, 在国内, 到目前为止还没有自主产权的麦克风阵列产品。因此, 研究我国自主的基于麦克风阵列的语音处理算法和技术具有重要的意义。我国一些企业、研究所和高校做了大量的相关工作, 但是目前对声源定位的研究才算刚刚起步。

2 声源定位关键技术

基于麦克风阵列的声源定位是指用麦克风拾取声音信号, 通过对麦克风阵列的各路输出信号进行分析和处理, 得到一个或者多个声源的位置信息, 其使用的关键技术有以下几个方面。

2.1 模型的建立

麦克风阵列的阵元按一定的方式布置在空间不同的位置上组成阵列, 阵列能够接收空间传播信号, 经过适当的信号处理提取所需的信号源和信号属性等信息。阵列按阵元在空间分布形式的不同, 可以分为任意离散阵、直线阵、平面阵、圆弧阵和均匀圆阵。不同的阵列模型有各自的优缺点, 可以用来处理不同的实际情况。

均匀直线阵由于结构简单, 并且同时间序列的均匀采样完全对应, 可以采用绝大多数基于时间序列的算法, 因此受到很大的重视, 应用也十分广泛。然而均匀直线阵列也有很多局限性, 不适合多波束的形成, 不能直接用于180°范围内的定位, 往往是利用多个阵列组合定位, 但增加了系统复杂度和实现成本, 而且在麦克风阵列的算法处理中也需要进行切换。

平面阵虽然可以在整个平面对目标进行测向, 但对于低空甚至是超低空飞行的目标来说, 由于在z轴方向没有基元, 测向精度受到限制。

均匀圆阵是阵元均匀分布在一个圆环上的圆形阵列, 方向增益基本一致, 可以提供360°的方位信息, 但其对应一个二维空间, 在时域无法找到对应的采样定理, 会给算法实现带来麻烦, 并且由于其圆对称性, 均匀圆形阵列对相干声源的解算能力比较弱。但因其不需扇区切换, 处理较为容易。

三维阵列结构较复杂, 可以选择的算法不是十分丰富, 实现成本较高, 但是对整个三维空间定位性能好, 适用于需要对整个三维空间定位的系统。

在利用麦克风阵列进行声源定位时, 必须已知各个麦克风阵元之间的相对位置关系。不同的阵型结构对算法精度的影响也非常大, 因此需针对不同的应用环境选择与之相对应的阵列结构。特别是对多个声源目标进行定位时, 过小的阵列口径会极大地影响阵列的应用范围。因此, 要根据不同的应用需求选取不同的阵列模型。

2.2 算法的选取

麦克风阵列接收的声音信号本身就是复杂的信号, 因此声源定位算法必须能够适应信号的各种特性。不同的声源信号, 采取的定位算法也可能不同:例如, 在对说话人进行定位时, 由于拾取到的语音信号没有经过调制, 也没有载波, 阵列之间的时延和相位差与信号源的频率关系密切, 此时麦克风阵列处理的信号应该看做是一个宽带信号, 而传统的定位算法是对窄带而言的。下面就两种经典的算法进行比较。

MUSIC算法的基本思想是将任意阵列输出的协方差矩阵进行特征分解, 得到相互正交的信号子空间和噪声子空间, 然后利用两者的正交性进行DOA估算。MUSIC算法对波达方向的估计性能很好, 可以高分辨地准确表现各信号的波达方向, 如果参与运算的数据长度足够长或信噪比足够高, 且信号模型准确的话, MUSIC算法可以得到任意精度的波达方向估计值。但是MUSIC算法是以信号子空间和噪声子空间能够准确得到为前提, 如果信噪比低或样本数不够, MUSIC算法的分辨率会大幅下降。

基于时延估计 (TDOA) 的声源定位法在运算量上优于其他方法, 实时性好, 可以在实际中低成本实现, 但也有不足之处:其一是估计时延和定位分成两阶段来完成, 因此在定位阶段用的参数已经是对过去时间的估计, 这在某种意义上只是对声源位置的次最优估计;其二是时延定位的方法比较适合于单声源的定位, 而对多声源的定位效果就不好;其三在房间有较强混响和噪声的情况下, 往往很难获得精确的时延从而导致第二步的定位产生很大的误差;其四是由于阵列结构和系统采样率等条件的限制, 其定位精度远远不能与超分辨类算法相比。

任何一种算法都不可能适用于所有情况, 我们在不断完善算法, 优化其性能的同时, 应根据不同的应用环境来选择最佳算法, 从而达到最佳效果。

3 麦克风阵列处理的难点

采用多个麦克风构成一个麦克风阵列, 在时域和频域的基础上增加一个空间域, 对接收到的来自空间不同方向的信号进行空时处理, 这就是阵列麦克风信号处理的核心思想。阵列信号处理理论的完善和发展, 促进了基于阵列麦克风的信号处理理论的发展。很多用于阵列信号处理的新算法、新技术和新体系, 都可以用于阵列麦克风。可以说, 阵列信号处理理论的发展为阵列麦克风的研究带来了新的契机[4]。

基于麦克风阵列的语音信号处理是阵列信号处理的一种, 但它又不同于传统的阵列信号处理, 其主要技术难点如下。

3.1 麦克风阵列模型的建立

麦克风主要用于处理语音信号, 同时阵列麦克风的拾音范围都有限, 因此, 声源大都位于麦克风阵列近场范围内。这使得传统阵列处理, 如雷达、声纳等, 所用的平面波前远场模型不再适用, 必须使用更为精确的球面波前模型[5]。球面波前模型必须考虑由于传播路径不同所带来的幅度衰减的不同, 即除了信号的到达方向外, 还需要考虑声源与阵列之间的距离。所以, 进行麦克风阵列研究, 必须建立适用于麦克风阵列的近场模型。

3.2 阵列宽带信号的处理

传统的阵列处理的信号一般是窄带信号。阵元之间接收到的信号的时延和相位差主要由载波确定。在麦克风阵列处理中信号没有经过调制, 也没有载波由于语音信号的最高频率和最低频率之比很大, 这导致相同的时间延迟却有不同的相位差阵元之间接收到的信号的时延和相位差由信号源的特性来决定。麦克风接收到的语音信号频率一般在300Hz~3000Hz之间, 阵列之间的时延和相位差与信号源的频率关系密切。因此, 麦克风阵列处理的信号可以看成是一个宽带信号, 这使得阵列处理更加困难。

3.3 非平稳信号的处理

传统的阵列处理的接收信号一般为平稳信号, 而麦克风阵列中的接收信号为非平稳的语音信号。语音信号可以看成是在20ms~40ms的时间内是近似平稳的, 即语音信号具有短时平稳性。结合上面的宽带情况, 麦克风阵列处理一般先把接收信号经过一个短时傅立叶变换, 求出其短时谱然后在频域进行处理。每一频率对应一个相位差。麦克风阵列的信号处理是将宽带信号在频域上分成多个子带, 对每一个子带应用传统的窄带处理, 从而得到接收信号的空间谱。

3.4 混响的影响

传统的阵列信号处理中, 噪声和信源通常是不相干的.而麦克风阵列多位于室内等较封闭的环境中, 除了环境噪声和其他声源的影响外, 声源本身在室内的混响也会对准确定位造成影响。

4 结语

麦克风阵列信号处理是数字信号处理的一个新领域, 具备许多传统阵列信号处理无法比拟的优势, 是目前国内外的研究热点。但其在低信噪比或强混响的环境下, 很多算法的性能都不是很理想, 如TDOA, 时延的估计精度会受到采样频率的限制。尽管许多方法试图通过插值来提高估计精度, 但是这样的插值只提供了一种平滑的方法, 并没有提高时间分辨率。所以期待能有一种更加精确的时延估计方法, 使得TDOA估计不受采样频率的限制。对于实际的定位系统而言, 稳健的时延估计将为下一步精确的定位奠定基础。

庞大的运算量也限制了许多算法在实时定位系统中的应用, 如music算法, 如何提高在低信噪比环境下的性能与定位系统的抗噪声能力, 在复杂度与性能之间取得折衷, 将是下一步的研究工作。相信随着研究的不断深入, 麦克风阵列信号处理也必定会具备越来越广阔的应用前景。

摘要：回顾了基于麦克风阵列的声源定位系统的发展历程, 对声源定位关键技术进行了讨论, 分析了现有算法并对各算法的优缺点进行比较, 文章的最后对麦克风声源定位技术的难点进行了概述, 为进一步研究麦克风阵列信号处理奠定基础。

关键词：麦克风阵列,关键技术,信号处理

参考文献

[1]Mumolo E, Nolich M, Menegatti E, etal..A multi agent system for audio-video tracking of a walking person ina structured environment[C]//Proceed-ings of Workshop on Multi agentRobotic Systems trends and industrialapplications, Padova, Italy, 2003.

[2]Valin J M, Michaud F, Rouat J.Robustlocalization and tracking of simulta-neous moving sound sources usingbeamforming and particle filtering[J].Robotics and Autonomous SystemsJournal, 2007, 55 (3) :216～228.

[3]张贤达.现代信号处理[M].清华大学出版社, 2003.

[4]S.Doclo, Multi-microphone noise re-duction and dereverberation techniquesfor speech applications, Ph.D.Thesis, ESAT, Katholieke University Leuven, Belgium, Chapter 9, Near-Field Broad-band Beamforming, 2003:217～232.

篇4：卫星定位发展历程

关键词 无线电定位 信号 导航 雷达 数据处理

中图分类号：TN929.5 文献标识码：A

1无线电定位技术的研究意义

无线电定位是根据无线电信号的电参数来得到的位置参数，使用适当的定位算法来计算目标位置。由于无线定位是用无线电波，受气候效应的影响小，因此，它是保证人的交通安全的必要手段，在复杂条件下是一种用于导航非常有效的方法。在现代社会中，特别是在信息化战争中，无线定位技术发挥着越来越重要的作用，在军事和民用领域使用覆盖率高。它已广泛应用于军事和民用领域，利用不同的定位原理，已经开发出了地面雷达，红外检测，光学检测，无人机，预警，侦察，基于信息采集和检测系统。在定位系统中，有源定位，由于其发射的电磁波有更容易暴露自己的缺点，因此，无源定位已经成为研究的焦点，世界各地都在开发改技术和相应的设备。

随着对无线电定位技术的深入研究，对如何准确定位信标的重要性逐渐显现出来。在一般情况下，定位系统主要包括四部分：发射部分，传输部分，接收部分，信号处理部分。通过信标发送无线电定位信号，其次，第一发送信号通过传输部分到达各种媒体与基站，然后，由基站接收信号匹配，最后，进行数据处理，信号滤波，放大和数据处理，测量对象相对于已知点的方向，距离，距离差等参数，随后形成定位信息，最终实现定位信标。

2无线电定位技术的发展历程

在定位和导航的发展历史中，通常是通过一个独立的和相互匹配的应用来提供实时的位置信标客观信息。到目前为止，地面无线电导航定位系统仍然是主流的定位系统，主要包括：仪表着陆系统，VOR，测距仪，精密进近雷达，塔康，航空无线电，微波着陆系统（如图1所示）等。这些系统逐渐出现并互相匹配，第二次世界大战中构成一个相对完善的导航和定位的一体化高新科技产物。

随着技术的进一步成熟，近年来主流的无线定位技术为GPS定位，导航定位技术已广泛应用于各个领域。按照时间划分，无线定位的发展过程可分为三个阶段：早期阶段，发展阶段与广泛使用的成熟阶段，最后实现成熟的技术改进，多技术的融合；可以说无线定位的应用是从单一功能定位转变为全方向高精度定位，以及从单领域向多领域开拓的发展过程。在军事上方面，已经诞生了一个新的导航和定位系统生成的一体化产品，为军事任务提供更加有效实施的保障。

在无线电定位技术发展的早期阶段中，由于发明了无线电侧向技术，使定位导航系统成为一个可以用来导航的可靠装置，具有划时代的意义。由于無线电导航抗干扰能力强，不易受季节的影响，工作可靠，精度高，显示清晰，使用方便，得到了大量的应用。这一时期的特点是测向定位能力比定位能力要强很多。

在无线电定位技术的第二阶段，利用双曲线定位的近程导航定位系统得到了广泛的利用。为了确保飞机在复杂气象条件下安全降落在夜间，仪表着陆系统得以发展。随着飞机和船舶航次的增加，远程导航系统诞生了，罗兰系统和欧米茄系统得到了广泛的应用。此外，多普勒导航雷达作为自治的远程导航系统也备受关注。50年代初的VOR和距离测量设备，相互结合形成了极坐标近程导航定位系统，也可以提供飞机相对于地面导航站的方位和距离信息。这个阶段是基于无线技术的迅速发展时期，各种无线电导航系统和设备得以发应用，使导航信号覆盖到了全球范围，并为交通密集，需要更高导航精度的区域提供了更加完善精准的导航服务，从而形成了一个相对完整的导航系统，导航技术由此而飞跃发展。

在无线电定位技术的成熟阶段中，无线电导航系统主要用于地面，整个系统的复杂度集中在地面导航站，对机载或船舶用户设备相对简单，而且价格低廉，可靠性高，易于推广应用。但导航信号覆盖在大范围内的地面系统，导航精度较低，导航数据更新率不高；同时具有较高导航精度的地面系统往往只有有限的覆盖范围。

从军事上看，地面系统的空间传播需要依靠无线电导航和用户之间来进行，要满足军事系统所要求的生存能力，抗干扰，防破坏，防作弊的需求还是有所欠缺的。自主导航系统，虽然没有这样的问题，但一般是船位推算导航系统，通过积分来提取信息源，误差随时间积累，航位推算导航系统长时间工作后，通常需要由其他导航系统需要定期校准。因此，为了实现不外露，覆盖范围大，精度高的军事要求，飞机与船往往有多个导航设备，大大增加了设备的复杂性。

参考文献

[1] 苏军峰.室内无线定位参数估计算法研究[D].北京交通大学，2013.

[2] 张颖.无线定位优化算法的研究[D].西安邮电学院，2011.

篇5：药品发展历程

十年磨砺锋自出

改革开放30年，特别是近10年来，我国食品药品监管队伍从无到有，历经磨砺，披荆斩棘，逐步建立并完善监管制度，规范市场秩序，严格队伍管理，以顽强的毅力攻坚克难，认真履行“确保群众饮食用药安全”的神圣职责，使食品药品监管工作取得了重大进展。10年的风雨证明，食品药品监管队伍是关键时候敢负责任、能打硬仗、经得起考验的队伍。

1991年，全国共有各类药政、药检和药品监督员机构1660个，工作人员只有3466人。到 2006年底，全国食品药品监管系统各级行政机构共计2630个、事业单位1000个，全系统行政机构中共下达编制45316名，共有各类检查员12506人，其中省级食品药品监管系统拥有大学本科及以上学历人员占44%，地市级食品药品监管系统拥有大学本科及以上学历人员比例为35%，县级食品药品监管系统具有大专以上学历人员比例为67%，以药学、医学、法学和化学为专业背景的人员比重大幅度上升。无论是编制总数、学历层级还是专业素养，食品药品监管系统的人员素质状况都比以前大幅提升。

1998年国家药品监督管理局成立之前，整个药品监管队伍人员极少，没有明确的执法理念，更没有一个完整的药品监管体系； 1998年国家药品监督管理局成立后，各省、地（市）、县纷纷设立监管机构，人员不断扩充，队伍不断壮大，补充了一批学历较高、专业对口的监督执法人员，逐步形成了药品监管工作的流程和方法。全系统将推行行政执法责任制作为推进依法行政的一项重点工作，把廉政建设、制度建设、作风建设作为依法监管的基石抓实抓牢。

人员培训 夯实基础

1998年国家药品监管局成立后，面对一支新组建的队伍，如何承担起“保证群众用药安全”的职责，首当其冲的就是要学习。为了全面培养新一代药品监管人员，使他们适应新形势下监管工作的需要，围绕着药品监管各项工作，国家局在抓人员素质方面明显“提速”，带头举办了多次专项培训班。

2002年，国家药品监督管理局、中编办、人事部在《关于省以下药品监督管理机构编制和人员管理问题的通知》中指出：“各级药品监督管理机构必须加强药品监督管理公务员队伍的专业化建设。各级药品监督管理机构中，具有医药和法律等相关专业知识人员的比例，原则上不低于本部门编制数的70%。”按当时的保守估计，经济发达地区，相关专业知识人员的比例大概是50%~60%，不发达地区受各方面条件制约，大概达到30%~40%。在这种形势下，加强在岗人员培训，让他们学习法学基础理论和行政法、行政诉讼法势等在必行。2002年6月24日，国家局举办了首期地（市）药品监督管理局局长培训示范班，47名来自基层的市级局长接受了相关培训。“这次示范班是在我国药品监督管理体制基本建立、改革取得全面进展的关键时刻举办的。”时任国家药监局副局长的邵明立在开学典礼上说，“基层局的执法任务相当繁重，因此基层监管队伍能否做到依法行政,将直接影响到全系统的社会形象。你们的责任重于泰山。从今年上半年的抽样调查结果分析，药品监管队伍来自各个方面，许多同志对药品监管的执法工作还不熟悉，这正是举办培训示范班的初衷。”

同年，县药品监督管理局局长培训示范班也开班授课，以加强对基层干部的素质教育。截至2008年11月，已经完成对全国地（市）局长全部培训一遍，同时举办了13期县局局长培训班，而培训内容也从一开始单一的法学基础培训变得更加丰富多元，涉及领导方式与领导行为、学习型组织的创建等。参加培训的山东省东营市食品药品监督管理局东营区分局局长牛洪彬在接受记者采访时说：“通过培训，使我们坚定了信心、增长了知识，了解了美国FDA曲折发展的百年历程，在看到美国FDA权威和辉煌一面的同时，也看到他们曾经面临的各种困难和挫折，其失败教训和成功经验为我们提供了极其重要的借鉴作用。培训班上，国家局有关司室的领导解答了基层执法实践的难点和模糊问题，对今后的执法监督工作有着十分重要的指导作用。”

队伍素质的加强保证了各项工作有条不紊地展开，由于各地普遍加强药品监管，全国药品市场抽验合格率逐年提升。

正反典型 校正方向

在国家食品药品监管局的领导下，食品药品监管队伍把保证公众饮食用药安全作为一切工作的出发点和落脚点，锐意进取，尽职尽责，不断强化监管，涌现出一批先进典型人物。为了确保人民群众用上安全有效的放心药，他们不辱使命，与制售假劣药品违法犯罪行为进行坚决斗争。

2002年10月，山西省吕梁地区药监局中阳分局局长高志全在查处一起非法经营药品案件中，严格执法，被人报复杀害，以身殉职，时年38岁。高志全用鲜血和生命捍卫了“药监”这一神圣岗位。随后，全国药品监管系统开展向高志全同志学习的活动，英雄的事迹激励着全国监管人员为责任和使命不懈努力。

同样不辱使命的还有云南省宁蒗县食品药品监督管理局原局长陈俊。陈俊一身正气，两袖清风，为药品监管事业殚精竭虑，用忠诚诠释了药品监管人员的光荣使命和神圣职责，真正做到了“权为民所用，情为民所系，利为民所谋”。

一些基层执法人员曾深有感触地说：“自从系统成立以来，在大家的努力下，我们药品监管队伍的形象在社会上逐渐树立起来，而郑筱萸、曹文庄案件的出现，却令全系统蒙羞。”

2006年至2007年，食品药品监管系统经历了自成立以来最严重的危机，“齐二药”、“欣弗”等药害事件的出现，以及郑筱萸、曹文庄等人的严重违纪违法案，严重损害了监管队伍形象。痛定思痛，全系统首先端正了监管指导思想，树立和实践科学监管理念，力图解决好“为谁监管、怎样监管”这个根本问题。

2007年1月，国家食品药品监管局以及直属单位开展“落实国务院常务会议精神，整顿机关作风，整改监管工作，重塑队伍形象集中教育活动”，全系统认真学习《建立健全教育、制度、监督并重的惩治和预防腐败体系实施纲要》，制定了《国家食品药品监督管理局公务员管理办法》、《国家食品药品监督管理局直属单位领导干部管理办法》等规范性文件，对国家局机关和直属单位的干部人事工作做出全面具体的规定。扎实开展了治理商业贿赂专项工作，重点纠正监管人员违规投资入股医药企业、违规兼职，以及干部配偶、子女违规从业等行为，努力铲除滋生腐败的土壤。

地方食品药品监管部门认真落实

我国药品监管队伍建设历经10年的磨砺。1998年国家药品监督管理局成立，标志着我国开始组建相对独立的药品监管队伍；2003年国家食品药品监督管理局组建，食品综合监督成为药监系统的职责之一；2008年新一轮国务院机构改革启动，重新将国务院直属机构的国家食品药品监督管理局划归卫生部管理。

国家局的工作部署，积极推行政务公开，江西省局出台了《关于建立健全教育、监督并重的惩治和预防腐败体系实施细则》，上海、安徽、吉林等地食品药品监管部门先后制定行政禁令，如《机关工作人员违反纪律处理规定》、《党风廉政建设责任追究办法》等。许多药品、医疗器械生产经营企业也结合实际，进一步建立健全防治商业贿赂的规章制度。

当年3月，国家局提出了监管工作人员“八条禁令”和廉政工作“五项制度”，一系列有力举措为重塑队伍形象打下了基础。

依法监管 健全制度

2005年11月，邵明立局长在昆明与部分省市食品药品监管局主要负责同志座谈时，要求各地在贯彻十六届五中全会精神过程中提高认识，与时俱进，树立科学监管理念，及时把

工作重心转向满足人民群众对食品药品的安全需求上来，切实把保障人民群众饮食用药安全这个中心任务落实好。2006年1月召开的全国食品药品监管工作会议，国家局再次对树立和实践科学监管理念提出明确要求，并对全国食品药品监管系统提出了“全面贯彻落实科学发展观，树立科学监管理念，保障人民群众饮食用药安全，促进经济社会协调发展”的总体要求。科学监管理念的本质和核心是以人为本、立党为公、执政为民；基本要求是推进依法行政，科学民主决策，依靠技术支持，实现队伍保障；根本目标是保障公众饮食药用安全，促进经济社会协调发展。

各地围绕着如何创新机制，转变监管方式，实施科学监管，提高监管效能开展了一系列学习和实践。

在2006年第三届基层食品药品监管论坛上，来自黑龙江省哈尔滨市食品药品监管局的尹逊华表示，要实现科学监管，就必须形成一个完整的监管体系，这个体系包括行政监督、技术监督和社会监督。而社会监督就包括大众监督和舆论监督，加强大众监督与媒体监督，就要重视与媒体的互动，不要放弃每一次与媒体互动的机会。良好的媒体互动，对我们实现科学监管、强化监管力度、改善公共关系、构建和谐环境、树立良好形象，有着重要的保障作用。

还有一些基层局采取新举措，建立新制度，践行科学监管。湖北省宜昌市食品药品监管局的陈常绣在论坛上介绍了他们的“三制”。一是跟踪服务制，即针对行政相对人反映的问题，指定专人负责跟踪到底，查清问题发生的原因，进而给行政相对人一个满意的答复。二是首问责任制，即来局办事的行政相对人，最先问到的工作人员为第一责任人，无论是否属责任范围，都要热情接待，直到找到主管科室、负责人员为止。三是限时办结制，即将所有办事事项、程序、时限进行公示，并公开承诺，按时办结。对违反“三制”的，要追究有关部门、人员的责任。

树立和实践科学监管理念，使各级食品药品监管部门对中心任务和根本职责的认识越来越明确，努力保障人民群众饮食用药安全的责任意识越来越强。在查处齐齐哈尔第二制药有限公司假药事件工作中，广东省药品检验所昼夜攻关，仅6天就查清齐二药生产的10毫升规格亮菌甲素注射液含有非法的二甘醇，江苏省泰兴市食品药品监管部门与公安部门密切配合，仅用一天多时间就抓获了向齐二药销售二甘醇的犯罪嫌疑人，就是有力证明。

机构改革 凤凰涅槃

树立和实践科学监管理念，就要充分估计食品药品安全可能出现的问题，建立健全突发事件应急体系，最大限度地减小突发事件造成的危害和负面影响。同时，还需要紧密结合全面推行依法行政和反腐倡廉需要，加强对药品行政审批权力和行政行为的监督制约。

针对过去药品、医疗器械、保健品的审评和审批中存在权力过于集中，运行过程封闭以及管理体制上的漏洞，国家局以建立行政审批受理服务中心为切入点，积极推进行政审批改革。经过周密的筹备，2006年4月正式启用了“行政审批受理服务中心”，所有行政审批项目的审批标准、审批时限、审批经费完全公开，并实现了一个窗口受理、一次性告知、一条龙服务、一次性收费和限时办结，行政相对人不用来回多次往返于不同部门；同时，在服务中心还建立了监督机制，实现了对审评审批各个环节办理时限的实时监督。

国家局加快推进药品行政审批改革和加强药品行政执法案件败诉的责任追究，就是突出例子。根据国务院出台的《全面推行依法行政实施纲要》的有关规定，国家局制定了《国家食品药品监督管理局行政执法案件败诉责任追求办法》，并于2006年4月1日起在全系统试行，这是国家部委中第一个建立行政败诉责任追究制度的部门。

在建立制度约束的同时，食品药品监管系统也没有放弃内部改革，不断加强自我监督机制的建设。

2008年9月3日，国家局“三定”方案正式对外公布。在国家局机构调整方案中，欲突出权力制衡理念：药品的受理、审评、审批三个环节链条分属在不同内设司局，并把部分职能下放到技术中介组织。这些改革体现了决策、执行、监督三权相互协调和相互制约的改革要求。按方案显示，今后药品和医疗器械技术审评工作还将下放到下属事业单位，如国家食品药品监管局的药品和生物制品检定所、药典委员会、药品审评中心、医疗器械审评中心等，国家局作为政府机构不再具体承担。

随着改革的推进，人民群众对监管部门的期望更高，任务更加繁重。雄关漫道真如铁，食品药品监管部门将以更加稳健的步伐认真履行保证公众饮食用药安全的职责，大踏步前进在全面建设小康社会的大道上。

篇6：发展历程

1986年,审计署制定并颁布《关于开展厂长离任经济责任审计工作几个问题的通知》，推动了离任审计的发展。

1999年中共中央办公厅和国务院办公厅联合印发了《县级以下党政领导干部任期经济责任审计暂行规定》和《国有企业及其国有控股企业领导干部任期经济责任审计暂行条例》，经济责任审计开始得到全面发展，审计范围从企业扩展到政府机关、事业单位，审计对象从县级以下领导干部逐步扩大到地厅级，并积极稳妥地开展了省级领导干部审计试点。2004年国务院资产监督管理委员会发布《中央企业经济责任审计管理暂行办法》。2006年第十届全国人民代表大会常务委员会通过率新的《审计法》。

2006年国务院资产监督管理委员会发布了《中央企业经济责任审计实施条例》。

2007年财政部、监察部、人事部、审计署、中央组织部以及中央纪委于2007年联合发布《关于2007年经济责任审计工作指导意见》、《关于进一步加强内部管理领导干部经济责任审计工作的指导意见》。

2008年国务院资产监督管理委员会发布了《关于加强中央企业经济责任审计工作的通知》。2008年审计署起草了《经济责任审计条例（征求意见稿）》以及于2008年编制的《审计署2008年至2012年审计工作发展规划》。

经济责任审计的发展历程：

2006年2月28日，第十届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过了《全国人民代表大会常务委员会关于修改<中华人民共和国审计法>的决定》，并以第48号主席予以发布，自2006年6月1日起实施。修订后的《审计法》首次明确了经济责任审计的法律地位，为全国各级单位、组织开展经济责任审计提供了法律依据。【蔡】