关键词： 定位
联合定位（精选八篇）
联合定位 篇1
提到无线定位技术, 最熟悉的莫过于美国的全球定位系统 (Global Position System, GPS) , 应用范围最广, 但由于多径效应、卫星轨道误差、电离层延迟效应等现象的存在, G P S在市区实现定位的概率为6 0%, 室内定位概率则为0。面对这种情况, 随着家用电视从模拟走向数字化以及地面数字电视的快速普及, 由于地面数字电视 (terrestrial digital T V, D T V-T) 信号 (下文简称“D T V-T信号”) 具有较强的抗多径能力, 传输速率较高, 同时具备较好的发射站分布, 且发射站位置不变, 不像G P S系统中基于卫星定位要频繁更新, 所以人们开始利用D T V-T信号进行定位, 相比G P S定位系统, 不仅提高了户外的定位精度, 而且在D T V-T信号比较强的范围内可实现室内定位, 定位精度在米级以上。但是在D T V-T信号弱覆盖的地区, 由于D T V-T信号经过长距离的传输, 信号干扰大, 衰减严重, 再加上信号穿过建筑墙到达室内强度会大大减弱, 所以室内接收机很可能因为接收不到D T V-T信号而无法实现定位。超宽带 (Ultra Wide Band, UWB) 技术的提出, 凭着自身功耗低、系统复杂度低、抗多径效果好、定位精度高等优点, 相比于其他无线短距离通信技术, 是实现精确室内定位的首选, 成为了人们研究的热点。
2 超宽带 (U W B) 技术
超宽带技术不同于传统的正弦载波调制通信技术, 它靠直接发送纳秒级的基带脉冲来实现信息的交互, 无需进行载波调制, 属于时域通信。通过在很宽的频带内 (3.1 G H z～1 0.6 G H z) 发送极窄基带信号, 抗多径能力强, 功耗低, 而且可以在10m范围内实现5 0 0 M b p s的高数据传输。U W B技术具有以下优点。
(1) 系统结构的实现比较简单UWB通过发送纳秒级脉冲来传输数据信号, 其发射器直接用脉冲小型激励天线, 不需要功放与混频器;同时在接收端, 也不需要中频处理。
(2) 高速的数据传输UWB以非常宽的频率带宽来换取高速的数据传输, 在1 0 m的传输范围内, 信号传输速率可达500Mbit/s。在10m到100m, 甚至是几公里, 均可实现中低速传输, 速率为1 M b p s～3 0 M b p s。
(3) 功耗低UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据, 脉冲持续时间很短, 系统耗电很低。
(4) 保密性强UWB信号一般把信号能量弥散在极宽的频带范围内, 功率谱密度低于自然的电子噪声, 采用编码对脉冲参数进行伪随机化后, 脉冲的检测将更加困难。
(5) 抗多径能力强UWB发射的是持续时间极短的单周期脉冲, 且占空比极低, 多径信号在时间上是可分离的, 因此具有很强的抗多径能力。
(6) 定位精确:冲激脉冲具有很高的定位精度和穿透能力, 采用超宽带无线电通信, 很容易将定位与通信合一, 在室内和地下进行精确定位。
随着人们对定位服务要求的提高, 无线定位技术必须克服现有技术的缺点, 实现高抗干扰力、高精度定位、低生产成本、低运营成本、高信息安全、低功耗和低发射功率以及具有小收发器的定位系统。针对现存的定位技术, 都不可能同时满足这些要求, 而对于U W B技术, 根据上面所述的技术优势, 基本上能够满足上述要求, 是未来实现高精度无线定位的首选。
3 基于地面数字电视 (DTV-T) 信号的定位系统
中国数字电视地面广播标准--GB20600-2006《数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制》 (以下简称“国标”) 已在2006年8月出台, 并在2 0 0 7年8月开始实施, 大大加速我国地面数字电视的发展步伐。按照国家规定, 到2015年, 所有的模拟信号发射机将被全部关闭, 数字电视信号将取代模拟电视信号, 覆盖我国所有地区, 基于DTV-T信号的定位技术也会得到全方位的应用和发展。
3.1 基于地面数字电视 (DTV-T) 信号定位系统的原理
利用地面数字电视无线广播系统的信号进行定位的系统模型如图1所示, 每个D T V发射塔首先通过接收G P S卫星的信号, 信号中包括卫星的时间信息和位置信息, 实现自身定位, 并取得各发射塔时间的同步。由于D T V发射塔的位置保持不变, 在以后的工作中将无需再定位;其次, D T V发射塔将自身的位置及时间信息与视频数据流一起发射出去;待定位接收机只要处在D T V发射塔的信号覆盖范围内, 就能接收D T V发射塔发出的信号, 并从信号中提取出D T V发射塔的位置信息和时间信息, 利用定位算法计算出自身的空间位置。为了减小误差, 采取伪距测量, 如 (1) 式所示。
其中, S i (t) 为在t时刻测得的第i台D T V发射塔和待定位接收机之间的伪距;X、Y、Z以及XDTVi、YDTVi、ZDTVi分别是待定位接收机及第i台D T V发射塔在空间直角坐标系中的坐标;δt为t时刻接收机时钟对发射机时钟的钟差, 下文简称钟差。
综上所述, 在同一时刻t, 待定位接收机若能同时收到四个D T V发射塔发出的信号, 根据S i (t) =c·ti, 其中it为第i台D T V发射塔的信号到达待定位接收机时的传输时间, 可直接测得, 从而可以得到S i (t) , i=1, 2, 3, 4。分别将四台D T V发射塔的位置坐标和相应的S i (t) 代入 (1) 式, 可解得接收机的三个空间位置坐标和钟差, 即实现了接收机的空间定位。
3.2 基于地面数字电视 (DTV-T) 信号定位的精度分析
我国数字地面电视标准主要采用了清华大学的D M B-T技术方案, 核心技术为T D S-O F D M, 其物理信道帧结构如图2所示[1], 采用了分级帧结构, 便于实现快速同步。
帧结构的基本单元称为信号帧, 225个信号帧定义为一个帧群, 480个帧群定义为一个超帧。帧结构的顶层称为日帧, 由1440个超帧组成, 24小时一周期, 与自然时间严格保持同步。信号帧由同步帧头和帧体组成, 帧头和帧体的基带符号率相同, fs=7.56MHz, 由此可得:
码元宽度为
码元间的距离为
信号接收机的伪随机码序列和电视台发射的伪随机码序列是相同的, 但是由于在传输中存在传播时间延迟, 使两端的伪随机码序列之间产生了平移, 码元无法完全对齐。假设平移间隔为码元宽度[2], 不考虑室内多径干扰, 则相应的测距误差约为0.4 0～4.0 1 m, 而G P S系统的定位精度为5 m～2 0 m, 可见D T V信号的测距误差小于G P S卫星信号, 而且解决了G P S冷启动慢的缺点。但是对于室内接收机, 信号多径效应强, 测距误差增大, 定位精度在米级以上。
对于U W B信号, 采用的是纳秒级的高斯脉冲, 脉冲宽度约为0.2ns～1.5ns, 理论上可以将测距误差控制在毫米到厘米级内, 而且U W B信号的带宽在1 G H z以上, 具有较高的时间分辨率和很强的材料穿透能力, 能有效抵抗室内信号的多径效应。但由于U W B信号有效的通信距离小, 不适于室外定位, 所以将地面数字电视无线广播系统和U W B技术结合起来, 利用D T V-T信号和U W B信号实现户外室内全覆盖, 高精度的定位, 具有非常重大的意义。
4 基于超宽带信号和地面数字电视信号的联合定位系统
4.1 联合定位系统的定位算法选取
在众多的定位算法中, 由于到达时间差定位 (T D O A) 算法测量得到的是时间差而非绝对时间, 不要求参考节点和被测节点要时间同步, 只要求参考点间的时间要保持同步, 可简化系统的设计复杂度, 而且针对U W B信号高带宽和高速率的特点, 系统选取T D O A定位算法进行定位计算, 可充分发挥U W B的技术优势。
根据所要求的未知量——待定位接收机空间位置的三维坐标, 需要选取四台数字电视接收机提供对应的四根接收天线作为参考基站。下图是待定位接收机利用T D O A算法实现定位的示意图, 数字电视接收机的接收天线的定位实现与之类似。
假定四根接收天线的位置坐标为。是第i根接收天线发出的信号到达待定位接收机的时间与第一根接收天线发出的信号到达待定位接收机的时间差, c为光速, 均为已知。
待定位接收机的坐标为 (X, Y, Z) , RU为选定的参考接收天线与待定位接收机之间的距离, 均为未知。
每根接收天线与待定位接收机之间的钟差δt相同, 由于T D O A算法测得的是不同接收天线的U W B信号到达待定位接收机的时间差值, 所以信号的到达时间相减后, δt将不存在。根据距离和时间的关系, 可以得到以下计算公式:
将每根接收天线的空间位置坐标分别代入, 由 (2) 式和 (3) 就可以解出X, Y, Z, UR, 从而实现了对待定位接收机的空间定位。根据不同的精度要求, 可以选取四个以上的基站测量数据进行计算, 以减少计算误差。
4.2 数字电视接收机
数字电视接收机一般安装在室内, 而配套的接收天线则放置在室外, 以便获取高质量的信号。在基于D T V-T信号的定位系统中, 户外D T V-T信号穿透建筑墙或者其它的阻碍物到达室内, 由于信号反射、屏蔽等会使信号强度减弱, 不利于室内接收机接收, 室内定位实现难度大。针对这个问题, 本系统引入了数字电视接收机 (下文简称“电视机”) , 作为信号中转站, 主要作用就是通过放置在室外的接收天线将D T V发射塔发出的信号引入室内, 不仅实现视频音频信号的显示, 而且能从信号中提取出发射塔的位置信息和时间信息, 减少信号衰减, 然后启动自身的定位处理模块, 实现对接收天线的定位, 最后将接收天线的位置信息和时间信息以U W B信号的方式通过线缆传输给接收天线, 由接收天线发射此U W B信号给待定位接收机, 降低干扰。
根据上面的设计要求, 本文所述的电视机和现在大家所熟悉的数字电视一体机不一样, 它必须能实现定位计算以及产生U W B信号, 其接收天线在接收D T V-T信号的同时能发射U W B信号。为了实现上述额外的功能, 需要在传统电视机的结构中加入定位处理模块、U W B信号产生模块, 其接收天线为多频天线, 如4下图4所示。
4.3 基于UWB信号和DTV-T信号的联合定位系统
基于U W B信号和D T V-T信号的联合定位系统架构如下图所示, 位置计算可以在待定位接收机实现或者有关的定位处理器 (计算机定位中心) 完成。系统主要包含待定位接收机、数字电视接收机、接收天线、D T V发射塔和G P S卫星。
其中, D T V发射塔的位置自建立起基本保持不变, 所以当其完成首次的自身定位后, 只需接收G P S卫星信号中的时间信息, 设定整个系统的时间, 并使系统的各部分保持时间同步。联合定位系统的运作流程如下所示。
(1) 当室内待定位接收机需要定位时, 就会以广播的形式发送定位请求信号。考虑到后面接收天线发射U W B信号时, U W B信号的传输速率和传输距离之间的互换关系, 为了保证待定位接收机能够接收到足够大的U W B信号强度, 将定位请求信号的传输范围控制在50m内, 速率可达2 0 M b p s～3 0 M b p s, 属于U W B技术的中低速传输;
(2) 在50m的广播范围内的电视机接收到此定位请求信号时, 启动自身的定位处理模块, 从接收到的来自接收天线的信号中提取各D T V发射塔的位置信息和系统的时间信息。电视机为了实现对接收天线空间位置的定位, 要求接收天线必须同时接收四台D T V发射塔的信号, 然后通过上面所给出的 (2) 式和 (3) 式算出接收天线的空间位置三维坐标;
(3) 电视机将接收天线的位置信息和系统的时间信息以U W B信号的形式通过与接收天线之间的连接线传给接收天线, 由接收天线发射此U W B信号。待定位接收机为了实现空间位置三维坐标的计算, 要求在5 0 m的范围内, 至少存在四台电视机, 才能提供四根发射U W B信号的接收天线;
(4) 待定位接收机接收到四根接收天线发出的U W B信号后, 若本身具有定位处理模块, 可根据U W B信号到达时间的不同算出∆Ti1, i=1, 2, 3, 4, 然后通过四根接收天线的位置信息和∆Ti1, 利用 (2) 式和 (3) 式算出自己的空间坐标, 实现自我定位;若自身没有定位处理模块, 待定位接收机将接收到的各接收天线的位置信息和∆Ti1时间差值以适于远距离传输的信号方式发送到计算机定位中心, 由计算机定位中心来进行定位计算并将计算出来的位置坐标信息发回待定位接收机, 完成对待定位接收机的定位。
该联合定位系统在利用D T V-T信号进行室外定位的同时通过电视机的接收天线将户外D T V-T信号引入室内, 再利用U W B信号实现室内定位。在5 0 m的通信范围内, 待定位接收机和电视机接收天线二者之间存在密集的阻碍物, 采用穿透力极强和时间分辨力强的U W B信号, 可以有效的减少信号衰减, 克服多径效应, 提高定位精度。相对于单一的利用D T V-T信号进行户外室内全方位的定位, 还降低了对D T V发射塔的信号发射功率的要求, 大大降低了地面数字电视广播定位系统的耗能成本。虽然面对现在数字电视接收机普及率不高以及U W B技术还不够成熟的现状, 要满足在通信范围内 (5 0 m) 至少存在四台电视机、电视机能进行定位计算和产生U W B信号、其接收天线能发射U W B信号和待定位接收机能接收U W B信号等系统要求难度比较大, 然而随着组建无线个域网热潮的来临, 基于数字电视的家庭智能网构建将会得到快速的发展, 数字电视接收机将走入各家各户, 利用U W B技术实现家电的高速互联也是趋势所向, 所以在不久的将来, 该联合定位系统将会得到快速的发展。
5 无线定位发展展望
从图5可以看出, 系统实现对待定位接收机的定位之前, 首先得先完成对选定的四台电视机的接收天线的定位, 引入了一定的测量误差, 降低了系统的定位精度。而且, 由于每个国家关于数字电视地面无线广播的标准存在不同, 将U W B技术和数字电视地面无线广播结合, 利用U W B信号和D T V-T信号进行室内户外高精度的联合定位, 各国的实现方案也会有所不同, 应用上存在局限性。对于G P S技术, 不存在国家之间的标准差别, GPS卫星信号覆盖全球, 已经实现了全球性的应用, 所以将U W B技术和G P S技术直接结合, 实现高精度和范围广的定位, 是未来无线定位技术发展的方向。
摘要：针对基于地面数字电视信号定位系统定位范围广而室内定位精度不高的问题, 将具有高抗多径效应和高定位精度的UWB技术应用到数字电视接收机中, 提出基于超宽带信号和地面数字电视信号的联合定位系统方案, 在利用地面数字电视信号进行户外定位的同时, 通过数字电视接收机的中转作用, 在室内实现用超宽带信号进行定位, 使户外室内高精度的定位成为了可能。
关键词：UWB,数字电视接收机,接收天线,TDOA,DTV-T
参考文献
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联合定位 篇2
【摘要】目的:探讨高频探头和经直肠超声联合扫查在诊断肛门直肠周围脓肿的诊断、定位中的应用价值。方法:住院病人32例经联合超声诊断与定位,与手术结果相对照。结果:检出皮下脓肿14例,黏膜下脓肿1例,坐骨直肠窝脓肿10例,骨盆直肠脓肿1例,直肠后间隙脓肿6例。超声诊断与术后诊断符合率100%,单纯性肛瘘6例,复杂性肛瘘2例,超声与术后诊断诊断符合率100%。结论:高频超声因其良好的分辨率,对皮下、黏膜下脓肿诊断率达100%,但受其穿透力的局限,对位置较深的脓肿与瘘管的分辨力没有直肠探头好。两种探头联合应用,优势互补,使各种位置及类型的脓肿和瘘管诊断准确率达100%,值得广泛应用。
【关键词】肛周脓肿;联合扫查;诊断;定位;应用
肛门直肠周围脓肿简称肛周脓肿,是指肛腺感染后炎症向肛管直肠周围间隙组织蔓延而发生的化脓性疾病。多数脓肿在穿破或手术切开后形成肛瘘[1],前者为后者的前驱病变。肛周脓肿在脓肿形成的不同病理阶段,临床表现无明显界限,给治疗方案的确定带来一定困难。高频超声和经直肠超声联合扫查,应用于肛周脓肿的诊断、定位,为肛周脓肿的分期、范围、位置、有无窦道形成等提供了可靠的依据,对指导临床治疗有重要意义。
1 资料与方法
1.1 一般资料:我院临床初步诊断为肛周脓肿的住院病人32例,男24例,女8例,年龄16~68岁,平均年龄42岁。
1.2 仪器与方法:采用西门子suquia512彩色多普勒超声诊断仪,采用高频探头和直肠探头,探头频率5~10MHz。
检查时患者采取左侧卧位,右腿屈曲,左腿伸直。用覆有薄膜的高频探头以肛门为中心做圆形扫查,显示皮下组织层,确定病灶的范围、大小、时钟法定位。再将覆有安全套的直肠探头导入肛门,探头置于肛门中心,上下左右偏转,以发现直肠肛管周围的化脓性病灶,然后探头置于病灶处,加压、转动体位,以观察脓腔内异常回声的流动性。发现肛瘘,探头由外口沿瘘管走向反复探查,根据瘘管走向确定内口的位置,测定瘘管大小,同时用彩色多普勒血流成像(CDFI)观察病变区域的血流情况。
2 结果
本组32例患者,检出皮下脓肿14例,黏膜下脓肿1例,坐骨直肠窝脓肿10例,骨盆直肠窝脓肿1例,直肠后间隙脓肿6例,超声诊断与术后诊断符合率100%。瘘管性脓肿5例,超声术后诊断符合率100%。单纯性肛瘘6例,复杂性肛瘘2例,超声与术后诊断诊断符合率100%。
肛周脓肿的不同病理分期,声像图表象各异。①脓肿形成前期:病灶范围呈较局限的低回声区,内部回声均匀或不均匀,边界与周围组织欠清晰,触痛明显,无波动感,CDFI显示低回声区内部及周边见丰富血流信号,为低阻动脉血流。②脓肿形成期:大小不等、形状各异的低回声或混合回声区,壁厚而内壁毛糙,中心呈无回声区,无回声区内见稀疏或密集的光点,间或有斑片状高回声区,加压探头有流动感。CDFI显示混合回声边缘见低阻动脉血流信号,无回声区内未见血流信号。③瘘管形成期:病灶与皮肤或黏膜间有一条或数条管状无回声区相连,开口于皮肤,CDFI显示病灶区域未见血流信号。
3 讨论
肛周脓肿示肛肠外科常见的急诊手术之一,脓肿一旦确诊,应立即切开引流,早期手术会为缩短病程,减少损伤创造条件。多数脓肿在切开后形成肛瘘,肛瘘外口可以是多个,位于肛门任何部位,但内口是肛瘘的原发病灶,切除或切开内口是治疗肛瘘的关键[2]。临床上根据患者肛门局部红肿、触压疼痛、溃口流脓等症状及体征初步诊断肛周脓肿并不困难,但要进一步明确脓肿的分期,脓肿所在的腔隙、位置,与肛门腺及肛门括约肌的关系,肛瘘的窦道范围,内口的位置,主管的位置及走向,支管的个数与分布等则需借辅助检查。
高频超声因其良好的分辨率,对皮下软组织能够清晰显示,加上所匹配的彩色多普勒血流成像技术对血流丰富的炎性病灶更有独到之处。因此,对皮下脓肿、黏膜下脓肿的诊断达到100%,但受其穿透力的局限,对骨盆直肠窝脓肿、瘘道位置较深的病灶没有直肠探头分辨力好。我们采用两种探头联合扫查的方法,两者相配合,优势互补,能够准确提供肛周脓肿的病理分期、脓肿的位置、范围与周围组织关系的明确信息。为临床确定治疗方案提供依据,在定位方面具有良好的直观性,对查明瘘管、瘘管的数目及瘘口位置提供更多、更可靠的信息,对临床上肛门直肠周围脓肿切开引流的切开选择、手术进路有指导价值。
参考文献
[1] 裘法祖.外科学[M].第4版.北京人民卫生出版社,1996:505
[2] 石美鑫.实用外科学[M].第2版.北京人民卫生出版社,2002
联合定位 篇3
随着经济全球化和信息技术的迅猛发展,被誉为“第三利润源”的现代物流业在世界范围内已蓬勃兴起,我国现代物流业正处于上升阶段,有着巨大的市场潜力和十分广阔的发展前景。2011年,全国社会物流总额达100万亿元以上,比2000年增长近6倍,2009年2月25日,国务院总理温家宝主持召开国务院常务会议,审议并原则通过物流业调整振兴规划。至此,物流业正式跻身“十大产业振兴规划”。
在国家政策扶持下,物流行业在中国得到了快速发展,具有实践能力的物流人才供不应求,许多高校开设了物流专业以适应社会的人才需求。然而,物流工程是技能性、操作性很强的专业,很多教学内容都离不开物流工程实践基础。目前大多数高校都是通过建设校内实验室来开展物流工程专业学生的实践课程,购买了一些物流工程技术相关的模拟软件,但大多模拟软件过于简单,一个实验做下来只需要两节课的时间,并且软件中设定的环境与实际操作环境存在出入,因此大多实验课程流于形式。再者,几乎所有开设物流工程专业的学校,学生培养方案中都有认知实习、毕业实习、生产实习等企业实践环节,但就实际执行情况来看,有些学校的实践环节均改为学生自主实习即学生自己找单位实习,由于实习考核不严格,于是很多学生随便找个单位盖个章就算完成实习任务,不管实习单位和实习岗位是否与专业相符,导致实践性课程形同虚设,没有任何实际效果。由此可见,我国物流专业人才培养仍处于起步阶段,授课内容偏重于理论教学,偏向原理解释和分析,实践教学普遍薄弱。
国家教育部已经意识到实践教学的缺失造成国家高成本培养出来的大学生难以满足企业用人的需要。2011年6月23日,教育部在天津召开“卓越工程师教育培养计划”(简称卓越计划)启动会,联合有关部门和行业协(学)会,共同实施“卓越工程师教育培养计划”。“卓越工程师教肓培养计划”围绕工程能力这一核心问题,对人才培养模式进行全方位改革。要求在校内学习阶段,高校要在加强科学文化基础知识学习的基础上,以强化工程实践能力、工程设计能力与工程创新能力为核心,重构课程体系和教学内容,着力推动研究性学习方法,加强大学生创新能力训练,加强跨专业、跨学科的复合型人才培养。在企业学习阶段主要是学习企业的先进技术和先进企业文化,深入开展工程实践活动,“真刀真枪”做毕业设计,参与企业技术创新和工程开发。
因此,在国家教育部“卓越计划”重点支持的背景下,通过校企联合方式培养符合我国物流企业需要的具有较强实践能力的物流工程专门技术人才,已成为物流人才培养机构的一项重要而紧迫任务。
2 卓越物流工程师的角色定位
物流工程作为一个全新的综合性的工科专业,得到了许多高校的青睐。武汉理工大学成为第一批获得国家“卓越计划”的高校之一,物流工程专业成为了该校实施“卓越计划”的专业之一。要想培养出新一代符合社会需求的具有卓越品质的物流工程师,首先必须对其有一个合理准确的角色定位,即在企业服务中承担的责任及应具备的品质和能力。
面向工程、面向实践,是物流工程专业人才培养的准则。卓越物流工程师与传统物流人才培养模式的显著区别之一就是强调实践。所谓“授之以鱼,不如授之以渔”,实践不仅能使学生增长经验、把学到的知识与工程实践和社会需求对接,而且能够触动学生心灵,使其产生开拓创新的激情与灵感,经过实践历练的学生可以把僵化的书本知识内化成为活的创新能力。通过学校和企业的密切合作,统筹规划学校学习和企业学习所应达到的培养目标,从而提高学生的工程意识、工程素质和工程实践能力,培养具有创新精神和实践能力的应用型髙级专门人才。因此,我们对卓越物流工程师的定位是:在企业内具备承担物流工程现场操作、物流工程项目规划设计、物流工程项目实施和物流装备新产品开发与技术改造能力,同时还应具备必要的工程管理知识的优秀工程师,要求除了懂得必要的物流软件和硬件操作技能外,还要掌握综合的理论和实践知识及具备一定的管理能力,对物流各个环节,如企业运输、货代、仓储、供应、物流中心等物流系统进行综合分析、设计、评价和创新。
具体来说,卓越物流工程师应具备以下优秀品质和能力,包括:(1)很强的物流工程问题的分析能力;(2)物流运作的实践才能;(3)物流规划管理的创新意识和创新能力;(4)物流装备创新设计及开发管理能力;(5)对物流工程价值的科学判断力;(6)良好的沟通能力;(7)工程环境影响的感知与和谐意识的自觉;(8)较高的伦理道德标准以及职业素养;(9)正确理念的坚持或自我否定的勇气。只有具备了上述9种品质特征的工程师,才能称得上是真正的卓越物流工程师。
3 物流工程校企联合培养机制
3.1 校企联合培养的总体思路
为保证“卓越计划”试点工作的顺利实施,高校应成立试点工作领导小组及专家指导委员会和校企联合培养协作组,对“物流工程卓越计划”试点工作进行全面的组织、指导与管理。
高校培养的物流工程技术人才是为物流企业服务的。一方面,高校要了解物流企业需要什么样的人才,这样在人才培养上可以更有针对性、目的性;另一方面,物流企业也应根据自身的发展状况和国家产业的最新发展形势,向高校提供其对人才需求的必要信息及行业发展的最新趋势。
为此,高校和物流企业就要密切合作,共同构建人才培养的新机制,物流企业由原来单纯的用人单位变为联合培养单位。高校和物流企业共同设计培养目标,制定培养方案,共同实施培养过程,使培养出来的物流工程类人才具有很强的工程实践能力和工程创新能力。
3.2 校企合作的具体设想
根据上述总体思路,具体应从以下几方面进行:
(1)联合制定合理的物流工程专业培养计划。培养计划是实施培养目标的施工蓝图,是组织教学活动的最主要依据。卓越物流工程师的培养,要从根本上对传统的物流工程专业培养计划,特别是在实践环节设置、实施方案、实践考核及管理等关键环节进行变革。同时,在制定培养计划时,应充分发挥校企各自长处,共同议定培养方案。高校教师精通物流工程专业理论体系,擅长物流工程专业理论知识教学,物流企业具有较强的物流运作工程经验,擅长实践环节的教学,将他们各自的长处很好的融合,更新课程体系和实践环节,加强实践教学和企业实习,共同制定出新的校企联合参与的物流工程专业的培养计划;
(2)校企分工合作,改革实验教学内容,创新实验教学方法。在物流工程专业实验教学环节中,不再采用传统的以课程规定内容为主的验证性实验教学过程,而要建立以物流企业承担的实际工程项目为主的设计性、综合性实验教学过程,学校教师负责向学生解答项目中相关物流理论知识,物流企业的工程技术人员负责向学生解答项目中技术性开发问题,鼓励学生积极参与实际工程项目研究活动,变被动学习为主动学习和探求,培养学生的自主精神、创新意识和创造能力。
(3)创新实践教学模式和实践教学体系。物流工程是技能性、操作性很强的专业,到物流企业参加实践实训,对于培养学生的创新思维和创新能力、提高综合索质具有至关重要的作用,高校必须加强和改进实践教学,构建新的实践教学模式和实践教学体系。1)应加强物流企业承担实验课、课程设计、毕业设计等实践课程教学的比重,淘汰陈旧过时、起点过低的实验内容,增加新的、学科前沿的实验内容;2)加强校企优势互补的实践教学基地建设。实践教学基地包括校内基地和校外基地两类。要加强校内物流工程基础理论和基础技术等基本实践基地的建设,为物流工程专业学生牢固掌握相关基础知识提供高质量的校内基地。与此同时,还应注重具有行业背景的物流企业实习基地的建设。我们的学生只有到物流企业中去实践、去学习、去锻炼,才能将在课堂上学到的理论知识与物流生产实际相结合,对所学知识才能有更真切、更深刻的理解与感受;3)校企联合推出多种形式的创新实践活动。物流企业从实际生产问题和项目需求出发,拟定一些需要解决的工程技术问题作为课题,让学校组织大学生创新团队申请这些课题,开展针对物流行业内工程问题的科研活动,将科研适时适地融入教学,既可强化基础课和专业课教学,进行启发式教学的同时,又可以鼓励学生积极参与科技活动,形成人人重视科技创新,人人参与科技创新的良好氛围,促进学生创新实践能力的提高。
(4)建设校企联合的高水平工程型师资队伍。建设一支结构合理、具有较强工程实践能力和技术创新能力的师资队伍是培养卓越物流工程师创新能力的关键。高校专职教师要有计划地到物流企业作一至两年,物流企业可以选择不同类型,如物流装备制造企业、物流运输企业、仓储企业、物流中心等。老师应多参与物流企业各种实际项目,积累实践经验。兼职教师要从各种物流企业聘请具有丰富工程实践经验的工程技术人员和管理人员担任。
(5)建立物流新技术的校企共享模式。校企联合,应该双赢,高校和企业均有研发物流新技术的需求,以便提高各自在物流领域的竞争力。因此,可由校企双方出资共建物流新技术实训中心,包括:1)立体仓库系统。该区主要负责仓储业务的实训,可以开设立体仓库设备认知、立体仓库货位规划和RFID(或条码识别系统)立体仓库系统等实验项目;2)托盘货架区。该区主要负责仓储业务的实训,可以开设到货验收、在库盘点、货品分拣、输送系统规划与设计等实验项目;3)POS零售区。可以开设POS零售业务模拟、包装作业实训、电子标签打印等实验项目;4)装卸作业区。其包括:货垛、托盘、集装箱等。该区主要用于模拟物流活动中的装卸搬运作业;5)监控中心区。用于现场管理、货物查验、理货、调度、手持终端信息处理等业务控制。该实训中心既可用于物流工程专业中新技术的教学,又可以作为物流企业开发新系统、开发新技术的试验基地。
3.3 校企联合培养应注意的问题
由于学校和物流企业的发展目标、运作机制不同,在联合培养过程中不可避免会遇到一些问题。高校应注意以下几个问题:
(1)成果和知识产权归宿问题。在合作过程中,会产生一些研究成果,这些研究成果需征得物流企业和学校同意后才可发表论文,论文署名单位为企业和学校,成果归校企双方共有。若是由物流企业主导取得的科研成果的知识产权归企业所有。
(2)物流企业合作积极性问题。从企业角度看,企业所能借助的“外脑”不仅有高校,还有更容易为企业所接纳的咨询公司。与咨询公司相比较,高校进行方案分析和设计的成本要低,但高校和学生的能力的无法预知性往往容易造成企业因担心失去最佳改造时机而放弃其与高校的联合,毕竟脱胎于精英教育的高校这一“象牙塔”在实践领域与企业仍然有较大的隔阂和差距。
(3)加强高校和全国及区域性物流行业协会的合作。物流行业协会是各类物流企业的联合组织,对物流行业及其发展趋势深度关注,并有比较深入地研究。该类组织往往对全国或者各地的物流企业的基本信息有全面地了解。高校可应通过参加相关物流行业协会举办的研讨会等形式,加强彼此间的合作,以实现对物流企业的全面调研和对物流发展及前沿的有效把握。
参考文献
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联合定位 篇4
高职本科的办学定位
在国际上通行的高职教育包括研究生、专科生、本科生三个层次, 目前我国的职业教育主要局限于专科层次人才的培养, 在层次拓展上还有很大的发展空间。遵循职业教育的发展规律, 职业教育层次拓展是与经济发展保持紧密联系的, 是经济社会发展到一定阶段的必然结果。办学层次的提高必将对职业教育提出更新和更高的要求。高职本科不仅应具有“高等性”, 还必须具有鲜明的“职业性”, 既不同于普通本科教育, 又应该区别于高职专科教育。
(一) 高职本科与一般本科的区别
联合国教科文组织批准的《国际教育标准分类法》 (1997年修订稿) 将第三级教育 (高等教育) 分为两个阶段。第一阶段相当于专科、本科和硕士生教育;第二阶段相当于博士生教育。第一阶段又分为5A和5B两类。
5A类属于理论型, 包括硕士生、本科生两个层次, “目的是使学生进入高级研究项目或从事高技术要求的专业”。5A类的技术人才培养主要是针对地方和行业的, 大部分毕业生的就业方向是到工矿企业的生产一线从事技术服务工作, 还有一少部分复合型人才将从事研究、开发或技术管理工作。由此可以看出, 普通本科教育是以知识文化教育为基础, 以学科、专业为主体的教育体系, 培养的是开发研究型的人才, 同时以现代工程技术作为补充。5A类技术人才的培养目标为:培养适应社会主义现代化建设需要的, 德智体全面发展的, 面向生产、管理等第一线的, 获得科学研究和工程技术等基本训练的, 基础扎实、知识面宽、能力强、素质高, 具有创新精神和实践能力的应用型、复合型高级专门人才。
5B类属于实用技术型, 应该包括高职本科生、高职硕士生两个层次。学习内容对应具体的职业和特定的技术岗位, “主要目的让学生获得从事某个职业或行业, 或某类职业或行业所需的实际技能和知识”。由此可知, 高职本科教育是以技术文化教育为基础的, 强调的是职业性、技能型和岗位对接的教育体系。原国家教委在《关于积极发展高等职业教育原则意见》中明确指出:“高职教育是属于在高中阶段教育基础上进行的一类专业教育, 是职业教育体系中高层次, 其培养目标是在生产服务第一线工作的高层次实用型人才, 这类人才的主要作用是将已成熟的技术和管理规范变成现实的生产和服务, 在第一线从事管理和运用工作。”所以, 高职本科也应采用具有我国职业教育特色的工作过程系统化的课程模式、行动导向的教学模式、工学结合的人才培养模式及校企合作的办学模式, 这四大模式也是我国职业教育改革创新的成功模式。
(二) 高职本科与高职专科的区别
当前教育界较为成熟的观点是将人才区分为学术型、工程型、技术型和技能型四大类。对技术应用型和操作技能型人才的培养在我国主要由高职高专院校完成。
高职专科人才培养过程是依照企业的某个岗位或岗位群的职业技能和职业素质要求开发和实施人才培养方案, 要求学生熟练掌握特定岗位的操作技能以及必备的专业知识, 以够用为度。正如黄炎培先生所说的:“职业教育是针对取得某种社会职业资格的教育, 这种教育对人才的培养与毕业生就业时的职业岗位联系很直接。”
高职专科人才培养目标是为一个特定的职业岗位服务, 更强调所培养人才操作技能的熟练性, 希望毕业后能与职业岗位实现“无缝”对接。那么, 高职本科就应更加突出人才的现代技术应用性, 将培养目标定位于技术应用型人才。学生应能达到为某一岗位群或跨岗位群服务的要求。高职本科培养的学生具有将工程设计图纸进行工程实践或转化为工业产品的能力, 成为技术操作工和设计工程师的桥梁和纽带, 同时还应具有一定的专业管理知识和技术开发、研究创新能力。相对于高职专科生, 高职本科生所接触的是更为先进、智能化水平更高和经常升级换代的装备。生产技术的不断更新和工作环境的不断改善, 都要求他们除了具有较强的专业技能外, 还应胜任生产一线的组织管理工作, 成为企业技术岗位上的“核心”人物, 基层组织管理的“领导”人才。因此, 高职本科生除了具有坚实的理论基础 (不必达到普通本科的程度, 更强调理论在实践中的应用) 之外, 还应具备更熟练的职业技能、更宽泛的专业能力和更全面的综合素质。
高职本科的办学特色
强调应用性、服务生产一线, 体现实践能力的培养, 是高职教育区别于普通高等教育的主要特色, 这是由职业教育本身的特色决定的。
(一) 借鉴发达国家经验
世界上发达国家对高职本科的培养目标、定位存在一定的差异性, 但都与高职专科有着明显的区别, 在培养目标上体现为“两高一广”, “两高”即高层次、高素质, “一广”即专业适应面广, 面向行业或职业群而不是某个岗位。
例如, 德国的职业教育是随着社会经济持续增长而发展起来的, 由于产业结构的不断调整, 生产工艺的不断精细化和复杂化, 使得对技术应用人才的要求也在不断提高。面向某一岗位或某一种技术培养的高职专科生, 很难适应现代技术密集性和工艺复杂性的需求。因此, 德国从上世纪70年代中期起, 陆续将三年制的高职专科改为四年制的应用科技大学 (University of Applied Sciences) , 从而改变了传统高职专科生仅为适应某一岗位需求而培养的目标, 更加强调学生开发创新能力的培养, 能够同时胜任多个生产岗位, 还能不断引进新工艺、新方法和新的技术项目。
与普通本科大学相比, 高职本科应更加突出应用性和区域性, 更好地为地方的经济建设服务。与高职专科相比, 高职本科应具有更强的适应性和系统性, 不断拓宽专业口径, 充分体现职业教育宽基础、强理论、重实践、多样化、综合性的特色, 以良好的就业前景和高额报酬吸引广大学生报考。
(二) 加强通才教育
就高职本科而言, 由于培养的是高级技术型人才, 这就要求高职本科不仅要训练学生的专业技能, 而且要着力提高学生的综合职业素质和能力, 使他们具备持续学习能力和自我评价的客观态度, 面对复杂多变的社会有足够的心理承受力和适应性。不仅要求学生会“做事”, 更应注重学生关键能力的提升 (关键能力包括专业能力、方法能力和社会能力) , 使学生具备能够完成今后不断发展变化的工作任务的跨专业、多功能、不受时间限制的能力, 具备不断克服知识老化从而能够持续地终身学习的能力。
实训教学是职业教育的关键环节, 不仅是技能的训练, 更是理论在实训中的检验, 体现的是“教学做”一体化教学和创新能力的养成。在这一环节中, 蕴涵了丰富的职业意识、职业道德和职业精神, 既是学生毕业后成为一名合格职业人的必要条件, 也是学生人文精神养成的重要过程, 同时还要从培育学生良好的学习生活习惯入手, 培养学生良好的职业素质和职业行为。良好的生活习惯及做人的基本素质是养成良好职业素质的前提和基础, 只有这样, 毕业生才能具备直接上岗工作的能力, 增强职业技能适应性和将来的发展后劲。高职教育改革趋势应体现培养技术型通才的教育理念, 使我们培养的技术型通才不仅具有基础知识和理论之“通”, 一般能力和方法之“通”, 而且更突出地体现在具有技术与应用之“通”, 创新与发展之“通”上。
(三) 天津市高职本科建设的特色
发展本科层次高职教育的路径有许多, 最直接的便是高职专科院校与相关行业的本科院校联合办学。天津市于2012年启动了四年制高职本科教育改革试点, 开展联合培养技术应用型、高端型技能人才的工作。按照“政策引导、共同管理、分工实施”的原则, 采取一所本科院校只对应一所高职院校的方式, 招收在天津市参加秋季普通高考的考生, 按照本科分数录取, 学制4年。
我院与天津理工大学共同开办了电子信息工程专业, 与合作院校按照本科人才培养的要求, 与相关行业、企业合作, 共同确定人才培养方案。天津理工大学负责教学质量监督、相关的教务管理和学生的学籍管理、颁发毕业证书和学士学位证书, 达到相关职业技能标准的学生在通过国家职业技能鉴定后, 还将获得相应的职业资格证书;我院则负责教学实施、学生管理和学生的日常生活管理。
从教育部颁布的文件可以看出, 国家已开始从制度层面主导高职专科与应用型本科衔接, 引导高职专科院校与应用型本科院校合作育人。开展联合培养能充分发挥本科大学学科多、师资强、条件好、校园文化底蕴厚的办学优势, 逐步解决高职院校学科意识淡薄、科研方向不够明确、学科带头人紧缺等问题, 从而完善自己的层次结构。适度发展本科层次的高职教育, 培养出社会经济发展所需要的技术精英, 是天津市为积极推进国家职业教育改革创新示范区建设, 加快培养高端技能型人才而推出的新举措。
(四) 专业设置与开发
高职本科开发的专业应根据社会需求, 针对行业、企业的职业岗位或者岗位群, 具有较宽的口径, 而不是针对学科, 不能像普通高等教育那样用专业目录规范和限制高职本科教育的专业设置。要结合区域经济建设的发展, 为地方经济建设服务, 体现区域化的特色和社会职业的基本属性, 根据高职本科的人才培养目标定位, 构建高职本科的专业体系。高职本科培养的人才应具有应用性与操作性, 决定了职业教育方式不能忽视实践性教学, 应充分利用高职院校现有的校企合作资源和实验实训教学平台, 采取行动导向的“教学做”一体化教学方法, 以工作过程为主线, 以职业能力为基础, 以工作实践为起点, 建立起基于工作任务的课程体系, 开发专业核心课程, 明确专业核心技能, 采用行动导向、任务驱动等具有中国职业教育特色的方法实施教学。要不断培养学生的逻辑思维能力和创新能力, 构建起符合职业教育特点的课程评价体系, 注重过程性考核, 将素质教育贯穿于教学全过程, 切实提高学生的综合职业素质。
摘要：高职教育应包括专科、本科和研究生三个层次, 而我国高职教育目前主要局限于专科层次人才培养, 本科层次的高职教育尚处于试办阶段, 如何办好高职本科已成为我国高等教育一个不可回避的重要课题。高职本科应更加突出人才的技术应用性, 更好地为岗位群或跨岗位服务, 将培养重点定位于培养技术应用型人才。实施一所本科院校只对应一所高职院校的联合培养模式能充分发挥本科大学和高职院校各自的优势, 加快培养高端技能型人才。
关键词：高职本科,办学定位,办学特色,职业教育
参考文献
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联合定位 篇5
患者邓晓东, 男, 22岁, 工人。2 d前晚间工作时被机器切削金属碎片击伤上唇, 当夜至外院就诊未探及和取出异物, 伤后第3日来我院就诊。查体:左上唇肿胀明显, 左口角内1 cm唇红与口腔黏膜交界处见约2 mm小裂口, 已闭合, 表面薄痂, 上唇内侧黏膜红肿, 无创口 (图1) ;伤道细窄, 不能顺利探入, 未探及异物;上唇软组织内未能触及异物。
2 方法
2.1 牙片确诊异物是否存在并初步定位
将牙片置于上唇肿胀明显处内侧, 牙列及牙槽突唇侧, 上抵前庭沟底, 下缘外露于唇红下少许, 摄片显示异物位于上唇软组织内, 初步判定位置 (图2) 。
2.2 三针定位法确定异物位置
上唇局部浸润麻醉, 刺入0.3 mm直径带橡皮标记针头1支摄片 (图3) , 清晰显示异物及与针头位置关系。根据针头与异物位置关系将针头拔出稍许, 摄片 (图4) 显示异物位于针头左侧几毫米处, 标记针头刺入深度, 按互呈90°角刺入第二、三根带标记针头, 拍片显示异物位于针尖交汇处 (图5~6) , 标记各针头深度。
2.3 异物取出
依针头刺入深度判断异物距离上唇内侧黏膜较近, 在口内与针尖相对处做小切口, 仔细分离取出金属异物并缝合 (图7) , 异物大小约2 mm×2 mm×1 mm。
3讨论
软组织内异物取出关键在于是否能够准确定位[1,2], 摄片、X线电视等方法为很多学者报道[3]。微小金属异物进入软组织后, 运动轨迹不明确, 形成的弹道细窄, 尤其延期后, 软组织愈合, 异物探寻困难;软组织受到损伤极易肿胀, 不能触及异物所在位置;华特位片及全景片因过小异物与牙齿的影像重叠而不易定位。所以, 准确的定位成为异物取出的关键。
本方法在于将牙片置于唇部与牙列及牙槽突之间拍摄, 可以排除牙齿重叠影像干扰, 摄片方便、经济、有效。与三针定位摄片结合, 可以准确判断异物位置, 明确切口部位, 减少损伤程度, 缩短手术时间, 不失为一种快捷、有效的手段。
手术过程中, 因软组织牵拉变形易引起针头移位, 所以定位针头需备好橡皮垫做为标记, 术中如有移动, 应及时复位。另术中过度牵拉易致唇部软组织变薄, 所以助手暴露术区时应尽量避免牵拉手术区软组织, 以减少组织移位。
摘要：采用牙片联合三针定位的办法判定金属异物位置, 异物定位准确, 手术快速有效。
关键词：牙片,三针定位,金属异物,唇部
参考文献
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联合定位 篇6
关键词：椎管内麻醉穿刺角度定位器,剖宫产,腰-硬联合阻滞穿刺
自20世纪40年代以来,椎管内麻醉包括硬脊膜外间隙阻滞、蛛网膜下隙阻滞和腰-硬联合阻滞,广泛用于临床,同时也有越来越多的永久性神经损伤相继报道。本科室设计了一种新型的椎管内麻醉穿刺角度定位器,并已获得专利授权(专利号:ZL 2013 2 0112687.9),见图1、图2。
本研究拟与传统穿刺方法进行比较,评价新型的椎管内麻醉穿刺角度定位器用于剖宫产腰-硬联合阻滞穿刺的效果。
资料与方法
收治行择期剖宫产的足月孕产妇60例,ASAⅠ或Ⅱ级,年龄20~30岁,身高155~165 cm,体重60~75 kg,排除有椎管内麻醉禁忌证,如穿刺部位感染、凝血功能异常、血容量严重不足、败血症等患者;排除既往有神经功能障碍、脊柱畸形、腰背部疼痛史等患者;排除合并妊高征、心脏病及糖尿病等并发症的产妇。采用随机数字表法,将产妇随机分为两组,即定位器组(D组)和传统方法组(C组),每组30例。两组患者的年龄、身高、体重数据等差异均无统计学意义(P>0.05)。
方法:两组产妇进入手术室后均首先开放静脉,30 min内静脉滴注乳酸钠林格氏液500 m L。同时接监护仪监测NIBP、ECG、SPO2等基本生命体征。然后产妇取左侧卧位,于L2~3间隙进行穿刺。本研究中所有60例产妇均由本院工作满两年的一位青年麻醉师进行操作。定位器组产妇先在皮肤上按直入穿刺方式用记号笔定点标识,局麻后,用左手示指放在椎管内、麻醉穿刺角度定位器的水平定位板1和垂直定位板2的直角处,再将其上的定位凸缘5顶在标识上固定,然后右手持18号Tuohy穿刺针通过水平定位板1上的直入穿刺定位槽4的径路进行穿刺。传统方法组采用传统正中入路直入法穿刺。穿刺成功后向蛛网膜下腔缓慢注入0.5%布比卡因2 m L,注药后向头端置入硬膜外导管3~5 cm。然后让患者取左侧30°斜卧位并通过调整产妇上下半身位置的高低,控制麻醉平面在T6水平以下。
注:与C组比较,※P<0.05。
注:与C组比较,※P<0.05。
观测指标:由穿刺操作麻醉师记录两组产妇硬膜外腔穿刺、蛛网膜腔穿刺及硬膜外腔置管的一次成功率。记录两组产妇穿刺异感发生率。由另一位高年资主治麻醉师随访并记录两组产妇术后轻度(VAS≤3分)、中度(VAS4~6分)、重度(VAS≥7分)腰背痛发生率及腰背痛持续时间,该麻醉师不了解穿刺情况。
统计学分析:所得数据采用SPSS13.0统计软件进行分析。计量资料采用(±s)表示,计数资料采用频率分布和百分数表示。组间比较使用t检验和χ2检验。P<0.05为差异具有统计学意义。
结果
D组产妇的硬膜外腔和蛛网膜腔穿刺一次成功率均显著高于C组(P<0.05)。两组硬膜外腔置管一次成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。D组穿刺异感发生率显著低于C组(P<0.05),见表1。
D组产妇术后中度腰背痛发生率显著低于C组(P<0.05),术后腰背痛持续时间显著短于C组(P<0.05),见表2。
讨论
本科室自主研发的新型椎管内麻醉穿刺角度定位器由水平定位板和垂直定位板构成,水平定位板和垂直定位板成直角固接,水平定位板上有一道直入穿刺定位槽和一道侧入穿刺定位槽,定位槽靠垂直定位板的一端上制作有定位凸缘,定位凸缘的长度1~3 mm;垂直定位板上方的水平定位板边缘设置了刻度值。使用本装置可提高穿刺准确率和成功率,减少穿刺损伤,从而减少患者痛苦。
本研究结果表明,定位器组硬膜外腔穿刺、蛛网膜腔穿刺的一次成功率均显著高于传统方法组,其穿刺过程中触及神经根造成的穿刺异感的发生率显著低于传统方法组。显示本装置能提高定位穿刺点的准确率,减少由于视觉误差造成的穿刺点定位误差和穿刺过程中的路径偏移,因此提高了硬膜外腔穿刺和蛛网膜腔穿刺的准确性和稳定性,减少了多次重复穿刺对组织和神经的损伤,增加了椎管内麻醉穿刺的可靠性和安全性。
本研究还发现,传统方法组术后腰背痛发生率较高,其中中度腰背痛的发生率更显著高于定位器组。腰-硬联合阻滞穿刺时穿刺针经过深部组织时引起穿刺部位充血、局部组织刺激和反射性肌肉痉挛,从而产生术后腰痛[2]。本研究还显示了定位器对减少穿刺损伤、提高穿刺效率的良好作用。腰背痛的持续时间传统方法组也显著长于定位器组。显示反复多次的麻醉穿刺对穿刺点周围的肌肉、韧带和骨质造成的损伤需要较长时间才能恢复,增加了患者的痛苦。
本研究中,由于样本数较少,两组均未见椎管内穿刺神经并发症的发生。理论上来说,随着穿刺准确性的提高和反复穿刺的减少,可以降低椎管内穿刺神经并发症的发生率。因此,使用本新型装置是否有助于减少穿刺的神经并发症,仍需要进行多中心、大样本的研究来比较。
参考文献
[1]岳云,吴新民,罗爱伦.摩根临床麻醉学[M].北京:人民卫生出版社,2007:253.
联合定位 篇7
1 工程概况
塔贝拉水电站是巴基斯坦开发印度河干流的一座综合利用水利枢纽工程,具有灌溉、发电、防洪等效益。塔贝拉坝位于拉瓦尔品第西北约64km,坝系斜心墙土石坝,是世界上已建填筑量最大的土石坝。工程于1968年开工,1976年正式蓄水发电。右岸布置4条隧洞,原设计1、2号隧洞用于发电,3、4号隧洞用于灌溉。建成后经过三次扩建,装机容量达3 478 MW(1992年),为巴基斯坦提供16%的电力供应。近年来巴国经济快速发展,为缓解电力缺口,同时减少对进口能源的依赖,改善电力结构,巴基斯坦水电开发署将塔贝拉水电站第四期扩建项目作为优先开展的低成本发电战略项目。
四期工程通过将右岸的4号灌溉引水洞改为发电引水洞,新建装机1 410 MW,使塔贝拉水电站装机总容量达4 888MW。4号灌溉引水洞的改造工程要求先将2套叠梁门吊入取水口门槽完成封堵。取水口距库区陆地水平距离约200m,无固定(或陆上)平台可供安设吊装设备,因此须采用水上吊装方式;而门槽位于库区水位下100~120m处,近100m无导轨,且门槽导槽容差仅±30cm。为了确保叠梁门吊入门槽内并避免叠梁门搁浅在门槽上方或卡槽等不利状况出现,需在吊装过程中对叠梁门进行精确定位。然而深水库区下能见度低且无自然光、无通视条件,不具备水面光学观测监控条件;深水中无GPS信号,不具备遥测条件;若采用水下声学定位,则定位精度难以保障。
根据上述特点,采用将水下定位转化为水面定位的方法,即通过对叠梁门运吊装一体化平台的位置调整下放叠梁门在水中的位置,确保叠梁门精确入槽,避免叠梁门搁浅在门槽上方或卡槽等不利状况。然而叠梁门槽正上方库水面开阔,吊装平台必然受水面风浪影响,从而使叠梁门在吊装过程中随平台发生摆动;隧洞轴线距离仅96.7和144.6 m的1、2号洞仍在引水,水库层流影响明显,吊装区水流条件复杂,闸门自由度大,吊装过程历时较长,须多次重定位,定位精度要求高、难度大。针对这一难题,必须构建一套叠梁门吊装平台快速高精度水上测量的技术方案。
2 方案选择与分析
综合考虑塔贝拉水电站现场施工条件和设备采购、运输条件等因素,叠梁门吊装测量定位主要考虑以下几种技术方案。
2.1 全站仪
全站仪(Electronic Total Station),是一种集光、机、电为一体的高科技测量仪器,是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
全站仪选点与布点灵活、地形适应性强、测量精度达亚毫米级,在交通工程、建筑工程、测绘工程、水利工程等领域均有广泛应用,是目前最为常用的测量仪器[7]。
叠梁门吊装位置处于开阔的库水面上,受风浪和平台上吊装作业的影响,平台自身稳固性较低,且在运吊装过程中需进行多次测量与校核,因此使用全站仪定位测量耗时较长;同时库区水面蒸汽将直接影响测量的精度。
2.2 GPS-RTK系统
RTK(Real Time Kinematic)也即实时动态测量,是基于载波相位观测值的一种GPS实时定位测量技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维坐标。在测站稳定、测量时间较长的条件下,可以达到毫米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息传递给流动站。流动站接收来自基准站的数据,同时采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,解算整周模糊度未知数,从而得出定位结果[8]。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态,利用RTK技术实现动态测量。
GPS-RTK具有操作简便快捷、自动化程度高、直观、实时性强而极大提高作业效率、定位精度较高、不受天气与通视条件的限制等优点[9]。但是,由于GPS-RTK测量属于无线电遥测技术,在无线电信号干扰区,其测量稳定性和误差均受影响。
由于在库区水面上对吊装进行定位,流动站的位置不断变化,坐标解算是动态的,存在系统误差,降低了测量精度。大面积水面将对电磁波信号产生强反射作用,使得天线同时接收有直接从卫星发射的信号和从水面反射的电磁波信号,这两种信号叠加形成的观测量,将对定位结果产生影响,也即多路径误差。在高反射环境下多路径误差可达10cm以上,严重时可引起GPS信号失锁,对GPS-RTK测量精度产生严重影响[10]。
2.3 GPS-RTK联合全站仪的组合动态测量技术
目前,GPS-RTK与全站仪联合作业的模式在道路工程、油田工程及数字测图等领域得到了广泛的应用与肯定。在水利工程中,GPS-RTK与全站仪联合作业多用于地形测图,如渭河干流综合整治工程数字地形采集[11]、罗家店水电站库区地形测量[12]、潮白河断面测量[13]等均采用这种组合模式。而在水上高精度定位控制方面的应用则较罕见。用GPS-RTK施测宽阔地带的放样点,而在GPS-RTK失锁或定位精度要求高的情况下,用全站仪施测。两种测量技术相得益彰,实时和高精度优势兼得;既避免了GPS-RTK测量中部分情况下的精度欠缺,又避免了全站仪放样的低效,有效地提高了作业效率。
上述3种测量方案运用于本次水上叠梁门吊装施工中,其技术指标及比较如表1所示。
综上所述,GPS-RTK与全站仪联合作业的组合动态测量技术在本次叠梁门吊装平台快速高精度水上定位测量中优势明显。与“南海一号”打捞定位所采用的超短基线水下定位系统[14]相比,本技术所需相关仪器设备较为常用、成本较低、经济合理,因此选用此方案。
由于目前的GPS-RTK遥测技术和全站仪光学测量技术主要应用在陆地测量,需要针对水上施工平台,建立测量周期短、可靠性强、精度高的水上吊装定位测量系统,如图1所示。
3 GPS-RTK与全站仪联合测量定位
3.1 选用和布设合适的GPS-RTK平面控制网点
根据施工现场的作业范围和环境,以及测量需求,远离无线电干扰源,在4号引水洞进口附近陆地或上游进水口围堰上选取已知点,建立坐标参考基准站。
3.2 GPS-RTK流动站布置
叠梁门运吊装一体化平台的定位要求叠梁门起吊中心线与进水口门槽中心线重合,因此吊装平台上至少需要设两个流动站。
考虑GPS流动站与起吊点在吊装平台上的相对位置关系,为方便测出的GPS坐标数据能直观地指导锚定系统调整吊装平台,实现高精度快速定位;同时考虑不影响水上吊装施工,选取吊装平台长度方向的两个角点架设流动站,如图2所示。两角点的位置即为根据门槽平面坐标换算出的叠梁门起吊与门槽对位时的控制点。
3.3 全站仪测控网的布置
为满足全站仪通视性的需求,避免障碍物遮挡影响通视性等问题,提高测量效率,在右岸和上游围堰开阔处分别选取1个已知坐标点安置全站仪;在浮箱平台上靠近下游一侧两角点设置测站点放置棱镜,根据全站仪显示的角度和距离参数,控制叠梁门吊装平台的位置和方向,如图3所示。
3.4 测量定位实施效果
库区4号隧洞取水口叠梁门吊装采用整套运输、逐节吊装的方式,将叠梁门的4节门叶安装到100 m深水下的门槽内。如图4所示,首先,在岸边用汽车吊将一套4节叠梁门装载到叠梁门运吊装一体化平台上,用驳船驱动浮箱平台至安装区域附近并进行锚定。测量人员利用平台上已安装的GPS接收机读取坐标信息,指挥平台的移动和方向调整,至叠梁门槽顶部附近。再使用岸边全站仪分别对平台上的2个测站点进行测量复核,根据屏幕显示的数据对平台的方位进行微调,GPS-RTK辅助,直至平台上的吊点中心与叠梁门门槽中心线重合且方向一致。通过浮箱平台上的吊孔,利用门机将叠梁门吊入水中,直至其底部距门槽入口0.5m时停止。再次利用测量系统对平台和叠梁门姿态进行测控,使叠梁门起吊操控中心线与门槽中心线重合,继续下放叠梁门至门槽底部。如法,完成其他门叶及另一套叠梁门吊装。
采用上述测量定位方案,工程于2014年12月成功吊装2套、共8节叠梁门。每节叠梁门吊装循环大约耗时2h。由于全站仪与GPS-RTK联合作业效率高,定位测量精度高,吊装过程进展顺利,未发生叠梁门搁浅在门槽上方及卡槽等不利状况。
之后,在GPS-RTK与全站仪联合作业的定位测量条件下,又对两套叠梁门进行了一次起吊出槽、改造并再次吊装入槽的操作。起吊出槽和再次吊装入槽过程顺利,作业娴熟高效。
4 结语
本工程百米级深水高精度叠梁门无导轨吊装作业,在水面无定位参考、水面风浪、水下层流等不利条件下,主要依靠水面的叠梁门运吊装一体化平台解决定位问题。研究采用GPS-RTK与全站仪联合作业的测量定位手段,完成了两套叠梁门的两轮吊装作业。在深水库区吊装定位现有文献资料中,鲜见GPS-RTK联合全站仪测量定位的应用,本工程尚属首次应用。本水面测量方案测量效率与成本兼顾,可操作性强,便于工期控制,具有良好的经济效益,可为库区水上和水下定位提供参考。
摘要：巴基斯坦塔贝拉四期扩建工程中叠梁门吊装,采用在宽阔库区水面上将叠梁门从运吊装一体化平台,吊入百米级深水库底闸槽的安装方案。叠梁门运吊装一体化平台的测量定位是保证整个吊装过程顺利进行的前提。在比较多种测量方案的技术经济指标的基础上,采用GPS-RTK与全站仪联合作业的实时动态测量定位方法,亚厘米级误差基本满足叠梁门吊装对位精度的要求。实践证明,该方法技术难度低、精度高,是在宽阔水库上进行深水吊装作业的切实可行测量定位方法,可为库区水上和水下吊装定位提供借鉴。
联合定位 篇8
关键词：乳管内窥镜,高频超声定位,乳头状瘤,护理
乳腺导管内乳头状瘤主要是发生于乳头及乳晕区大导管的良性乳头状瘤[1],主要表现为间歇或持续性乳头溢出浆液或血性液体,行经期间量有增加,其发病率高,并且有较高的癌变率,可高达14.3%[2],临床治疗多以手术为主。我院自2009年2月起采用乳腺管内窥镜(FDS)联合高频超声定位对50例病人行乳腺管内乳头状瘤切除术,取得良好效果。现将围术期护理报告如下。
1 资料与方法
1.1 一般资料
2009年2月—2011年12月我院收治乳管内乳头状瘤病人100例,随机分为对照组和研究组各50例,两组病人年龄、病情等比较,差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性(见表1)。
1.2 方法
1.2.1 对照组
采用传统定位方法行乳头状瘤切除术,即应用FDS定位后使用乳管扩张器插入溢液乳管,并对乳头导管走向定位后用止血钳夹住,手术切除病灶所在乳管。或采用亚甲蓝定位法对溢液乳管内缓慢注入亚甲蓝,对染色的乳管行整条切除。
1.2.2 研究组
采用FDS联合高频超声定位法行乳头状瘤切除术,即应用乳头内窥镜指向乳头状瘤,将乳头状瘤用高频超声垂直定位到皮肤表面的距离,超声斜面或水平面观察乳头状瘤的位置后,在超声引导下切除病变所在的分支乳管,保留正常的主导管和分支乳管。
1.2.3 评价指标
随访6个月～18个月,观察和记录术后需哺乳病人乳汁分泌情况。
1.2.4 统计学方法
所有数据均采用SPSS 13.0统计软件包进行处理,采用χ2检验,以P<0.05为差异有统计学意义。
2 结果
本组100例病人均成功手术切除乳管内乳头状瘤,病人住院3 d或4 d,术后伤口愈合良好,无感染、出血等并发症,无乳腺外形改变,术后随访1个月～18个月,均无复发病例,均已恢复正常工作和生活,手术效果满意。
3 护理
3.1 心理护理
乳腺管内乳头状瘤由于位置特殊,一旦确诊均需手术治疗,病人担心影响形体美、惧怕是恶性瘤等,且乳管内窥镜联合超声定位手术为近年来新开展的手术,病人知之甚少,担心手术是否成功和清除是否彻底,瘤体日后有无复发等原因,病人大多出现紧张、焦虑、恐惧甚至抑郁等负性心理。因此责任护士在病人确诊入院手术治疗时应热情接待,主动关心询问病人的需求,实施护理的过程中观察病人的言行举止评估其心理状态及相关知识认知度,根据其性格特征、行为特点进行个性化、针对性心理疏导,同时发放图文并茂、通俗易懂的乳头状瘤手术相关知识宣教小手册给病人并指导其阅读,及时准确回答病人的提问,若同期有术后恢复期的同类手术者可让其现身说教,以消除病人的思想顾虑,以平和、正确心态积极配合治疗和护理。
3.2 术前准备
①病人准备:术前1 d行血常规、凝血4项、血生化、血气分析、心电图和胸部X线片检测,术前检查上述所有检测结果无异常、了解病人有无手术禁忌证方可施行手术。术前禁食禁饮4 h,预防术中呕吐、呛咳引起呕吐物窒息;术侧手术区域做好皮肤准备,乳头有结痂者用温水湿润,待痂皮变软后用软毛巾或棉球洗掉,术前1 d避免将溢液挤干。②用物准备:半硬性光导纤维乳管内窥镜、床旁超声检查系统、超声耦合剂、利宁凝胶1支、常规消毒无菌包、消毒布巾、一次性用品、抢救器械配用等。③药品准备:局部麻醉药品和常规抢救药品。
3.3 术中护理
①体位护理:手术体位是术中病人的位式,由病人的卧姿、体位垫的使用、手术床的操纵组成,舒适的体位是确保手术顺利进行的前提,正确的手术体位可获得良好的术野暴露,防止神经、肢体等意外损伤的发生[3]。病人取平卧位,双上肢外展并固定以病人能耐受和不影响手术操作为宜,用软枕根据超声定位部位及术者手术角度将术侧肩背部垫高,使病人舒适,又能充分暴露手术野,方便术者操作。②病人护理:手术过程中严密观察病人意识、生命体征变化、出血和疼痛情况,随时询问倾听病人主诉。扩张乳管时病人均会出现不同程度的疼痛,护士可握住病人的手或轻抚病人额头给予安抚,与病人聊天或播放音乐让病人倾听以转移对手术及疼痛的注意力,指导病人正确的呼吸放松方法和全身肌肉放松的方法,以减轻病人的紧张情绪,使全身肌肉放松利于扩张乳腺导管。术中密切观察负压吸引装置中的出血量,若出血量>200 mL,应及时报告手术医生进行处理,随时检查、调整保持负压吸引器引流通畅。术中可让病人观看彩超显示屏幕图像,随时向病人告知手术进程及彻底程度,以消除病人担心手术切除不彻底的疑虑,手术结束时及时告知病人使其安心和放心。③手术配合:护士应熟练掌握手术方法和步骤,与术者配合默契,使手术快速顺利完成。术前应调节好门诊手术室内温度、湿度,保持室内光线明亮;术前连接好乳管内窥镜、床旁超声仪、吸引器等仪器并检查使其处于完好的功能状态,开始手术后配合术者消毒、铺巾,协助进行调试光导纤维乳管内窥镜系统,直视下FDS探查乳头状瘤并超声定位后行病灶切除,病灶切除完全后及时送检。手术结束挤压创面积血,无菌敷料覆盖局部胸带加压包扎固定。
3.4 术后护理
3.4.1 病情观察
术后严密观察病人病情变化,监测生命体征6 h,观察切口有无出血、渗血。术后切口用胸带或弹力绷带加压包扎24 h～48 h,注意病人呼吸和切口包扎情况,如包扎过紧病人可出现胸闷、呼吸困难等症状,可给予调整胸带或弹力绷带松紧度使病人舒适同时采取半坐卧位减轻呼吸困难现象;若胸带松动应重新包扎,以免达不到加压包扎效果导致局部积液、淤血、血肿而引起感染等并发症。加压包扎期间注意观察双上肢动脉搏动和肢体感觉,如有异常及时报告医生处理。
3.4.2 并发症的预防和护理
①疼痛:术后手术区域会有疼痛,告知病人术后可能会出现的乳房疼痛和疼痛的程度、时间、范围,耐心讲解疼痛为创面炎性渗出刺激末梢神经所致,本组部分病人术后创面区域隐痛,偶可放射至患侧上肢,经给予热敷、理疗等处理疼痛消失。疼痛剧烈病人可适当给予口服止痛剂,本组5例病人术后出现疼痛并放射至患侧上肢,病人难以忍受经口服索米痛片后缓解。②出血:术后注意观察切口有无血液渗出,如有渗出或渗出较多血液时,应及时给予更换切口包扎敷料;如敷料有渗液渗血,局部皮肤青紫肿胀,应及时报告医生给予处理,必要时可延长加压包扎时间。③预防感染:乳管内窥镜联合超声定位法行乳头状瘤切除术是微创手术,对周围组织损伤少、对机体的创伤小,术后嘱病人遵医嘱按时口服3 d抗生素以预防感染。
3.4.3 健康教育
术后1周内保持切口干燥,尽量减少剧烈活动及按摩、挤压、碰撞乳房,以防止创面出血、积血形成,经检查创面无异常后可以进行正常生活和工作,去除加压包扎后可穿具有支托作用的内衣以减少活动后带来的疼痛。教会病人乳房自查方法,坚持每月进行自查,发现异常及时就诊,术后准时每月随访1次,3个月后每3个月随访1次。
4 讨论
乳头状瘤手术传统采用亚甲蓝定位法,将亚甲蓝注射入有溢液的乳头,乳腺主导管及乳管的各分支依靠染色效应进行标定,手术时将被染色的导管全部切除;FDS其独特冷光源效果能够集中肿瘤所在象限而逐渐被临床应用于乳房病变的手术治疗中,FDS联合高频超声定位法对肿瘤与皮肤表面距离和瘤体位置,形成立体式定位模式,避免了传统亚甲蓝定位方法的不足,能够帮助手术医生更清晰地辨认病变乳管和正常乳管,再通过联合定位的手术方法切除病变组织,最大限度地保留了正常的主导管和其他正常分支末梢乳管,从而缩小了手术区域,减少了术中损伤,最大限度地提高了母乳喂养妇女正常供应乳汁的要求[4]。本研究组50例病人术后可正常哺乳者乳汁分泌正常率高于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.01),说明乳管内窥镜联合高频超声定位法进行乳腺导管内乳头状瘤手术不仅能减少手术对乳腺导管的损伤,获得精确定位,还能最大程度地满足哺乳期妇女正常产奶愿望,并能保持乳房完美形态。
为确保手术的成功,围术期的护理要求护士熟悉手术操作步骤,做好充分的术前病人和用物准备,术中密切配合,术后严密观察病情变化、做好并发症的预防和护理、积极进行健康教育指导等对病人的康复具有积极促进作用。
参考文献
[1]吕建宏.乳腺乳头状瘤影像学诊断价值探讨[J].吉林医学,2012,33(8):1646-1647.
[2]孙鹏涛,雷睿,沈嫱,等.高频彩超诊断乳腺导管内乳头状瘤及术前定位的价值[J].广东医学,2012,33(7):945-946.
[3]蔡宇辉,黄玉香,阳伟华.影响门诊妇产科手术体位舒适度相关因素与对策[J].全科护理,2011,9(5B):1142-1143.
